楊 衛(wèi) 斌, 熊 杰, 荀 國
(1.昆明電機(jī)廠有限責(zé)任公司,云南 昆明 650100;2.武漢市陸水自動(dòng)控制技術(shù)有限公司,湖北 赤壁 437302)
典型的三相全控橋整流電路如圖1所示,由六只可控硅KG1~KG6組成,正側(cè)KG1、KG3、KG5,負(fù)側(cè)KG4、KG6、KG2,負(fù)載為包括有大電感和電阻的同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組。
圖1 三相全控整流電路圖
當(dāng)可控硅的控制角α<90°時(shí),三相全控橋式整流電路工作于整流狀態(tài)時(shí),將三相交流電源通過整流裝置轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鹘o勵(lì)磁供電。當(dāng)α<60°時(shí),整流輸出電壓是單相脈動(dòng)和連續(xù)的波形,平均值為正;當(dāng)60°<α<90°時(shí),由于勵(lì)磁繞組電感放電的作用,整流輸出電壓是正負(fù)相間、不對(duì)稱的波形,但正的部分大于負(fù)的部分,平均值仍然是正的,仍然向勵(lì)磁供電。
當(dāng)可控硅的控制角α>90°時(shí),三相全控橋式整流電路工作于逆變狀態(tài),將同步電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中的儲(chǔ)能轉(zhuǎn)化變?yōu)榻涣鞣答伒较到y(tǒng)中。
1.2.1 逆變的條件
同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組具有足夠大的電感量,在逆變時(shí),它由原來的負(fù)載狀態(tài)變?yōu)殡娫礌顟B(tài),成為逆變能源,儲(chǔ)存在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子中的磁場(chǎng)能依據(jù)愣次定律轉(zhuǎn)換為電勢(shì)能。同步發(fā)電機(jī)逆變滅磁需滿足如下兩個(gè)條件:
a. 勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中的逆變限幅電路給脈沖發(fā)生器一個(gè)信號(hào),使產(chǎn)生對(duì)應(yīng)逆變角90°>β≥30°的控制脈沖,三相全控橋的輸出電勢(shì)變?yōu)槟孀儬顟B(tài)的電勢(shì),其方向與原整流電勢(shì)的方向相反。
b. 三相全控橋交流側(cè)要維持有一定電壓,以保證整流橋可控硅元件可以輪換導(dǎo)通。
1.2.2 逆變滅磁
在逆變時(shí),同步發(fā)電機(jī)即進(jìn)入逆變滅磁狀態(tài),勵(lì)磁繞組中的電感放電電勢(shì)克服三相全控橋的逆變電勢(shì),經(jīng)可控硅元件反饋到交流側(cè)實(shí)現(xiàn)電流衰減的逆變。勵(lì)磁繞組中的電流方向維持不變而逐漸衰減。由于勵(lì)磁繞組中的電感放電電勢(shì)與原來的負(fù)載電勢(shì)方向相反,而電流方向不變,故逆變時(shí)的功率對(duì)整流狀態(tài)來說是負(fù)功率。因此消耗了發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組中儲(chǔ)存的能量,能夠達(dá)到滅磁的目的。
1.2.3 最小逆變角βmin
可控硅逆變角β=π-α,控制角加大,則逆變角減小,但逆變角不能太小,否則會(huì)造成逆變顛復(fù)(短路)。為了防止顛復(fù),必須考慮可控硅元件從導(dǎo)通狀態(tài)變成關(guān)斷狀態(tài)所需要的時(shí)間角δ和換相時(shí)換相電抗的影響重疊角γ,即能在β>γ+δ時(shí)可靠地輸出觸發(fā)脈沖,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析βmin一般取30°為宜。
整流橋陽極電壓,即勵(lì)磁變壓器的二次額定電壓取值越高,在額定狀態(tài)下整流器將處于控制角α值較大的深控狀態(tài),由諧波理論可知,當(dāng)整流器的負(fù)載值和可控硅陽極變壓器的漏感一定時(shí),可控硅換相時(shí)的重疊角γ將隨控制角α的增加而減少,而γ角的減小會(huì)使諧波電流含量明顯增大,由此引起危及整流元件安全運(yùn)行的尖峰過電壓也越高。
對(duì)于新機(jī)組,主要是根據(jù)同步電機(jī)的額定勵(lì)磁電壓(VLN)、額定勵(lì)磁電流(IfN)來選擇計(jì)算整流器元器件的參數(shù)。
根據(jù)計(jì)算公式,整流電壓平均值Ud:
當(dāng)α=0,γ=0時(shí),
負(fù)載可控狀態(tài)下,α>0,時(shí),γ>0時(shí)
實(shí)際計(jì)算時(shí),考慮2倍的強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)和損耗,可按下面的經(jīng)驗(yàn)公式選?。?/p>
可控硅的反向重復(fù)峰值電壓URRM既要為滿足整流元件需承受的反向電壓最大峰值,又要保證功率整流器的最大允許電壓高于勵(lì)磁回路直流側(cè)過電壓保護(hù)裝置動(dòng)作電壓整定值:
式中K″為電壓裕度系數(shù),取值4.0。
通態(tài)平均電流應(yīng)滿足強(qiáng)勵(lì)磁工況下的勵(lì)磁電流。單個(gè)橋臂流過的電流平均值:
IT(AV)=KUIfN
式中KU為強(qiáng)勵(lì)倍數(shù),取值1.6;IfN為額定勵(lì)磁電流,單位為安培(A)。
可控硅三相全控整流橋的觸發(fā)脈沖可采用雙脈沖或?qū)捗}沖兩種方式,但要求脈沖的前沿要陡。寬脈沖功耗大,電路簡單;雙脈沖可大大地降低功耗。為了產(chǎn)生既陡又窄的尖脈沖,通常采用脈沖列觸發(fā)的方式,可以將寬脈沖調(diào)制成脈沖列,也可將雙脈沖調(diào)制成脈沖列。將雙脈沖調(diào)制成脈沖列的方式可靠性高,功耗小,見圖2。
勵(lì)磁整流裝置除了給發(fā)電機(jī)提供磁場(chǎng)外,還有一項(xiàng)重要的任務(wù)就是必須保證發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和自身的安全。
主回路所設(shè)置的保護(hù)應(yīng)考慮兩點(diǎn):(1)對(duì)勵(lì)磁裝置自身的安全工作進(jìn)行保護(hù);(2)對(duì)同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組進(jìn)行保護(hù)。
3.1.1 防御直流側(cè)和交流側(cè)操作的過電壓
當(dāng)接通整流變壓器初級(jí)繞組時(shí),由于變壓器初級(jí)繞組的漏電抗和次級(jí)繞組分布電容或抑制電容,組成了一個(gè)諧振電路,所產(chǎn)生的諧波分量與可控硅的工作點(diǎn)有關(guān)。即:可控硅在開、閉合的瞬間會(huì)疊加成階躍電壓,閉合時(shí)的階躍電壓,有可能達(dá)到正常反峰電壓的2倍,斷開時(shí)階躍電壓其峰值有可能達(dá)到正常反峰電壓的8~10倍,而當(dāng)直流側(cè)斷開時(shí),貯存于交流電路和變壓器漏抗中的磁場(chǎng)能量會(huì)在開關(guān)和整流器兩端產(chǎn)生過電壓,這些過電壓有可能使整流元件損壞,必須采取適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)措施。通常采用阻容吸收或非線性電阻吸收方式。
圖2 可控硅觸發(fā)脈沖波形圖
(1)阻容吸收電路,由于電容兩端的電壓不能突變,利用這一特性可對(duì)階躍電壓進(jìn)行有效吸收,見接線圖3。
圖3 阻容吸收接線圖
(2)交流側(cè)操作過電壓保護(hù):
①交流側(cè)吸收電路參數(shù)計(jì)算:
電容容量C(μF):
電阻阻值R(Ω):
電阻功率值Pr(W):
Pr=(2~3)(KpIoi)2R
式中Ui為可控硅陽極空載相電壓,單位為伏特(V);Ioi為可控硅陽極空載相電流,單位為安培(A);F為電源頻率,單位為赫茲(Hz);KC、Kr、KP為計(jì)算系數(shù)見表1。
表1 交流側(cè)過電壓 RC 抑制電路計(jì)算系數(shù)
注: 電容額定電壓選擇,應(yīng)高于交流側(cè)最高工作電壓峰值的 1.1~1.5 倍。
②直流側(cè)吸收電路參數(shù)計(jì)算:
電容容量Cd(μF);
電阻阻值Rd(Ω):
電阻功率Prd(W):
式中Uoi為可控硅陽極空載相電壓,單位為伏特(V);Ioi為可控硅陽極空載相電流,單位為安培(A);f′為整流橋最低脈動(dòng)頻率,單位為赫茲(Hz),取6f,f為電源頻率,單位為赫茲(Hz);Vdo為控制角為零時(shí),空載整流電壓平均值,單位為伏特(V),可取1.35Ui,Ui為可控硅陽極線電壓,單位為伏特(V);Kcd、Krd、Kc為計(jì)算系數(shù)見表2。
表2 直流側(cè)過電壓RC抑制電路計(jì)算系數(shù)
注: 電容額定電壓選擇,應(yīng)高于直流側(cè)最高工作電壓的 1.1~1.5 倍,當(dāng)選用直流電容時(shí),電容電壓應(yīng)高于直流側(cè)最高工作電壓的3~5 倍; 在實(shí)際選型時(shí),電阻功率Prd應(yīng)大于計(jì)算值 5~10 倍。
3.1.2 浪涌吸收器保護(hù)回路參數(shù)計(jì)算
氧化鋅非線性電阻閥值電壓U1mA(V):
式中KB為電網(wǎng)電壓上升系數(shù),取0.05~0.1;U為回路工作電壓有效值,單位為伏特(V)。
氧化鋅非線性電阻閥值電壓U1mA應(yīng)小于晶閘管URRM。
3.1.3 晶閘管換相過電壓并聯(lián)阻容保護(hù)回路參數(shù)計(jì)算
(1)主要包括電容和電阻的選型
①電容選型
電容容量Cc(μF):
Cc=(2.5~5)IT(AV)×10-3
電容額定電壓Uc(V):
Uc=(1.1~1.5)URRM
式中IT(AV)為晶閘管通態(tài)平均電流,單位為安培(A);URRM為晶閘管反向重復(fù)峰值電壓,單位為伏特(V);
電容容量根據(jù)經(jīng)驗(yàn),可按表3選取。
表3 電容容量選取表
②電阻選型
電阻阻值Rc(Ω):
電阻功率Prc(W):
Prc≥5×(URRM×2πfCc)2×10-12×Rc
式中RC通常在10~40歐之間選??;Lk為勵(lì)磁變壓器漏電感,單位為毫亨(μH);URRM為晶閘管反向重復(fù)峰值電壓,單位為伏特(V)。
該式表明,可控硅在換相過程中所產(chǎn)生的能量須由與整流元件并聯(lián)的R-C阻容緩沖器旁路并予以吸收,而這個(gè)能量與URRM有關(guān),而URRM是根據(jù)額定勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁的強(qiáng)力倍數(shù)來選的,即,阻容吸收的換相磁場(chǎng)能量與外加電壓的平方成正比,并且存儲(chǔ)與吸收能量之間應(yīng)達(dá)到平衡并有一定的吸收容量儲(chǔ)備,否則將導(dǎo)致吸收換相能量的阻容元件被燒毀,進(jìn)而引起整流橋相間短路。
3.1.4 可控硅跨接器+非線性電阻吸收
對(duì)于能量較大的過電壓,可采用在轉(zhuǎn)子兩端并聯(lián)可控硅跨接器加非線性電阻的方式來吸收,見圖4。
圖4 可控硅跨接器非線性保護(hù)+滅磁原理圖
該接線既能實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能,又能實(shí)現(xiàn)滅磁功能,而且是雙向的。發(fā)電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下,Q1-2是閉合的,如果出現(xiàn)過電壓則RM動(dòng)作,起到保護(hù)轉(zhuǎn)子的作用。當(dāng)需要滅磁或Q1-2斷開,Q1-1閉合,則正向過電壓時(shí),KP導(dǎo)通,通過RM實(shí)現(xiàn)保護(hù),反向過電壓時(shí),RM與ZP導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
在目前中小型機(jī)組的的整流勵(lì)磁設(shè)備中,硅元件的冷卻方式有自然冷卻、風(fēng)冷和熱管冷卻等方式,以風(fēng)冷和自然冷卻為主。由于目前國產(chǎn)三相風(fēng)機(jī)的噪音較大,可改用單相風(fēng)機(jī),單相風(fēng)機(jī)的性能好、壽命長、噪音小(一般都低于60分貝)、價(jià)格低。我國相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求整流器柜風(fēng)機(jī)的噪音,在距柜1米處不大于70分貝;熱管冷卻方式由于體積小、噪音低、熱傳導(dǎo)效率高,已開始實(shí)際運(yùn)用,但目前的制作加工水平不很穩(wěn)定,如果出現(xiàn)慢性漏氟,也無法檢測(cè),時(shí)間長了很有可能損壞整流元件,同時(shí)也不利于環(huán)保。
同步電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中,可控硅整流裝置的參數(shù)選擇不僅要合理的選擇可控硅元件的參數(shù),也要合理地配置和選擇保護(hù)電路及保護(hù)元件的參數(shù)。了解三相全控整流電路的原理和特點(diǎn)是合理選擇元件參數(shù)的基礎(chǔ)。
按本文推薦的計(jì)算公式可知,整流裝置的強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)與整流元件的參數(shù)選擇和保護(hù)電路的參數(shù)選擇有很大關(guān)系。勵(lì)磁的強(qiáng)力倍數(shù)越高,額定運(yùn)行情況下可控硅的控制角α就越大,可控硅整流時(shí)產(chǎn)生諧波能量和換相過電壓也越高,對(duì)保護(hù)的要求也越高,整體安全性降低。
從運(yùn)行角度出發(fā),期望對(duì)陽極電壓的選擇在滿足電力系統(tǒng)穩(wěn)定要求的同時(shí),應(yīng)兼顧到不至于影響和危及到整流裝置安全運(yùn)行的各種因素。合理的選擇強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)是整流裝置安全、經(jīng)濟(jì)、合理運(yùn)行的重要因素。