用多重感官來感知這個世界

為使自動駕駛汽車能夠安全抵達目的地，必須識別并區(qū)分其他道路使用者。行人移動的方式與騎行者或汽車有所不同。最初，開發(fā)人員只評估攝像頭所拍攝到的圖像：使用人工智能，可以實時分析環(huán)境的視頻圖像并對所有相關對象進行分類。人工智能顯示右側的街景，對不同的對象進行彩色標記（參見下面中間圖片）。然而，與此同時，數(shù)據(jù)挖掘者也在對通過激光掃描儀獲取的、更粗略的信息進行對象分類。右下圖片顯示了相同交通狀況的360°全景視圖。同樣，可對不同的道路使用者進行顏色標記。甚至雷達傳感器的回波標志也可通過AI算法確定對象類型。這不僅大大提高了識別率，還能確保當攝像頭達到使用極限——在可見度較差的情況下，也能實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能。

雷達系統(tǒng)通過車輛底部和道路之間的反射，能夠“透過”前車看到周圍的環(huán)境，形成一種類似 X 射線的視覺能力

攝像頭識別騎車人（左）是沒有問題的。相同交通狀況下，激光掃描儀的360 度視圖顯示（右）