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      超長(zhǎng)GIL管廊排熱通風(fēng)研究

      2019-05-13 06:48:06張正維趙麗博CHOWDHURYAminaSAEEDTariq
      隧道建設(shè)(中英文) 2019年4期
      關(guān)鍵詞:排風(fēng)管廊壁面

      張正維, 閔 絢, 戴 敏, 趙麗博, CHOWDHURY Amina, SAEED Tariq

      (1. 奧雅納工程咨詢(上海)有限公司, 上海 200031; 2. 中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司, 湖北 武漢 430074;3. 中南電力設(shè)計(jì)院有限公司, 湖北 武漢 430000; 4. Ove Arup & Partners International Ltd., 倫敦 B908AE)

      0 引言

      GIL(gas insulated metal enclosed transmission line)是氣體絕緣金屬封閉輸電線路的簡(jiǎn)稱。與常規(guī)電纜相比,GIL具有傳輸容量大、損耗小、不受環(huán)境影響、運(yùn)行可靠性高、節(jié)省占地等顯著優(yōu)點(diǎn),在地下管廊中得到越來(lái)越多的應(yīng)用[1-3]。綜合管廊屬于封閉型地下構(gòu)筑物,廢氣的沉積、人員和微生物的活動(dòng)都會(huì)造成管廊內(nèi)氧氣含量的下降。管廊內(nèi)敷設(shè)的GIL電纜等管線在運(yùn)營(yíng)時(shí)會(huì)散發(fā)大量熱量,因此整個(gè)管廊必須設(shè)置通風(fēng)系統(tǒng)[4-6]。綜合管廊排熱通風(fēng)分析主要有規(guī)范設(shè)計(jì)、數(shù)值模擬、模型試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)4種方法[7-8]。設(shè)計(jì)規(guī)范主要用于常規(guī)管廊的排熱通風(fēng)分析[9]; 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的費(fèi)用昂貴,且周期較長(zhǎng),不適合指導(dǎo)項(xiàng)目早期的方案設(shè)計(jì)[10]; 模型試驗(yàn)可得到工程所需要的各種數(shù)據(jù),但是試驗(yàn)周期較長(zhǎng)且試驗(yàn)費(fèi)用昂貴,不適合早期不同通風(fēng)方案的比選設(shè)計(jì)[7-8]。數(shù)值模擬(computational fluid dynamic, CFD)具有成本低、速度快的優(yōu)點(diǎn),可同時(shí)快速模擬不同工況,且計(jì)算精度能夠滿足工程要求,廣泛用于方案設(shè)計(jì)階段[11-12]。當(dāng)前的分析方法主要針對(duì)具有獨(dú)立分區(qū)、通風(fēng)區(qū)間為百m級(jí)的管廊,且沒(méi)有考慮土體與管廊間的相互傳熱作用,以及艙內(nèi)管線和支架對(duì)溫度場(chǎng)與速度場(chǎng)的影響。

      武漢譚鑫培路GIL管廊長(zhǎng)度達(dá)到6.3 km,夏季酷熱,各通風(fēng)區(qū)間合用進(jìn)風(fēng)塔與排風(fēng)塔,且沒(méi)有進(jìn)行分區(qū)處理,需要對(duì)管廊排熱通風(fēng)問(wèn)題進(jìn)行專門研究。首先,基于IDA隧道模擬軟件建立GIL艙一維分析模型,分析當(dāng)前通風(fēng)系統(tǒng)在夏季、冬季與過(guò)渡季節(jié)短期排熱下溫度場(chǎng)的變化,以及1年、10年和30年長(zhǎng)期排熱下艙內(nèi)的溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)和壁面溫度變化。然后,基于計(jì)算流體力學(xué)軟件OpenFOAM建立GIL艙三維節(jié)段模型,分析電纜和支架對(duì)溫度與速度分布的影響,揭示GIL艙內(nèi)溫度場(chǎng)與速度場(chǎng)的分布規(guī)律。本文的分析方法、流程以及相關(guān)結(jié)論可為類似綜合管廊或隧道排熱通風(fēng)設(shè)計(jì)與規(guī)范修訂提供參考。

      1 項(xiàng)目介紹

      譚鑫培路地下綜合管廊位于武漢市江夏區(qū),包括起點(diǎn)端GIL單艙(長(zhǎng)度約為0.145 km)、綜合管廊主艙(包括GIL艙、綜合艙及高壓電纜艙,長(zhǎng)度約為2.29 km)、終點(diǎn)端GIL單艙(長(zhǎng)度約為3.8 km)。綜合管廊布局和剖面圖如圖 1和圖 2所示。

      GIL艙內(nèi)GIL管道為雙側(cè)2回布置,每側(cè)1回,每回3相,共6相。GIL艙正常工況為2回(6相)同時(shí)運(yùn)行,每相額定電流為2 000 A;N-1工況為1回(3相)運(yùn)行,1回停運(yùn)時(shí)每相額定電流承載能力為3 900 A。GIL艙在2種工況下的發(fā)熱量如表1所示。

      圖1 簡(jiǎn)化的綜合管廊布局(單位: km)Fig. 1 Simplified layout of utility tunnel (unit: km)

      圖2 綜合管廊剖面圖(單位: m)Fig. 2 Longitudinal profile of GIL utility tunnel (unit: m)

      表1 2種工況下GIL艙的發(fā)熱量Table 1 Heat generated in GIL chamber under 2 working conditions

      綜合考慮綜合管廊的坡度、地面情況,將GIL艙劃分為10個(gè)通風(fēng)區(qū)間,如圖 3所示。相鄰2個(gè)通風(fēng)區(qū)間的進(jìn)風(fēng)(排風(fēng))合用1個(gè)進(jìn)風(fēng)塔(排風(fēng)塔),各區(qū)間的通風(fēng)量(Q)如表2所示。GIL管廊采用自然進(jìn)風(fēng)、機(jī)械排風(fēng)的組合方式來(lái)排熱,排風(fēng)溫度設(shè)計(jì)要求不超過(guò)40 ℃。平時(shí)運(yùn)行時(shí),GIL艙內(nèi)無(wú)人,通風(fēng)的目的是排除艙內(nèi)余熱。正常排熱工況下,每個(gè)排風(fēng)塔處的排熱風(fēng)機(jī)在夏季開(kāi)啟3臺(tái),1臺(tái)備用;在冬季開(kāi)啟1臺(tái),3臺(tái)備用。N-1排熱工況下則在正常運(yùn)行基礎(chǔ)上增開(kāi)1臺(tái)風(fēng)機(jī)。當(dāng)艙內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到艙內(nèi)的溫度大于40 ℃時(shí),逐序開(kāi)啟排熱風(fēng)機(jī),對(duì)艙內(nèi)進(jìn)行排熱通風(fēng)降溫;當(dāng)排風(fēng)塔出口處的溫度小于35 ℃時(shí),逐序關(guān)閉排熱風(fēng)機(jī)。

      圖3 GIL艙排氣通風(fēng)系統(tǒng)示意圖Fig. 3 Schematic diagram of exhaust ventilation system for GILchamber

      2 排熱通風(fēng)分析

      2.1 分析參數(shù)與模型建立

      通過(guò)IDA隧道軟件建立一維模型,采用通用計(jì)算流體力學(xué)軟件建立三維節(jié)段模型,對(duì)本項(xiàng)目的排熱通風(fēng)分析進(jìn)行全面研究。IDA隧道模擬軟件(IDA Tunnel)可全面模擬各種不同工況下的隧道通風(fēng)、防火通風(fēng)和煙氣擴(kuò)散等。本文采用該軟件進(jìn)行初始階段的短期模擬和深化階段的長(zhǎng)期模擬,相應(yīng)的分析工況如表3所示。

      在建立一維分析模型過(guò)程中進(jìn)行如下假定: 1)管廊沒(méi)有分叉,其廊內(nèi)氣流不會(huì)與其他管廊混合; 2)艙室的橫截面面積在整個(gè)管廊長(zhǎng)度內(nèi)保持不變,管廊內(nèi)混凝土墻壁的粗糙度取為3 mm。圖 4示出一維分析模型,圖中相關(guān)參數(shù)為夏季N-1模式下的通風(fēng)量。其中,管廊襯砌材料從內(nèi)到外分別為混凝土(厚0.40 m)、間隙(厚0.01 m,接觸電阻)、合成PVC(厚0.05 m,管廊隔離)和土壤(厚10 m)。采用該模型進(jìn)行排熱通風(fēng)短期與長(zhǎng)期分析。

      表2 GIL 艙排熱通風(fēng)參數(shù)[9-13]Table 2 Heat exhaust ventilation parameters of GIL chamber[9-13]

      表3 GIL艙排熱通風(fēng)工況[14-15]Table 3 Working conditions for heat exhaust ventilation in GIL chamber[14-15]

      圖4 使用IDA Tunnel軟件建立的一維分析模型(單位: m3/s)Fig. 4 1D heat exhaust ventilation model established by IDA tunnel software (unit: m3/s)

      短期模擬期間將施加14 d(336 h)相應(yīng)夏季、冬季與過(guò)渡季節(jié)下恒定溫度和相對(duì)濕度數(shù)據(jù),以快速評(píng)估方案設(shè)計(jì)階段管廊的通風(fēng)能力。短期分析中不同季節(jié)采取的氣象參數(shù)主要有: 1)過(guò)渡季節(jié)戶外通風(fēng)計(jì)算溫度為16.6 ℃,計(jì)算相對(duì)濕度為76%; 2)冬季戶外通風(fēng)計(jì)算溫度為3.7 ℃,計(jì)算相對(duì)濕度為77%; 3)夏季戶外通風(fēng)計(jì)算溫度為32 ℃,計(jì)算相對(duì)濕度為67%。長(zhǎng)期模擬將基于典型年氣象數(shù)據(jù),用于評(píng)估通風(fēng)系統(tǒng)在深化階段的排熱通風(fēng)能力。長(zhǎng)期模擬的天氣數(shù)據(jù)來(lái)自Energy Plus數(shù)據(jù)庫(kù)中武漢市的數(shù)據(jù)。長(zhǎng)期模擬將考慮GIL艙30年(262 800 h)的時(shí)間范圍,尤其側(cè)重于第1年、第10年和第30年。由于這是一項(xiàng)長(zhǎng)期研究,其結(jié)果受環(huán)境條件的季節(jié)性變化影響。

      為了考慮電纜及支架對(duì)溫度與速度分布的影響,建立GIL艙的三維典型節(jié)段模型[16]??紤]到夏季N-1工況GIL電纜的排熱量最大,在三維模型中主要分析該工況?;谕屑芘c維修箱的設(shè)計(jì)間距,確定GIL艙三維模型長(zhǎng)度為10 m。

      2.2 一維短期排熱分析

      表4示出6種工況下各個(gè)區(qū)間的每h空氣變化率(air change per hour, ACH)與通風(fēng)量。從表中可以看出,在正常模式下,除冬季第7通風(fēng)區(qū)間的每h空氣變化率剛好滿足2次的設(shè)計(jì)要求外,其他工況均基本達(dá)到3次及以上,特別是過(guò)渡季節(jié),因而可對(duì)過(guò)渡季節(jié)的風(fēng)機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。在異常N-1模式下,每h空氣變化率在夏季與過(guò)渡季節(jié)都能滿足6次以上的設(shè)計(jì)要求,但在冬季的最小值為5.2次,比設(shè)計(jì)要求的6次偏低,需適當(dāng)增大冬季異常模式下的通風(fēng)量。

      表4 短期分析不同通風(fēng)區(qū)間的每h空氣變化率與通風(fēng)量Table 4 ACH and ventilation volume in different ventilation zones obtained by short-term analysis

      圖5示出6種工況下管廊不同位置的溫度變化。從圖中可以看出,夏季工況下廊內(nèi)溫度介于30~40 ℃,且夏季正常模式的最高溫度達(dá)到39.4 ℃。考慮到武漢夏季極端情況下的最高溫度會(huì)高于分析時(shí)的32 ℃,需要通過(guò)長(zhǎng)期分析對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)一步的校核。

      圖5 短期分析不同工況GIL艙內(nèi)溫度變化Fig. 5 Temperature changes for different working conditions obtained by short-term analysis

      上述分析結(jié)果表明,除冬季正常模式外,參考規(guī)范排風(fēng)公式設(shè)計(jì)的通風(fēng)系統(tǒng)基本上能夠滿足排熱通風(fēng)要求。管廊斜坡與溫度梯度導(dǎo)致的煙囪效應(yīng)降低了某些管廊區(qū)段的目標(biāo)通風(fēng)率,需要在設(shè)計(jì)時(shí)引起重視。為了克服這種影響,在冬季正常運(yùn)行期間激活額外的風(fēng)扇,即在排風(fēng)口2(MK1+830)、排風(fēng)口3(BK0+370)和排風(fēng)口5(BK3+255)額外啟動(dòng)1個(gè)風(fēng)機(jī),即需要開(kāi)啟2個(gè)風(fēng)機(jī),另外2個(gè)排風(fēng)口只需開(kāi)啟1個(gè)風(fēng)機(jī)。表 5示出不同工況下的風(fēng)扇布置情況。

      表5 GIL艙排熱通風(fēng)短期分析結(jié)果Table 5 Summary of short-term analysis results of heat exhaust ventilation for GIL chamber

      2.3 一維長(zhǎng)期排熱分析

      IDA隧道模擬軟件使用綜合建模方法進(jìn)行長(zhǎng)期傳熱分析,主要考慮夏季正常模式這一最不利工況。管廊傳熱模擬邊界示意圖如圖 6所示。傳熱方程為常微分方程組,在時(shí)間上使用后向歐拉方法求解。

      圖6 傳熱模擬的邊界條件示意圖Fig. 6 Schematic diagram of boundary conditions for heat transfer simulation

      式中: Tn為t′n時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)的矢量溫度; D為熱容量的對(duì)角矩陣;K為離散傳導(dǎo)/平流算子; Δt′n為時(shí)間步長(zhǎng),Δt′n=t′n-t′n-1; qn為t′n時(shí)刻的來(lái)源矢量。

      通過(guò)組合傳熱方程求解管廊內(nèi)熱平衡,可以計(jì)算得到每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)的傳熱量。通過(guò)對(duì)流公式可以計(jì)算得到通過(guò)管廊內(nèi)流動(dòng)所獲取的熱量

      式中:Q′為單位時(shí)間傳遞到管廊內(nèi)流體的熱量,kJ;m·為質(zhì)量變化率,kg/s;Cp為空氣比熱容, kJ/(kg·K); ΔT為溫差,K。

      基于上述公式,可計(jì)算得到傳遞到空氣中的熱量,而剩余部分被傳遞到艙壁與周圍土體,從而得到熱量在土體中的傳遞部分。

      圖7示出GIL艙內(nèi)不同位置空氣溫度、壁面溫度與相對(duì)濕度在1年、10年和30年的變化規(guī)律。結(jié)果表明,最高相對(duì)濕度沒(méi)有超過(guò)70%,滿足設(shè)計(jì)要求;壁面最高溫度小于艙內(nèi)空氣最高溫度,且艙內(nèi)空氣最高溫度超過(guò)40 ℃的設(shè)計(jì)值。這主要是由于武漢地區(qū)在夏季極端天氣下室外溫度超過(guò)37 ℃,且每年大約有10 d這樣的天氣。若在每個(gè)排風(fēng)口繼續(xù)使用4個(gè)風(fēng)扇中的3個(gè),可保證30年內(nèi)98.11%的時(shí)間艙內(nèi)最高溫度不超過(guò)40 ℃的設(shè)計(jì)值??紤]設(shè)備使用的耐久性與安全性,建議使用額外的可用風(fēng)扇,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將管廊溫度恢復(fù)到可接受的限度。通過(guò)分析,在該極端天氣,將每個(gè)排風(fēng)口中的4個(gè)風(fēng)扇全部開(kāi)啟,可以將30年內(nèi)管廊空氣最高溫度控制在39 ℃以內(nèi)。

      圖7 第1、10、30年GIL艙溫度和相對(duì)濕度沿管廊分布情況Fig. 7 Maximum air temperature, wall temperature and relative humidity at 1st, 10th and 30th year

      圖8示出典型位置BK2+070處艙內(nèi)空氣溫度和壁面溫度以及不同位置處壁面溫度隨時(shí)間的變化情況。從圖中可以看出,管廊空氣溫度和壁面溫度升高在運(yùn)行的前5、6年最為顯著,并在30年的剩余時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定。

      表6示出GIL艙在夏季最熱的一天對(duì)流排風(fēng)排出的熱量百分比,可以看出土體傳遞了約40%的熱量。傳熱的關(guān)鍵因素是通風(fēng)速度,隨著通風(fēng)速度的增加,更多的熱量被排出。應(yīng)該注意的是,由于艙壁與周圍土體的地面溫度等于年平均溫度,因此從艙壁到地面存在恒定的熱連接。傳給土體的熱量取決于管廊通風(fēng)速度,釋放10%~40%的熱量。在夏季時(shí),GIL管廊內(nèi)的空氣溫度比廊壁溫度高,而在冬季時(shí)要比廊壁溫度低。故在夏季時(shí)廊壁與周圍土體將吸收管廊內(nèi)的熱量,在冬季時(shí)廊壁與土體將向管廊空氣中排出熱量,即實(shí)際上冬季通風(fēng)可以將部分夏季蓄的熱量帶走。由于廊壁與周圍土體夏季吸熱與冬季排熱的共同作用,導(dǎo)致廊壁的最高溫度在10年以后保持穩(wěn)定?;谝延械难芯砍晒?管廊內(nèi)若不進(jìn)行通風(fēng)排熱,對(duì)于大負(fù)荷的管廊,最終的溫度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)40 ℃的設(shè)計(jì)值[9-10]。

      圖8 30年時(shí)間GIL艙內(nèi)空氣溫度與壁面溫度變化情況Fig. 8 Variations of air and wall temperature over 30 years

      表6 夏季最熱的一天對(duì)流排風(fēng)排出的熱量Table 6 Heat exhaust by convection on the hottest day in summer

      2.4 典型斷面三維分析

      圖9示出典型斷面處的溫度場(chǎng)與速度場(chǎng)分布。需要強(qiáng)調(diào)的是,CFD模擬結(jié)果需要通過(guò)網(wǎng)格穩(wěn)定性驗(yàn)算來(lái)確保計(jì)算結(jié)果的穩(wěn)定性。

      圖9(a)示出GIL管線表面溫度分布。從圖中可以看出,GIL管線表面的最高溫度沒(méi)有達(dá)到70 ℃,滿足設(shè)計(jì)要求;底部GIL管線表面溫度最低,而頂部GIL管線表面溫度較高。

      圖9(b)示出典型GIL管廊入口、中部和出口斷面的溫度分布。從圖中可以看出,GIL管線會(huì)加熱管線周圍的空氣,導(dǎo)致GIL附近的流動(dòng)氣體溫度達(dá)到44 ℃;底層GIL管線附近氣體溫度較低,而上層GIL管線附近氣體溫度較高。其原因是由于溫度梯度的存在,導(dǎo)致熱空氣由于浮力作用而上升,在氣流撞擊低溫上壁面后因失去熱量而變冷。

      圖9(c)示出GIL管廊入口、中部和出口斷面的速度分布。從圖中可以看出,沿管廊長(zhǎng)度方向有1個(gè)高速的中心區(qū)域,而在GIL線和管廊墻之間的區(qū)域,存在較低的風(fēng)速區(qū)域。由于管廊壁面及管線支架的摩擦耗能作用,GIL管線與艙壁之間區(qū)域的風(fēng)速較小,中心區(qū)域風(fēng)速較高,這與空氣動(dòng)力學(xué)理論是一致的。需要注意的是,煙囪效應(yīng)與壁面的導(dǎo)熱作用會(huì)對(duì)溫度場(chǎng)分布產(chǎn)生影響,特別是低通風(fēng)量的情況下,需要在設(shè)計(jì)時(shí)予以考慮。

      圖9 GIL艙內(nèi)溫度場(chǎng)與速度場(chǎng)分布Fig. 9 Distribution of temperature and velocity fields

      3 結(jié)論與建議

      本文以武漢譚鑫培路地下綜合管廊超長(zhǎng)GIL艙為項(xiàng)目實(shí)例,建立了超長(zhǎng)GIL艙的短期排熱和長(zhǎng)期排熱模型、三維節(jié)段模型以及排熱通風(fēng)的基本框架。主要結(jié)論如下:

      1)短期排熱分析了夏季、冬季與過(guò)渡季節(jié)中典型14 d(336 h)內(nèi)管廊內(nèi)溫度變化與空氣變化率,以最經(jīng)濟(jì)的方式對(duì)管廊通風(fēng)系統(tǒng)排熱通風(fēng)性能進(jìn)行了研究。分析結(jié)果表明,管廊斜坡與溫度梯度導(dǎo)致的煙囪效應(yīng)會(huì)顯著降低艙內(nèi)某些區(qū)域的排熱效率,需要在冬季正常運(yùn)行期間激活額外的風(fēng)扇。

      2)長(zhǎng)期排熱分析基于武漢1年內(nèi)的氣象數(shù)據(jù),分析了1年、10年和30年長(zhǎng)期內(nèi)艙內(nèi)的溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)和壁面溫度變化情況。分析結(jié)果表明,艙內(nèi)空氣和壁面溫度升高在運(yùn)行的前5、6年最為顯著,并在30年的剩余時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定,艙壁與周圍土體釋放了10%~40%的熱量。針對(duì)夏季室外峰值溫度超過(guò)37 ℃時(shí)會(huì)導(dǎo)致艙內(nèi)溫度超過(guò)40 ℃的設(shè)計(jì)值的情況,建議基于管廊內(nèi)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)判斷何時(shí)在極端天氣期間增加1臺(tái)風(fēng)機(jī)以滿足排熱通風(fēng)要求,并對(duì)長(zhǎng)期排熱分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

      3)基于計(jì)算流體力學(xué)軟件OpenFOAM建立了GIL艙三維節(jié)段模型,分析了電纜與支架、溫度梯度對(duì)溫度與速度分布的影響,揭示了GIL艙內(nèi)溫度場(chǎng)與速度場(chǎng)的分布規(guī)律。在通風(fēng)量較小時(shí),應(yīng)在設(shè)計(jì)中考慮煙囪效應(yīng)的影響。

      4)本文的分析方法、流程及相關(guān)結(jié)論可為類似綜合管廊或隧道排熱通風(fēng)設(shè)計(jì)與規(guī)范修訂提供參考。

      雖然數(shù)值模擬方法能夠滿足工程精度,且大量用于工程設(shè)計(jì),但是由于在建立數(shù)值模型的過(guò)程中進(jìn)行了簡(jiǎn)化,氣象參數(shù)采取了典型統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),因此,需要基于本項(xiàng)目的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)算,特別是長(zhǎng)期模擬所得分析結(jié)果。關(guān)于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)點(diǎn)的選取,建議從兩側(cè)取靠近排氣扇進(jìn)氣口的平均溫度作為運(yùn)行期間監(jiān)控管廊內(nèi)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。由于在冬季與過(guò)渡季節(jié)下很多風(fēng)扇不是以滿載運(yùn)行,建議采用變速驅(qū)動(dòng)器來(lái)對(duì)風(fēng)扇流量進(jìn)行優(yōu)化。另外,當(dāng)前GIL通風(fēng)設(shè)計(jì)沒(méi)有進(jìn)行分區(qū)設(shè)置,從而導(dǎo)致管廊的整體通風(fēng)取決于所有風(fēng)機(jī)的個(gè)體性能。若其中某一風(fēng)機(jī)發(fā)生故障,則整個(gè)管廊區(qū)域內(nèi)的流動(dòng)行為會(huì)受到影響。建議對(duì)GIL艙進(jìn)行合理分區(qū),以提高整個(gè)系統(tǒng)的魯棒性。

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