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    詳解西門子PLC與變頻器通信組態(tài)

    2019-05-21 04:52:38劉宏曄
    關(guān)鍵詞:通信西門子組態(tài)

    劉宏曄

    摘 要:各大院校機(jī)電類專業(yè)常用的訓(xùn)練設(shè)備一般為三菱或西門子工控設(shè)備,西門子新出的工控設(shè)備產(chǎn)品價(jià)格昂貴,因此配置量少,只有極少數(shù)競(jìng)賽學(xué)生選手會(huì)使用,該文以西門子PLC1500機(jī)型與G120變頻器通訊組態(tài)方式為例對(duì)其進(jìn)行詳解,以供大家參考。

    關(guān)鍵詞:西門子;變頻器;通信;組態(tài)

    中圖分類號(hào):TN773 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    西門子PLC1500機(jī)型是近年來(lái)推廣的先進(jìn)工控設(shè)備,使用博途V14版本軟件進(jìn)行編程控制。西門子PLC工控設(shè)備在使用過(guò)程中對(duì)正確的組態(tài)方式的依賴程度很大,組態(tài)步驟如果出錯(cuò),會(huì)直接導(dǎo)致PLC工控設(shè)備通信失敗無(wú)法使用。在2018年全國(guó)大學(xué)生西門子CIMC智能制造挑戰(zhàn)賽中,因硬件設(shè)備通信組態(tài)失敗,直接導(dǎo)致得分減少而被淘汰的隊(duì)伍不在少數(shù),所占比重約為40 %左右,問(wèn)題十分嚴(yán)重。西門子PLC工控設(shè)備的通信組態(tài)有不同種類,含PLC與PLC通信、PLC與觸摸屏通信、PLC與變頻器通信、PLC與伺服電機(jī)通信等,該文詳細(xì)解說(shuō)西門子PLC1500機(jī)型與G120變頻器通信具體步驟。組態(tài)變頻器方法有2種:一種是采用GSD文件組態(tài),該方法組態(tài)的變頻器只能用程序參數(shù)調(diào)試。另一種是采用SINAMICS Startdrive組態(tài),該方法組態(tài)的變頻器是可用控制面板調(diào)試變頻器,無(wú)須程序參數(shù)調(diào)試,因篇幅所限該文主要介紹采用GSD文件組態(tài)。采用GSD文件組態(tài)設(shè)備方法如下。

    1 硬件軟組態(tài)

    1.1 創(chuàng)建西門子PLC組態(tài)

    該文使用的設(shè)備為PLC 1513-1PN機(jī)型與G120 C型變頻器CU250S-2 PN Vector機(jī)型,打開(kāi)博途軟件,點(diǎn)擊組態(tài)設(shè)備視窗,創(chuàng)建PLC 1513-1PN設(shè)備。

    1.2 組態(tài)變頻器

    組態(tài)G120變頻器,鼠標(biāo)點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖,進(jìn)入硬件目錄,選擇其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,雙擊選擇所用設(shè)備SINAMCS G120CU250S-2 PN Vector機(jī)型。

    2 網(wǎng)絡(luò)通信組態(tài)

    2.1 創(chuàng)建報(bào)文

    打開(kāi)設(shè)備視圖,鼠標(biāo)雙擊G120變頻器,選擇硬件目錄,點(diǎn)擊子模塊,一般選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,PZD2/2,點(diǎn)擊設(shè)備概覽,可查看到報(bào)文I/O地址(網(wǎng)絡(luò)PROFINET IO-System連接才能查看到)。

    2.2 PLC與變頻器網(wǎng)絡(luò)鏈接

    創(chuàng)建報(bào)文后打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖,鼠標(biāo)拖拽使PLC 1513-1PN機(jī)型與G120變頻器進(jìn)行PROFINET IO-System鏈接。

    2.3 網(wǎng)絡(luò)地址協(xié)議

    (1)網(wǎng)絡(luò)視圖中鼠標(biāo)雙擊PLC 1513-1PN機(jī)型,進(jìn)入設(shè)備視圖,點(diǎn)擊網(wǎng)口屬性,常規(guī)項(xiàng)目中,選擇以太網(wǎng)地址,以太網(wǎng)地址項(xiàng)目中設(shè)置IP協(xié)議,IP地址填寫192.168.0.1或其他地址,象192.168.0.70,不能與電腦地址或其他設(shè)備地址重復(fù)發(fā)生沖突,如果與其他設(shè)備地址重復(fù)發(fā)生沖突,就會(huì)顯示紅色,鼠標(biāo)拖拽滑塊向下將畫面移動(dòng)到底,設(shè)備名稱選項(xiàng)框中會(huì)自動(dòng)生成PROFINET默認(rèn)設(shè)備名稱,如需修改設(shè)備名稱,前面的選項(xiàng)勾去掉,即可重新輸入新的設(shè)備名稱。

    (2)網(wǎng)絡(luò)視圖中雙擊G120變頻器機(jī)型,進(jìn)入設(shè)備視圖,點(diǎn)擊網(wǎng)口屬性,常規(guī)項(xiàng)目中,選擇以太網(wǎng)地址,以太網(wǎng)地址項(xiàng)目中設(shè)置IP協(xié)議,IP地址可填寫192.168.0.1或其他地址,象192.168.0.2,不能與電腦地址或其他設(shè)備地址重復(fù)發(fā)生沖突,如果與其他設(shè)備地址出現(xiàn)重復(fù)發(fā)生沖突,一樣也會(huì)顯示紅色。鼠標(biāo)拖拽滑塊向下將畫面移動(dòng)到底,自動(dòng)生成PROFINET默認(rèn)設(shè)備名稱,不修改時(shí)使用默認(rèn)名稱,如前面的選項(xiàng)勾去掉,可修改設(shè)備名稱。返回到項(xiàng)目樹(shù)中去,選中PLC_1 [CPU1513-1PN]進(jìn)行編譯,點(diǎn)擊下載。

    3 實(shí)際設(shè)備與軟件分配名稱組態(tài)

    3.1 更新可訪問(wèn)設(shè)備

    編譯下載完成后,在項(xiàng)目樹(shù)中點(diǎn)擊在線訪問(wèn),選擇電腦網(wǎng)卡設(shè)備,筆者網(wǎng)卡為Intel(R)Centrino(R)Wireless-N 1000 Driver,只需點(diǎn)擊更新可訪問(wèn)設(shè)備即可。

    3.2 在線并診斷

    更新可訪問(wèn)設(shè)備窗口,顯示在線設(shè)備有PLC 1513-1PN與G120變頻器2種,點(diǎn)擊G120變頻器在線并診斷選項(xiàng)。在線并診斷功能欄中有命名和分配IP地址選項(xiàng),更改名稱命名與以太網(wǎng)IP地址,設(shè)置完畢后,變頻器硬件停電重新啟動(dòng)一次,博途軟件才能辨識(shí)組態(tài)通訊的控制變頻器G120設(shè)備,否則所組態(tài)硬件及程序控制無(wú)效。

    注意要點(diǎn):

    (1)假設(shè)修改G120變頻器名稱為abc,需分配確認(rèn)命名以及以太網(wǎng)IP地址,設(shè)置時(shí)名稱比以太網(wǎng)IP地址重要,名稱不一致,設(shè)備無(wú)法聯(lián)機(jī)通信,如IP地址不一致,博途V14軟件會(huì)進(jìn)行電腦自動(dòng)匹配以太網(wǎng)IP地址。

    (2)設(shè)置以太網(wǎng)IP地址,分別設(shè)置PLC 1513-1PN機(jī)型與G120變頻器屬性中以太網(wǎng)IP地址,一般PLC設(shè)置為192.168.0.1地址,G120變頻器設(shè)置為192.168.0.2地址。

    (3)注意以太網(wǎng)地址0為區(qū)域段,如改PLC設(shè)置為192.168.2.1地址,G120變頻器設(shè)置需改為192.168.2.2地址,必須保證2機(jī)都在同一區(qū)域段里。

    (4)子網(wǎng)掩碼2機(jī)都一樣設(shè)置為255.255.255.0地址。

    (5)電腦的IP地址也要與192.168.0.1這個(gè)地址在同一區(qū)域,設(shè)置為192.168.0.3地址,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0地址,電腦、PLC、變頻器都在同一區(qū)域里才能快速通訊,若不在同一地址區(qū)域,象電腦IP地址設(shè)為192.168.5.1時(shí),通信時(shí)電腦會(huì)全區(qū)域地址掃描,電腦與PLC需經(jīng)過(guò)30 min以上或更長(zhǎng)時(shí)間才能聯(lián)系上,并且每次修改程序后下載都會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。

    4 組態(tài)流程圖

    西門子PLC與變頻器通訊組態(tài),建議按如圖1所示的組態(tài)流程圖進(jìn)行,這樣較為方便、簡(jiǎn)潔、快速。

    5 編寫程序簡(jiǎn)單調(diào)試

    5.1 西門子PLC快速調(diào)試變頻器程序

    調(diào)試變頻器進(jìn)行基本運(yùn)行,程序中使用MOVE移動(dòng)指令,可分別傳輸網(wǎng)絡(luò)通信16#47f、16#C7f、16#47E、16#4Fe給變頻器,經(jīng)變頻器控制電動(dòng)機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為方便使用軟件進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試,創(chuàng)建DB數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中輸入設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、應(yīng)答故障控制,然后分別拖拽到不同運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的常開(kāi)點(diǎn)。打開(kāi)項(xiàng)目樹(shù),找到強(qiáng)制表,點(diǎn)擊強(qiáng)制數(shù)據(jù)塊啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止電機(jī)運(yùn)動(dòng)功能,以及當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),實(shí)現(xiàn)故障應(yīng)答解除功能。程序中16#47f、16#C7f、16#47E、16#4Fe是根據(jù)通訊報(bào)文1要求,運(yùn)用十六進(jìn)制編碼編寫,讀者可查閱G120變頻器手冊(cè),了解相關(guān)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。如需修改報(bào)文地址,更改時(shí)只需修改第一個(gè)地址,其他地址會(huì)自動(dòng)變更,無(wú)須手動(dòng)變更。一般默認(rèn)報(bào)文1長(zhǎng)度為4個(gè)字節(jié),程序中QW256控制字,為筆者在此處修改成從256地址開(kāi)始連續(xù)4個(gè)字節(jié)結(jié)束,如圖2所示。

    5.2 西門子PLC編寫變頻器轉(zhuǎn)速給定值及轉(zhuǎn)速顯示值程序

    調(diào)試變頻器轉(zhuǎn)速給定值及轉(zhuǎn)速顯示值,程序圖中數(shù)據(jù)塊里轉(zhuǎn)速給定值可直接進(jìn)行數(shù)據(jù)填寫輸入,給定數(shù)據(jù)值選用Int實(shí)數(shù)值,輸入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過(guò)控制字QW258與IW258的輸出輸入,轉(zhuǎn)換出速度顯示值。速度設(shè)定值與速度實(shí)際值是以百分比數(shù)據(jù)作為傳輸,十六進(jìn)制的最高位符號(hào)位為0,那么正滿值為+32767,負(fù)滿值為-32767,范圍為-200 %~200 %,推論+100 %對(duì)應(yīng)+16384,-100 %對(duì)應(yīng)-16384。以驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的轉(zhuǎn)速參考值P2000作為對(duì)比,默認(rèn)轉(zhuǎn)速參考值為1 500 rpm,當(dāng)轉(zhuǎn)速設(shè)定值當(dāng)前值為+16384時(shí),變頻器將以1 500 rpm正轉(zhuǎn),最終轉(zhuǎn)速不會(huì)超過(guò)變頻器最大轉(zhuǎn)速限值。通過(guò)公式計(jì)算16384/1500=10.922≈11倍率,因此輸入轉(zhuǎn)速給定數(shù)值500 rpm,需乘以11倍率,得出轉(zhuǎn)速設(shè)定值QW258,通過(guò)IW258反過(guò)來(lái)可得出速度顯示值,如圖3所示。

    6 結(jié)語(yǔ)

    組態(tài)的方法還有很多種,選用何種方法快速組態(tài),取決于自身掌握的熟練程度,程序的編寫存在多樣性,選擇直接編程或選擇間接編程,思考解題的思路就會(huì)不同。

    參考文獻(xiàn)

    [1]廖常初.S7-1200PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2017.

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