FLL工程挑戰(zhàn)賽上海賽區(qū)Champion隊

本期小創(chuàng)客

許嘉桐 上海市浦東新區(qū)福山唐城外國語小學 10歲

陽天字 上海市浦東新區(qū)高橋鎮(zhèn)小學 10歲

安春陽 上海市浦東新區(qū)高橋鎮(zhèn)小學 10歲

袁澤宸 上海市第六師范附屬小學 10歲

挑戰(zhàn)任務(wù)

2018上海市家庭機器人挑戰(zhàn)賽由中國青少年機器人競賽上海賽區(qū)組織委員會主辦，這一賽事展示了青少年良好的動手能力、團隊協(xié)作意識和獨特創(chuàng)意;學生們在比賽中增強了相互之間的溝通和交流能力，更在體驗挑戰(zhàn)的過程中收獲了喜悅和快樂。

本屆家庭機器人挑戰(zhàn)賽共分14個賽項，其中Beyond Botball國際機器人工程挑戰(zhàn)賽項目小學組競賽規(guī)則分為挑戰(zhàn)一、挑戰(zhàn)二、挑戰(zhàn)三。本次的挑戰(zhàn)任務(wù)將由參賽者采用現(xiàn)場抽簽的方式從三個挑戰(zhàn)任務(wù)中抽取一個挑戰(zhàn)任務(wù)進行挑戰(zhàn)，參賽者將用搭建并為之編程的自主機器人完成任務(wù)。

工程筆記

本次挑戰(zhàn)賽三個挑戰(zhàn)任務(wù)選一，所以，我們先要將三個任務(wù)都挑戰(zhàn)一遍;三個任務(wù)都是用機器人將空可樂罐運送到指定地點，因此，我們先要搭建一個能夠搬運東西的機器人。

挑戰(zhàn)一是將場地上的3個空可樂罐用機器人分別運到三個地點，我們搭建的機器人能牢牢地抓取瓶子，接下來是給它編程，首先要規(guī)劃它的路線，然后給它的每個動作編程，一個動作沒有達到要求就會影響到后面的任務(wù)完成，最后，經(jīng)過無數(shù)次的修改時間、修改距離、修改功率，最終能讓機器人精準地完成第一個挑戰(zhàn)任務(wù)。

挑戰(zhàn)二是讓機器人將場地上分別放置的5個空可樂罐收集到一處，我們給機器人重新編了程序，想讓這個機器人完成第二個挑戰(zhàn)任務(wù);由于這個機器人一次只能運送一個可樂罐，完成任務(wù)可能會超時，所以，我們在它身上增加了一些結(jié)構(gòu)，讓它可以一次將場地上的5個可樂罐收集起來并放置到指定地點。

挑戰(zhàn)三是將3個放置在一包A4紙上的空可樂罐運回到起點，且可樂罐不能倒。這個任務(wù)的難點在于可樂罐不能倒;由于可樂罐是空的，機器人將之從A4紙上搬下時會有高差，很容易弄倒。于是，經(jīng)商議，我們計算好3個可樂罐的位置，讓機器人將3個可樂罐一起抱住，這樣，可樂罐想倒也倒不了。接著，我們又修改了機器人，在它身上裝一個框，讓框子能夠扣住3個可樂罐。

就這樣，我們有了三種形態(tài)的機器人，可以完成三個不同的挑戰(zhàn)任務(wù)。

Champion隊

教練手記

此次的挑戰(zhàn)賽對于孩子們來說，不僅僅是比賽，也是鍛煉機會。作為他們的輔導教練，我要指導他們完成任務(wù)所需要的機器人搭建，將復雜的編程簡化。他們在編程時反復測試，悉心鉆研.在遇到困難時堅持不懈，最終在有限的時間內(nèi)成功完成了所有挑戰(zhàn)任務(wù)。

孩子們在準備比賽的過程中不斷創(chuàng)新，不斷成長;作為他們的輔導教練，看到他們的進步，我感到非常的欣慰。

教練 樊鑫磊