蔡興玲
(安徽全柴動(dòng)力股份有限公司,安徽239500)
活塞組件在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行中,交替承受高溫燃?xì)狻⒈l(fā)壓力和慣性力的作用,是車用內(nèi)燃機(jī)中工作條件最惡劣的組件?;钊M件工作的可靠性和耐久性對(duì)整臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性影響很大。設(shè)計(jì)活塞時(shí),需要綜合考慮活塞的剛度、工作溫度、熱膨脹、應(yīng)力分布、活塞銷變形等諸多因素,設(shè)計(jì)難度大。有限元模擬計(jì)算可以輔助活塞設(shè)計(jì)和優(yōu)化,使活塞設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu)。
仿真計(jì)算的活塞,用于車用直列3缸4沖程自然吸氣水冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī),其主要參數(shù)如表1所示。
車用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞大多采用鋁合金材料鑄造。本案活塞使用ZL109材料,活塞銷材料為20CrMo?;钊钦w式活塞,活塞與活塞銷之間采用間隙配合,活塞銷與連桿之間采用過盈配合?;钊突钊N如圖1所示。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)
圖1 活塞和活塞銷
計(jì)算活塞熱應(yīng)力前,需要先計(jì)算活塞的溫度分布,再以溫度作為邊界條件,計(jì)算活塞的熱膨脹和熱應(yīng)力分布。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性,最大扭矩點(diǎn)對(duì)應(yīng)的缸內(nèi)燃?xì)鈮毫ψ罡撸~定功率點(diǎn)的熱負(fù)荷最大。計(jì)算工況選擇為發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)和額定點(diǎn),其為典型強(qiáng)度校核載荷,對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速分別是4 400 r/min和6 000 r/min?;钊突钊N的強(qiáng)度計(jì)算包括:活塞的溫度分布;4 400 r/min和6 000 r/min時(shí),在當(dāng)量活塞慣性力和爆發(fā)壓力作用下,活塞和活塞銷的熱-機(jī)應(yīng)力分布。當(dāng)量活塞慣性力包括活塞慣性力、活塞銷慣性力和部分連桿慣性力,以下簡(jiǎn)稱活塞慣性力。
計(jì)算模型包含了活塞、活塞銷和部分連桿。為了緩解活塞敲缸,活塞銷座偏心布置,活塞銷座中心線偏離活塞中心線0.5 mm?;钊N座與活塞銷接觸的部分,連桿與活塞銷接觸的部位劃分2層1階六面體單元,活塞的其他部分全部劃分2級(jí)四面體單元,活塞銷全部劃分1階六面體單元。活塞與活塞銷之間的間隙采用活塞銷座和活塞銷尺寸公差的平均值。計(jì)算模型見圖2。
圖2 計(jì)算模型
活塞的溫度場(chǎng)計(jì)算使用第3類簡(jiǎn)化邊界條件,即給定燃?xì)鉁囟群蛯?duì)流傳熱系數(shù)。缸內(nèi)的燃?xì)鉁囟群蛯?duì)流傳熱系數(shù)可用公式1和公式2計(jì)算,進(jìn)而得到平均傳熱系數(shù)和平均溫度[1]?;钊獗砻?、內(nèi)部表面和活塞環(huán)槽的傳熱系數(shù)和溫度則參照經(jīng)驗(yàn)值。
燃?xì)馄骄艧嵯禂?shù):
式中:hm為燃?xì)馄骄艧嵯禂?shù),W/(m2·K);hg為燃?xì)馑矔r(shí)放熱系數(shù),單位W/(m2·K);θ為曲軸轉(zhuǎn)角;rad。
燃?xì)馄骄鶞囟龋?/p>
式中:Tm為燃?xì)馄骄鶞囟?,K;hg為燃?xì)馑矔r(shí)傳熱系數(shù), 單位W/(m2·K); Tθ為燃?xì)馑矔r(shí)溫度, K。
缸內(nèi)燃?xì)鉁囟仁褂肂oost軟件計(jì)算,得到每曲軸轉(zhuǎn)角缸內(nèi)瞬時(shí)燃?xì)鉁囟群退矔r(shí)傳熱系數(shù),最終求得燃?xì)獾钠骄艧嵯禂?shù)和平均溫度,如表2所示。
表2 燃?xì)馄骄艧嵯禂?shù)和平均溫度
活塞位移公式如下:
式中:R為曲柄半徑,m;L為連桿長(zhǎng)度,m;α為曲軸轉(zhuǎn)角, (°)。
對(duì)公式 (3)進(jìn)行2次求導(dǎo),得到活塞加速度函數(shù):
式中:a為活塞加速度,m/s2;R為曲軸半徑,m;L為連桿長(zhǎng)度,m;α為曲軸轉(zhuǎn)角,(°);ω為曲軸角速度,rad/s。
由公式 (4)得到活塞加速度,如圖3所示。從圖3可知,4 400 r/min和6 000 r/min時(shí),排氣沖程中最大活塞加速度分別為10 038.8 m/s2和18 676.8 m/s2。
慣性力為質(zhì)量和加速度的乘積,已知活塞、活塞銷和部分連桿質(zhì)量,就可得到 4 400 r/min和6 000 r/min時(shí)各曲軸轉(zhuǎn)角下活塞慣性力。因質(zhì)量不變,故可用活塞加速度變化來描述活塞慣性力的變化。
缸內(nèi)爆發(fā)壓力由Boost計(jì)算得到。4 400 r/min和6 000 r/min時(shí)的缸內(nèi)爆發(fā)壓力如圖4~5所示?;钊麎嚎s上止點(diǎn)為0°曲軸轉(zhuǎn)角。
圖3 活塞加速度
圖4 4 400 r/min時(shí)缸內(nèi)爆發(fā)壓力
圖5 6 000 r/min時(shí)缸內(nèi)爆發(fā)壓力
活塞強(qiáng)度計(jì)算時(shí),機(jī)械載荷選取原則為:活塞上止點(diǎn)處慣性力 (慣性力=質(zhì)量×加速度)和最高爆發(fā)壓力,活塞下止點(diǎn)處慣性力和缸內(nèi)燃?xì)鈮毫Α楹?jiǎn)化計(jì)算,假設(shè)缸內(nèi)最大爆發(fā)壓力時(shí)刻活塞位于上止點(diǎn)?;钊麖?qiáng)度計(jì)算載荷見表3。
有限元模擬計(jì)算中所需輸入的活塞和活塞銷材料性能參數(shù)如表4所示。
表3 活塞強(qiáng)度計(jì)算載荷
表4 材料性能參數(shù)
活塞的溫度分布如圖6~7所示。6 000 r/min時(shí)的活塞頂部幾何中心部位最高溫度為314.6℃,裙部的最低溫度為153.8℃,銷座近活塞頂部最高溫度為240℃,近裙部最低溫度為188℃。4 400 r/min時(shí)的活塞溫度分布情況與6 000 r/min的一致,最高溫度是300.1℃,裙部最低溫度為151℃,銷座最高溫度為233℃,最低溫度為183℃。
圖6 6 600 r/min活塞溫度分布
圖7 4 400 r/min活塞溫度分布
活塞位于下止點(diǎn)位置時(shí)加速度達(dá)到最大。在4 400 r/min工況,活塞和活塞銷在缸內(nèi)殘余廢氣壓力和慣性力作用下應(yīng)力分布如圖8所示,活塞銷座最大應(yīng)力為59 MPa。在6 000 r/min工況,活塞位于下止點(diǎn)的應(yīng)力分布如圖9所示,活塞銷座最大應(yīng)力達(dá)74 MPa。
圖8 4 400 r/min慣性力和燃?xì)鈮毫ο聭?yīng)力分布
圖9 6 000 r/min慣性力和燃?xì)鈮毫ο聭?yīng)力分布
活塞位于做功沖程上止點(diǎn)時(shí),最高燃?xì)鈮毫⒒钊葡蚧钊N,導(dǎo)致活塞銷座上部受力,應(yīng)力分布如圖10~11所示。在4 400 r/min工況,活塞銷座在慣性力和最大爆發(fā)壓力作用下,應(yīng)力為192 MPa;在6 000 r/min工況,活塞銷座應(yīng)力則為162 MPa。4 400 r/min工況時(shí)的活塞銷座應(yīng)力 192 MPa,超過了鋁合金材料的屈服極限180 MPa,活塞銷座區(qū)域會(huì)發(fā)生塑性變形。
在排氣上止點(diǎn)時(shí),活塞銷座上部邊緣應(yīng)力很小。4 400 r/min工況為15 MPa,6 000 r/min工況為20 MPa。在4 400 r/min工況,活塞銷座上部邊緣交替承受15 MPa拉應(yīng)力和192 MPa壓應(yīng)力,由疲勞算法可得,平均應(yīng)力值為-88.5 MPa,應(yīng)力幅為103.5 MPa。按照公式 (6)可換算為應(yīng)力比R=1的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)[2]:
式中:Sa為非標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)應(yīng)力幅,MPa;Sm為非標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)平均應(yīng)力,MPa;Sa-1為對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)應(yīng)力幅值,MPa;Su為材料抗拉強(qiáng)度,MPa。
帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得,Sa-1為76.1 MPa,低于材料疲勞強(qiáng)度115 MPa。
盡管在4 400 r/min工況,活塞銷座上部邊緣受交變載荷,但其對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)應(yīng)力幅值小于材料的疲勞強(qiáng)度,零件不會(huì)發(fā)生開裂。
圖10 4 400 r/min工況上止點(diǎn)活塞應(yīng)力分布
圖11 6 000 r/min工況上止點(diǎn)活塞應(yīng)力分布
上止點(diǎn) (最大爆發(fā)壓力時(shí)刻)活塞銷座內(nèi)壁支撐表面應(yīng)力為90~100 MPa,第1道氣環(huán)槽的應(yīng)力明顯增加。只考慮溫度載荷時(shí),上止點(diǎn)時(shí)應(yīng)力是22 MPa,下止點(diǎn)時(shí)應(yīng)力為25 MPa;考慮爆發(fā)壓力后,上止點(diǎn)時(shí)應(yīng)力增大到60 MPa。在4 400 r/min和6 000 r/min工況,上止點(diǎn)時(shí),3環(huán)槽各取2個(gè)相同的點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果表明2個(gè)工況下,最大爆發(fā)壓力時(shí)刻的應(yīng)力分布差別不大,如表5所示。
表5 最大爆發(fā)壓力時(shí)刻環(huán)槽應(yīng)力分布對(duì)比
在爆發(fā)壓力作用下,相比僅熱膨脹狀態(tài),活塞頂部會(huì)產(chǎn)生凹陷現(xiàn)象。以活塞頂面為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,Z軸垂直向上,Y軸為活塞銷座中心線,朝左為正,X軸垂直于Y軸。為便于比較,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將2種轉(zhuǎn)速下的2種狀態(tài) (熱膨脹、熱膨脹+爆發(fā)壓力)所形成的4條曲線的第1個(gè)點(diǎn)視為0變形量作為基準(zhǔn)?;钊敳吭诒l(fā)壓力作用下的相對(duì)變形量如圖12所示。圖中縱坐標(biāo)為Z軸,橫坐標(biāo)為Y軸,A1表示4 400 r/min時(shí)活塞頂部熱膨脹狀態(tài),A2表示6 000 r/min時(shí)活塞頂部熱膨脹狀態(tài),B1表示4 400 r/min時(shí)活塞頂部凹陷狀態(tài),B2表示6 000 r/min時(shí)活塞頂部凹陷狀態(tài)。
圖12 活塞頂部凹陷
在最大爆發(fā)壓力作用下,活塞銷頂部母線在與連桿小頭接觸面范圍內(nèi)發(fā)生彎曲變形。
活塞銷的彎曲變形計(jì)算如下[3]:
式中:f為活塞銷的彎曲變,mm;Δ為活塞銷座與活塞銷間隙,mm;pz為活塞頂部的燃?xì)庾饔昧Γ琸N;δ為活塞銷內(nèi)外徑之差;mm;D為活塞直徑,mm。
按公式 (7)計(jì)算得,活塞銷在活塞銷座中心部位的彎曲變形為0.039 mm。有限元計(jì)算結(jié)果是0.05 mm和0.045 mm,比經(jīng)典公式計(jì)算結(jié)果大?;钊N的最大橢圓變形出現(xiàn)在活塞銷中部、長(zhǎng)度為0.2L mm范圍內(nèi),L為活塞銷長(zhǎng)度,方位在與載荷方向垂直的直徑平面內(nèi)。在活塞銷的中部做橫截面,在載荷方向上的活塞銷直徑減小了0.02 mm。
活塞銷橢圓變形允許量經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:
式中D為活塞直徑,mm。
公式 (8)計(jì)算的結(jié)果表明,活塞中部的橢圓變形滿足推薦要求。
根據(jù)有限元計(jì)算的活塞銷彎曲變形結(jié)果,對(duì)活塞銷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化?;钊N最大應(yīng)力出現(xiàn)在距離其幾何中心左和右13 mm處。為減小活塞銷橢圓變形,增加活塞銷中部即應(yīng)力較大區(qū)域的壁厚,減小銷活塞頭部即受力不大區(qū)域的壁厚。修改后活塞銷體積較之前減小了170 mm3。修改前后活塞銷截面如圖13所示。
圖13 優(yōu)化前后銷截面圖
對(duì)改進(jìn)后的活塞銷,按表3中的4種載荷進(jìn)行計(jì)算,得到活塞銷內(nèi)壁的應(yīng)力是488 MPa,低于20CrMo材料疲勞極限562 MPa。雖然活塞銷的橢圓變形稍有增加,為0.023 mm,但在可接受的范圍,滿足公式 (6)的要求。銷外側(cè)頂部母線的彎曲變形如圖14所示?;钊N幾何中心處變形量是0.035 mm,滿足彎曲限值。改進(jìn)后活塞銷內(nèi)孔需要車削加工,以保證內(nèi)孔的表面質(zhì)量,相比之前的擠壓加工,工藝要求提高了。
圖14 優(yōu)化前后活塞銷彎曲變形對(duì)比
(1)活塞的溫度在發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率點(diǎn)最高。在散熱狀態(tài)不變的情況下,額定功率點(diǎn)比最大扭矩點(diǎn)高14.5℃。
(2)活塞強(qiáng)度計(jì)算表明,在最大扭矩工況,活塞銷座與銷座支撐面的過渡處會(huì)有塑性變形,最大爆發(fā)壓力時(shí)刻,活塞頂部會(huì)產(chǎn)生凹陷,但活塞整體的強(qiáng)度滿足要求。
(3)活塞銷的橢圓變形在限值要求范圍內(nèi),活塞銷的彎曲變形比內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)中的推薦限值高,需要優(yōu)化。優(yōu)化后活塞銷彎曲量小于限值。