• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于航拍圖像的輸電線弧垂測(cè)量研究

    2019-04-15 07:46:00陸琴心
    關(guān)鍵詞:輸電線照相機(jī)投影

    陸琴心 陳 巍 王 威

    1(南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院 江蘇 南京 211167) 2(南京工程學(xué)院工業(yè)中心創(chuàng)新學(xué)院 江蘇 南京 211167)

    0 引 言

    輸電線弧垂是指在架空線路中,相鄰兩電桿上輸電導(dǎo)線最低點(diǎn)與兩懸掛點(diǎn)間連線的垂直距離。當(dāng)輸電桿距離較遠(yuǎn)時(shí),由于導(dǎo)線自重,使導(dǎo)線呈懸鏈線的形狀,形成輕微的弧垂。

    弧垂過大或過小都會(huì)影響線路的安全:當(dāng)弧垂過大時(shí),無法確保導(dǎo)線對(duì)地安全距離,惡劣天氣可能造成短路事故;當(dāng)弧垂過小時(shí),導(dǎo)線承受的應(yīng)力過大,氣溫過低或凍雨天氣時(shí),有可能造成斷線甚至電桿傾覆事故。因此監(jiān)測(cè)輸電線的最大弧垂,是電網(wǎng)維護(hù)工作的重要內(nèi)容,準(zhǔn)確便捷的弧垂測(cè)量技術(shù)也是國內(nèi)外電力部門和研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)研究目標(biāo)。早期的弧垂測(cè)量工作,主要由監(jiān)測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)使用工具或觀測(cè)儀器測(cè)量計(jì)算完成,使用的方法有等長法、異長法、角度法、平視法等[1],測(cè)量精度較高,但勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件差、效率低,而且易受地域條件限制。

    國內(nèi)外電力部門和研究機(jī)構(gòu)長期研究自動(dòng)監(jiān)測(cè)弧垂技術(shù),如美國The Valley Group Inc.公司生產(chǎn)的CAT-1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置通過測(cè)量導(dǎo)線應(yīng)力計(jì)算弧垂[2]。美國USI公司生產(chǎn)的Power-Donut2和杭州??道坐B公司生產(chǎn)的MT系列溫度-傾角測(cè)量球則是以實(shí)時(shí)測(cè)量導(dǎo)線溫度或懸掛點(diǎn)傾角,并通過計(jì)算得到實(shí)時(shí)弧垂的裝置[2]。這些裝置通過測(cè)量導(dǎo)線應(yīng)力、溫度-傾角及高精度圖像分辨率來計(jì)算弧垂,但無一例外都需要在輸電線路或桿塔安裝設(shè)備,并需考慮數(shù)據(jù)傳輸問題,安裝和維護(hù)成本較高。另外還有Sangeeta Kamboj和Ratna Dahiya使用便攜式GPS設(shè)備測(cè)量計(jì)算弧垂[3]、以及國網(wǎng)陜西電力公司王洋、許陽等通過測(cè)量地面電場(chǎng)變化的弧垂測(cè)量方法[8],但測(cè)量效果差強(qiáng)人意,可行性不高。

    采用圖像處理技術(shù)測(cè)量弧垂,是目前研究的重點(diǎn)方向。華北電力大學(xué)高強(qiáng)、文瑤提出基于部分段圖像分析的輸電線弧垂計(jì)算方法[6],但無法解決未知段圖像異常的問題,而且精度過于依賴圖像本身;國內(nèi)黃新波、張曉霞等提出用固定安裝在塔桿的攝像機(jī)將現(xiàn)場(chǎng)拍攝的圖像通過計(jì)算機(jī)處理和變換來計(jì)算弧垂[4],能達(dá)到較高的精度,但仍然存在前文提到的成本問題。

    應(yīng)用無人機(jī)采集輸電線序列圖像并分析測(cè)量計(jì)算弧垂,具有成本低、不受地域影響、快捷高效的優(yōu)點(diǎn),受到廣泛關(guān)注。一般方法是以無人機(jī)從多角度獲取輸電線圖像,根據(jù)空間成像原理將平面圖像中的目標(biāo)點(diǎn)在實(shí)體空間中重建后計(jì)算測(cè)量。如應(yīng)用立體像采用前方交會(huì)算法推導(dǎo)對(duì)應(yīng)弧垂點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值[5];以輸電線中的隔離棒作為識(shí)別目標(biāo),搜索測(cè)量出隔離棒中心在序列圖像上的像素坐標(biāo);再以立體視覺技術(shù)計(jì)算隔離棒中心的三維空間坐標(biāo),建立曲線方程進(jìn)行計(jì)算結(jié)果[7]。這些方法的測(cè)量結(jié)果受照相機(jī)和傳感器的精度影響較大,對(duì)無人機(jī)操作有較高要求,對(duì)于消費(fèi)級(jí)無人機(jī),受性能制約,測(cè)量準(zhǔn)確度難令人滿意。

    本文介紹的弧垂測(cè)量方法可使用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)從多角度獲取多幅輸電線圖像,使用光束平差法獲取優(yōu)化后照相機(jī)成像參數(shù),設(shè)立輸電線為中心的立方體網(wǎng)格點(diǎn)陣,將所有網(wǎng)格點(diǎn)以優(yōu)化后的成像參數(shù)再投影至已經(jīng)提取出輸電線目標(biāo)的圖像平面,設(shè)定匹配閾值篩選出構(gòu)成輸電線的網(wǎng)格點(diǎn),最終應(yīng)用拋物線方程式進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插完成輸電線重建,計(jì)算測(cè)量弧垂數(shù)值。

    1 系統(tǒng)建模

    從照相機(jī)成像原理可以知道,三維空間某點(diǎn)的幾何坐標(biāo)與所得圖像上的相應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)的相互關(guān)系可以簡單用下式表示:

    (1)

    式中:x、y為相應(yīng)點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo);x0、y0為對(duì)應(yīng)圖形坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量;f為焦距;X、Y、Z為成像點(diǎn)實(shí)體坐標(biāo)系中的坐標(biāo);Xc、Yc、Zc為照相機(jī)在成像時(shí)在實(shí)體坐標(biāo)系中的坐標(biāo);M為旋轉(zhuǎn)矩陣,取決于照相機(jī)在成像時(shí)的姿態(tài);Δx、Δy為照相機(jī)成像失真;λ為比例因子。

    照相機(jī)成像時(shí)的參數(shù)能夠通過技術(shù)手冊(cè)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)、傳感器等獲得,因而從理論上說,只要有兩個(gè)以上在不同拍攝位置的針對(duì)同一點(diǎn)的圖像坐標(biāo),就可以通過式(1)反推出目標(biāo)點(diǎn)在實(shí)體坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。

    2 技術(shù)路線

    2.1 序列圖像獲取

    考慮到地域環(huán)境限制和安全,一般無人機(jī)以在輸電線路上方拍攝較為常見,飛機(jī)在上方跨越輸電線,便于照相機(jī)以相似的距離拍攝系列圖像;設(shè)照相機(jī)在拍攝時(shí)與目標(biāo)的距離為H,成像焦距為f,感光器成像點(diǎn)距為p,則被拍攝目標(biāo)的解析度(即地面采樣距離)R為:

    (2)

    實(shí)際輸電線外徑通常為數(shù)厘米,而弧垂通常為數(shù)米甚至十余米,考慮解析度和弧垂測(cè)量精度的要求,解析度R以控制在厘米級(jí)為宜。

    表1是兩款消費(fèi)級(jí)無人機(jī)部分參數(shù),根據(jù)式(2)可以計(jì)算得到,當(dāng)B款無人機(jī)在輸電線上方40~50米高度拍攝時(shí),成像解析度約為1.75~2.2 cm,視角寬度約86~106米,如輸電線桿距太大還要考慮多幅圖像拼接[11];而A款無人機(jī)在同樣的高度可以獲得較高的解析度,但如果要保持足夠的視角寬度,則需增加飛行高度,視需要和工作量而定。

    表1 兩款消費(fèi)級(jí)無人機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

    對(duì)于同一目標(biāo),盡管從理論上講只要有兩幅圖像就可以達(dá)到目的,但出于冗余和后面要討論的優(yōu)化考慮,在輸電線兩側(cè)各拍攝幾幅便于分析比較。

    2.2 光束平差法獲取成像參數(shù)

    從已經(jīng)獲得的航拍圖像根據(jù)式(1)來分析計(jì)算目標(biāo)在實(shí)體空間的坐標(biāo),其準(zhǔn)確率完全取決于照相機(jī)成像時(shí)參數(shù)的準(zhǔn)確度。即使在成本許可的情況下,使用高精確度的設(shè)備,微小的參數(shù)誤差和抖動(dòng)也會(huì)極大地影響測(cè)試結(jié)果,而對(duì)于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品而言,不加處理而直接使用原始成像參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,其結(jié)果誤差一定是難以令人滿意的。

    光束平差法(Bundle Ajustment,又譯為重投影平差法)的基本原理如圖1所示。

    圖1 光束平差法

    相機(jī)從P1-P3拍照,三維模型X投影到圖像上;然后利用這些圖像對(duì)一些特征點(diǎn)Xi進(jìn)行三角定位(triangulation),最后從計(jì)算得到的三維點(diǎn)的坐標(biāo)(不是真實(shí)的)和計(jì)算得到的相機(jī)矩陣(也不是真實(shí)的)進(jìn)行第二次投影(重投影)。重投影誤差是指真實(shí)三維空間點(diǎn)在圖像平面上的投影(即圖像上的像素點(diǎn))和重投影(前面計(jì)算值得到的虛擬的像素點(diǎn))的差值,一般這個(gè)差值不可能恰好為0,此時(shí)將這些差值的和最小化獲取最優(yōu)的相機(jī)參數(shù)及三維空間點(diǎn)的坐標(biāo)。詳細(xì)描述可參考文獻(xiàn)[9]。

    使用光束平差法的目的就是:使用從不同視角拍攝的、描述同一個(gè)場(chǎng)景的一系列圖片,根據(jù)特征點(diǎn)在圖像中的投影作為標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)提煉出描述場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的3D點(diǎn)坐標(biāo)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和相機(jī)的光學(xué)參數(shù)。提供此算法的處理軟件有:MATLAB 2014版或更新、Pix4Dmapper Pro等。

    經(jīng)過光束平差法預(yù)處理后,照相機(jī)成像時(shí)內(nèi)外方位參數(shù)精確度大大提高,表2是上文所列無人機(jī)B款所拍攝的一組圖像經(jīng)預(yù)處理后可達(dá)到的精度。

    表2 優(yōu)化后照相機(jī)成像位置和姿態(tài)精度

    參考前述有關(guān)解析度的討論,優(yōu)化后的成像參數(shù)已經(jīng)接近一個(gè)像素精度。

    2.3 從圖像中提取輸電線

    已經(jīng)發(fā)表的從圖像中提取輸電線的研究結(jié)果很多,因?yàn)榕臄z的輸電線近似于直線,可以用直線提取法將獲取的每幅圖像中的輸電線像素提取出來[10]。提取后的結(jié)果為二進(jìn)制圖像,即每個(gè)像素用一個(gè)二進(jìn)制位表示,如1表示代表導(dǎo)線點(diǎn),0代表背景。

    2.4 立方體網(wǎng)格點(diǎn)再投影,篩選出輸電線空間點(diǎn)

    有了前面幾步的結(jié)果,就可以開始分析計(jì)算輸電線像點(diǎn)在實(shí)體空間的坐標(biāo)了。目前多數(shù)研究都以將圖像點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至空間點(diǎn)坐標(biāo)為方向,再將離散的空間點(diǎn)通過插值或拋物線方程還原的方式建立輸電線的空間坐標(biāo)。有別于此,本文討論另一種建模方法,即沿輸電線延伸方向,建立一個(gè)包絡(luò)輸電線在內(nèi)虛擬的立方網(wǎng)格點(diǎn)陣(如圖2所示),將點(diǎn)陣中每個(gè)點(diǎn)在實(shí)體空間坐標(biāo)通過式(1)重投影至提取的輸電線二進(jìn)制圖像中。理想情況下,位于輸電線上的虛擬點(diǎn)投影點(diǎn)應(yīng)落在二進(jìn)制圖中的輸電線上,這樣就把目標(biāo)點(diǎn)篩選出來了,如此依次進(jìn)行下去,當(dāng)這個(gè)點(diǎn)陣中每一個(gè)點(diǎn)都完成投影后,所有被篩選出來的點(diǎn)位就構(gòu)成了輸電線空間點(diǎn)位集合。

    圖2 立方網(wǎng)格點(diǎn)陣

    由于原始圖線中背景等因素的影響,前述步驟中提取的輸電線可能是不完整或者存在錯(cuò)誤的,為了降低因此而引入的差錯(cuò),我們?cè)诤Y選時(shí)采取冗余判定方法,即增加目標(biāo)二進(jìn)制提取圖的數(shù)量,將每個(gè)虛擬網(wǎng)格點(diǎn)向每張?zhí)崛D投影,判斷是否為目標(biāo)點(diǎn),并設(shè)定一個(gè)閾值,只有滿足這個(gè)閾值的點(diǎn)才被選中。這樣可以提高篩選的準(zhǔn)確度,這也是在航拍時(shí)需要適當(dāng)多獲取圖像的原因之一。

    立方體虛擬網(wǎng)格的間距取值大小關(guān)系到實(shí)際計(jì)算量。如圖2所示,基于無人機(jī)飛行方向,拍攝時(shí)實(shí)體空間三個(gè)坐標(biāo)軸方向誤差程度是不一樣的,其間隔Δx、Δy、Δz的取值也應(yīng)有所區(qū)別,圖示輸電線延伸方向的間隔Δx一般可以取值在1米以內(nèi),而Δy、Δz的取值則應(yīng)與拍攝的圖像解析度相當(dāng)(本例中2~3 cm)。網(wǎng)格點(diǎn)陣過于稠密測(cè)量計(jì)算量很大但對(duì)提高精確度并無實(shí)際意義,但過于稀疏則會(huì)丟失有效信息,測(cè)量精確度下降。

    完成了輸電線空間點(diǎn)位篩選,用拋物線方程內(nèi)插建立輸電線實(shí)體空間模型,即可計(jì)算測(cè)量出相應(yīng)的弧垂值。

    3 實(shí)測(cè)結(jié)果和分析

    通過對(duì)相鄰電桿的兩條輸電線應(yīng)用本文所列方法測(cè)量的結(jié)果見表3。

    表3 一組輸電線弧垂測(cè)量結(jié)果 m

    表3中,在測(cè)量中選用間距不同的立方體網(wǎng)格點(diǎn)陣和圖像數(shù)篩選閾值。其中,Δx、Δy、Δz:稀疏網(wǎng)格分別為1 m、5 cm、5 cm;稠密網(wǎng)格為0.3 m、2 cm、2 cm(拍攝解析度為1.75~2.2 cm),低匹配閾值使用4幅圖像,高匹配閾值為5幅圖像。

    到實(shí)地用無反射全站儀實(shí)測(cè)同組2根輸電線弧垂,均方根差值見表4。

    表4 計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的均方根差值 cm

    從實(shí)測(cè)結(jié)果看,對(duì)弧垂的測(cè)量誤差已經(jīng)在3~6 cm的范圍內(nèi),而業(yè)界對(duì)測(cè)量精度的典型要求一般為誤差在20 cm以內(nèi)。改變立方體網(wǎng)格間距,沒有對(duì)最終的測(cè)試誤差有明顯影響,而圖像數(shù)量匹配閾值的增加,減少了輸電線匹配點(diǎn)的篩選數(shù)量,但能提高插值精度。本文所用實(shí)例的取值,已經(jīng)使測(cè)試結(jié)果的誤差被控制到接近理論誤差(照片解析度)。

    4 結(jié) 語

    本文結(jié)合航拍技術(shù)和圖像處理技術(shù),提出了一種基于多角度拍攝照片的輸電線弧垂測(cè)量方法,在圖像預(yù)處理時(shí)使用了光束平差法對(duì)照相參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,大大降低了因航拍器抖動(dòng)、傳感器和照相機(jī)精度不足而可能造成的失真;在輸電線數(shù)據(jù)提取時(shí),使用了從實(shí)體空間-圖像空間投影篩選的方法,并選用不同照片數(shù)作為篩選閾值進(jìn)一步降低誤差,不同于常用的從圖像空間-實(shí)體空間建模的方法。最終得到實(shí)測(cè)誤差只有數(shù)厘米,滿足輸電線弧垂監(jiān)測(cè)要求,而采用的測(cè)量設(shè)備為成本很低消費(fèi)級(jí)無人機(jī),測(cè)量方法適用于復(fù)雜地理環(huán)境,因而有較高的實(shí)際價(jià)值。

    猜你喜歡
    輸電線照相機(jī)投影
    解變分不等式的一種二次投影算法
    基于最大相關(guān)熵的簇稀疏仿射投影算法
    找投影
    找投影
    走進(jìn)照相機(jī)
    How photography was developed
    高壓架空輸電線磁場(chǎng)環(huán)境分析
    基于時(shí)域波形特征的輸電線雷擊識(shí)別
    最早的照相機(jī)
    河北遙感(2014年4期)2014-07-10 13:54:59
    降低輸電線雷電侵入波的仿真分析
    亚洲色图av天堂| 成人毛片a级毛片在线播放| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产一区二区三区av在线 | 国产91av在线免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲色图av天堂| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 色播亚洲综合网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲av熟女| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产一区亚洲一区在线观看| 久久午夜福利片| 一级av片app| 国产av麻豆久久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 精品国产三级普通话版| 午夜亚洲福利在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费人成在线观看视频色| 波野结衣二区三区在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品一区www在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 国产精品人妻久久久久久| 国产久久久一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| a级毛色黄片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 丝袜美腿在线中文| 午夜福利在线在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产伦理片在线播放av一区 | 欧美激情国产日韩精品一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 内地一区二区视频在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在现免费观看毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲av.av天堂| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产黄片美女视频| 女人被狂操c到高潮| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产视频首页在线观看| 欧美bdsm另类| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 老女人水多毛片| 久久草成人影院| 美女内射精品一级片tv| 日韩成人伦理影院| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人精品婷婷| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品人妻久久久影院| 欧美bdsm另类| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久精品91蜜桃| 欧美潮喷喷水| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 我要搜黄色片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 国产成年人精品一区二区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国产伦在线观看视频一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩欧美三级三区| 成人av在线播放网站| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品国产三级普通话版| 男插女下体视频免费在线播放| 好男人视频免费观看在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 高清毛片免费观看视频网站| 国产一区二区在线av高清观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费大片18禁| 卡戴珊不雅视频在线播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| a级毛色黄片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人午夜福利电影在线观看| 内射极品少妇av片p| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 身体一侧抽搐| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 熟女电影av网| 亚洲国产欧美人成| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久久久久久成人| 欧美bdsm另类| 日韩高清综合在线| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本色播在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩欧美国产在线观看| 波多野结衣高清无吗| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品蜜桃在线观看 | 淫秽高清视频在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av福利片在线观看| 色哟哟·www| 国产淫片久久久久久久久| 成年av动漫网址| 日韩一区二区视频免费看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品久久久久久久性| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久欧美国产精品| 日韩欧美在线乱码| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久99蜜桃精品久久| 美女国产视频在线观看| а√天堂www在线а√下载| 国产人妻一区二区三区在| 免费人成在线观看视频色| 熟女电影av网| 国产成人91sexporn| 丰满乱子伦码专区| 免费大片18禁| 午夜福利在线在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色播亚洲综合网| 国产精品一二三区在线看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av熟女| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 色播亚洲综合网| 韩国av在线不卡| 日韩大尺度精品在线看网址| 日本黄大片高清| 深夜精品福利| 麻豆国产av国片精品| av在线老鸭窝| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | av卡一久久| 国产精品蜜桃在线观看 | 久久亚洲精品不卡| а√天堂www在线а√下载| 免费看av在线观看网站| 成人美女网站在线观看视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产成人精品婷婷| 美女 人体艺术 gogo| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人三级黄色视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费在线观看成人毛片| 国产精品人妻久久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99热网站在线观看| 性色avwww在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩欧美精品免费久久| 国产综合懂色| 三级经典国产精品| 日韩制服骚丝袜av| 免费搜索国产男女视频| 国产av一区在线观看免费| .国产精品久久| 美女黄网站色视频| 亚洲精品国产av成人精品| 国产乱人偷精品视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久精品欧美日韩精品| 在线免费十八禁| 免费观看精品视频网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 深夜精品福利| 一级毛片我不卡| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产探花极品一区二区| 久久热精品热| 久久久久久伊人网av| 日本av手机在线免费观看| 国产精品伦人一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产色片| 亚洲人成网站在线播| 精品日产1卡2卡| 亚洲不卡免费看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产 一区 欧美 日韩| 小说图片视频综合网站| 日韩欧美三级三区| 久久九九热精品免费| 直男gayav资源| 欧美+日韩+精品| 悠悠久久av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲欧美98| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜a级毛片| 亚洲七黄色美女视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成年av动漫网址| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日韩欧美 国产精品| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美精品免费久久| 午夜精品国产一区二区电影 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 成人三级黄色视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人一区二区在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲国产精品成人久久小说 | 午夜免费激情av| 欧美高清成人免费视频www| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 人妻少妇偷人精品九色| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 婷婷亚洲欧美| 免费大片18禁| 国产精品野战在线观看| 日日撸夜夜添| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩人妻高清精品专区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| a级一级毛片免费在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 美女 人体艺术 gogo| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 天堂影院成人在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲精品av在线| 国产精品,欧美在线| 女人被狂操c到高潮| 国产精品一区二区性色av| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲三级黄色毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜激情福利司机影院| 亚洲成人久久性| 嫩草影院入口| 亚洲最大成人中文| 免费看美女性在线毛片视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲国产欧美在线一区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久这里只有精品中国| 国产亚洲欧美98| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 婷婷色综合大香蕉| 青春草国产在线视频 | 岛国在线免费视频观看| 日韩欧美在线乱码| 99在线人妻在线中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 能在线免费观看的黄片| 九九在线视频观看精品| 嫩草影院入口| 免费无遮挡裸体视频| 一级二级三级毛片免费看| 联通29元200g的流量卡| 美女大奶头视频| 天天躁日日操中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利成人在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲四区av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| ponron亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产中年淑女户外野战色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲电影在线观看av| 国产高清视频在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 我的老师免费观看完整版| 国产精品av视频在线免费观看| 国产黄色小视频在线观看| 精品日产1卡2卡| 插逼视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 久久午夜福利片| 国产91av在线免费观看| av天堂中文字幕网| 精品久久久久久久久亚洲| 夜夜爽天天搞| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产男人的电影天堂91| 精品无人区乱码1区二区| 国产成人freesex在线| www.色视频.com| 麻豆成人午夜福利视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产精品成人综合色| 99久久成人亚洲精品观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 美女内射精品一级片tv| 国产成人精品一,二区 | 国产精品野战在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲在线观看片| 免费av毛片视频| 成人亚洲精品av一区二区| 国产一区二区三区av在线 | 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一级毛片在线| 欧美日韩在线观看h| 人妻系列 视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产精品成人久久小说 | 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品一区二区性色av| 男插女下体视频免费在线播放| 黄色日韩在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 搞女人的毛片| 免费大片18禁| 亚洲,欧美,日韩| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 边亲边吃奶的免费视频| 美女大奶头视频| 成人鲁丝片一二三区免费| av天堂在线播放| 午夜激情欧美在线| 日本与韩国留学比较| 国产视频内射| 亚洲精品成人久久久久久| 简卡轻食公司| 国产高清不卡午夜福利| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人91sexporn| 嘟嘟电影网在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 99久久精品一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 色尼玛亚洲综合影院| 看十八女毛片水多多多| 色哟哟·www| 国产麻豆成人av免费视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日日撸夜夜添| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产成人freesex在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 成年女人永久免费观看视频| 久久久久网色| 国产探花在线观看一区二区| 日韩中字成人| 久久午夜福利片| 亚洲欧美成人精品一区二区| www日本黄色视频网| 久99久视频精品免费| 18+在线观看网站| 亚洲av.av天堂| 一本久久中文字幕| 午夜激情欧美在线| 人人妻人人看人人澡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 禁无遮挡网站| 国产综合懂色| 精华霜和精华液先用哪个| 美女cb高潮喷水在线观看| 色播亚洲综合网| av黄色大香蕉| 欧美又色又爽又黄视频| 一本久久精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品国产av成人精品| 国产探花极品一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 久久午夜亚洲精品久久| 联通29元200g的流量卡| 一区二区三区高清视频在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人永久免费在线观看视频| 国产成人精品婷婷| 国产日本99.免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费电影在线观看免费观看| 高清毛片免费看| 欧美高清成人免费视频www| 中文资源天堂在线| 九色成人免费人妻av| 免费看av在线观看网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 日本熟妇午夜| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品欧美国产一区二区三| 在线播放无遮挡| 久久精品影院6| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本欧美国产在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 成人三级黄色视频| 亚洲av成人av| 午夜爱爱视频在线播放| 成人一区二区视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| av在线蜜桃| 能在线免费看毛片的网站| 久久这里有精品视频免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女 人体艺术 gogo| 一进一出抽搐gif免费好疼| 黄色视频,在线免费观看| 久久这里有精品视频免费| 久久国产乱子免费精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲在久久综合| 亚洲最大成人av| 九九爱精品视频在线观看| www日本黄色视频网| 99热全是精品| 免费观看在线日韩| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 18+在线观看网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产乱人视频| 简卡轻食公司| 亚洲经典国产精华液单| 免费搜索国产男女视频| 国产色婷婷99| or卡值多少钱| a级毛色黄片| 久久久欧美国产精品| 日韩欧美精品v在线| 99热全是精品| 搞女人的毛片| 天美传媒精品一区二区| 特级一级黄色大片| 99在线人妻在线中文字幕| 十八禁国产超污无遮挡网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 在线免费十八禁| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久国产a免费观看| 一级av片app| 成人三级黄色视频| 老司机影院成人| 亚洲国产精品合色在线| h日本视频在线播放| 国产成人91sexporn| 高清在线视频一区二区三区 | 1024手机看黄色片| 99热网站在线观看| 国产精品伦人一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在现免费观看毛片| 欧美一级a爱片免费观看看| 草草在线视频免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲电影在线观看av| 99国产极品粉嫩在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产综合懂色| 少妇丰满av| av卡一久久| 欧美最新免费一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产探花极品一区二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 免费看日本二区| 精品不卡国产一区二区三区| 97在线视频观看| 国产亚洲欧美98| 日本色播在线视频| 亚洲国产色片| 欧美精品一区二区大全| 一区福利在线观看| 婷婷色av中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 最近的中文字幕免费完整| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲综合色惰| 天堂网av新在线| 亚州av有码| 亚洲精品456在线播放app| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩成人伦理影院| 久久亚洲精品不卡| 日本在线视频免费播放| 在线天堂最新版资源| 中国美女看黄片| 精品熟女少妇av免费看| 成人午夜高清在线视频| 少妇高潮的动态图| 97在线视频观看| 干丝袜人妻中文字幕| 深夜a级毛片| 亚洲成人久久爱视频| 久久热精品热| 美女cb高潮喷水在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 毛片一级片免费看久久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产av一区在线观看免费| 美女黄网站色视频| 99热这里只有精品一区| 国产在线男女| 亚洲国产色片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人aa在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲国产精品成人综合色| 国产黄片美女视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品一及| 九九爱精品视频在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 老司机福利观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产69精品久久久久777片| 九九在线视频观看精品| 一本一本综合久久| 岛国毛片在线播放| videossex国产| 国产色婷婷99| 亚洲无线在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 色哟哟·www| 婷婷色av中文字幕| 免费av毛片视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 99久久精品一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| av在线亚洲专区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲美女视频黄频| 国产色爽女视频免费观看| 一区二区三区四区激情视频 | 国产一区二区激情短视频| 国产高清不卡午夜福利| 中国国产av一级| 人妻夜夜爽99麻豆av| 韩国av在线不卡| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品野战在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产久久久一区二区三区| 97在线视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 三级毛片av免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产高清三级在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99热网站在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品福利在线免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 99久久精品热视频| 欧美+日韩+精品| 精品久久国产蜜桃| 国产亚洲精品久久久久久毛片|