• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于LuGre模型的轉(zhuǎn)子壓縮機滑片-滑槽運動副摩擦力測試

    2019-05-18 06:05:46耿葵花耿愛農(nóng)王少偉李辛沫
    中國機械工程 2019年8期
    關鍵詞:滑片滑槽摩擦力

    韋 為 耿葵花 耿愛農(nóng) 王少偉 李辛沫

    1.廣西大學機械工程學院,南寧,530004 2.廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室,南寧,530004 3.五邑大學機電工程學院,江門,529020

    0 引言

    建立摩擦模型是定量分析機械系統(tǒng)摩擦行為的基礎,迄今為止,人們已建立的各種摩擦模型有數(shù)十種之多,包括靜態(tài)摩擦模型和動態(tài)摩擦模型兩大類,其中經(jīng)典的靜態(tài)摩擦模型有庫侖摩擦模型、Stribeck摩擦模型和Karnopp摩擦模型等,而動態(tài)摩擦模型的代表主要有Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型等。以上模型的建模方法及適用對象各不相同,在表達形式上更是差別很大[1-2]。動態(tài)摩擦模型對不斷變化運動模式的摩擦副能顯現(xiàn)出較好的表達性和準確性,但它們卻普遍擁有非線性的特征,反映在建模上就是對其參數(shù)的辨識十分困難。以CANUDAS等[3]提出并獲得廣泛認可的LuGre摩擦模型為例,在該模型中需要辨識的關鍵參數(shù)就多達6個。

    陳東寧等[4]通過實驗測試間接得出摩擦數(shù)據(jù),運用數(shù)據(jù)擬合方法辨識出修正黏性摩擦LuGre模型的靜態(tài)和動態(tài)參數(shù)。孫炳玉等[5]搭建了基于比例閥壓力控制的動態(tài)電液測力系統(tǒng),依據(jù)實驗數(shù)據(jù)及動靜態(tài)參數(shù)辨識模型辨識得到動靜態(tài)參數(shù)。王三秀等[6]針對伺服機械手系統(tǒng)的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識難、難以建立其精確數(shù)學模型的問題,利用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡的萬能逼近特性逼近LuGre摩擦模型。賀瑩等[7]在實驗的基礎上,利用最小二乘法和頻響法對LuGre摩擦模型的靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)進行辨識。為了降低參數(shù)辨識的難度,人們根據(jù)高速軸和低速軸摩擦環(huán)境的近似性,建立了單關節(jié)系統(tǒng)簡化摩擦模型。譚文斌等[8]提出了以穩(wěn)態(tài)誤差分析為基礎的模型參數(shù)辨識方法。向紅標等[9]提出了一種基于LuGre模型的自適應摩擦補償方法。譚文斌等[10]針對自適應摩擦補償對未知建模誤差和擾動抑制能力較弱的問題,提出了一種基于修正黏性摩擦Lu Gre模型的自適應滑模摩擦補償方法。綜上,構(gòu)建LuGre摩擦模型至今依然是棘手的難題。

    轉(zhuǎn)子壓縮機是制冷空調(diào)系統(tǒng)的核心裝置,有眾多摩擦副,有的摩擦副還具有啟停、往復的運動學特征,對于這類摩擦副,往往通過動態(tài)摩擦模型對它們的摩擦學行為進行描述。壓縮機中的滑片-滑槽運動副具有高速短距往復運動的特點,運用LuGre模型可以描述滑片在尚未滑動時及靜摩擦與滑動摩擦轉(zhuǎn)換時的摩擦特性,以及可變的最大靜摩擦力、預滑動位移、摩擦滯后等現(xiàn)象,但這6個參數(shù)的辨識需要以滑片摩擦力-速度曲線及滑片摩擦力-預滑移位移曲線為基礎,再通過相關算法才能實現(xiàn)。本文設計了一套能夠模擬滑片工況的摩擦力測試系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的可靠性,通過實驗得到滑片與滑槽摩擦力-速度關系曲線和摩擦力-預滑移位移關系曲線,利用辨識出的參數(shù)代入模型計算出摩擦力理論值,將實驗結(jié)果與數(shù)值計算結(jié)果進行對比,驗證測試系統(tǒng)是否滿足LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識的實驗要求。

    1 建立滑片-滑槽LuGre摩擦模型

    1.1 滑片-滑槽運動副工況特點

    轉(zhuǎn)子壓縮機中的滑片相對于滑槽做周期性的往返運動,具有高速短距往復運動的特點,具體結(jié)構(gòu)和運動受力如圖1所示?;艿交蹖λ哪Σ亮f和正壓力FH的作用,F(xiàn)H與壓縮機兩腔氣體壓力密切相關。由于滑片與滑槽的配合間隙十分微小,其數(shù)值基本上都處在數(shù)微米的量級范圍之內(nèi)[11],故可忽略滑片二階運動所造成的動力學影響。在此前提下,可認為滑片的兩側(cè)配合面所受到的滑槽正壓力的數(shù)值均為FH。

    圖1 滾動轉(zhuǎn)子壓縮機結(jié)構(gòu)Fig.1 Rolling rotor compressor

    1.2 滑片-滑槽LuGre摩擦模型

    參照文獻[12-13],并結(jié)合滑片-滑槽運動副工況特點,可建立描述壓縮機滑片側(cè)面與滑槽摩擦力Ff的LuGre摩擦模型:

    其中,F(xiàn)c為滑動摩擦力,它與庫侖摩擦因數(shù)μc成正比;Fs為最大靜摩擦力,它與靜摩擦因數(shù)μs成正比;vs是Stribeck速度,其值與正壓力FH關系不大,可將其取為常數(shù);σ0指鬃毛剛度,它只與材料本身的屬性、織構(gòu)等有關,在同一室溫條件下,其值不受正壓力的影響;σ1是阻尼系數(shù),主要與材料特性和溫度相關,受正壓力值的影響也很小,因此,在建模時σ0和σ1這兩個參數(shù)在正壓力FH不變的情況下可取為固定值;σ2是黏性摩擦因數(shù),正壓力FH對它有顯著的影響;σ50是辨識系統(tǒng)在正壓力FH=50N下的黏性摩擦因數(shù),F(xiàn)50則是辨識系統(tǒng)在50N的正壓力下所派生的庫侖摩擦力,其中50N的取舍與建模對象所處的實際運行工況相關;λ為黏性摩擦因數(shù)σ2與壓力曲線的擬合系數(shù);g(v)為大于零的函數(shù)且有界,其量綱具有力學性質(zhì);z為鬃毛的平均位移,可在一定程度上反映配合表面的微觀幾何形貌;v為滑片相對于滑槽的速度,它反映了模型的動態(tài)特征屬性。

    根據(jù)式(1)~式(7),并結(jié)合圖1可知,由LuGre摩擦模型描述的摩擦力Ff是一個關于滑片位移與速度的變量,事實上它還涉及運動副兩配合面的一些幾何形貌特征,同時它還關聯(lián)到間隙內(nèi)部油膜的物性參數(shù),對于存在變速、變向和止點的壓縮機滑片-滑槽運動副,LuGre摩擦模型是一個較為全面和恰當?shù)拿枋瞿P汀6?、σ1、σ2、μc、μs、vs這6個參數(shù)的識別成為建立 LuGre摩擦模型的關鍵,它們通常需要結(jié)合實驗來辨識與獲得[14-15]。

    2 壓縮機滑片摩擦力測試系統(tǒng)

    2.1 摩擦力測試系統(tǒng)的組成和主要功能

    摩擦力測試系統(tǒng)如圖2所示,它主要包括運動等效裝置、傳動裝置和測量裝置3個部分。①運動等效裝置主要包括模擬滑槽、壓縮機滑片以及包括行星減速器、滾珠絲杠在內(nèi)的驅(qū)動裝置等,目的是提供與壓縮機運轉(zhuǎn)工況相符的滑片-滑槽運動環(huán)境。由于實際壓縮機滑片-滑槽運動副的幾何尺寸的限制,無法直接在壓縮機上進行摩擦力的測試,為保證測試過程和測試結(jié)果的等效準確性,模擬裝置中的滑槽及滑片,在結(jié)構(gòu)尺寸、裝配關系、材料、加工精度、形位公差、運動關系、滑片位移、速度、受力情況等均參照壓縮機樣機的實際參數(shù)進行設計和加工。因此,通過等效裝置試驗識別得到的LuGre摩擦模型,可以作為計算實際的轉(zhuǎn)子壓縮機滑片-滑槽運動副的摩擦力較為可靠的參考。②測量裝置包括壓力傳感器、加載力傳感器、控制柜、計算機等,其功用主要是施加可控的、與壓縮機運轉(zhuǎn)工況相符的或者可等效轉(zhuǎn)換的各種變量,如作用在滑片配合面上的壓力載荷FH、滑片相對于滑槽的勻速運動速度vc等。③測量裝置具備采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)的能力。

    圖2 摩擦力測試系統(tǒng)和裝置實物圖Fig.2 Friction test system and device physical map

    該系統(tǒng)可模擬壓縮機滑片與滑槽的往復運動關系,亦可實現(xiàn)滑片在不同速度下和不同載荷下的勻速直線運動,并且可以模擬壓縮機兩腔氣體力對滑片均勻加載相應的正壓力FH。系統(tǒng)各主要硬件參數(shù)見表1。

    表1 測試系統(tǒng)主要硬件組成Tab.1 Test system main hardware components

    2.2 滑片摩擦力測試系統(tǒng)工作原理

    摩擦力測試系統(tǒng)受力圖見圖3,滑片組受到伺服電機的驅(qū)動力Fm,由于滑片組與滑槽接觸,滑片同時受到與滑片運動速度v相反方向的摩擦力Ff以及由速度v引起的慣性力,據(jù)此可列出滑片組在水平方向的平衡方程:

    其中,F(xiàn)m為測試時壓力傳感器測得的壓力;m 為滑片組的等效質(zhì)量;x為滑片組的位移。當滑片組以速度vc做勻速直線運動時,慣性力為零,滑片受到的摩擦力Ff=Fm/2。

    圖3 摩擦力測試系統(tǒng)受力圖Fig.3 Friction test system force chart

    3 摩擦力測試系統(tǒng)分析

    3.1 摩擦力采集區(qū)域

    根據(jù)滑片所受氣體壓力的變化范圍,選擇加載力FH分別為10N、30N、40N和50N。利用三維分析軟件Workbench對滑槽加載后的變形情況進行仿真分析。加載絲杠所加載壓力FH為10N和50N時的滑槽變形情況見圖4和圖5。

    由圖4可知,當加載壓力FH=10N時,滑槽的最大變形為0.4μm;由圖5可知,當加載壓力FH=50N時,滑槽頂部的最大變形為1.4μm,接近其表面粗糙度1.6μm,所以滑槽頂部的變形對摩擦力測試影響仍然不能忽略。

    圖4 FH=10N時滑槽的變形圖Fig.4 Deformation diagram of the chute when FH=10N

    圖5 FH=50N時滑槽的變形圖Fig.5 Deformation diagram of the chute when FH=50N

    由圖6可知,F(xiàn)H=50N時變形區(qū)域的變形在水平方向存在波浪式的起伏波動,頂部中間區(qū)域波動較明顯,變形差值在0.16~0.32μm之間波動,中部中間區(qū)域在水平方向波動較小,變形差值為0.15μm左右,該區(qū)域水平長度為355mm,寬度為22mm,適合作為數(shù)據(jù)采集區(qū)域。因此,為了滿足加載力均勻的要求,選擇水平方向上的中部中間區(qū)域作為數(shù)據(jù)采集區(qū)域。

    圖6 摩擦力采集區(qū)的選擇Fig.6 Friction collection area selection

    3.2 摩擦力躍動現(xiàn)象分析

    在無潤滑的情況下,F(xiàn)H=50N時,滑片組以0.1mm/s的速度在加工的滑槽內(nèi)做勻速運動,測試結(jié)果如圖7所示,因為測試條件是無潤滑狀態(tài),干摩擦運動無法連續(xù)平穩(wěn)地滑動,而是斷續(xù)滑動,所以觀測到明顯的摩擦力躍動現(xiàn)象。摩擦力周期性地增大和突降,每個周期增大的峰值基本一致,說明選擇的摩擦力采集區(qū)域變形比較均勻。

    有潤滑的情況下,F(xiàn)H=50N時,滑片組以0.1mm/s的速度進行勻速摩擦力測試,結(jié)果如圖8所示。摩擦力躍動現(xiàn)象明顯減弱,但仍有微弱的躍動現(xiàn)象發(fā)生。這是由于運動速度較慢,表面接觸時間延長,從而出現(xiàn)摩擦力爬行現(xiàn)象。

    圖8 摩擦力躍動現(xiàn)象(有潤滑,F(xiàn)H=50N,v=0.1mm/s)Fig.8 Weakened friction(lubrication,F(xiàn)H=50N,v=0.1mm/s)

    有潤滑的情況下,F(xiàn)H=50N時,將滑片的運動速度增加到2mm/s,測試結(jié)果如圖9所示,由于表面接觸時間較短,潤滑比較充分,摩擦躍動現(xiàn)象基本消失。

    3.3 摩擦力測量重復性分析

    圖9 摩擦力躍動現(xiàn)象(有潤滑,F(xiàn)H=50N,v=2mm/s)Fig.9 Friction movement(lubrication,F(xiàn)H=50N,v=2mm/s)

    圖10 摩擦力重復性分析(FH=50N)Fig.10 Friction repeatability analysis structure(FH=50N)

    表2 不同速度加載順序的摩擦力測量值(FH=50N)Tab.2 Friction measurements at different loading rates(FH=50N)

    依次按照速度從低到高、從高到低分別測試摩擦力,F(xiàn)H=50N時的兩次測試結(jié)果見表2,重復性對比曲線見圖10,由此可知,相同速度下摩擦力值存在不同大小的偏差。究其原因,先進行低速測試,滑片組經(jīng)歷了從小于爬行速度到爬行速度再到高速的運動過程。當速度小于爬行速度時,滑片組和滑槽之間往往處于邊界潤滑狀態(tài),潤滑油被擠出潤滑間隙,此時再進行高速測試,潤滑不充分就會引起摩擦力增大。如果先進行高速測試,滑片組和滑槽潤滑良好,且處于流體潤滑狀態(tài),潤滑狀態(tài)不會被破壞,摩擦力值不會因為潤滑不充分而變大。因此,摩擦力測試實驗需要先進行高速潤滑初始化,才能較準確地獲得基于滑片速度變化的摩擦力曲線。

    3.4 實驗結(jié)果

    使滑片組在滑槽內(nèi)做低速滑動,并且當位移達0.1mm時,使其自行回轉(zhuǎn),通過對此往復回轉(zhuǎn)的動態(tài)過程進行實際測量,得到摩擦力與預滑移位移的曲線,如圖11所示。

    圖11 摩擦力-位移的關系曲線Fig.11 The friction force-displacement curve

    高速初始化后,在0~80mm/s范圍內(nèi)取多組不同勻速直線運動速度vc,改變正壓力FH的大小,重復實驗,可獲得不同正壓力FH下的摩擦力。FH=50N時,測得的摩擦力Ff見表2;FH=40N時,測得的摩擦力Ff見表3,摩擦力與速度曲線見圖12。

    圖12 摩擦力-速度的關系曲線(FH=40N)Fig.12 Friction and speed curve(FH=40N)

    根據(jù)以上結(jié)果,運用自適應權(quán)重粒子群優(yōu)化(PSO)算法,通過迭代計算,對LuGre摩擦模型的σ2、vs、μc、μs這4個靜態(tài)參數(shù)進行辨識,結(jié)果見

    表3 摩擦力實驗測量值與模型計算值(FH=40N)Tab.3 Friction experiment measurements and model calculations(FH=40N)

    表4,其中,自適應PSO算法公式為

    式中,wmax、wmin分別為w 的最大值和最小值;f為粒子當前的目標函數(shù)值;favg、fmin分別為當前所有微粒的平均目標值和最小目標值。

    表4 參數(shù)辨識結(jié)果Tab.4 Parameter identification results

    由實驗得到的摩擦力位移曲線,并根據(jù)鬃毛剛度系數(shù)σ0和阻尼系數(shù)σ1的關系和相應的簡化計算,可以辨識得到LuGre摩擦模型的σ0和σ1這2個動態(tài)參數(shù)值,結(jié)果見表4。σ0和σ1的關系式為

    式中,ξ為阻尼比。

    將已經(jīng)辨識出參數(shù)的LuGre摩擦模型利用MATLAB軟件進行仿真計算,獲得辨識模型輸出的摩擦力計算值,最后將摩擦力實驗測量值與計算值進行比較,如圖12所示。由圖12可知,當速度vc小于8mm/s時,F(xiàn)f隨著vc增大而迅速變小,實驗摩擦力測量值和辨識模型計算值基本一致。當速度為8~80mm/s時,F(xiàn)f隨著vc增大而逐漸變大,摩擦力測量值低于計算值,最大偏差為2.8%,實驗測量值與模型計算值基本吻合。

    4 結(jié)論

    (1)本文設計的摩擦力測試系統(tǒng)可以根據(jù)壓縮機的實際工況,模擬壓縮機兩腔氣體力對滑片均勻加載相應的正壓力FH,并能實現(xiàn)不同速度vc的勻速直線運動下的摩擦力測量。

    (2)通過實驗獲得基于滑片速度變化的摩擦力測試值,并獲得摩擦力-速度的關系曲線和摩擦力-位移的關系曲線。

    (3)利用辨識的參數(shù)代入模型,計算出摩擦力理論值,實驗值與理論計算值在8~80mm/s速度區(qū)間的最大偏差為2.8%,實驗結(jié)果與數(shù)值計算結(jié)果吻合,測試系統(tǒng)可以滿足LuGre摩擦模型參數(shù)辨識的實驗要求。

    猜你喜歡
    滑片滑槽摩擦力
    球鉸滑片間距對球鉸受力影響分析
    山西建筑(2023年21期)2023-10-26 02:52:14
    『摩擦力』知識鞏固
    理順摩擦力
    一道圖象題的拓展思考
    大秦線C80型貨車轉(zhuǎn)向架卡入式滑槽磨耗板一系列故障及防控措施
    透析摩擦力
    滑槽在物流中轉(zhuǎn)場的運用研究
    滾動活塞壓縮機滑片脫空-碰撞實驗分析
    一種帶有多層放置架的汽車塑料件干燥機
    基于ABAQUS的動車組側(cè)墻滑槽連接結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化
    母亲3免费完整高清在线观看| 99久国产av精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 波多野结衣高清作品| 手机成人av网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜福利在线在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久色成人| 色噜噜av男人的天堂激情| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 黑人欧美特级aaaaaa片| 制服丝袜大香蕉在线| 不卡一级毛片| 国产av一区在线观看免费| 极品教师在线免费播放| 999久久久精品免费观看国产| 啦啦啦免费观看视频1| 曰老女人黄片| 99热这里只有是精品50| 在线看三级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 日本与韩国留学比较| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看日韩欧美| 黄色视频,在线免费观看| 成人三级黄色视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品一区二区免费欧美| www.熟女人妻精品国产| 91麻豆av在线| 操出白浆在线播放| 天天躁日日操中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产午夜福利久久久久久| 观看免费一级毛片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 99久国产av精品| 脱女人内裤的视频| 久久国产精品影院| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久国产精品影院| 国产精品 欧美亚洲| 国产欧美日韩一区二区精品| 视频区欧美日本亚洲| 午夜福利欧美成人| 看免费av毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 免费高清视频大片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 天堂网av新在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人一区二区视频在线观看| 久久伊人香网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲片人在线观看| 麻豆成人av在线观看| 9191精品国产免费久久| 1024手机看黄色片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美三级亚洲精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品永久免费网站| 欧美黑人巨大hd| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲中文av在线| 欧美又色又爽又黄视频| 中文字幕高清在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品色激情综合| 18禁观看日本| 亚洲在线观看片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一进一出好大好爽视频| 一个人看的www免费观看视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲熟女毛片儿| 一本综合久久免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久久精品吃奶| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产欧美日韩一区二区三| 日本成人三级电影网站| 脱女人内裤的视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品一区二区三区视频在线 | 日韩精品青青久久久久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| av黄色大香蕉| bbb黄色大片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 黄色片一级片一级黄色片| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品影院久久| 国产乱人伦免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲第一电影网av| 最新在线观看一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 九九热线精品视视频播放| 97超视频在线观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人三级做爰电影| 成年免费大片在线观看| 两个人视频免费观看高清| 国产高清视频在线观看网站| 美女午夜性视频免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 麻豆一二三区av精品| 精品日产1卡2卡| 黄片大片在线免费观看| 亚洲无线在线观看| 在线免费观看的www视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 色老头精品视频在线观看| 99国产精品一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 999久久久精品免费观看国产| 97碰自拍视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产三级黄色录像| 香蕉丝袜av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 级片在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本黄大片高清| 在线观看一区二区三区| or卡值多少钱| 又大又爽又粗| x7x7x7水蜜桃| 国产真实乱freesex| 99riav亚洲国产免费| 黄色片一级片一级黄色片| 最新美女视频免费是黄的| 婷婷亚洲欧美| 成人三级黄色视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 床上黄色一级片| 最近视频中文字幕2019在线8| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲 欧美一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产乱人伦免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产私拍福利视频在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 极品教师在线免费播放| 老鸭窝网址在线观看| 青草久久国产| 成人性生交大片免费视频hd| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 窝窝影院91人妻| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品1区2区在线观看.| 午夜两性在线视频| 国产极品精品免费视频能看的| 国产高潮美女av| 亚洲成人久久性| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产清高在天天线| 啦啦啦免费观看视频1| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品电影一区二区在线| 国产三级在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| av天堂中文字幕网| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 九九在线视频观看精品| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 免费大片18禁| 18禁美女被吸乳视频| 美女cb高潮喷水在线观看 | 高清毛片免费观看视频网站| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线看三级毛片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 99热6这里只有精品| www国产在线视频色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中文资源天堂在线| 91九色精品人成在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产亚洲精品久久久com| 午夜福利免费观看在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品久久视频播放| 午夜福利在线观看吧| 免费观看人在逋| 一个人免费在线观看的高清视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精品色激情综合| 99在线人妻在线中文字幕| 国产亚洲欧美在线一区二区| 男女之事视频高清在线观看| a级毛片在线看网站| 国产成人av教育| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜亚洲福利在线播放| 免费观看人在逋| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国内精品久久久久精免费| 又黄又粗又硬又大视频| 好男人电影高清在线观看| 此物有八面人人有两片| 99久久精品热视频| 欧美在线黄色| 国产精品九九99| 男人的好看免费观看在线视频| 国产单亲对白刺激| 欧美黄色淫秽网站| www.熟女人妻精品国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 不卡av一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 国产视频一区二区在线看| 一区二区三区激情视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产成人欧美在线观看| 手机成人av网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人一区二区三区免费视频网站| avwww免费| av国产免费在线观看| 久久99热这里只有精品18| 夜夜爽天天搞| 久久午夜综合久久蜜桃| 成年女人看的毛片在线观看| 最新中文字幕久久久久 | 欧美色视频一区免费| 老司机福利观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产视频一区二区在线看| 一进一出好大好爽视频| 免费大片18禁| 一本一本综合久久| 成人亚洲精品av一区二区| 黑人操中国人逼视频| 国产极品精品免费视频能看的| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲av电影在线进入| 在线观看午夜福利视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲无线观看免费| 老司机在亚洲福利影院| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产高清视频在线观看网站| 天天躁日日操中文字幕| 99久久综合精品五月天人人| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲国产精品999在线| 久久中文字幕一级| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲第一电影网av| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产乱人视频| 亚洲av美国av| 国产精品女同一区二区软件 | 国产欧美日韩一区二区三| 99在线人妻在线中文字幕| 一a级毛片在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久蜜臀av无| 不卡av一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲av电影在线进入| 香蕉国产在线看| xxx96com| 小说图片视频综合网站| av国产免费在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久性生活片| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久国产精品影院| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 色综合欧美亚洲国产小说| 人人妻人人看人人澡| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成年版毛片免费区| 亚洲自拍偷在线| 亚洲中文av在线| 国产成人影院久久av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色综合婷婷激情| 亚洲中文字幕日韩| 美女午夜性视频免费| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久午夜亚洲精品久久| 色综合欧美亚洲国产小说| 一级毛片女人18水好多| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产免费av片在线观看野外av| 性色av乱码一区二区三区2| 一进一出抽搐动态| 中文字幕久久专区| 精品国产亚洲在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 69av精品久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天堂网av新在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 校园春色视频在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 搡老岳熟女国产| 嫩草影院精品99| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一级毛片女人18水好多| 激情在线观看视频在线高清| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 俺也久久电影网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一个人看视频在线观看www免费 | 老司机深夜福利视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲精华国产精华精| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费av不卡在线播放| 99久久精品热视频| 日韩av在线大香蕉| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲avbb在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人福利小说| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美乱色亚洲激情| 久久人人精品亚洲av| 精品久久久久久,| 免费看美女性在线毛片视频| 久久这里只有精品19| 国产精品永久免费网站| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲美女黄片视频| 我要搜黄色片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 中文字幕高清在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一夜夜www| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜两性在线视频| 色综合站精品国产| 国产美女午夜福利| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品久久久久久精品电影| av在线天堂中文字幕| 久久久国产成人精品二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 怎么达到女性高潮| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 香蕉丝袜av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| h日本视频在线播放| 草草在线视频免费看| 好男人在线观看高清免费视频| 一区二区三区国产精品乱码| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费观看精品视频网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 九色成人免费人妻av| 国产淫片久久久久久久久 | 婷婷亚洲欧美| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲 国产 在线| 亚洲18禁久久av| 久99久视频精品免费| 麻豆一二三区av精品| 美女免费视频网站| 青草久久国产| 成人精品一区二区免费| 亚洲国产看品久久| 美女cb高潮喷水在线观看 | 亚洲国产看品久久| 两性夫妻黄色片| 一本综合久久免费| 精品乱码久久久久久99久播| 国产美女午夜福利| 不卡av一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 午夜激情福利司机影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲国产看品久久| 男人的好看免费观看在线视频| 丰满的人妻完整版| 怎么达到女性高潮| 国产主播在线观看一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品亚洲一级av第二区| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久久久久中文| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩国内少妇激情av| 天堂动漫精品| 人妻久久中文字幕网| 精品电影一区二区在线| 在线观看午夜福利视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 波多野结衣高清作品| 日韩欧美在线二视频| 国产野战对白在线观看| 国产成人aa在线观看| 天堂影院成人在线观看| 丰满的人妻完整版| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩欧美 国产精品| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜福利18| 久久久久久大精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲九九香蕉| 不卡av一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久国产精品麻豆| 欧美大码av| 男人舔奶头视频| 午夜精品在线福利| 搞女人的毛片| 久久久国产精品麻豆| 国产久久久一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 男插女下体视频免费在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久精品影院6| svipshipincom国产片| 村上凉子中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品av久久久久免费| 欧美日本视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男女那种视频在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 黄色 视频免费看| 嫩草影院入口| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人特级av手机在线观看| 窝窝影院91人妻| 变态另类丝袜制服| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品99久久久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 最近最新免费中文字幕在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 成年女人永久免费观看视频| 怎么达到女性高潮| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜久久久久精精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| www.www免费av| 曰老女人黄片| 男女之事视频高清在线观看| 99国产精品99久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩欧美精品v在线| x7x7x7水蜜桃| 久久久久久九九精品二区国产| 两性夫妻黄色片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费观看人在逋| 欧美高清成人免费视频www| 国产欧美日韩精品亚洲av| 级片在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 最新在线观看一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 一级作爱视频免费观看| 国内精品美女久久久久久| 男人的好看免费观看在线视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品久久视频播放| 欧美乱色亚洲激情| 综合色av麻豆| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美午夜高清在线| www.熟女人妻精品国产| 精华霜和精华液先用哪个| 91麻豆av在线| 国产三级在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美高清成人免费视频www| 欧美性猛交黑人性爽| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品色激情综合| 国产高清三级在线| 久久天堂一区二区三区四区| 日本在线视频免费播放| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 18禁观看日本| 香蕉国产在线看| 日本黄大片高清| 青草久久国产| 日本黄色视频三级网站网址| a在线观看视频网站| 在线观看免费视频日本深夜| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人影院久久av| 欧美日韩黄片免| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人久久性| 成人av在线播放网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美色视频一区免费| 1000部很黄的大片| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产一区二区三区视频了| 99在线视频只有这里精品首页| 精品电影一区二区在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品国产亚洲在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲五月婷婷丁香| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲人成电影免费在线| 波多野结衣高清无吗| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人欧美在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品久久久人人做人人爽| 观看免费一级毛片| 波多野结衣高清作品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费看美女性在线毛片视频| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆av在线久日| 亚洲一区二区三区色噜噜| 麻豆成人午夜福利视频| 男人舔奶头视频| 国产成人欧美在线观看| 在线观看一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成人精品久久二区二区免费| 在线观看美女被高潮喷水网站 |