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    DB50/50機械(齒輪)傳動系統(tǒng)性能試驗機電氣控制

    2019-04-09 05:57:56魏志遠(yuǎn)田寶勝
    工程與試驗 2019年1期
    關(guān)鍵詞:變頻器

    孫 勇,魏志遠(yuǎn),田寶勝

    (中機試驗裝備股份有限公司,吉林 長春 130103)

    1 引 言

    近年,來隨著我國工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展,對工業(yè)電氣控制節(jié)能也提出了更高的要求。DB50/50機械(齒輪)傳動系統(tǒng)性能試驗機采用電能量回饋封閉結(jié)構(gòu),通過變頻電機模擬加載輸入,采用電力測功機(電機)模擬負(fù)載扭矩,采用共直流母線技術(shù),將模擬負(fù)載扭矩產(chǎn)生的電能量回收為輸入端驅(qū)動輸入供電,以電能量的形式形成寄生功率,從而達(dá)到節(jié)能的目的。

    2 主機結(jié)構(gòu)

    DB50/50機械(齒輪)傳動系統(tǒng)性能試驗機如圖1所示,該試驗機的傳動、負(fù)載裝置為試驗提供傳動、負(fù)載力,對傳動效率、轉(zhuǎn)速要求都很高。綜合考慮,拖動電機和負(fù)載電機都選用功率為75kW的變頻電機,控制選用與之匹配的ABB的ACS800系列變頻器(變頻器參數(shù)設(shè)定見表1)。ACS800系列變頻器可通過DP總線與PLC組態(tài)建立通信,達(dá)到實時交互控制的效果。同時,在變頻器端加入編碼器采集卡,電機端加入編碼器,使變頻器與電機間形成轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng),從而達(dá)到對電機轉(zhuǎn)速的精確控制。

    圖1 主機外觀

    參數(shù)代碼含義設(shè)定值備注10.01定義外部EXT1控制信號源COMM.CW現(xiàn)場總線控制字10.03電機旋轉(zhuǎn)方向REQUEST允許用戶定義轉(zhuǎn)向11.02選擇控制口COMM.CW現(xiàn)場總線控制字11.03選擇外部信號源COMM.REF現(xiàn)場總線給定值REF151.01總線類型Profibus DP51.02節(jié)點地址451.03波特率1500 52.04PPO類型598.02選擇外部通信接口FIELDBUS

    3 電氣控制主控制系統(tǒng)

    3.1 共直流母線原理

    目前,國內(nèi)很多交流變頻采用PWM調(diào)速方式,變頻器并沒有設(shè)計使再生能量反饋到三相電網(wǎng)的功能。因此,所有變頻器從電動機吸收的能量都會保存在電解電容中,最終導(dǎo)致變頻器中的母線電壓升高。如果變頻器配備制動單元和制動電阻,變頻器可通過短時間接通電阻,使電能以熱方式消耗掉。在沒有制動電阻和能量反饋單元的情況下,變頻器經(jīng)常性過壓、制動會導(dǎo)致變頻器發(fā)生變頻跳閘、停機現(xiàn)象,影響正常生產(chǎn)。

    在這種情況下,如果有多個傳動變頻器通過直流母線互連,一個或多個電動機產(chǎn)生的再生能量就可以被其他電動機以電動的方式消耗吸收。這是一種非常有效的工作方式,即使有多個部位的電動機一直處于連續(xù)發(fā)電狀態(tài),也不用再去考慮其他的處理再生能量的方式。主要控制過程為:變頻器交流端先供給380V交流電,待變頻器正常運行后,接觸器線圈吸合,直流端閉合,此時變頻器的閉環(huán)系統(tǒng)才算完成。

    DB50/50機械(齒輪)傳動系統(tǒng)性能試驗機采用共直流母線技術(shù),使能量通過母線流動供其它傳動使用,達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運行可靠性等目的。共直流母線原理如圖2所示。

    圖2 共直流母線原理圖

    圖2中,1為隔離變壓器,主要作用是對主電源與本設(shè)備電源隔離,目的是為了隔離回饋后的電能逆變(斬波)對主電源下其它設(shè)備和科學(xué)儀器的影響。2為負(fù)載控制及回饋和逆變系統(tǒng),主要用于負(fù)載的控制和發(fā)電后的整流、濾波、逆變、相位測控并網(wǎng)的功能的實現(xiàn)。3為負(fù)載電機,用于負(fù)載的模擬和發(fā)電。4為試樣,同時也是試驗機的被測對象和拖動裝置,一般為車橋或傳動軸。5為傳動裝置,模擬傳動輸入轉(zhuǎn)速。

    3.2 上位機系統(tǒng)

    上位機系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC,是可靠性高、穩(wěn)定性強、實時處理能力強的工業(yè)領(lǐng)域控制系統(tǒng)。計算機具有良好的人機界面和綜合管理功能,方便用戶進行參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)采集等。PLC控制系統(tǒng)包括3個部分:計算機監(jiān)控系統(tǒng)、西門子PLC、主機傳感器。

    西門子電控系統(tǒng)的基本組成:主流的CPU315-2 PN/DP、接口模塊、通信模塊、連接電纜、I/O模塊、存儲卡等。西門子PLC適用于中端性能要求的模塊化小型控制系統(tǒng),各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù),具有簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多接口網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活,控制任務(wù)增加時,可自由擴展,功能非常強大。

    對PLC與變頻器之間進行組態(tài)(如圖3所示),將PLC作為主站控制變頻器1和變頻器2,變頻器1為從站1,變頻器2為從站2。PQW264為從站1的控制字,PQW266為從站1的速度給定值;PQW292為從站2的控制字,PQW294為從站2的速度給定值。 通過以上設(shè)定, 可編寫控制啟動停止的主程序,如圖4所示。

    圖3 PLC與ACS800組態(tài)結(jié)構(gòu)圖

    圖4 邏輯框圖

    4 結(jié)術(shù)語

    根據(jù)對試驗結(jié)果的分析,設(shè)計的自動化電氣控制系統(tǒng)可達(dá)到節(jié)能、增效的目的,進而大大提高傳動軸試驗的靈活性和可靠性。在工業(yè)應(yīng)用中,針對同軸連接需要同步運行的場合,主從控制是一種最佳的選擇方案,不僅能夠保證多個同軸電機的同步運行,而且可較好地實現(xiàn)負(fù)載的均勻分配,減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障和產(chǎn)品質(zhì)量差等現(xiàn)象的發(fā)生。

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