圖靈測(cè)試的現(xiàn)實(shí)意義

Google 發(fā)布了自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，已經(jīng)達(dá)到了1 000萬(wàn)英里，機(jī)器人一直在問(wèn)人類：“你們?yōu)槭裁催€不給我們發(fā)駕照？”如果發(fā)駕照發(fā)什么？中國(guó)的駕照有A 類、B 類、C 類，開(kāi)小車的是C 照，開(kāi)大車的可以拿到A 照。無(wú)人駕駛車發(fā)什么照？將來(lái)是不是發(fā)AP 照、BP 照、CP 照？無(wú)人車上路要頒發(fā)駕照已經(jīng)成為各國(guó)交管部門當(dāng)務(wù)之急。

當(dāng)客服機(jī)器人和我們聊天時(shí)，它在聽(tīng)，你也在聽(tīng);它在說(shuō)，你也在說(shuō);甚至可以同時(shí)問(wèn)問(wèn)題、翻譯、語(yǔ)音。當(dāng)機(jī)器人醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療時(shí)，當(dāng)陪讀機(jī)器人為孩子做咨詢或輔導(dǎo)時(shí)，當(dāng)機(jī)器同傳能夠使我們和外國(guó)朋友直接交談時(shí)，當(dāng)機(jī)器人寫作的詩(shī)集出版了，著作權(quán)人是誰(shuí)？法官和法官機(jī)器人，誰(shuí)判決準(zhǔn)確率更高？

人類是拿駕照的，當(dāng)剛拿到駕照時(shí)，你跑了5 000 公里了？ 可能500公里 都沒(méi)有，50 公里還差不多。你當(dāng)了1-2 年菜鳥，后來(lái)跑了幾萬(wàn)公里時(shí)，你才成為老司機(jī)。為什么對(duì)機(jī)器人那么苛刻？人類社會(huì)常年考駕照，測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試環(huán)境已經(jīng)能夠清楚界定，加之駕駛行為大數(shù)據(jù)可以精準(zhǔn)收集，評(píng)測(cè)結(jié)果較為客觀。國(guó)內(nèi)的人考駕照，考官不在現(xiàn)場(chǎng)，都在房間里看你有沒(méi)有碰到桿子，已經(jīng)積累了豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

在這樣的情況下，SAE 標(biāo)準(zhǔn)給了我們一個(gè)檔案，把智能駕駛分為六個(gè)等級(jí)，到L4 時(shí)就可以不用眼睛和注意力了，到L5時(shí)就不要駕駛員了。自動(dòng)駕駛等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量？有的企業(yè)說(shuō)是3.5，有的說(shuō)是2.5，怎么度量？當(dāng)汽車把接管權(quán)交給人時(shí)，反復(fù)說(shuō)怎樣度量。尤其是第五級(jí)，什么叫完全自動(dòng)？惡劣天氣，人都不能開(kāi)，還能完全自動(dòng)嗎？所以將來(lái)人類怎樣給無(wú)人駕駛車發(fā)駕照？第一步，在車?yán)锱湟粋€(gè)安全駕駛員，讓無(wú)人車自己開(kāi)，但安全駕駛員有駕照，隨時(shí)干預(yù)。這是目前的狀況。第二步，不要駕照的安全員在車?yán)?，可以干預(yù)車。但這個(gè)安全員本身可以沒(méi)有駕照。第三步，共享汽車時(shí)乘員不必有駕照，但仍然可以人工指揮。因?yàn)槲覀冎?，機(jī)器人和人在一起時(shí)一定要聽(tīng)人指揮。按照這“三步曲”，可以看出圖靈測(cè)試是多么重要，因?yàn)楦餍懈鳂I(yè)都需要人，這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該持照上崗，這個(gè)“照”誰(shuí)來(lái)發(fā)？

圖靈測(cè)試本質(zhì)上是替代測(cè)試

圖靈測(cè)試本質(zhì)上不是智能測(cè)試，是替代測(cè)試，是機(jī)器人能不能替代人的工作。無(wú)人駕駛難在擬人。我們有馬車時(shí)，覺(jué)得馬車不夠快，換了汽車。雖然汽車開(kāi)得快，但有時(shí)不如馬，因?yàn)槔像R識(shí)途，汽車沒(méi)有地圖怎么回去？當(dāng)我們討論L2 是輔助駕駛、L3 是自動(dòng)駕駛時(shí)，L3 的基本問(wèn)題到底是放在車上還是人上？如果放在車上，就要讓車企把車越做越好。我最近訪問(wèn)了博世，它是做底層設(shè)計(jì)的，要在中國(guó)做線控的自動(dòng)改造，我們把車子越做越好，像Tesla 一樣，做一個(gè)軟件定義的機(jī)器人，要自動(dòng)駕駛，這是一條龍。我做無(wú)人駕駛車時(shí)，也希望有一個(gè)好線控的、高精度的自動(dòng)駕駛汽車，但我把重點(diǎn)放在解決人的問(wèn)題上，把駕駛員的認(rèn)知用機(jī)器人替代，讓機(jī)器人成為記憶、決策和行為能力的認(rèn)知主體。長(zhǎng)期以來(lái)，有一個(gè)詞不停地被提及，那就是Agency，其實(shí)本意就叫代理。實(shí)際上，現(xiàn)在做的就是做一個(gè)駕駛員的智能代理，實(shí)現(xiàn)智能駕駛，希望這個(gè)代理有駕駛的技巧，還有駕駛的個(gè)性。

汽車的行為由駕駛員決定，無(wú)人駕駛難在擬人，要研究駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，物化駕駛員的感知、決策、記憶、控制和行為技巧，而不是一味地改進(jìn)車輛動(dòng)力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。最近我們的團(tuán)隊(duì)在天津港用卡車做了一個(gè)精準(zhǔn)定位，以前我們做精準(zhǔn)定位，無(wú)論是空載還是滿載，大概誤差在20 厘米。港口的集裝箱要求準(zhǔn)確落在無(wú)人駕駛卡車上，提出精確到5 厘米的定位要求，其實(shí)集裝箱的大卡車很難達(dá)到。所以做好無(wú)人駕駛，既要有好的車，更要有好的駕駛員的智能代理。

交互智能測(cè)試

圖靈先生提出用對(duì)話的方式考慮機(jī)器的語(yǔ)言智能。把機(jī)器人的記憶智能和計(jì)算智能藏起來(lái)，當(dāng)前的聊天機(jī)器人把對(duì)話交互方式推向了高潮。在開(kāi)車過(guò)程中，駕駛員與環(huán)境和周邊車輛有沒(méi)有交互？我認(rèn)為是有的，必須不時(shí)地與環(huán)境和周邊車輛進(jìn)行交互，駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處置能力必須能夠體現(xiàn)。為此我們?cè)诮换フJ(rèn)知之上做了很多的工作，首先研究了無(wú)人駕駛基于語(yǔ)言的交互。無(wú)人駕駛車面對(duì)復(fù)雜、不確定的周圍環(huán)境，可以通過(guò)智能音箱、手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的方式，進(jìn)行語(yǔ)音、語(yǔ)義等自然語(yǔ)言的理解，與車主、乘員、運(yùn)行維護(hù)人員、遠(yuǎn)程約車請(qǐng)求等不同人群進(jìn)行交互。

無(wú)人駕駛要能夠響應(yīng)遠(yuǎn)程車主的干預(yù)，因?yàn)檐囍魇擒囎拥闹魅?，要能夠響?yīng)約車的請(qǐng)求。運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程在線干預(yù)無(wú)人駕駛車，研發(fā)人員可以利用特定的接口，與無(wú)人駕駛車進(jìn)行交互，監(jiān)控車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，完成調(diào)試工作。無(wú)人駕駛車還要能夠識(shí)別周邊人群的肢體語(yǔ)言，例如現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)勤的交警，你必須服從它。行人要坐你的車，可能看你比較遠(yuǎn)，用手勢(shì)來(lái)表達(dá)，你也必須能理解。超車并道在無(wú)人駕駛中是一個(gè)難點(diǎn)，尤其從低速車道匯入高速車道比較難。例如有四輛紅色車是由人駕駛的，一輛灰色車輛是無(wú)人駕駛的，怎么換道？一定不時(shí)用打燈、按喇叭或者踩油門、剎車的方式告訴周邊的人，如果他與你協(xié)作，你就能超車并道了。

不確定性智能測(cè)試

圖靈測(cè)試有沒(méi)有漏洞？我就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)。因?yàn)閳D靈測(cè)試要求測(cè)試人是主體，如果被測(cè)試的一方支支吾吾、保持沉默或者主動(dòng)插話介入，就可能搶奪了話語(yǔ)權(quán)，顛覆了測(cè)試者的主導(dǎo)定位。就像青年人去面試，本來(lái)老板考他，他很厲害，考了老板。就很難區(qū)分對(duì)方到底是人還是機(jī)器人，這再一次暴露出圖靈測(cè)試的瑕疵。

圖靈測(cè)試對(duì)話過(guò)程中充滿了不確定性，例如聊天本來(lái)是淺層次、短時(shí)長(zhǎng)的對(duì)話，也是最通用的對(duì)話，有的就是為了消磨時(shí)間，對(duì)話客氣而禮貌，充滿了不確定性，總是在講一些所謂的廢話。其實(shí)廢話不廢，它帶來(lái)了親和感，在社交生活中不可或缺，不會(huì)聊天的對(duì)話機(jī)器人，人們會(huì)覺(jué)得它太乏味。不確定性智能測(cè)試，表現(xiàn)在對(duì)話的語(yǔ)境和語(yǔ)用、情感的交互、交互環(huán)境的不確定性。我們必須研究不確定性智能的客觀性、普遍性和積極意義，尋找不確定性中的基本確定。駕駛員曾經(jīng)開(kāi)過(guò)這樣的車，想換道，后面的車不讓你，你開(kāi)了一半又回到原來(lái)車道。這種情況還是經(jīng)常會(huì)發(fā)生的，并且有下面幾種情況：首先常見(jiàn)的就是超車并道，成功了;也有在超車的過(guò)程中，中途放棄換道;還有強(qiáng)行換道，不換也得換……無(wú)人泊車過(guò)程中有很多的不確定性，尤其是非常規(guī)泊車，我們叫做邊緣泊車。大家都說(shuō)無(wú)人駕駛難在最后1 公里，因?yàn)樗讶朔畔轮?，往哪里去？有很多選擇，加油站、停車場(chǎng)？我個(gè)人認(rèn)為，應(yīng)該把最后1 公里當(dāng)做最先1 公里來(lái)解決，否則老百姓不接受。

人工智能的使命就是加速汽車向可交互的輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)變。目前，全國(guó)各地火爆的智能駕駛專用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)和評(píng)估環(huán)境，很可能發(fā)展成為人與輪式機(jī)器人比賽駕駛智能的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，發(fā)展成為賽車手和賽車機(jī)器人角逐冠軍的比賽場(chǎng)，發(fā)展成為后圖靈時(shí)代的圖靈測(cè)試場(chǎng)。我們一般看車就是看底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤就是看它的手和腳，實(shí)際上是駕駛?cè)肆α康难由?發(fā)動(dòng)機(jī)就相當(dāng)于心臟，而我們加了傳感器、指紋，等于加了一個(gè)智能代理。因此有可能使汽車成為駕駛員自己，這應(yīng)該是人工智能時(shí)代最有意義的科學(xué)課題， 再一次彰顯了圖靈測(cè)試的意義。機(jī)器人給人類帶來(lái)了一個(gè)新的行業(yè)，就是后圖靈時(shí)代的圖靈測(cè)試應(yīng)該考慮人機(jī)共生、共融、共發(fā)展的測(cè)試方法學(xué)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

（本文根據(jù)李德毅的公開(kāi)演講整理而成，未經(jīng)本人確認(rèn)。）