淺析智能清潔機(jī)器人的應(yīng)用與實(shí)踐

周文晴 孫麗秋

我們先回到一千年前的1018年，當(dāng)時(shí)的人相信未來不會(huì)有什么不同。每天過著日出而作，日落而息的生活。青壯年勞動(dòng)力是農(nóng)業(yè)和國(guó)家軍事的重要支柱。所以，宋朝的貧窮人家會(huì)教小孩如何種稻或編織，有錢人家則是教男孩讀經(jīng)寫字、騎馬射箭，教女孩三從四德、當(dāng)個(gè)好妻子。畢竟毫無疑問，這些技能到了1050年還是很重要。

那我們不妨來看看當(dāng)今社會(huì)，勞動(dòng)力遠(yuǎn)比古代要解放的多，AI人工智能的出現(xiàn)在為企業(yè)家們節(jié)約成本的同時(shí)，提高了各方面的工作效率，這種尚未完全普及的機(jī)器人，已無法悄無聲息的進(jìn)入人類生活了。你經(jīng)常能見到智能機(jī)器人為我們做很多事情。如：打掃衛(wèi)生，快遞服務(wù)，咨詢事宜。人工智能時(shí)代，我們被大量的信息淹沒，你只需要打開電子瀏覽器，全世界實(shí)時(shí)發(fā)生的事情都能盡收眼底。家務(wù)勞動(dòng)，公共場(chǎng)所清潔，山林垃圾清理……你盡可以把它們交給智能清潔機(jī)器人來處理。

可是，我們?nèi)绾文艽_保它們的工作質(zhì)量呢？這種機(jī)器人會(huì)伴隨屬于它的手機(jī)軟件一起出生，當(dāng)它開始工作，你可以點(diǎn)開軟件，通過VR鏡頭監(jiān)控它的工作情況。完成工作時(shí)，軟件會(huì)為你發(fā)送結(jié)束消息，它將回到初始工作位置。你不必?fù)?dān)心，每臺(tái)機(jī)器有一定的記憶功能，當(dāng)完成50次工作后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清零，重新記憶。此時(shí)，你會(huì)不會(huì)問我：那一定很貴吧！我要告訴你否定的回答。它的原理是自動(dòng)掃描出廠前錄入系統(tǒng)的各種可回收物圖片，利用VR鏡頭告訴你哪些是它可以吸收的垃圾物品。而不可以吸收的，它會(huì)繞道行駛。軟件會(huì)用電子地圖的方式告訴你，這些不可回收的垃圾在哪個(gè)位置。同時(shí)，軟件會(huì)為你普及環(huán)保知識(shí)，如：哪些常見垃圾是可回收的，回收后會(huì)做什么，隨手可做的環(huán)保事情有哪些。這些均以動(dòng)畫版形式輸入軟件，以便成人兒童都簡(jiǎn)單易學(xué)。既然是掃地機(jī)器人，那么最重要的還是掃地的能力和清潔度了。從某種掃地機(jī)器人，是智能家用電器的一種，能憑借先進(jìn)的人工智能技術(shù)，感知家居環(huán)境的變化，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。智能掃地機(jī)器人，從用戶需求出發(fā)，設(shè)計(jì)了重點(diǎn)清掃、自動(dòng)清掃、手動(dòng)自定義清掃、沿墻清掃、APP預(yù)約清掃五大清掃功能，內(nèi)置1200Pa的真空吸塵馬達(dá)，以邊刷、中部滾刷、真空吸塵馬和HEPA濾網(wǎng)達(dá)共同組成了“3+1”清潔系統(tǒng)，“掃、卷-、吸、濾”一氣呵成，降低二次污染的幾率。也讓掃地和吸塵能一次完成。讓科技真正服務(wù)人類生活。這種清潔機(jī)器人會(huì)從家庭開始逐步普及到社會(huì)清潔，公司保潔，風(fēng)景區(qū)等場(chǎng)所。初期你可以坐在室內(nèi)通過軟件監(jiān)督它的行動(dòng)，后期可以省下很多保潔人員只需一兩人來查收最后的工作結(jié)果。

智能掃地機(jī)器人內(nèi)置28組各類傳感器，具有自動(dòng)回充功能，無需擔(dān)心沒有電影響清掃效果，v18也可以自動(dòng)掃描房屋的結(jié)構(gòu)，并根據(jù)設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)定期清掃指定區(qū)域，無需人類的管理就可以自己把房屋打掃干凈，另外，在不需要打掃的房間門口設(shè)置專門的虛擬墻的話，掃地機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)跳過這個(gè)房間。掃地機(jī)器人前端具有先進(jìn)的感應(yīng)裝置，遇到障礙物的時(shí)候能夠自動(dòng)避讓，防止碰撞對(duì)掃地機(jī)器人的傷害。，也有防跌落功能，防止機(jī)器跌落樓梯、臺(tái)階之類的。掃地機(jī)器人應(yīng)該內(nèi)置遙控和預(yù)約功能，既然掃地機(jī)器人是為了釋放人們的雙手，掃地機(jī)器人應(yīng)該比人更會(huì)清潔和打掃房間，畢竟術(shù)業(yè)有助攻，為掃地而生的掃地機(jī)器人，應(yīng)該是有腦地進(jìn)行掃地。除此之外，考慮到老齡化問題，許多家庭都有家人和小孩，需要大人的照顧和關(guān)注。我們創(chuàng)新性地研發(fā)出帶高清攝像頭的V18智能掃地機(jī)器人，通過手機(jī)APP即可遠(yuǎn)程監(jiān)控家里的情況，支持雙向語音通話功能，支持掃地機(jī)的遠(yuǎn)程“駕駛”，能前進(jìn)能后退，能向左也能向右，隨時(shí)實(shí)地掌握家里的情況。

有的人會(huì)擔(dān)憂老人家會(huì)不會(huì)用掃地機(jī)器人？無需擔(dān)憂。一方面，掃地機(jī)模式可以通過APP遠(yuǎn)程設(shè)置；另一方面，全程操作都有語音播報(bào)，方便實(shí)用。如果累了，煩了，也可以用藍(lán)牙鏈接智能掃地機(jī)器人，來一首動(dòng)聽的音樂。

許多知名企業(yè)紛紛推出一系列智能產(chǎn)品來應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化與未來大趨勢(shì)。如海底撈公司，已經(jīng)宣布推出“智能餐廳”，隨之而來的服務(wù)類清潔機(jī)器人登上餐飲舞臺(tái)。該智能餐廳全部由機(jī)器人操作，完成全套服務(wù)。如：洗碗工消失了。任何一家餐廳，都會(huì)標(biāo)配數(shù)量不等的洗菜工。但在海底撈“無人餐廳”，這個(gè)工種被淘汰了。它把食材加工的所有環(huán)節(jié)統(tǒng)一前置到外包供應(yīng)商和中央廚房。所有菜品從自動(dòng)控溫30萬級(jí)超潔凈智能倉(cāng)庫中，全程經(jīng)0～4℃冷鏈保鮮物流直達(dá)門店。無人餐廳不需要任何人洗菜，菜品反而更潔凈安全。那些抱怨工作簡(jiǎn)單、工資太低的洗菜工，終于再也不用面對(duì)十年如一日的工作了。馬云籌備倆年之久的阿里未來酒店正式開業(yè)，據(jù)悉，這一次的無人酒店采用的高科技，全部來自國(guó)內(nèi)最頂尖包括阿里云、達(dá)摩院、等等技術(shù)大牛的支持。進(jìn)入酒店后，是一個(gè)空曠的大廳，這里沒有前臺(tái)、也沒有收銀員、更沒有大堂經(jīng)理，往前走，有一個(gè)電梯走道，走道的中間立著一個(gè)一米高的“ 天貓人工智能精靈”，它和它的伙伴們能為你完成在該酒店住宿的一切服務(wù)，包括智能清潔。整棟樓沒有一個(gè)服務(wù)員，但卻無比的干凈、安全、舒適。炫酷黑科技，全部阿里造。這不是一家普通的酒店，這是一家集合了阿里經(jīng)濟(jì)體內(nèi)多個(gè)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新技術(shù)所打造的“新物種”。當(dāng)然，無論是海底撈的“無人餐廳”，還是阿里的無人酒店，僅僅是人工智能時(shí)代開啟的一個(gè)信號(hào)。在我們?yōu)椤盁o人餐廳”、無人酒店喝彩時(shí)，別忘了一件事：當(dāng)餐廳酒店服務(wù)員都由機(jī)器人來代替時(shí)，服務(wù)員這個(gè)職業(yè)離淘汰還遠(yuǎn)嗎？事實(shí)上，不僅僅是服務(wù)業(yè)，各行各業(yè)都面臨著人工智能的挑戰(zhàn)?？梢灶A(yù)見，未來，可能沒有一個(gè)行業(yè)能夠離開智能這兩個(gè)字。

從現(xiàn)實(shí)與實(shí)用的角度上，掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)應(yīng)該是如下：1.應(yīng)用高性價(jià)比、高性能傳感器。目前，掃地機(jī)器人多采用紅外傳感器、接觸式傳感器、超聲波傳感器等，少部分高端機(jī)型使用了線掃描激光雷達(dá)傳感器。對(duì)于智能化的掃地機(jī)器人室內(nèi)定位和復(fù)雜路徑規(guī)劃的需求而言，傳感器提供的信息尚顯不足。將來，視覺傳感器、低成本高性能激光雷達(dá)傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應(yīng)用，將給掃地機(jī)器人決策提供更豐富的參考信息。2.多功能、模塊化集成。在實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人基本的掃地、吸塵、拖地等功能的基礎(chǔ)上，模塊化集成。掃地機(jī)器人本體可以平臺(tái)化，即實(shí)現(xiàn)室內(nèi)智能移動(dòng)平臺(tái)的功能，具備基本的避障路徑規(guī)劃、軟硬件交互接口等功能，而其他功能均以模塊化的形式進(jìn)行加載，給用戶更多的自主選擇余地，實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的拓展。3.智能程度及智能算法拓展應(yīng)用。借助語音識(shí)別技術(shù)和圖像處理技術(shù)的逐步發(fā)展，物品識(shí)別技術(shù)性能的不斷提高可更有效地提高掃地機(jī)器人對(duì)家庭環(huán)境的融入程度，提升掃地機(jī)器人與家庭成員的智能交互能力。研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口以更好地適應(yīng)不同用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的簡(jiǎn)單化、多樣化、智能化、人性化。未來，機(jī)器人將掌握更多的自主性能力，實(shí)現(xiàn)智能掃地機(jī)器人功能定位的本質(zhì)性革新與發(fā)展。

掃地機(jī)具有路徑規(guī)劃的家用掃地機(jī)器人的好處還在于，減少重復(fù)清掃，節(jié)能，增加電池壽命。所以ILIFE智意生產(chǎn)的智能掃地機(jī)人使用壽命比同行高出很多，同時(shí)，讓你不再吐槽你家掃地機(jī)器人的智商。大家的生活越來越忙碌，也越來越渴望真正的智能時(shí)代到達(dá)，依靠工具來減輕家務(wù)的負(fù)擔(dān)。它的市場(chǎng)仍在開發(fā)階段，有很大的拓展性和伸縮性，未來隨著智能化的發(fā)展，這種便捷的勞動(dòng)方式將成為人們的一大需求。

（作者單位：黑龍江外國(guó)語學(xué)院）