• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    螺旋箝位雙向大推力壓電直線作動(dòng)器研究

    2019-04-20 03:16:10程丁繼時(shí)運(yùn)來林瑜陽付少蕾
    壓電與聲光 2019年2期
    關(guān)鍵詞:力矩電機(jī)箝位作動(dòng)器

    程丁繼,時(shí)運(yùn)來,林瑜陽,張 軍,付少蕾

    (南京航空航天大學(xué) 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210016)

    0 引言

    近年來,隨著壓電材料工藝和精密加工技術(shù)的發(fā)展,利用材料的物性效應(yīng)實(shí)現(xiàn)微納米尺度驅(qū)動(dòng)技術(shù)越來越受到國內(nèi)外關(guān)注。與傳統(tǒng)直線電機(jī)工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)相比,壓電直線作動(dòng)器以結(jié)構(gòu)簡單,慣性小,響應(yīng)快,定位精度高,輸出位移大,輸出能量密度高,易小型化等優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)控制、精密定位及微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)等領(lǐng)域已有獨(dú)特優(yōu)勢[1-3]。尺蠖式直線作動(dòng)器類似于自然界的尺蠖運(yùn)動(dòng)[4],其通過箝位自鎖的方式,將壓電疊堆小振幅、高頻率的能量輸入轉(zhuǎn)換為低頻率、大位移的能量輸出。在壓電尺蠖式直線作動(dòng)器方面,趙宏偉[5]和張兆成[6]取得了很好的研究成果,但基于主動(dòng)箝位方式,作動(dòng)器的推力只有幾十牛頓。朱鵬舉等[7]采用螺旋箝位[8]方式設(shè)計(jì)的作動(dòng)器最大推力可達(dá)130 N,行程為40 mm?;诼菪槲坏姆绞剑脡弘姱B堆在非共振狀態(tài)下輸出力大,變形大,重復(fù)精度高等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種推拉雙向大行程、大推力的壓電直線作動(dòng)器,并對其箝位條件進(jìn)行了分析研究,使作動(dòng)器既滿足大驅(qū)動(dòng)力的要求,又具有足夠大的位移量。

    1 原理分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1 螺旋箝位運(yùn)動(dòng)原理

    壓電尺蠖作動(dòng)器主要由驅(qū)動(dòng)元件、箝位結(jié)構(gòu)和輸出元件組成。箝位結(jié)構(gòu)主要有主動(dòng)箝位、被動(dòng)箝位和螺旋箝位。螺旋箝位是前兩者的綜合,螺母絲杠的接觸相當(dāng)于兩楔形塊間的接觸,故螺母絲杠接觸需能自鎖。圖1為螺旋箝位結(jié)構(gòu)示意圖[9],主要由絲杠和兩箝位螺母組成。其運(yùn)動(dòng)原理是:上、下兩螺母交替箝位,將位于中部壓電疊堆的微小位移累積傳遞到絲杠上,絲杠在沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生繞軸的旋轉(zhuǎn),箝位螺母只需偏轉(zhuǎn)力矩,并不需要驅(qū)動(dòng)力。由上述原理可知,箝位端面的設(shè)計(jì)及箝位動(dòng)力源的選擇直接影響箝位力的輸出和大行程的實(shí)現(xiàn)。

    圖1 螺旋箝位結(jié)構(gòu)示意圖

    1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    由圖1可看出,由于螺旋箝位結(jié)構(gòu)的限制,該尺蠖式直線作動(dòng)器的輸出位移受兩箝位螺母間距的限制,無法實(shí)現(xiàn)大行程。圖2為作動(dòng)器的總體結(jié)構(gòu)圖。采用2個(gè)環(huán)形壓電疊堆對稱布置,分別承擔(dān)壓力和拉力負(fù)載時(shí)的作動(dòng),并將驅(qū)動(dòng)疊堆放在箝位外,兩箝位螺母則通過一個(gè)力矩電機(jī)連接。電機(jī)主軸設(shè)計(jì)中空,這使得絲杠可貫穿整個(gè)作動(dòng)器,即能實(shí)現(xiàn)大行程及大推力。

    圖2 作動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖

    圖3 作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖

    通過匹配壓電疊堆驅(qū)動(dòng)信號與力矩旋轉(zhuǎn)方向,實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的雙向推出。圖3為作動(dòng)器在受到壓力和拉力負(fù)載時(shí),壓電疊堆驅(qū)動(dòng)信號與力矩電機(jī)不同轉(zhuǎn)向的時(shí)序圖。圖中,T為壓電疊堆的一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期。分別對兩驅(qū)動(dòng)疊堆施加相同的偏置正弦信號,使作動(dòng)器產(chǎn)生推力或拉力,壓力負(fù)載下力矩電機(jī)正轉(zhuǎn),拉力負(fù)載時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),相應(yīng)地兩箝位螺母的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也相反。通過給疊堆驅(qū)動(dòng)信號和力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號間的合理匹配,可使梯形絲杠持續(xù)穩(wěn)定地輸出直線位移。

    2 螺旋箝位條件分析

    2.1 壓電疊堆的選型及箝位端面的仿真分析

    作動(dòng)器主要有壓電疊堆和力矩電機(jī)2個(gè)動(dòng)力源,二者的選擇直接影響作動(dòng)器的輸出性能??紤]到作動(dòng)器要輸出大推力及大位移,選用德國PI公司生產(chǎn)的低壓環(huán)形壓電疊堆促動(dòng)器(HPSt 150/14-10/25 VS22),標(biāo)準(zhǔn)行程為23 μm,圖4為壓電疊堆實(shí)物圖。

    圖4 壓電疊堆實(shí)物圖

    為減小作動(dòng)器的整體尺寸和減少連接構(gòu)件的數(shù)量,將箝位端面與封裝壓電疊堆的殼體設(shè)計(jì)成一體。由于箝位力的大小及箝位效果直接影響作動(dòng)器能承受的最大負(fù)載,因此,為獲得更大的箝位力,對端面尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),通過ANSYS有限元仿真分析疊殼的形變。疊殼的材料采用熱處理后的7075AL,與普通鋁材相比,其具有比強(qiáng)度高的優(yōu)勢,圖5為施加端面200 N作用力時(shí)的形變位移圖。由圖可看出,疊殼的最大形變處發(fā)生在圓環(huán)內(nèi)圈,位移為1.81 μm,而壓電疊堆的標(biāo)稱行程l=23 μm。因此,所設(shè)計(jì)的箝位端面滿足作動(dòng)器大負(fù)載時(shí)的輸出。

    圖5 疊殼端面形變位移圖

    2.2 力矩電機(jī)的選型及其主軸的強(qiáng)度校核

    由于螺旋箝位中螺母的動(dòng)力只需一個(gè)偏轉(zhuǎn)力矩,因此,選擇55LYX02稀土永磁直流力矩電動(dòng)機(jī),其峰值堵轉(zhuǎn)力矩為0.42 N·m,驅(qū)動(dòng)電壓為27 V,最大空載轉(zhuǎn)速為2 000 r/min。圖6為力矩電機(jī)實(shí)物圖。LYX系列直流力矩電機(jī)具有可堵轉(zhuǎn)運(yùn)行,低速轉(zhuǎn)矩大,反應(yīng)速度快,轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動(dòng)小,機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好等特點(diǎn)。

    圖6 力矩電機(jī)實(shí)物圖

    力矩電機(jī)通過一個(gè)空心主軸將力矩傳遞到箝位螺母上,主軸的材料選用磷青銅。由于軸是空心的,在傳遞力矩時(shí)需滿足強(qiáng)度要求,因此,通過ANSYS有限元對其進(jìn)行強(qiáng)度分析。圖7為在施加堵轉(zhuǎn)力矩0.42 N·m時(shí)電機(jī)主軸的應(yīng)力分布圖。由圖可看出,最大應(yīng)力(124 MPa)集中在端部,小于磷青銅的許用強(qiáng)度(320 MPa)。

    圖7 力矩電機(jī)主軸應(yīng)力分布圖

    2.3 壓電疊堆與力矩電機(jī)之間的匹配關(guān)系

    壓電尺蠖式作動(dòng)器的輸出性能主要受箝位效果直接影響,而螺旋箝位的實(shí)現(xiàn)需要通過匹配力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速與壓電疊堆的驅(qū)動(dòng)頻率。根據(jù)圖3時(shí)序圖計(jì)算轉(zhuǎn)速n與周期T的關(guān)系。首先計(jì)算在T/2時(shí)間內(nèi)力矩電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度θ為

    (1)

    (2)

    式中ω為電機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度。

    由于疊堆一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的最大位移(即標(biāo)稱位移)為l,螺母與箝位端面距離為h,因此,電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度需使螺母產(chǎn)生軸向位移至少為l+h,螺母絲杠的導(dǎo)程為d,計(jì)算螺母轉(zhuǎn)角φ與位移的關(guān)系式為

    (3)

    又根據(jù)θ≥φ,可得轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系為

    (4)

    由式(4)可知,電機(jī)轉(zhuǎn)速與疊堆驅(qū)動(dòng)頻率關(guān)系為正相關(guān),且式(4)的右邊為轉(zhuǎn)速的最小值,即轉(zhuǎn)速過低無法箝位作動(dòng)。

    3 實(shí)驗(yàn)及驗(yàn)證

    3.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成

    圖8為設(shè)計(jì)的壓電直線作動(dòng)器。樣機(jī)機(jī)身總長為233 mm,最大外徑為?63 mm,質(zhì)量為1.15 kg,最大行程可達(dá)60 mm。實(shí)驗(yàn)搭建系統(tǒng)如圖9所示。采用泰克公司AFG3022C型信號發(fā)生器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號,利用功率放大器將驅(qū)動(dòng)信號進(jìn)行放大。利用TDS1012B-SC的示波器來監(jiān)測平臺(tái)輸入信號變化。通過雷尼紹XL180激光干涉儀對絲杠輸出位移進(jìn)行測量。直流電源給力矩電機(jī)供電。實(shí)驗(yàn)通過控制力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速與壓電疊堆的不同驅(qū)動(dòng)頻率,測量相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    圖8 作動(dòng)器實(shí)物圖

    圖9 測試系統(tǒng)

    3.2 轉(zhuǎn)速與頻率的匹配測試

    作動(dòng)器性能的好壞取決于箝位的可靠性,為測量壓電疊堆不同驅(qū)動(dòng)頻率下所需的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速大小,在壓力負(fù)載為150 N,疊堆驅(qū)動(dòng)電壓為100 V下,實(shí)驗(yàn)測得了電機(jī)轉(zhuǎn)速與疊堆頻率的散點(diǎn)圖,如圖10所示。由圖可看出,隨著疊堆驅(qū)動(dòng)頻率的增高,所需力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速也相應(yīng)增加,近似成線性。式(4)中,d=1 mm,通過線性擬合,得到曲線斜率為2.59,反求出l+h的值為21.58 μm。所用壓電疊堆空載時(shí)行程為23 μm,但疊堆自身受到壓力時(shí)會(huì)有一定的變形量,且又計(jì)算值為理論最低轉(zhuǎn)速,故實(shí)驗(yàn)結(jié)果可視為可靠。

    圖10 電機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)頻率關(guān)系曲線

    3.3 輸出力測試

    在測量作動(dòng)器輸出推力時(shí),給壓電疊堆施加不同的驅(qū)動(dòng)電壓幅值,測得疊堆驅(qū)動(dòng)頻率100 Hz、電機(jī)轉(zhuǎn)速150 r/min時(shí),作動(dòng)器正、反向輸出力與疊堆驅(qū)動(dòng)電壓的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖11所示。由圖可看出,正、反向輸出力相差不大,且隨著電壓的上升,輸出力也上升,在疊堆的最大承受電壓為150 V時(shí),測得最大推力為190 N。

    圖11 輸出力與驅(qū)動(dòng)電壓關(guān)系曲線圖

    4 結(jié)束語

    基于尺蠖運(yùn)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了一種推拉雙向的壓電直線作動(dòng)器。采用螺旋箝位將壓電疊堆高頻率的微小振幅累積傳遞到輸出軸上,實(shí)現(xiàn)大行程及大推力。為研究螺旋箝位的可靠性,對箝位承載面進(jìn)行有限元仿真,分析其形變大小。對力矩電機(jī)主軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。計(jì)算分析力矩電機(jī)轉(zhuǎn)速與壓電疊堆不同驅(qū)動(dòng)頻率之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)可靠箝位。最后搭建作動(dòng)器實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,作動(dòng)器的最大輸出推力為190 N,行程為60 mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速與疊堆驅(qū)動(dòng)頻率近似成線性,與計(jì)算結(jié)果相符合。該作動(dòng)器在需直線輸出且結(jié)構(gòu)簡單小型化的機(jī)器上具有獨(dú)特的優(yōu)勢,如變形機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)、炮體導(dǎo)彈等。

    猜你喜歡
    力矩電機(jī)箝位作動(dòng)器
    基于火箭發(fā)射起豎的機(jī)電伺服作動(dòng)器質(zhì)量特性研究
    無需設(shè)置箝位開關(guān)的箝位諧振直流環(huán)節(jié)逆變器
    作動(dòng)器防擺動(dòng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    永磁同步力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析建模研究
    基于混合潤滑理論的航空作動(dòng)器密封性能分析
    小型力矩電機(jī)波動(dòng)力矩的測量
    力矩電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)研究要點(diǎn)
    ETEL參加CCMT2016展會(huì)介紹
    帶續(xù)流開關(guān)的中點(diǎn)箝位型非隔離光伏逆變器
    一種無源箝位零電壓零電流PWM變換器
    18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久精品国产亚洲av高清一级| 99香蕉大伊视频| 免费不卡黄色视频| 国产1区2区3区精品| 久热爱精品视频在线9| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜福利在线免费观看网站| 很黄的视频免费| av天堂久久9| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人精品无人区| 国产成人精品久久二区二区91| 成人黄色视频免费在线看| 成人影院久久| 久久国产精品影院| 亚洲成人国产一区在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲国产中文字幕在线视频| 9热在线视频观看99| 男人舔女人的私密视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲av片天天在线观看| 18禁观看日本| 亚洲熟妇熟女久久| 精品免费久久久久久久清纯| 男女下面进入的视频免费午夜 | 超碰成人久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲av片天天在线观看| 精品国产亚洲在线| 国产精品影院久久| 三上悠亚av全集在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 色在线成人网| 久久久久亚洲av毛片大全| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲自拍偷在线| 丁香欧美五月| 他把我摸到了高潮在线观看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 人成视频在线观看免费观看| tocl精华| 操美女的视频在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 校园春色视频在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 91九色精品人成在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人欧美| 亚洲中文av在线| 久久午夜亚洲精品久久| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区在线av高清观看| 成人黄色视频免费在线看| 久久青草综合色| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲久久久国产精品| 久久九九热精品免费| xxx96com| 国产99白浆流出| 免费在线观看完整版高清| 久久精品成人免费网站| 免费在线观看日本一区| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区二区激情短视频| 久久久国产成人免费| 精品国内亚洲2022精品成人| av中文乱码字幕在线| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲欧美98| 亚洲一区二区三区不卡视频| 一区福利在线观看| 大香蕉久久成人网| 看片在线看免费视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女性生殖器流出的白浆| 欧美中文日本在线观看视频| 久久国产精品影院| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩福利视频一区二区| 99国产精品一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 国产精品 国内视频| 国产高清国产精品国产三级| 身体一侧抽搐| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲欧美激情综合另类| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产不卡一卡二| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 桃红色精品国产亚洲av| 女人被狂操c到高潮| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本wwww免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产片内射在线| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品国产综合久久久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| av网站在线播放免费| 欧美大码av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 男人舔女人的私密视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 后天国语完整版免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久国产成人免费| 啦啦啦免费观看视频1| 免费在线观看完整版高清| 夜夜爽天天搞| 一级作爱视频免费观看| 校园春色视频在线观看| 一级毛片精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久香蕉精品热| 欧美一区二区精品小视频在线| av欧美777| 久久香蕉国产精品| 欧美在线一区亚洲| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一级片'在线观看视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美性长视频在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产成人av教育| 精品第一国产精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美激情高清一区二区三区| 人人澡人人妻人| 大型黄色视频在线免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本wwww免费看| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 男人的好看免费观看在线视频 | av网站免费在线观看视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品在线观看二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久热在线av| 色哟哟哟哟哟哟| 99热只有精品国产| 妹子高潮喷水视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜两性在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品国产av在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲五月婷婷丁香| 成人三级做爰电影| 91精品国产国语对白视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女午夜性视频免费| av有码第一页| 国产色视频综合| www.熟女人妻精品国产| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 波多野结衣高清无吗| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人手机av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久精品成人免费网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 十八禁网站免费在线| 在线av久久热| 老汉色∧v一级毛片| 大陆偷拍与自拍| 美女扒开内裤让男人捅视频| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜免费激情av| 免费在线观看日本一区| 丰满的人妻完整版| 十分钟在线观看高清视频www| 水蜜桃什么品种好| 极品教师在线免费播放| 脱女人内裤的视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产极品粉嫩免费观看在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜福利免费观看在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产在线观看jvid| 香蕉国产在线看| 搡老熟女国产l中国老女人| 久热这里只有精品99| 国产熟女午夜一区二区三区| 曰老女人黄片| 亚洲九九香蕉| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美日韩视频精品一区| 欧美日韩精品网址| 香蕉丝袜av| 精品第一国产精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男女床上黄色一级片免费看| www.熟女人妻精品国产| 国产又爽黄色视频| 精品国产一区二区久久| 精品国产亚洲在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线观看免费午夜福利视频| 激情在线观看视频在线高清| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 男女下面进入的视频免费午夜 | 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲在线自拍视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品永久免费网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲,欧美精品.| 久久久久久人人人人人| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av熟女| 青草久久国产| 无人区码免费观看不卡| 高清在线国产一区| 69av精品久久久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧美成人性av电影在线观看| 大码成人一级视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| netflix在线观看网站| 国产xxxxx性猛交| 久久精品91无色码中文字幕| 看片在线看免费视频| 99re在线观看精品视频| 亚洲精华国产精华精| 久久青草综合色| 国产三级在线视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 伦理电影免费视频| 97碰自拍视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 麻豆成人av在线观看| 国产成年人精品一区二区 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 12—13女人毛片做爰片一| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 丰满的人妻完整版| 成人18禁在线播放| 国产不卡一卡二| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲成人久久性| 1024视频免费在线观看| 亚洲专区字幕在线| 免费av毛片视频| 99香蕉大伊视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 在线观看一区二区三区激情| 久久精品成人免费网站| 搡老乐熟女国产| av免费在线观看网站| 国产在线观看jvid| 一夜夜www| 成人18禁在线播放| 超碰97精品在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 精品熟女少妇八av免费久了| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩免费av在线播放| 黄片小视频在线播放| 久久九九热精品免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 少妇粗大呻吟视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲在线自拍视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产主播在线观看一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久狼人影院| 国产单亲对白刺激| 91成人精品电影| 99香蕉大伊视频| 9热在线视频观看99| www.999成人在线观看| 三级毛片av免费| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产看品久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲av成人一区二区三| 他把我摸到了高潮在线观看| 视频区图区小说| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av美国av| 欧美色视频一区免费| 日日爽夜夜爽网站| 男女午夜视频在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| avwww免费| 久久精品成人免费网站| 怎么达到女性高潮| 日本五十路高清| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 黄色成人免费大全| 黄片小视频在线播放| 桃色一区二区三区在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人啪精品午夜网站| 啦啦啦免费观看视频1| 精品一区二区三区四区五区乱码| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧美精品综合久久99| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 深夜精品福利| 午夜老司机福利片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 国产国语露脸激情在线看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成年人精品一区二区 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩一级在线毛片| 自线自在国产av| 久久这里只有精品19| 男人舔女人的私密视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产野战对白在线观看| 国产区一区二久久| 久久久国产欧美日韩av| 成人亚洲精品av一区二区 | 最新美女视频免费是黄的| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品一区二区在线不卡| 天堂动漫精品| 91大片在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产一区二区激情短视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 我的亚洲天堂| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 9热在线视频观看99| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕av电影在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 91精品国产国语对白视频| 久久久久久久午夜电影 | 电影成人av| 少妇 在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲在线自拍视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美乱妇无乱码| 精品福利观看| a在线观看视频网站| 动漫黄色视频在线观看| bbb黄色大片| 男人舔女人的私密视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线视频色国产色| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 精品无人区乱码1区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 岛国在线观看网站| 亚洲七黄色美女视频| 手机成人av网站| 免费搜索国产男女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产主播在线观看一区二区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲中文字幕日韩| а√天堂www在线а√下载| 成人18禁在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美国产精品va在线观看不卡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久国产精品影院| 乱人视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 日韩免费av在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 老司机午夜福利在线观看视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 丝袜美腿在线中文| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久热精品热| 桃红色精品国产亚洲av| 国产伦在线观看视频一区| 丰满乱子伦码专区| 看免费av毛片| 深夜精品福利| www.熟女人妻精品国产| 欧美在线黄色| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久精品大字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| eeuss影院久久| av黄色大香蕉| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久久久久久久久免费视频| or卡值多少钱| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 九九在线视频观看精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 两个人的视频大全免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲激情在线av| 真实男女啪啪啪动态图| or卡值多少钱| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产免费男女视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲成人久久性| 久久九九热精品免费| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 免费观看的影片在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜福利在线观看吧| 网址你懂的国产日韩在线| 观看美女的网站| 国产精品99久久久久久久久| 观看美女的网站| 亚洲最大成人中文| 日本免费a在线| 91狼人影院| 国产午夜福利久久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜两性在线视频| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲av二区三区四区| 国模一区二区三区四区视频| 在线a可以看的网站| 男人的好看免费观看在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99在线视频只有这里精品首页| 成年女人看的毛片在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 波野结衣二区三区在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲专区国产一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品不卡国产一区二区三区| 一本久久中文字幕| av福利片在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产黄片美女视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 97热精品久久久久久| 日本成人三级电影网站| 日本免费a在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产黄色小视频在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 一区二区三区四区激情视频 | 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产精品电影一区二区三区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一本精品99久久精品77| 国产欧美日韩一区二区三| 精品久久久久久久久久久久久| 黄色女人牲交| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲片人在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品永久免费网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 直男gayav资源| 久久久久久久久大av| 一本精品99久久精品77| 97超视频在线观看视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲内射少妇av| 国产精品野战在线观看| 国产成人福利小说| 中文字幕高清在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲无线观看免费| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产精品av视频在线免费观看| 窝窝影院91人妻| 欧美成人a在线观看| 两个人的视频大全免费| 51国产日韩欧美| 亚洲激情在线av| 亚洲成av人片在线播放无| 91久久精品国产一区二区成人| 又粗又爽又猛毛片免费看| 无人区码免费观看不卡| av欧美777| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 97热精品久久久久久| 最好的美女福利视频网| 国产色爽女视频免费观看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人鲁丝片一二三区免费| 十八禁网站免费在线| 免费无遮挡裸体视频| 国产中年淑女户外野战色| 在线免费观看的www视频| 一本综合久久免费| 午夜精品久久久久久毛片777| av欧美777| 欧美日本视频| 禁无遮挡网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线国产一区二区在线| 男插女下体视频免费在线播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| av专区在线播放| 午夜老司机福利剧场| 久久人人精品亚洲av| 国产高清三级在线| 69av精品久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩欧美 国产精品| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av一区综合| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本在线视频免费播放| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久久久九九精品二区国产| 级片在线观看| av视频在线观看入口| 波多野结衣高清无吗| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 人人妻人人澡欧美一区二区|