申超, 王飛
(1.中鐵二局新運(yùn)工程有限公司, 四川 成都 610036; 2.寧波工程學(xué)院)
在城市既有道路上建造高架橋,不可避免地會對既有道路交通和沿線居民造成影響。為減小各種不利影響、加快建設(shè),大規(guī)模的城市高架橋建設(shè)通常采用預(yù)制構(gòu)件裝配化設(shè)計施工。目前,中國國內(nèi)整孔預(yù)制箱梁梁上運(yùn)梁、架橋機(jī)整孔架設(shè)技術(shù)在公路橋梁建設(shè)工程中的應(yīng)用還相對較少。預(yù)制化裝配技術(shù)主要應(yīng)用在200 t級以下的公路橋梁,1 000 t級以上的整孔預(yù)制箱梁架設(shè)安裝主要應(yīng)用在海域上的橋梁,除采用大型船吊安裝外,還采用了4臺運(yùn)梁車共同馱運(yùn)預(yù)制箱梁對稱沿左右幅作用在至少4片箱梁上走行,在運(yùn)梁車輔助作業(yè)下,架橋機(jī)整孔架設(shè)的方法。鐵路工程900 t級箱梁(32 m)運(yùn)架普遍采用的是單運(yùn)梁車在單幅整孔箱梁兩側(cè)腹板范圍走行運(yùn)梁,步履式架橋機(jī)或下導(dǎo)梁式架橋機(jī)單幅縱向架梁。杭州灣跨海大橋杭甬高速連接線公路工程(余夫公路至小曹娥互通段)(以下簡稱“杭甬高速連接線工程”)為既有陸地大交通流公路干道上利用中央分離帶全線建造高架橋梁,除主要路口采用現(xiàn)澆箱梁外,其余均采用非對稱分幅箱梁整孔預(yù)制、架設(shè)、再結(jié)構(gòu)連續(xù)。預(yù)制箱梁單幅重800 t,工程規(guī)模大,工期短,因此研究合理的陸地公路梁上運(yùn)梁及整孔架設(shè)方法及配套設(shè)備至關(guān)重要。
杭甬高速公路連接線工程路線全長17.9 km,全線采用主干道上高架橋梁(圖1),橋面寬度25.5 m,雙幅六車道。為保證橋下已有道路的正常通行,橋梁下部墩柱在干道中分帶采用花瓶墩設(shè)計,橋梁上部結(jié)構(gòu)除部分交叉路口等特殊區(qū)段采用現(xiàn)澆連續(xù)箱梁外,其余均采用大噸位非對稱分幅預(yù)制、架設(shè)箱梁,共774片,跨度有35、32.5、30和27.5 m共4類;均分左、右幅,邊中梁;單片箱梁設(shè)計理論最重為798 t。箱梁架設(shè)后按3~6跨一聯(lián)進(jìn)行雙幅整體結(jié)構(gòu)連續(xù)。
圖1 杭州灣跨海大橋杭甬高速連接線公路工程
大噸位分幅預(yù)制箱梁采用懸臂不對稱截面;預(yù)制箱梁采用單臺運(yùn)梁車跨雙幅箱梁內(nèi)側(cè)腹板梁上運(yùn)梁,架橋機(jī)一跨橫向架設(shè)雙幅兩片箱梁;左、右幅預(yù)制箱梁后期雙幅結(jié)構(gòu)整體連續(xù)等,均為中國首次設(shè)計施工,橋型結(jié)構(gòu)圖見圖2。
圖2 橋型結(jié)構(gòu)圖(單位:cm)
預(yù)制場內(nèi)MDEL900輪胎式搬運(yùn)機(jī)將箱梁搬運(yùn)至提梁站換裝臺座,兩臺MGTL450輪軌式提梁機(jī)提梁上橋,橫移,裝運(yùn)至橋面YL850運(yùn)梁車上,一臺運(yùn)梁車跨雙幅箱梁內(nèi)腹板梁上運(yùn)梁,JQ850架橋機(jī)一跨橫向架設(shè)左、右幅兩片箱梁。
公路橋梁對大噸位箱梁運(yùn)架設(shè)備載荷要求較高,在杭州灣跨海大橋杭甬高速公路連接線工程中,采用一臺輪胎式運(yùn)梁車跨雙幅箱梁內(nèi)側(cè)腹板運(yùn)梁和架橋機(jī)一跨架設(shè)兩片箱梁工藝,因此運(yùn)架設(shè)備需滿足:① 運(yùn)梁車重載時作用在橋面上的荷載順橋向不超過22.5 t/m,且需要考慮由于大噸位箱梁的幾何非對稱性對運(yùn)輛車所造成的非對稱荷載作用;② 由于預(yù)制場內(nèi)空間及道路條件等受限,對于一臺較長的運(yùn)梁車無法實(shí)現(xiàn)馱運(yùn)架橋機(jī)在預(yù)制場內(nèi)調(diào)頭時可采用提升運(yùn)架設(shè)備上橋的常規(guī)調(diào)頭方式。
根據(jù)現(xiàn)場條件及運(yùn)架非對稱箱梁的特點(diǎn),運(yùn)架設(shè)備還須具備以下功能:① 輪胎式運(yùn)梁車雙向行駛,雙向喂梁;② 架橋機(jī)在橋面上能直接調(diào)頭;③ 大噸位非對稱預(yù)制箱梁運(yùn)輸及架設(shè)時支點(diǎn)及吊點(diǎn)受力均勻,確保運(yùn)梁過程中左右幅箱梁受力均勻,架設(shè)過程中箱梁頂板吊點(diǎn)周邊不出現(xiàn)過大應(yīng)力以及確保架橋機(jī)吊裝安全。
YL850型運(yùn)梁車自重300 t,外形尺寸為53.82 m×7.365 m×2.8 m,縱橫向完全對稱。
YL850型運(yùn)梁車主要結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù):
(1) 車體總長53.82 m,自重130 t。運(yùn)梁車縱橫向完全對稱,動力室放在車體中部,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)梁、喂梁。車體頂部位于腹板上方設(shè)有中心距為3.1 m的馱梁臺車走行軌道。車架結(jié)構(gòu)采取液壓懸掛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)箱梁運(yùn)輸過程的“三支點(diǎn)”體系和同步馱梁架梁過程的“四支點(diǎn)”體系,保證箱梁運(yùn)輸過程中受力正常以及同步馱梁架梁過程中運(yùn)梁車的穩(wěn)定性。
(2) 走行輪組共有24個輪軸,軸距2.1 m,輪距5.5 m,轉(zhuǎn)向角±30°。其中7個驅(qū)動軸, 9個制動軸,8個從動軸,采用雙胎并置的結(jié)構(gòu)形式;重載下順橋向運(yùn)梁荷載為21.8 t/m。
(3) 運(yùn)梁車設(shè)有兩臺馱梁臺車,沿運(yùn)梁車主梁上的軌道走行,與架橋機(jī)吊梁小車同步拖梁走行,完成喂梁作業(yè);在支承面上裝有防滑彈性橡膠,支承面可以橫向調(diào)整,使非對稱箱梁偏心放置,確保下部輪胎受力一致;設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置,以適應(yīng)曲線架梁。
JQ850架橋機(jī)外形尺寸為79.5 m×22.8 m×12.5 m,整機(jī)重量650 t,額定起重量850 t,起升高度7.5 m。JQ850架橋機(jī)為龍門式雙主梁三支腿式結(jié)構(gòu)??缫豢缀喼Ъ芰?,尾部喂梁,同步馱梁,空中橫移箱梁就位,采用步履式走行過孔,箱梁不受跨中載荷,可架設(shè)最大縱坡25‰,最小曲線半徑2 000 m線路箱梁,如圖3所示。
圖3 架橋機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖
JQ850架橋機(jī)主要結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù):
(1) 主梁總成為雙箱梁等截面結(jié)構(gòu),總重約250 t,全長78.0 m,高2.7 m;兩主梁中心距16 m。整個主梁框架結(jié)構(gòu)以中支腿為中心對稱。機(jī)臂上蓋板設(shè)有起重小車走行軌道,下蓋板底部設(shè)有供前、中支腿托、掛輪走行的軌道;設(shè)有變跨節(jié)點(diǎn)使用的鉸座,提供前支腿和后支腿不同的安裝位置,滿足不同跨度箱梁架設(shè)需要。機(jī)臂與前、中支腿鉸銷聯(lián)結(jié),縱移時可與機(jī)臂相對運(yùn)動;與后支腿雙銷固定連接。
(2) JQ850型架橋機(jī)配有兩臺起重小車,總重約105 t。具有獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu),與運(yùn)梁車配合同步作業(yè)。前起重小車為雙點(diǎn)起升、后起重小車為單點(diǎn)起升,前、后起重小車共同組成4點(diǎn)起升3點(diǎn)平衡機(jī)構(gòu)。同時,根據(jù)非對稱箱梁的特點(diǎn)配置了偏心可調(diào)吊具,通過機(jī)構(gòu)移動吊桿實(shí)現(xiàn)箱梁重心和起重小車中心重合,卷揚(yáng)機(jī)各點(diǎn)受力基本一致,解決箱梁起吊過程中梁片傾斜、某一個吊點(diǎn)載荷過大等不利問題。
(3) 前支腿主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、上橫聯(lián)、伸縮柱、下支撐梁和墊箱等組成。架梁作業(yè)時與機(jī)臂縱向固定成鉸接結(jié)構(gòu),成為柔性支腿,滿足架梁作業(yè)支撐要求??v移作業(yè)時前支腿與機(jī)臂之間可相對運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)步履縱移。
(4) 中支腿是架橋機(jī)架梁和縱移過孔的主要支撐,主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、橫移裝置、立柱、連接梁、均衡梁和支撐油缸組成。整機(jī)依靠中支腿橫移油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的擺頭,適應(yīng)曲線梁的架設(shè)。
(5) 后支腿為門形結(jié)構(gòu),是架橋機(jī)的輔助支撐,由掛輪機(jī)構(gòu)、伸縮油缸和伸縮柱裝置組成。后支腿通過伸縮柱調(diào)整機(jī)臂后部離地高度來調(diào)節(jié)縱坡。
(6) 架橋機(jī)機(jī)臂尾部設(shè)置縱移拖拉裝置,控制架橋機(jī)前支腿、中支腿、后支腿在機(jī)臂耳梁上行走,滿足架橋機(jī)過孔、變跨等作業(yè)工況。
預(yù)制場MDEL900搬運(yùn)機(jī)將預(yù)制箱梁搬到提梁站換裝臺座上,由兩臺MGTL450龍門吊同步提升箱梁上橋,橫移運(yùn)梁車裝梁。
根據(jù)大噸位非對稱預(yù)制箱梁偏心距,橫向調(diào)整運(yùn)梁車馱運(yùn)臺車支撐面,采用非對稱箱梁偏心放置的方法,確保下部輪胎受力一致。運(yùn)梁車跨雙幅箱梁內(nèi)側(cè)腹板梁上運(yùn)梁,運(yùn)梁嚴(yán)格按劃線標(biāo)識的路線行駛,左右偏差不超過10 cm。運(yùn)梁速度控制為3~5 km/h,在架橋機(jī)尾部10 m處停車,再緩慢進(jìn)入架橋機(jī)下方進(jìn)行喂梁作業(yè)。
已架設(shè)的箱梁結(jié)構(gòu)連續(xù)端在連續(xù)前均為臨時支座,為避免運(yùn)梁車運(yùn)梁的長期影響,在一跨箱梁架設(shè)完成后,將左、右幅箱梁翼緣板濕接縫預(yù)留鋼筋按25%先進(jìn)行連接。沿途通過未結(jié)構(gòu)連續(xù)的濕接頭和伸縮縫預(yù)留槽時,在濕接頭和伸縮縫預(yù)留槽運(yùn)梁車輪胎走行位置鋪設(shè)2 cm厚鋼墊板,鋼板兩端與梁面搭接不少于10 cm,以保護(hù)已架箱梁梁端不受損傷,并保證運(yùn)梁車平順通過。
YL850輪胎式運(yùn)梁車運(yùn)梁至架橋機(jī)尾部喂梁,JQ850步履式架橋機(jī)前起重小車取梁后與運(yùn)梁車馱梁臺車同步移梁,到達(dá)后起重小車取梁位置后,后起重小車取梁,兩臺起重小車同步吊梁前行,縱移到位后再橫移就位落梁。架橋機(jī)通過后支腿、中支腿、前支腿和起重小車配合完成架橋機(jī)主機(jī)的過孔和變跨,架設(shè)陸地公路大噸位非對稱27.5、30、32.5及35 m多種跨度的預(yù)制箱梁。箱梁架設(shè)的主要步驟如下:① 架橋機(jī)前、中支腿和后支腿支撐到位,前、后兩小車走行到架橋機(jī)后部取梁位置處,運(yùn)梁機(jī)運(yùn)梁到位;② 前起重小車取梁;③ 前起重小車與運(yùn)梁機(jī)后臺車同步馱梁到位,后小車準(zhǔn)備取梁;④ 后小車取梁,運(yùn)梁機(jī)開回梁場;⑤ 前后起重小車提梁縱移到位;⑥ 前后起重小車橫移到落梁位置,落梁;⑦ 落梁到位,解除吊具,完成一孔梁的架設(shè)。
其中第⑥步,架橋機(jī)將箱梁橫移就位時,前、中、后支腿撐地,后小車距中支腿3 350 mm,架梁方向橫移小車中心偏離主梁中心5 913 mm,機(jī)構(gòu)承受整個架梁過程的最大偏載,如圖4所示。
圖4 架橋機(jī)橫移落梁荷載工況圖(尺寸單位:m)
針對此最不利荷載下架橋機(jī)的機(jī)構(gòu)整體受力情況進(jìn)行有限元數(shù)值模擬計算分析。主要計算參數(shù):
① 各部件重量:機(jī)臂:265 t,小車:2×110 t,前支腿:63 t,中支腿:85 t,后支腿:15 t;② 靜載系數(shù)取1.25,動載系數(shù)取1.05;③ 靜態(tài)剛度:剛度取f≤L/500(L為支承跨度,3 750 cm);④ 額定載荷:850 t;⑤ 架梁作業(yè)最大風(fēng)速:8級;過孔作業(yè)時最大風(fēng)速:6級;⑥ 縱移小車采用Q550D,其余主要鋼結(jié)構(gòu)材料采用Q345C;⑦ 位移約束:考慮整機(jī)計算中任意支腿約束位置產(chǎn)生豎直、橫向、縱向移動即認(rèn)為結(jié)構(gòu)失穩(wěn),因此位移邊界條件為支腿相應(yīng)支撐點(diǎn)約束UX、UY、UZ共3個自由度。計算后通過相應(yīng)支反力驗算結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
利用有限元軟件Ansys,采用Shell63單元建模,機(jī)臂段與段之間的連接按照等強(qiáng)度原則建模,機(jī)臂與支腿的連接則采用假單元連接。模型結(jié)構(gòu)部分總質(zhì)量636 t。
經(jīng)計算得到架橋機(jī)在大噸位非對稱箱梁橫移落梁重載工況下,主梁靜位移最大值為53.62 mm,小于允許位移75 mm;架橋機(jī)僅有一處發(fā)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,位于前支腿鋼箱梁腹板、底板、橫隔板交界處的局部位置,大部分機(jī)構(gòu)構(gòu)件應(yīng)力處于220 MPa以下,小于設(shè)備使用材料Q345C的允許應(yīng)力240 MPa。因此,在最不利荷載作用下,架橋機(jī)的整體受力狀態(tài)良好,剛度滿足要求,主結(jié)構(gòu)構(gòu)造布局和選材合理。
架橋機(jī)過孔施工步驟為:① 前支腿斜拉桿與吊裝孔錨固,中支腿錨桿與吊裝孔錨固,后小車與中支腿固結(jié),前小車開到距離中支腿5.6 m處,后支腿離地,前、中支腿插銷拔出,縱移機(jī)臂(后懸臂狀態(tài));② 驅(qū)動后小車鏈輪順時針轉(zhuǎn)動,機(jī)臂向前縱移,同時驅(qū)動前小車鏈輪逆時針轉(zhuǎn)動,前小車以相同速度后退,保證其與中支腿相對位置不變。機(jī)臂縱移35 m;③ 后支腿撐地,采用10 t手拉葫蘆與梁體預(yù)埋鋼筋進(jìn)行固定,中支腿離地,解除后小車與中支腿固結(jié),縱移機(jī)構(gòu)驅(qū)動中支腿行走35 m;④ 中支腿撐地,將中支腿與吊孔進(jìn)行錨固,前、后小車回退到架橋機(jī)尾部(后小車中心距后支腿中心5.35 m,兩小車相距13.55 m),解除前支腿與吊裝孔固結(jié),前支腿離地,縱移機(jī)構(gòu)驅(qū)動前支腿行走35 m(前懸臂狀態(tài));⑤ 前、中、后支腿撐地,前、后小車行走到取梁位置(前小車中心距中支腿中心3.3 m,兩小車相距9 m),準(zhǔn)備架梁,過孔完成。
依托杭甬高速公路連接線工程,采用YL850運(yùn)梁車跨雙幅箱梁行走單幅整孔運(yùn)梁,以及JQ850架橋機(jī)縱提橫移架設(shè)一跨雙幅非對稱箱梁的運(yùn)架設(shè)備,研究分析了提梁上橋、梁上運(yùn)梁、箱梁架設(shè)、架橋機(jī)過孔等關(guān)鍵施工工藝,視運(yùn)距長短每天可架設(shè)2~4片大噸位非對稱箱梁,架設(shè)箱梁進(jìn)度可控、線形平順、安全優(yōu)質(zhì),目前已完成全部箱梁的運(yùn)架,可為類似公路交通、市政橋梁工程等大噸位箱梁運(yùn)架施工提供參考和借鑒。