張楗
【摘 要】簡化平面四桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化設(shè)計,并利用優(yōu)化數(shù)據(jù)進行模擬仿真處理,對得出的仿真數(shù)據(jù)進行分析,最后達到優(yōu)化設(shè)計的目的。
【關(guān)鍵詞】曲柄搖桿機構(gòu);運動分析;計算模型
中圖分類號: TH112 文獻標識碼: A文章編號: 2095-2457(2019)04-0149-004
DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.04.059
1 設(shè)計目的
平面四桿機構(gòu)是連桿機構(gòu)中最常見的機構(gòu)組成,由于其結(jié)構(gòu)簡單,可承受載荷大,連桿曲線具有多樣性等特性,它在眾多領(lǐng)域都有著廣泛的運用。常用的平面四桿機構(gòu)設(shè)計方法有:解析法、作圖法和實驗法。但這些方法設(shè)計精度不高,都在解決一些約束條件時存在較大困難。而在機械優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上,運用適當?shù)膬?yōu)化算法,通過計算機編程可以方便快捷地達到優(yōu)化設(shè)計的目的,且能很好地解決約束條件問題。運動仿真可以很好地驗證設(shè)計方案的優(yōu)劣,找出設(shè)計缺陷,改進設(shè)計方案。SolidWorks是專門的機械仿真模塊,且能夠得出最后的仿真數(shù)據(jù)。本文正是在簡化了平面四桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化設(shè)計,并利用優(yōu)化數(shù)據(jù)進行模擬仿真處理,對得出的仿真數(shù)據(jù)進行分析,最后達到優(yōu)化設(shè)計的目的。
2 設(shè)計過程
2.1 曲柄搖桿機構(gòu)分析
2.1.1 理論分析
2.1.2 計算模型
因此,應(yīng)用公式(2)及圖1的幾何關(guān)系可以設(shè)計兩兩連架曲柄搖桿機構(gòu),機構(gòu)設(shè)計計算步驟如下:
2.2 特定桿長的曲柄搖桿機構(gòu)運動分析
在一些實際應(yīng)用曲柄搖桿實例中,若建設(shè)通過建立坐標系可知機構(gòu)兩連架桿三組對應(yīng)角位置(φ1,ψ1),(φ2,ψ2),(φ3,ψ3),(φ0,ψ0)——可選擇及機構(gòu)的任意一桿長,設(shè)計的曲柄搖桿機構(gòu)。如圖1所示,φ1、φ2、φ3為連接桿AB的三個位置角,ψ1、ψ2、ψ3為連架桿CD的三個角位置,φ0和ψ0分別是φi與ψi的起始計量角,默認值為0。
設(shè)三組對應(yīng)角位置取值分別為(φ1,ψ1)=(35°,40°),(φ2,ψ2)=(80°,70°),(φ3,ψ3)=(125°,100°),(φ0,ψ0)=(0,0)。根據(jù)上述1.2計算模型,并應(yīng)用式(4)可求得P0=1.53802,P1=-0.58454,P2=0.22327。然后應(yīng)用式(2),可求得n=2.0189,n=1.53802,l=2.63118。
根據(jù)上述,當曲柄搖桿已知曲柄(AB)長度、搖桿(CD)長度、連桿(BC)長度、機架(AD)長度參數(shù)任選其一。如果都不確定長度,可以任選,設(shè)計完后,根據(jù)實際應(yīng)用需求對各架桿長成比例放大或縮小,不影響φ和ψ的對應(yīng)值。
2.2.1 定出機架長度時
曲柄搖桿機構(gòu)實際應(yīng)用中,需要固定機架(AD)長度的不少見,此處機架(AD)長度取值85mm進行機構(gòu)運動分析驗證,結(jié)合初始參數(shù)兩連架桿的對應(yīng)位置為,位置1:φ1=35°,ψ1=40°;位置2:φ2=80°,ψ2=70°;位置3:φ3=125°,ψ3=100:位置0:φ0=0°,ψ0=0°。并根據(jù)1.2計算模型,求出其他架桿的長度:
機構(gòu)參數(shù):連架桿a=32.3048mm,連桿b=97.5249mm,連架桿c=49.6856mm,機架d=85mm,連桿BC上E點LenBE=50mm,δ=0°。
機構(gòu)類型:曲柄搖桿機構(gòu),桿a的轉(zhuǎn)角范圍:φ1=0~360°
曲柄AB角速度:5°/s ,
φ1=0°(桿a與機架重疊共線)時,∠BCD=18.26338°;
φ1=180°(桿a與機架拉直共線)時,∠BCD=100.58764°(γ=79.41236°);
桿a驅(qū)動時最小傳動角γmin=18.26338°;
φ1=11.70488°時,桿a與連桿拉直共線(搖桿c右極限),φ3=32.01261°,∠BCD=20.30773°
φ1=215.64604°時,桿a與連桿重疊共線(搖桿c左極限),φ3=130.09446°,∠BCD=94.44842°(γ=85.55158°) 。
桿a驅(qū)動時工作行程(慢行程)的最小傳動角γmin=20.30773° ,搖桿擺角(行程)ψ=98.08185°,極位夾角θ=23.94116°,行程速比系數(shù)K=1.306822 。
機構(gòu)位置角φ1,φ2,傳動角γ,E點位置坐標(Ex,Ey),位置角φ3及其角速度ω、角加速度α
2.2.2 定出曲柄長度時
在某些曲柄搖桿機構(gòu)實際應(yīng)用中,設(shè)計時需要固定曲柄長度,類似的本文曲柄(AB)長度取值65mm進行機構(gòu)運動分析驗證,結(jié)合兩連架桿的對應(yīng)位置初始參數(shù),兩連架桿的對應(yīng)角位置:
位置1:φ1=35°,ψ1=40°;
位置2:φ2=80°,ψ2=70°;
位置3:φ3=125°,ψ3=100°;
位置0:φ0=0°,ψ0=0°。
并根據(jù)1.2計算模型,求出其他架桿的長度:
曲柄(AB)長度65mm(已知);
連桿(BC)長度:256.606mm;
搖桿(CD)長度:130.732mm;
機架桿(AD)長度:223.651mm。
仿真時,曲柄以等角速度1r/s轉(zhuǎn)動,步長為3°。仿真運行后,則可看到機構(gòu)的仿真動畫顯示(圖5)及B點的角位移、角速度及角加速度曲線(圖6),從而達到運動分析的目的。
3 結(jié)論
簡化了平面四桿機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化設(shè)計,并利用優(yōu)化數(shù)據(jù)進行模擬仿真處理,對得出的仿真數(shù)據(jù)進行分析,最后達到優(yōu)化設(shè)計的目的。
【參考文獻】
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