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    香蕉樹切碎還田機設(shè)計與試驗研究

    2019-05-24 09:53:36張久雷
    農(nóng)機化研究 2019年9期
    關(guān)鍵詞:鋸片傳動軸樣機

    張久雷

    (廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電工程系, 廣東 佛山 528041)

    0 引言

    香蕉是我國最重要的經(jīng)濟作物之一,種植區(qū)域主要分布在廣東、廣西、海南及臺灣等省區(qū)[1]。目前,各產(chǎn)區(qū)對香蕉樹的處理主要是采用人工鋤砍蕉樹后,搬到田邊空閑地堆放[2],這種處理方法勞動強度高、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高,又會導(dǎo)致阻礙道路、河流、農(nóng)田水利等,還極大地造成了環(huán)境污染和香蕉樹的資源浪費。現(xiàn)有的香蕉樹切碎還田機主要采用后置作業(yè)方式,大都通過大功率拖拉機輸出軸傳入動力,使圓盤切割器在水平面內(nèi)做高速旋轉(zhuǎn)運動,對進入機殼里的香蕉樹進行切削、打擊、切碎,具有結(jié)構(gòu)簡單、機械化程度高等優(yōu)點;但存在不必要的重復(fù)打擊和切碎, 刀盤與土壤、石塊的接觸而使刀盤易損壞問題,功耗浪費等問題,而且機具易纏繞,切碎效果并不理想。

    針對以上存在的問題,根據(jù)張久雷等提出的先分段再切塊還田的工藝思想[3],以多把圓盤鋸齒刀背刀交錯布置在兩條轉(zhuǎn)軸上的類似對輥式運動原理的切塊方法[4],設(shè)計制作了蕉樹切塊試驗臺,驗證了切塊還田方案的可行性,并進行了香蕉樹莖的力學(xué)特性試驗研究等。按照設(shè)計方案、試驗參數(shù)和東風(fēng)-250輪式拖拉機的結(jié)構(gòu)及其配制的移動液壓站,設(shè)計制作了液壓驅(qū)動的香蕉樹切碎還田樣機,并進行了切碎合格率和功率試驗。

    1 設(shè)計原理

    1.1 總體設(shè)計方案

    本文提出一種液壓驅(qū)動型香蕉樹切碎還田方案,仿真試驗臺如圖1所示。其主要結(jié)構(gòu)有:一是切割部分,由20英寸鋸木用的圓鋸片和尼龍定位擋圈組成;二是傳動部分,由傳動軸、聯(lián)軸器及液壓馬達(dá)組成;三是支承部分,由鋁合金異型材所做的機架和軸承組成;四是送料部分,由低速傳送帶組成。

    圖1 香蕉樹切碎試驗臺仿真圖Fig.1 Simulation of banana tree chopping test bench

    1.2 作業(yè)機理

    工作時,動力經(jīng)兩個液壓馬達(dá)傳遞給兩傳動軸,從而帶動兩傳動軸上的圓盤鋸齒刀做相向旋轉(zhuǎn)運動,類似對輥式運動;操縱人員先將香蕉樹切成小段,然后把小段香蕉樹經(jīng)喂料裝置輸送到切割區(qū)域內(nèi),以此對進入切割范圍的香蕉樹進行切碎還田。

    2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計

    2.1 切割系統(tǒng)設(shè)計

    2.1.1 切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    切割系統(tǒng)采用臥式結(jié)構(gòu),主要由圓鋸片組、傳動軸、軸承和機架組成,如圖2所示。其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有兩傳動軸之間的夾角α、鋸片直徑D和數(shù)量、傳動軸近端距離S,以及兩傳動軸的轉(zhuǎn)速n1、n2。

    圖2 切割系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)Fig.2 Cutting system structural parameters

    2.1.2 傳動軸夾角α的確定

    1)α對切塊大小的影響?,F(xiàn)研究α的變化引起鋸片投影面積變化來說明α對切碎能力的影響,如圖3所示。圖3中雙點畫線代表直徑是250mm,長為280mm的香蕉樹斷面。

    圖3 投影面分析Fig.3 Projection surface analysis

    當(dāng)取圓盤鋸片的直徑為508mm、轉(zhuǎn)軸近端距離為300mm、鋸片距近端最近的距離為105mm時,α取16°、20°、24°,可以算得鋸片投影面積S1、S2、S3,計算結(jié)果如表1所示。

    從表1可得出:隨兩轉(zhuǎn)軸夾角α的減小,鋸片之間的投影面積在同一位置的面積也減小。投影面積的大小體現(xiàn)了圓盤鋸片之間的交叉程度,投影面積越小,交叉就越多,即α越小切碎能力就越好。

    2)α對切割功耗的影響。香蕉樹在切割過程中的受力簡圖,如圖4所示。圖4中,F(xiàn)1x、F2x為鋸片對樹莖作用力在水平面的分力,同理其他鋸片。所有鋸片對樹莖作用力的合力在水平面的分力合成得到一個合力F',如圖4(a)所示。在F'的作用下,樹莖會對鋸片產(chǎn)生擠壓。從圖4(b)中可以看出:當(dāng)α增大時,F(xiàn)1x、F2x與F'的夾角減??;F'增大,鋸片變形就增大,鋸片與假莖間的摩擦力增大,切割器的功耗增大。

    表1 不同傳動軸夾角α對切碎度的影響Table 1 Effect of the angle on the shredding mm2

    (a)

    (b)圖4 切割器受力分析Fig.4 Cutter force analysis

    分別取夾角α為16°、20°、24°進行單因素功耗測量試驗,每個試驗重復(fù)3次,取單邊功率平均值,以轉(zhuǎn)軸夾角為橫坐標(biāo),切碎機構(gòu)工作功率為縱坐標(biāo)對數(shù)據(jù)分析作圖,如圖5所示。從圖5中可以看出:功耗隨α的增大,先是減小,再增大,在20°時出現(xiàn)最小值。在對切割器受力分析時,功耗是隨α的增大而增大,但試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)在20°時出現(xiàn)最小值。隨著α減小,切深增加,樹莖對鋸片的切向力Ft增加。

    圖5 α對切割功耗的影響曲線Fig.5 Impact on cutting power consumption

    從以上論述可知:隨著α減小,切碎度也提高,但所需功耗也提高;對比α取16°和20°時,其切碎能力相差不大,但其功耗相差幾乎一倍,由此取α=20°為設(shè)計參數(shù)。

    2.1.3 刀盤直徑尺寸對切碎度的影響

    在α=20°條件下,對直徑為20英寸、22英寸鋸片進行研究分析其切碎度。

    從圖6中可以看出:當(dāng)取圓盤鋸片直徑d=20英寸時,切碎能力增加了,但其有效切割面積小,需要增加刀數(shù),但功耗也隨刀數(shù)增加而增加;當(dāng)取d=22英寸時,雖然有效切割面積增加了,但投影面積大,切碎度差。因此,圓盤鋸片的直徑不能過小,也不能過大,既要保證能夠把香蕉樹切斷切碎,又不能浪費功耗;本文選用圓盤鋸片直徑d=20英寸。

    (a) 直徑d=20英寸

    (b) 直徑d=22英寸圖6 鋸片直徑對切碎度的影響仿真圖Fig.6 Effect of blade diameter on chopping degree

    2.1.4 傳動軸近端距離S的確定

    切割器要正常工作,香蕉樹莖不能超過兩傳動軸之間的距離,否則就會被卡住而無法工作。香蕉樹是多年生常綠大型草本植物,根據(jù)廣東省果樹研究所香蕉樹直徑調(diào)查結(jié)果表明:地上200mm處直徑的平均值252.78mm,最大值283.76mm;現(xiàn)取傳動軸近端的距離S為300mm,可以保證切割系統(tǒng)不會被卡住。

    2.1.5 兩傳動軸的轉(zhuǎn)速n1、n2的確定

    由功率公式p=T·ω可知,當(dāng)扭矩T一定時,角速度ω越大,功率就越大;當(dāng)n1=n2時,樹莖受到兩鋸片組對其的作用力大小、方向幾乎相同,切割器工作平穩(wěn),出料流暢;當(dāng)n1≠n2時,轉(zhuǎn)得快的鋸片組切割深度較大,容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象[4]。

    2.2 傳動系統(tǒng)設(shè)計

    樣機傳動方案采用拖拉機的液壓系統(tǒng)+切割系統(tǒng)裝置,動力源為配備液壓系統(tǒng)的拖拉機。傳動液壓系統(tǒng)主要由液壓站、液壓馬達(dá)、油管、聯(lián)軸器及轉(zhuǎn)軸組成,為切割系統(tǒng)提供動力。該傳動液壓馬達(dá)的停止、轉(zhuǎn)動、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速可以通過液壓閥來控制,操作方便簡單。液壓系統(tǒng)工作原理如圖7所示。

    1.液壓馬達(dá) 2.節(jié)流閥 3.壓力表 4.換向閥 5.溢流閥 6.液壓泵 7.油箱圖7 液壓系統(tǒng)傳動方案原理圖Fig.7 Hydraulic system transmission plan schematic

    3 樣機制作

    3.1 懸掛及受力分析

    由于掛板與拖拉機前端配掛件是通過螺栓而緊固的,因此可以看成是固定端。固定端A處的約束作用力可簡化為兩個約束力FAx、FAy和一個約束力偶MA,其受力簡圖如圖8所示。其中,G為樣機自身重力;F1為支撐桿的推力。從樣機的受力簡圖中可以看出:支撐桿是受壓的。因此,假設(shè)支撐桿受到拉應(yīng)力或不受力時(即圖中的F1的實際方向與圖示相反或等于零),對A點求主矢和主矩。

    圖8 懸掛的受力分析Fig.8 Suspension force analysis

    設(shè)FR為A點處的主矢,F(xiàn)Rx、FRy分別為主矢FR在x、y軸上的投影。其中,F(xiàn)1x、F1y分別是F1在x、y軸上的投影,y為F1的作用點到A點的距離,l為重力G的作用點到A點在X方向上的距離,則有

    ∑FRx=FAx+F1x

    ∑FRy=FAy+F1y+G

    Mo=Mo(FR)=G·l+F1x·y+MA

    3.2 樣機裝配

    樣機主要由可移動液壓站所提供的動力系統(tǒng)、拉桿、緊固板、機架、切割系統(tǒng)、防堵卸料裝置、上罩板及進料裝置等組成,如圖9所示。

    1.掛板 2.圓盤踞切割器 3.軸承及傳動軸 4.防堵卸料裝置 5.機架 6.液壓馬達(dá)固定板圖9 樣機組成Fig.9 Prototype composition

    樣機裝配效果圖如圖10所示。其中,上罩板與機架通過活扣聯(lián)接起來,進料口對準(zhǔn)切割器的切碎區(qū)域。工作時,啟動移動液壓站馬達(dá),把動力傳遞給切割系統(tǒng),帶動切割器旋轉(zhuǎn)工作;此時,香蕉樹莖段經(jīng)進料裝置到達(dá)切割區(qū)域,被切割器切塊后甩出,完成香蕉樹莖切碎還田的工作過程。

    圖10 香蕉樹切碎還田樣機效果圖Fig.10 Prototype assembly

    4 樣機切碎效果及功率影響試驗

    4.1 試驗材料

    試驗用香蕉樹直徑在130~200mm,長度取270mm。

    4.2 試驗方法

    現(xiàn)選取如表2所示的試驗因素與水平為切碎效果和影響功耗試驗內(nèi)容,采用單因素重復(fù)試驗的方法,每個試驗重復(fù)3次,研究切碎效果、功耗和各因素之間的規(guī)律。

    表2 試驗因素水平值的選取Table 2 Selection of test factor level value

    4.3 試驗結(jié)果與分析

    4.3.1 切碎效果及分析

    切割器轉(zhuǎn)速為190r/min試驗條件下,樣機切碎效果如圖11所示,試樣經(jīng)切碎后呈葉片狀。

    切碎質(zhì)量合格率的測定結(jié)果:切塊碎片大多數(shù)集中在50g以下這個區(qū)域內(nèi),只有少數(shù)幾塊大的、沒有散開的碎片大于150g;從碎片的數(shù)目上看,94%以上的碎片集中在110×60的區(qū)域內(nèi);若以碎片質(zhì)量為統(tǒng)計樣本,則切碎合格率大于84%。在理想工作狀態(tài)下,生產(chǎn)效率可達(dá)900棵/h(按平均每棵樹高2.1m,切成8段算),約0.35hm2/h(香蕉種植密度按平均1棵/2.2m計)。由此可以看出:此香蕉樹切碎還田機的切碎能力較好,生產(chǎn)效率較高。

    圖11 香蕉樹切碎效果圖Fig.11 Chopped renderings

    4.3.2 功率影響試驗結(jié)果及分析

    在香蕉樹切碎試驗臺上進行不同轉(zhuǎn)軸夾角、不同蕉樹莖、不同切割速度對工作功率的單因素影響試驗,各試驗結(jié)果如表3所示。

    表3 各因素對工作功率影響試驗結(jié)果Table 3 Various factors affect the power test (a) 不同轉(zhuǎn)軸夾角對工作功率的影響試驗結(jié)果

    (b) 不同蕉樹莖對工作功率的影響試驗結(jié)果

    (c) 不同切割速度對工作功率的影響試驗結(jié)果

    從表3中可以看出:香蕉樹切碎樣機的工作功率隨傳動軸夾角的增大而先減小后增大,隨蕉樹莖、切割速度增大而增大。根據(jù)兩傳動軸夾角、蕉樹莖、切割速度對工作功率影響試驗結(jié)果,進行單因素方差分析,結(jié)果如表4所示。

    通過表4中的各單因素方差分析,得到兩傳動軸夾角角度、香蕉假莖直徑和切割速度顯著值分別為0.005、0.002、0.012,均小于0.05,證明兩傳動軸夾角角度、香蕉假莖直徑和切割速度都對工作功率有顯著影響。

    表4 各因素對工作功率影響的單因素方差分析Table 4 Single factor analysis of variance. (a) 傳動軸夾角對功率影響的單因素方差分析

    (b) 蕉樹莖對功率的影響的單因素方差分析

    (c) 切割速度對功率的影響的單因素方差分析

    5 結(jié)論

    1)以交錯布置的圓鋸片作為蕉樹莖切割器,對蕉樹莖沿著軸向切割,可以得到體積均勻的葉片狀碎片,且切割功耗低,滿足了蕉樹莖還田的要求。

    2)蕉樹莖切碎試驗表明:切碎機的功耗隨兩傳動軸間的夾角增大而增大,隨著圓鋸片的直徑增大而增大。

    3)在兩傳動軸近端距離一定的條件下,切割器的切碎能力隨著圓鋸片的直徑減小而增強,但有效切割面積也隨之減小。

    4)在選取的3個因素影響功耗試驗中,直徑、切割器和轉(zhuǎn)軸夾角是功耗的主要影響因素。因此,在設(shè)計制作樣機時,需要先確定最低功耗的刀盤組合所對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸夾角,然后在保證能夠進行香蕉樹切碎的前提下,盡量降低轉(zhuǎn)速。

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