陳 慧 李春明
(中冶南方工程技術有限公司 湖北武漢430223)
在冷軋高速連續(xù)帶鋼處理線上,對帶鋼運行過程中的跑偏控制要求極高,尤其是立式退火爐內(nèi),帶鋼由于板型問題、設備安裝精度、輥面磨損等原因,跑偏不可避免,在帶鋼跑偏量比較大的情況下,帶鋼邊緣會與爐襯、噴嘴等發(fā)生干涉,使帶鋼邊部與爐內(nèi)設備都受到損傷,嚴重時甚至會造成爐內(nèi)斷帶。因此為保證爐內(nèi)帶鋼運行穩(wěn)定,通常會在退火爐出口設置一套糾偏輥,傳統(tǒng)的做法是在爐子出口密封輥下方設置一套單輥或雙輥的糾偏輥裝置,考慮到帶鋼的彈塑性變形,一般糾偏輥輥徑較大,在一些空間狹小的地方,密封和糾偏分為兩臺設備布置即占空間,成本又高,還增加了操作、檢修、維護的難度。本文針對某鋼廠的連續(xù)退火爐出口帶鋼跑偏問題,只對爐子出口密封輥進行改造,增加糾偏擺動機構,將該密封輥改造成集密封、糾偏功能于一體,充分利用原有結構,設備改造量小,改造后,起到了立竿見影的效果。
某鋼廠光亮退火機組,原設計帶鋼厚度0.2-2.0mm,帶鋼寬度750-1300mm,爐子段速度80m/min,立式退火爐出口原設置有一套密封輥,密封輥規(guī)格Ф150x1500m,用于密封爐內(nèi)氣氛及夾送帶鋼,如圖1所示。自2012年投產(chǎn)以來,當爐子段速度達到50m/min時,在爐子出口經(jīng)常出現(xiàn)帶鋼跑偏現(xiàn)象,爐子段速度一直上不去,機組產(chǎn)能遠達不到設計要求,為解決這一問題,決定對爐子出口密封輥進行改造。
改造方案:如圖2所示,增加一套液壓缸執(zhí)行機構用于驅(qū)動密封輥機架擺動,包括液壓缸及液壓缸支座,相應對原密封輥機架進行改造,增加擺動點A、B處的擺動鉸軸,并設置一套液壓配管;同時增加一套CPC檢測機構用于檢測帶鋼的位置,CPC檢測機構含液壓站、液壓閥臺、電感式檢測器、線性位置傳感器等;原密封輥更改膠層材質(zhì),原氣動配管做局部改造,原傳動機構利舊。
圖1 原密封輥結構1-密封輥機架;2-密封輥; 3-傳動機構;4-氣缸執(zhí)行機構
圖2 改造后密封輥結構1-密封輥機架;2-密封輥;3-傳動機構;4-氣缸執(zhí)行機構;5-液壓執(zhí)行機構;6-CPC檢測機構
從圖3可以看出:當帶鋼在中間位置時,帶鋼運動方向與密封輥線速度方向一致,帶鋼中心線與機組中心線重合,帶鋼沒有產(chǎn)生跑偏。
當帶鋼往操作側跑偏時,雖然帶鋼運動方向與密封輥線速度方向仍然一致,但帶鋼中心線與機組中心線分離,此時,帶鋼中心偏離機組中心線的距離為S。
在糾偏位置,密封輥在液壓缸的驅(qū)動下發(fā)生擺動,擺動傾斜角為a,帶鋼運行方向VD和輥子運行線速度方向VG之間產(chǎn)生傾斜角a,因此產(chǎn)生輥子對帶鋼的相對運動VGD,其方向與密封輥的軸線方向平行,從而產(chǎn)生由VGD引起的輥子對帶鋼的動摩擦力F, F=uN ,u為帶鋼與輥子的動摩擦系數(shù),N為氣缸壓力。F與VGD方向相同,F(xiàn)分解為水平力F1和垂直力F2,F(xiàn)1即為帶鋼產(chǎn)生橫向運動的動力,使帶鋼沿密封輥軸線產(chǎn)生了與跑偏方向相反的橫向位移,從而使帶鋼回到中間位置。反之亦然。
氣缸執(zhí)行機構使密封輥夾緊帶鋼,當帶鋼處于中間位置不跑偏時,密封輥處于水平位置,相應的液壓缸處于“0”位,當CPC檢測器檢測到帶鋼向操作側跑偏時,便發(fā)信號給液壓閥臺,液壓閥臺發(fā)出指令驅(qū)動液壓缸活塞桿縮回,將密封輥機架擺動點B向右上方向擺動,根據(jù)圖3的糾偏原理,帶鋼向傳動側發(fā)生橫向位移,帶鋼逐漸回復到中間位置,線性位移傳感器反饋數(shù)值對糾偏過程進行閉環(huán)控制。反之亦然。
圖中液壓執(zhí)行機構也有采用電動推桿。兩者比較如下:
表1 液壓式與電動式執(zhí)行機構的對比
從表1中可以看出,電動推桿由于推桿需要在一定行程內(nèi)頻繁往復運動,因此會導致絲桿局部磨損,磨損后的絲桿不能單獨更換,需將整個電動推桿更換,后續(xù)使用費用高。結合現(xiàn)場調(diào)研情況,如采用液壓式驅(qū)動,無需新增液壓站,借用機組入口液壓站即可,可適當降低費用,綜合考慮,采用液壓式驅(qū)動更為可靠耐用??紤]到驅(qū)動密封輥力矩較小,且液壓缸啟動時會產(chǎn)生沖擊,液壓缸最終采用Φ40缸徑,不帶緩沖、低摩擦密封、啟動壓力低于0.2MPa。
由于這種夾送糾偏的形式是半連續(xù)式的,在CPC檢測器檢測到帶鋼跑偏達到一定量時,液壓缸開始動作,每次動作時會對密封輥有一定的沖擊,會造成帶鋼波動,因此輥身最好為襯膠輥,膠層硬度不宜過高,且糾偏過程中帶鋼與輥子之間存在一定的夾角,帶鋼邊部會對輥面產(chǎn)生割傷,易在帶鋼表面產(chǎn)生輥印等缺陷。在本改造設計中密封輥輥面采用乙烯丙烯橡膠(EPDM),輥面硬度:Hs75±5度,其耐熱性好、耐油、耐老化。
由于密封輥在氣缸作用下夾緊,為保證密封輥操作側、傳動側壓力均勻,防止兩側壓力不均而導致帶鋼跑偏,在氣動配管的進氣口設置減壓閥,同時在氣缸無桿腔進氣,密封輥壓下回路上,每個氣缸各設置一個減壓閥,用于單獨調(diào)節(jié)每個氣缸的壓力。
冷軋連續(xù)退火爐密封輥的設計可采用夾送糾偏輥的形式,集密封和糾偏功能于一體,該結構簡單、設備投資少、檢修維護量小、糾偏效果明顯,可有效解決爐內(nèi)帶鋼跑偏問題,保證爐內(nèi)帶鋼質(zhì)量。