• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于航拍圖像的輸電線弧垂測(cè)量研究

    2019-04-15 07:46:00陸琴心
    關(guān)鍵詞:輸電線照相機(jī)投影

    陸琴心 陳 巍 王 威

    1(南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院 江蘇 南京 211167) 2(南京工程學(xué)院工業(yè)中心創(chuàng)新學(xué)院 江蘇 南京 211167)

    0 引 言

    輸電線弧垂是指在架空線路中,相鄰兩電桿上輸電導(dǎo)線最低點(diǎn)與兩懸掛點(diǎn)間連線的垂直距離。當(dāng)輸電桿距離較遠(yuǎn)時(shí),由于導(dǎo)線自重,使導(dǎo)線呈懸鏈線的形狀,形成輕微的弧垂。

    弧垂過大或過小都會(huì)影響線路的安全:當(dāng)弧垂過大時(shí),無法確保導(dǎo)線對(duì)地安全距離,惡劣天氣可能造成短路事故;當(dāng)弧垂過小時(shí),導(dǎo)線承受的應(yīng)力過大,氣溫過低或凍雨天氣時(shí),有可能造成斷線甚至電桿傾覆事故。因此監(jiān)測(cè)輸電線的最大弧垂,是電網(wǎng)維護(hù)工作的重要內(nèi)容,準(zhǔn)確便捷的弧垂測(cè)量技術(shù)也是國內(nèi)外電力部門和研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)研究目標(biāo)。早期的弧垂測(cè)量工作,主要由監(jiān)測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)使用工具或觀測(cè)儀器測(cè)量計(jì)算完成,使用的方法有等長法、異長法、角度法、平視法等[1],測(cè)量精度較高,但勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件差、效率低,而且易受地域條件限制。

    國內(nèi)外電力部門和研究機(jī)構(gòu)長期研究自動(dòng)監(jiān)測(cè)弧垂技術(shù),如美國The Valley Group Inc.公司生產(chǎn)的CAT-1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置通過測(cè)量導(dǎo)線應(yīng)力計(jì)算弧垂[2]。美國USI公司生產(chǎn)的Power-Donut2和杭州??道坐B公司生產(chǎn)的MT系列溫度-傾角測(cè)量球則是以實(shí)時(shí)測(cè)量導(dǎo)線溫度或懸掛點(diǎn)傾角,并通過計(jì)算得到實(shí)時(shí)弧垂的裝置[2]。這些裝置通過測(cè)量導(dǎo)線應(yīng)力、溫度-傾角及高精度圖像分辨率來計(jì)算弧垂,但無一例外都需要在輸電線路或桿塔安裝設(shè)備,并需考慮數(shù)據(jù)傳輸問題,安裝和維護(hù)成本較高。另外還有Sangeeta Kamboj和Ratna Dahiya使用便攜式GPS設(shè)備測(cè)量計(jì)算弧垂[3]、以及國網(wǎng)陜西電力公司王洋、許陽等通過測(cè)量地面電場(chǎng)變化的弧垂測(cè)量方法[8],但測(cè)量效果差強(qiáng)人意,可行性不高。

    采用圖像處理技術(shù)測(cè)量弧垂,是目前研究的重點(diǎn)方向。華北電力大學(xué)高強(qiáng)、文瑤提出基于部分段圖像分析的輸電線弧垂計(jì)算方法[6],但無法解決未知段圖像異常的問題,而且精度過于依賴圖像本身;國內(nèi)黃新波、張曉霞等提出用固定安裝在塔桿的攝像機(jī)將現(xiàn)場(chǎng)拍攝的圖像通過計(jì)算機(jī)處理和變換來計(jì)算弧垂[4],能達(dá)到較高的精度,但仍然存在前文提到的成本問題。

    應(yīng)用無人機(jī)采集輸電線序列圖像并分析測(cè)量計(jì)算弧垂,具有成本低、不受地域影響、快捷高效的優(yōu)點(diǎn),受到廣泛關(guān)注。一般方法是以無人機(jī)從多角度獲取輸電線圖像,根據(jù)空間成像原理將平面圖像中的目標(biāo)點(diǎn)在實(shí)體空間中重建后計(jì)算測(cè)量。如應(yīng)用立體像采用前方交會(huì)算法推導(dǎo)對(duì)應(yīng)弧垂點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值[5];以輸電線中的隔離棒作為識(shí)別目標(biāo),搜索測(cè)量出隔離棒中心在序列圖像上的像素坐標(biāo);再以立體視覺技術(shù)計(jì)算隔離棒中心的三維空間坐標(biāo),建立曲線方程進(jìn)行計(jì)算結(jié)果[7]。這些方法的測(cè)量結(jié)果受照相機(jī)和傳感器的精度影響較大,對(duì)無人機(jī)操作有較高要求,對(duì)于消費(fèi)級(jí)無人機(jī),受性能制約,測(cè)量準(zhǔn)確度難令人滿意。

    本文介紹的弧垂測(cè)量方法可使用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)從多角度獲取多幅輸電線圖像,使用光束平差法獲取優(yōu)化后照相機(jī)成像參數(shù),設(shè)立輸電線為中心的立方體網(wǎng)格點(diǎn)陣,將所有網(wǎng)格點(diǎn)以優(yōu)化后的成像參數(shù)再投影至已經(jīng)提取出輸電線目標(biāo)的圖像平面,設(shè)定匹配閾值篩選出構(gòu)成輸電線的網(wǎng)格點(diǎn),最終應(yīng)用拋物線方程式進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插完成輸電線重建,計(jì)算測(cè)量弧垂數(shù)值。

    1 系統(tǒng)建模

    從照相機(jī)成像原理可以知道,三維空間某點(diǎn)的幾何坐標(biāo)與所得圖像上的相應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)的相互關(guān)系可以簡單用下式表示:

    (1)

    式中:x、y為相應(yīng)點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo);x0、y0為對(duì)應(yīng)圖形坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量;f為焦距;X、Y、Z為成像點(diǎn)實(shí)體坐標(biāo)系中的坐標(biāo);Xc、Yc、Zc為照相機(jī)在成像時(shí)在實(shí)體坐標(biāo)系中的坐標(biāo);M為旋轉(zhuǎn)矩陣,取決于照相機(jī)在成像時(shí)的姿態(tài);Δx、Δy為照相機(jī)成像失真;λ為比例因子。

    照相機(jī)成像時(shí)的參數(shù)能夠通過技術(shù)手冊(cè)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)、傳感器等獲得,因而從理論上說,只要有兩個(gè)以上在不同拍攝位置的針對(duì)同一點(diǎn)的圖像坐標(biāo),就可以通過式(1)反推出目標(biāo)點(diǎn)在實(shí)體坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。

    2 技術(shù)路線

    2.1 序列圖像獲取

    考慮到地域環(huán)境限制和安全,一般無人機(jī)以在輸電線路上方拍攝較為常見,飛機(jī)在上方跨越輸電線,便于照相機(jī)以相似的距離拍攝系列圖像;設(shè)照相機(jī)在拍攝時(shí)與目標(biāo)的距離為H,成像焦距為f,感光器成像點(diǎn)距為p,則被拍攝目標(biāo)的解析度(即地面采樣距離)R為:

    (2)

    實(shí)際輸電線外徑通常為數(shù)厘米,而弧垂通常為數(shù)米甚至十余米,考慮解析度和弧垂測(cè)量精度的要求,解析度R以控制在厘米級(jí)為宜。

    表1是兩款消費(fèi)級(jí)無人機(jī)部分參數(shù),根據(jù)式(2)可以計(jì)算得到,當(dāng)B款無人機(jī)在輸電線上方40~50米高度拍攝時(shí),成像解析度約為1.75~2.2 cm,視角寬度約86~106米,如輸電線桿距太大還要考慮多幅圖像拼接[11];而A款無人機(jī)在同樣的高度可以獲得較高的解析度,但如果要保持足夠的視角寬度,則需增加飛行高度,視需要和工作量而定。

    表1 兩款消費(fèi)級(jí)無人機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

    對(duì)于同一目標(biāo),盡管從理論上講只要有兩幅圖像就可以達(dá)到目的,但出于冗余和后面要討論的優(yōu)化考慮,在輸電線兩側(cè)各拍攝幾幅便于分析比較。

    2.2 光束平差法獲取成像參數(shù)

    從已經(jīng)獲得的航拍圖像根據(jù)式(1)來分析計(jì)算目標(biāo)在實(shí)體空間的坐標(biāo),其準(zhǔn)確率完全取決于照相機(jī)成像時(shí)參數(shù)的準(zhǔn)確度。即使在成本許可的情況下,使用高精確度的設(shè)備,微小的參數(shù)誤差和抖動(dòng)也會(huì)極大地影響測(cè)試結(jié)果,而對(duì)于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品而言,不加處理而直接使用原始成像參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,其結(jié)果誤差一定是難以令人滿意的。

    光束平差法(Bundle Ajustment,又譯為重投影平差法)的基本原理如圖1所示。

    圖1 光束平差法

    相機(jī)從P1-P3拍照,三維模型X投影到圖像上;然后利用這些圖像對(duì)一些特征點(diǎn)Xi進(jìn)行三角定位(triangulation),最后從計(jì)算得到的三維點(diǎn)的坐標(biāo)(不是真實(shí)的)和計(jì)算得到的相機(jī)矩陣(也不是真實(shí)的)進(jìn)行第二次投影(重投影)。重投影誤差是指真實(shí)三維空間點(diǎn)在圖像平面上的投影(即圖像上的像素點(diǎn))和重投影(前面計(jì)算值得到的虛擬的像素點(diǎn))的差值,一般這個(gè)差值不可能恰好為0,此時(shí)將這些差值的和最小化獲取最優(yōu)的相機(jī)參數(shù)及三維空間點(diǎn)的坐標(biāo)。詳細(xì)描述可參考文獻(xiàn)[9]。

    使用光束平差法的目的就是:使用從不同視角拍攝的、描述同一個(gè)場(chǎng)景的一系列圖片,根據(jù)特征點(diǎn)在圖像中的投影作為標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)提煉出描述場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的3D點(diǎn)坐標(biāo)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和相機(jī)的光學(xué)參數(shù)。提供此算法的處理軟件有:MATLAB 2014版或更新、Pix4Dmapper Pro等。

    經(jīng)過光束平差法預(yù)處理后,照相機(jī)成像時(shí)內(nèi)外方位參數(shù)精確度大大提高,表2是上文所列無人機(jī)B款所拍攝的一組圖像經(jīng)預(yù)處理后可達(dá)到的精度。

    表2 優(yōu)化后照相機(jī)成像位置和姿態(tài)精度

    參考前述有關(guān)解析度的討論,優(yōu)化后的成像參數(shù)已經(jīng)接近一個(gè)像素精度。

    2.3 從圖像中提取輸電線

    已經(jīng)發(fā)表的從圖像中提取輸電線的研究結(jié)果很多,因?yàn)榕臄z的輸電線近似于直線,可以用直線提取法將獲取的每幅圖像中的輸電線像素提取出來[10]。提取后的結(jié)果為二進(jìn)制圖像,即每個(gè)像素用一個(gè)二進(jìn)制位表示,如1表示代表導(dǎo)線點(diǎn),0代表背景。

    2.4 立方體網(wǎng)格點(diǎn)再投影,篩選出輸電線空間點(diǎn)

    有了前面幾步的結(jié)果,就可以開始分析計(jì)算輸電線像點(diǎn)在實(shí)體空間的坐標(biāo)了。目前多數(shù)研究都以將圖像點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至空間點(diǎn)坐標(biāo)為方向,再將離散的空間點(diǎn)通過插值或拋物線方程還原的方式建立輸電線的空間坐標(biāo)。有別于此,本文討論另一種建模方法,即沿輸電線延伸方向,建立一個(gè)包絡(luò)輸電線在內(nèi)虛擬的立方網(wǎng)格點(diǎn)陣(如圖2所示),將點(diǎn)陣中每個(gè)點(diǎn)在實(shí)體空間坐標(biāo)通過式(1)重投影至提取的輸電線二進(jìn)制圖像中。理想情況下,位于輸電線上的虛擬點(diǎn)投影點(diǎn)應(yīng)落在二進(jìn)制圖中的輸電線上,這樣就把目標(biāo)點(diǎn)篩選出來了,如此依次進(jìn)行下去,當(dāng)這個(gè)點(diǎn)陣中每一個(gè)點(diǎn)都完成投影后,所有被篩選出來的點(diǎn)位就構(gòu)成了輸電線空間點(diǎn)位集合。

    圖2 立方網(wǎng)格點(diǎn)陣

    由于原始圖線中背景等因素的影響,前述步驟中提取的輸電線可能是不完整或者存在錯(cuò)誤的,為了降低因此而引入的差錯(cuò),我們?cè)诤Y選時(shí)采取冗余判定方法,即增加目標(biāo)二進(jìn)制提取圖的數(shù)量,將每個(gè)虛擬網(wǎng)格點(diǎn)向每張?zhí)崛D投影,判斷是否為目標(biāo)點(diǎn),并設(shè)定一個(gè)閾值,只有滿足這個(gè)閾值的點(diǎn)才被選中。這樣可以提高篩選的準(zhǔn)確度,這也是在航拍時(shí)需要適當(dāng)多獲取圖像的原因之一。

    立方體虛擬網(wǎng)格的間距取值大小關(guān)系到實(shí)際計(jì)算量。如圖2所示,基于無人機(jī)飛行方向,拍攝時(shí)實(shí)體空間三個(gè)坐標(biāo)軸方向誤差程度是不一樣的,其間隔Δx、Δy、Δz的取值也應(yīng)有所區(qū)別,圖示輸電線延伸方向的間隔Δx一般可以取值在1米以內(nèi),而Δy、Δz的取值則應(yīng)與拍攝的圖像解析度相當(dāng)(本例中2~3 cm)。網(wǎng)格點(diǎn)陣過于稠密測(cè)量計(jì)算量很大但對(duì)提高精確度并無實(shí)際意義,但過于稀疏則會(huì)丟失有效信息,測(cè)量精確度下降。

    完成了輸電線空間點(diǎn)位篩選,用拋物線方程內(nèi)插建立輸電線實(shí)體空間模型,即可計(jì)算測(cè)量出相應(yīng)的弧垂值。

    3 實(shí)測(cè)結(jié)果和分析

    通過對(duì)相鄰電桿的兩條輸電線應(yīng)用本文所列方法測(cè)量的結(jié)果見表3。

    表3 一組輸電線弧垂測(cè)量結(jié)果 m

    表3中,在測(cè)量中選用間距不同的立方體網(wǎng)格點(diǎn)陣和圖像數(shù)篩選閾值。其中,Δx、Δy、Δz:稀疏網(wǎng)格分別為1 m、5 cm、5 cm;稠密網(wǎng)格為0.3 m、2 cm、2 cm(拍攝解析度為1.75~2.2 cm),低匹配閾值使用4幅圖像,高匹配閾值為5幅圖像。

    到實(shí)地用無反射全站儀實(shí)測(cè)同組2根輸電線弧垂,均方根差值見表4。

    表4 計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的均方根差值 cm

    從實(shí)測(cè)結(jié)果看,對(duì)弧垂的測(cè)量誤差已經(jīng)在3~6 cm的范圍內(nèi),而業(yè)界對(duì)測(cè)量精度的典型要求一般為誤差在20 cm以內(nèi)。改變立方體網(wǎng)格間距,沒有對(duì)最終的測(cè)試誤差有明顯影響,而圖像數(shù)量匹配閾值的增加,減少了輸電線匹配點(diǎn)的篩選數(shù)量,但能提高插值精度。本文所用實(shí)例的取值,已經(jīng)使測(cè)試結(jié)果的誤差被控制到接近理論誤差(照片解析度)。

    4 結(jié) 語

    本文結(jié)合航拍技術(shù)和圖像處理技術(shù),提出了一種基于多角度拍攝照片的輸電線弧垂測(cè)量方法,在圖像預(yù)處理時(shí)使用了光束平差法對(duì)照相參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,大大降低了因航拍器抖動(dòng)、傳感器和照相機(jī)精度不足而可能造成的失真;在輸電線數(shù)據(jù)提取時(shí),使用了從實(shí)體空間-圖像空間投影篩選的方法,并選用不同照片數(shù)作為篩選閾值進(jìn)一步降低誤差,不同于常用的從圖像空間-實(shí)體空間建模的方法。最終得到實(shí)測(cè)誤差只有數(shù)厘米,滿足輸電線弧垂監(jiān)測(cè)要求,而采用的測(cè)量設(shè)備為成本很低消費(fèi)級(jí)無人機(jī),測(cè)量方法適用于復(fù)雜地理環(huán)境,因而有較高的實(shí)際價(jià)值。

    猜你喜歡
    輸電線照相機(jī)投影
    解變分不等式的一種二次投影算法
    基于最大相關(guān)熵的簇稀疏仿射投影算法
    找投影
    找投影
    走進(jìn)照相機(jī)
    How photography was developed
    高壓架空輸電線磁場(chǎng)環(huán)境分析
    基于時(shí)域波形特征的輸電線雷擊識(shí)別
    最早的照相機(jī)
    河北遙感(2014年4期)2014-07-10 13:54:59
    降低輸電線雷電侵入波的仿真分析
    免费人成在线观看视频色| 91国产中文字幕| 久久这里有精品视频免费| 日本91视频免费播放| 在线观看人妻少妇| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲图色成人| 国产在线一区二区三区精| 婷婷成人精品国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久国产电影| 国产成人aa在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产爽快片一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 丁香六月天网| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久噜噜| av在线老鸭窝| 欧美日韩亚洲高清精品| 特大巨黑吊av在线直播| 老熟女久久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品人妻在线不人妻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲,欧美,日韩| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲成人av在线免费| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人freesex在线| 在线精品无人区一区二区三| 99re6热这里在线精品视频| 国产成人一区二区在线| 秋霞伦理黄片| 熟女av电影| 麻豆成人av视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久久精品免费免费高清| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 在线观看免费日韩欧美大片 | 免费观看无遮挡的男女| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 性色av一级| 丝袜美足系列| 91久久精品国产一区二区成人| 一本大道久久a久久精品| 精品久久久久久久久av| 99热网站在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 精品国产国语对白av| 99久久精品国产国产毛片| 国产 精品1| 丝袜在线中文字幕| 97在线人人人人妻| 精品视频人人做人人爽| 久久鲁丝午夜福利片| 99视频精品全部免费 在线| 国产永久视频网站| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品色激情综合| 激情五月婷婷亚洲| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 国内精品宾馆在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 特大巨黑吊av在线直播| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 2022亚洲国产成人精品| 午夜av观看不卡| 日韩精品有码人妻一区| 五月玫瑰六月丁香| 制服人妻中文乱码| 99久久综合免费| 久久人人爽人人片av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 丝瓜视频免费看黄片| 成人综合一区亚洲| 两个人免费观看高清视频| 看免费成人av毛片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩人妻高清精品专区| 日本与韩国留学比较| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av男天堂| 五月玫瑰六月丁香| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 插阴视频在线观看视频| a级毛色黄片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产色婷婷99| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产成人精品在线电影| 交换朋友夫妻互换小说| 美女主播在线视频| 日韩制服骚丝袜av| 中文字幕最新亚洲高清| 国产av国产精品国产| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美精品亚洲一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 99久久人妻综合| 男女无遮挡免费网站观看| 麻豆成人av视频| 99国产综合亚洲精品| a级毛片在线看网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级a做视频免费观看| 久久97久久精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 美女主播在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 久久久精品94久久精品| av电影中文网址| 一级黄片播放器| 高清在线视频一区二区三区| 少妇的逼水好多| 性色av乱码一区二区三区2| 日本av免费视频播放| 国产精品偷伦视频观看了| 性少妇av在线| 天堂8中文在线网| 香蕉久久夜色| 国产精品亚洲一级av第二区| 99久久人妻综合| 91精品三级在线观看| 夜夜爽天天搞| 日本wwww免费看| 中文字幕高清在线视频| 麻豆成人av在线观看| 99re在线观看精品视频| 午夜福利免费观看在线| a级毛片在线看网站| 亚洲伊人久久精品综合| www.熟女人妻精品国产| 久久人妻av系列| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精品国产区一区二| 丁香欧美五月| 亚洲男人天堂网一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久9热在线精品视频| 午夜激情久久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品影院久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄色视频不卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91大片在线观看| 一本大道久久a久久精品| 老司机靠b影院| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品二区激情视频| 黄频高清免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 高潮久久久久久久久久久不卡| a级毛片黄视频| 成人国产一区最新在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲avbb在线观看| 脱女人内裤的视频| 曰老女人黄片| 精品人妻1区二区| 国产91精品成人一区二区三区 | 热re99久久国产66热| 亚洲五月色婷婷综合| 91成人精品电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩大码丰满熟妇| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线观看66精品国产| 国产淫语在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 麻豆国产av国片精品| 最新美女视频免费是黄的| 色老头精品视频在线观看| 日韩视频在线欧美| 午夜福利免费观看在线| 国产精品成人在线| 多毛熟女@视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 色在线成人网| 国产免费现黄频在线看| 麻豆国产av国片精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 交换朋友夫妻互换小说| 三级毛片av免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 色老头精品视频在线观看| 日本五十路高清| 国产一区二区激情短视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日日夜夜操网爽| 黄色 视频免费看| 午夜福利,免费看| 麻豆av在线久日| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 丁香欧美五月| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一区二区av电影网| 免费在线观看日本一区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久热这里只有精品99| 亚洲av日韩在线播放| 桃花免费在线播放| 久久精品国产综合久久久| 91字幕亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩一区二区三区影片| 在线永久观看黄色视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 大码成人一级视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日本欧美视频一区| 老司机在亚洲福利影院| 在线观看人妻少妇| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩中文字幕视频在线看片| 我要看黄色一级片免费的| 天天影视国产精品| 黄色视频,在线免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 操美女的视频在线观看| 亚洲成人手机| videos熟女内射| 极品教师在线免费播放| 国产国语露脸激情在线看| 色综合婷婷激情| 涩涩av久久男人的天堂| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美黄色淫秽网站| 香蕉久久夜色| 男女无遮挡免费网站观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久久精品国产欧美久久久| 日韩一区二区三区影片| 国产伦理片在线播放av一区| 91国产中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 中文字幕制服av| 女性生殖器流出的白浆| 美女主播在线视频| 在线观看免费高清a一片| 男女午夜视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成人国产av品久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美乱妇无乱码| 91大片在线观看| 99国产精品一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产区一区二久久| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 夜夜爽天天搞| av天堂久久9| 超碰97精品在线观看| 捣出白浆h1v1| 国产麻豆69| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片女人18水好多| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩视频一区二区在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一区二区三卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品 欧美亚洲| 又紧又爽又黄一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 后天国语完整版免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品影院久久| 51午夜福利影视在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 两个人免费观看高清视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 免费看a级黄色片| 一夜夜www| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩一区二区三区影片| 久久久水蜜桃国产精品网| 99热网站在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美精品一区二区免费开放| 一区二区三区国产精品乱码| 免费黄频网站在线观看国产| 精品福利永久在线观看| 欧美大码av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产男女超爽视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品久久电影中文字幕 | 淫妇啪啪啪对白视频| 自线自在国产av| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品第一国产精品| 亚洲全国av大片| 国产免费福利视频在线观看| 伦理电影免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美中文综合在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在线播放国产精品三级| 少妇粗大呻吟视频| 香蕉丝袜av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 妹子高潮喷水视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线永久观看黄色视频| 69精品国产乱码久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美黑人精品巨大| 免费观看a级毛片全部| 我要看黄色一级片免费的| 精品乱码久久久久久99久播| 99久久国产精品久久久| 女性被躁到高潮视频| 精品乱码久久久久久99久播| 热99re8久久精品国产| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲久久久国产精品| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩三级视频一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 下体分泌物呈黄色| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人免费观看mmmm| 一二三四在线观看免费中文在| 久久亚洲真实| 精品少妇久久久久久888优播| 丝袜喷水一区| 成人手机av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久中文看片网| 99热网站在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 十八禁高潮呻吟视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲av成人一区二区三| 久久狼人影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲专区字幕在线| 另类亚洲欧美激情| 99久久国产精品久久久| 黄色成人免费大全| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人精品在线电影| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 免费看十八禁软件| 久久青草综合色| avwww免费| 性少妇av在线| 亚洲精品在线美女| 国产成人精品久久二区二区91| 国产av国产精品国产| av欧美777| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一级片免费观看大全| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品一区二区精品视频观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一区在线观看完整版| a级毛片黄视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| av一本久久久久| 国产在线观看jvid| 午夜精品久久久久久毛片777| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久久精品人妻al黑| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久久久久大尺度免费视频| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜91福利影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91麻豆av在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 这个男人来自地球电影免费观看| 99九九在线精品视频| 十八禁网站网址无遮挡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲国产欧美在线一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲自偷自拍图片 自拍| www.999成人在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 色在线成人网| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一区在线观看完整版| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美午夜高清在线| 99国产精品一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 免费看十八禁软件| 我要看黄色一级片免费的| 日韩三级视频一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一进一出抽搐动态| 动漫黄色视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 高清欧美精品videossex| 视频区欧美日本亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看 | 这个男人来自地球电影免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲av电影在线进入| 怎么达到女性高潮| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲综合色网址| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩有码中文字幕| 一区二区三区激情视频| 国产成人精品无人区| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美大码av| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品国产区一区二| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 色老头精品视频在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91精品国产国语对白视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 欧美成狂野欧美在线观看| 国产视频一区二区在线看| 一级片免费观看大全| 女性被躁到高潮视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲av成人一区二区三| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99精品在免费线老司机午夜| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级片'在线观看视频| 国产成人系列免费观看| 一区二区av电影网| 热re99久久精品国产66热6| 日韩人妻精品一区2区三区| 99国产精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品.久久久| 精品国产乱子伦一区二区三区| 免费在线观看完整版高清| 久久久久精品国产欧美久久久| h视频一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 精品人妻1区二区| 国产麻豆69| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久国产成人免费| 国产精品久久久久久精品古装| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久免费观看电影| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲黑人精品在线| 成年版毛片免费区| 天堂中文最新版在线下载| 不卡av一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 超碰成人久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国产国语对白av| 国产午夜精品久久久久久| 国产av国产精品国产| 啦啦啦 在线观看视频| 久久 成人 亚洲| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本av手机在线免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区| av天堂久久9| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 我的亚洲天堂| 91精品三级在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久水蜜桃国产精品网| 啦啦啦在线免费观看视频4| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲国产欧美网| 国产男女超爽视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲九九香蕉| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 18禁美女被吸乳视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品1区2区在线观看. | 99国产精品免费福利视频| 我的亚洲天堂| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丁香六月欧美| 国产欧美亚洲国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲人成电影免费在线| 老熟女久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 在线观看免费视频网站a站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| avwww免费| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲全国av大片| 两人在一起打扑克的视频| 国产xxxxx性猛交| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产精品免费一区二区三区在线 | aaaaa片日本免费| 搡老岳熟女国产| av一本久久久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 怎么达到女性高潮| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜日韩欧美国产| 18禁美女被吸乳视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩有码中文字幕| 老熟女久久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 老鸭窝网址在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产色视频综合| 亚洲 国产 在线| 日韩大片免费观看网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久人妻av系列| 亚洲精品粉嫩美女一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99国产综合亚洲精品| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩成人在线一区二区| 999久久久国产精品视频| 桃花免费在线播放| 久久亚洲精品不卡| 淫妇啪啪啪对白视频| videosex国产| 热99国产精品久久久久久7| cao死你这个sao货| 国产亚洲一区二区精品| 女警被强在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 欧美中文综合在线视频| 十八禁网站免费在线| 久久精品国产综合久久久| 大型av网站在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4|