(北京交通大學(xué) 軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100044)
作為最具可持續(xù)性的交通運(yùn)輸模式,高速鐵路已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)大動(dòng)脈和大眾化交通工具,是國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),對(duì)中國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、民生改善和國(guó)家安全起著不可替代的全局性支撐作用。同時(shí),由于信息技術(shù)突飛猛進(jìn),智能化技術(shù)取得突破性進(jìn)展。人類社會(huì)在經(jīng)歷了工業(yè)化、信息化之后必將向智能化時(shí)代邁進(jìn)。在此背景下,高速鐵路需要采用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、建筑信息模型(BIM)等先進(jìn)技術(shù),通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新,推動(dòng)鐵路現(xiàn)代化、智能化水平大幅提高,促進(jìn)中國(guó)鐵路向智慧鐵路轉(zhuǎn)型升級(jí),總體技術(shù)水平達(dá)到世界領(lǐng)先[1]。
智能高速鐵路由智能裝備與運(yùn)營(yíng)、面向旅客的智能服務(wù)技術(shù)、智能建設(shè)3個(gè)方面構(gòu)成。
(1)智能裝備與運(yùn)營(yíng),包括智能動(dòng)車組、列車自動(dòng)駕駛、智能供電系統(tǒng)、智能調(diào)度、智能防災(zāi)系統(tǒng)以及智能運(yùn)營(yíng)維護(hù)等。
(2)面向旅客的智能服務(wù)技術(shù):包括智能服務(wù)設(shè)施、車站運(yùn)營(yíng)智能感知、車站設(shè)備智能監(jiān)測(cè)控制與管理等。
(3)智能建設(shè):包括智能高鐵工程建設(shè)管理以及基礎(chǔ)設(shè)施智能檢測(cè)監(jiān)測(cè)等。
《綜合軌道交通5G應(yīng)用技術(shù)白皮書》指出,智能高速鐵路是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,以上3方面都離不開5G的泛在支持[2]。5G網(wǎng)絡(luò)通過提供人人通信、人機(jī)通信和機(jī)器之間通信的多種方式,支持移動(dòng)因特網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的多種應(yīng)用場(chǎng)景。面向高速鐵路的5G技術(shù)不僅為行業(yè)用戶也為商業(yè)用戶提供高性能需求業(yè)務(wù),在車地之間建立同時(shí)滿足支持高速移動(dòng)、高速率、高可靠、高實(shí)時(shí)(四高)的通信鏈路。因此,高速鐵路場(chǎng)景成為5G的一個(gè)典型場(chǎng)景,并受到越來越多來自國(guó)際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注[3-4]。
隨著中國(guó)鐵路信息技術(shù)的發(fā)展,車地間通信的業(yè)務(wù)需求在不斷拓展,移動(dòng)視頻監(jiān)測(cè)控制、列車車況信息遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、優(yōu)化控制和自動(dòng)駕駛、智能列車、鐵路物聯(lián)網(wǎng)、旅客服務(wù)等各種新的業(yè)務(wù)需求不斷涌現(xiàn)并日益迫切。此外,列車運(yùn)行的環(huán)境有高架橋、山區(qū)、隧道、U型槽等,場(chǎng)景的不同導(dǎo)致無線信道的特性有很大差異。因此,智能高速鐵路通信具有業(yè)務(wù)類型和傳輸場(chǎng)景多樣的特點(diǎn),對(duì)5G的性能提出了很高的要求。
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景分類,智能高鐵5G需求可分成4大類場(chǎng)景:鐵路正線連續(xù)廣域覆蓋、鐵路站場(chǎng)和樞紐等熱點(diǎn)區(qū)域、鐵路沿線地面基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、智能列車寬帶應(yīng)用。每種場(chǎng)景對(duì)通信的要求如表1所示。
根據(jù)業(yè)務(wù)類型分類,智能高鐵的5G需求可以分為4大業(yè)務(wù)屬性:列控及運(yùn)行相關(guān)業(yè)務(wù)、列車綜合服務(wù)業(yè)務(wù)、鐵路物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)以及旅客車載移動(dòng)寬帶接入業(yè)務(wù)。每種業(yè)務(wù)屬性的業(yè)務(wù)名稱如表2所示。
由于智能高鐵場(chǎng)景中用戶移動(dòng)速度較快,傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)存在頻繁小區(qū)切換問題,導(dǎo)致信號(hào)質(zhì)量急劇下降乃至掉線,極大影響了用戶體驗(yàn)。為了解決這一問題,分布式大規(guī)模天線技術(shù)有望成為較好的解決方案[5]。如圖1所示,分布式大規(guī)模多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)將大量安裝有一根或多根天線的接入點(diǎn)分布在軌道兩側(cè),通過回程鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胩幚韱卧–PU),利用相同的時(shí)頻資源為多用戶服務(wù)。分布式大規(guī)模MIMO系統(tǒng)具有3個(gè)優(yōu)勢(shì):首先,用戶與部分接入點(diǎn)(AP)之間距離較近,可以降低大尺度衰落影響,帶來宏分集增益,可以在軌道區(qū)域提供均勻、穩(wěn)定、可靠的用戶服務(wù)質(zhì)量(QoS);另外,AP成本較低,能夠靈活部署,且由于每個(gè)AP的天線數(shù)量有限,其尺寸可以做得很小,靈活部署于空間受限的地點(diǎn),如軌邊電線桿等;最后,分布式大規(guī)模MIMO系統(tǒng)能夠避免頻繁蜂窩小區(qū)切換,減少控制信令交互,從而能夠節(jié)省寶貴的無線資源,提升用戶體驗(yàn)。
面向智能高鐵的高可靠低時(shí)延通信(uRLLC)主要解決3個(gè)方面的無線通信業(yè)務(wù)傳輸需求,即服務(wù)于列控相關(guān)信號(hào)的車地?zé)o線信息傳輸、服務(wù)于旅客相關(guān)業(yè)務(wù)的車地?zé)o線信息傳輸和服務(wù)于設(shè)備小型化且分布式部署的設(shè)備間無線信息傳輸。支撐這3類業(yè)務(wù)的核心挑戰(zhàn)來自于高速移動(dòng)場(chǎng)景下信道環(huán)境的快速變化與傳輸可靠性、傳輸時(shí)延之間的矛盾,以及相對(duì)靜止場(chǎng)景下高吞吐量、高可靠性與低時(shí)延的矛盾。
表1 智能高鐵5G應(yīng)用場(chǎng)景分類
表2 智能高鐵5G業(yè)務(wù)屬性
圖1 面向軌道交通場(chǎng)景的分布式大規(guī)模多輸入多輸出系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
uRLLC的核心性能指標(biāo)是信息傳輸可靠性,即誤包率(PER)或分組錯(cuò)誤率,以及端到端(E2E)的傳輸時(shí)延。目前無線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之一是香農(nóng)信道容量,而香農(nóng)信道容量刻畫的是無窮長(zhǎng)碼長(zhǎng)、漸進(jìn)無誤碼傳輸?shù)淖畲罂蛇_(dá)速率。從信息論的角度看,這一方面的工作仍需要投入大量深入的研究,包括不同基本通信模型下的傳輸可達(dá)速率、采用極化碼或低密度對(duì)偶校驗(yàn)(LDPC)碼等實(shí)際信道編碼后的性能刻畫;從信號(hào)處理和無線通信系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的角度看,需要基于有限碼長(zhǎng)編碼的既有相關(guān)研究成果進(jìn)行uRLLC系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[6]。此外,針對(duì)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng),控制端往往僅需要最新的系統(tǒng)狀態(tài)。為此,信息年齡(AoI)可以用于uRLLC業(yè)務(wù)端到端時(shí)延的有效度量[7]。目前,面向高速移動(dòng)場(chǎng)景的uRLLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)在基于有限碼長(zhǎng)編碼、AoI 2個(gè)維度均開展了一系列研究,包括uRLLC數(shù)據(jù)包的聯(lián)合調(diào)度與資源配置機(jī)制、空口端到端性能保障的上行與下行聯(lián)合傳輸機(jī)制設(shè)計(jì)、面向信道估計(jì)誤差的uRLLC魯棒傳輸機(jī)制、基于混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求(HARQ)傳輸機(jī)制的uRLLC傳輸包傳輸機(jī)制設(shè)計(jì)、uRLLC與增強(qiáng)移動(dòng)寬帶(eMBB)數(shù)據(jù)包的混合業(yè)務(wù)調(diào)度與傳輸機(jī)制設(shè)計(jì)等[8-11]。
智能高鐵場(chǎng)景復(fù)雜、區(qū)域分散,包含較多的出入口和圍欄,因此需要大量的傳感器節(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。高鐵車站作為重要的綜合交通樞紐,包含諸多的無線通信使用場(chǎng)景,在車載視頻、乘客信息服務(wù)、人工智能識(shí)別、等方面,5G接入技術(shù)將發(fā)揮巨大作用。
不同于語音通信和傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信,海量機(jī)器類通信(mMTC)作為5G的研究重點(diǎn)之一,具有大規(guī)模的設(shè)備數(shù)量、小數(shù)據(jù)包傳輸、低移動(dòng)性、低活躍度及功耗受限的特點(diǎn),是一種具有稀疏性的通信場(chǎng)景。傳統(tǒng)的基于授權(quán)的隨機(jī)接日入方法具有繁瑣的信令交互流程,這不僅會(huì)造成過多的時(shí)延,還會(huì)造成頻譜資源的浪費(fèi)。同時(shí),傳統(tǒng)方案中有限的前導(dǎo)碼資源使大規(guī)模設(shè)備的沖突明顯加劇,使接入成功率大大降低,并不能有效應(yīng)對(duì)海量接入的場(chǎng)景[12-13]。
基于壓縮感知理論的免調(diào)度接入技術(shù)通過在媒體接入控制層設(shè)計(jì)新的接入?yún)f(xié)議,在物理層設(shè)計(jì)新的信號(hào)處理流程及幀結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)聯(lián)合解決設(shè)備活躍度檢測(cè)、信道估計(jì)及數(shù)據(jù)恢復(fù)的算法[14]。媒體接入控制層接入?yún)f(xié)議設(shè)計(jì)如圖2所示,活躍設(shè)備同時(shí)發(fā)送其分配的導(dǎo)頻序列及小包數(shù)據(jù),基站側(cè)利用壓縮感知相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)多用戶檢測(cè)。在基站側(cè)利用前導(dǎo)碼進(jìn)行活躍用戶檢測(cè)及信道估計(jì),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)。協(xié)議相比于長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)中傳統(tǒng)的基于授權(quán)的隨機(jī)接入方案減少了接入的步驟,可大大降低接入時(shí)延;同時(shí),面對(duì)機(jī)器類通信小數(shù)據(jù)包的特性,可減少傳輸中控制信息的占比,以提高系統(tǒng)的頻譜效率。物理層設(shè)計(jì)如圖3所示,為不同設(shè)備分配非正交的前導(dǎo)碼及擴(kuò)頻碼,在相同前導(dǎo)碼及擴(kuò)頻碼長(zhǎng)度下,可支持更多的接入過載,提高支持設(shè)備數(shù)量。同時(shí),本技術(shù)考慮在數(shù)據(jù)幀內(nèi)置設(shè)備識(shí)別碼,以實(shí)現(xiàn)用戶活躍度檢測(cè)及數(shù)據(jù)恢復(fù)的校驗(yàn)功能,進(jìn)一步地在算法設(shè)計(jì)中構(gòu)成反饋機(jī)制。這樣一來,可避免非正交多址中串行干擾消除的錯(cuò)誤泛化問題,增強(qiáng)基站在進(jìn)行多用戶檢測(cè)時(shí)的抗干擾能力并提高接入成功率。免調(diào)度接入技術(shù)在成本、電池壽命和計(jì)算能力等條件約束下,可從支持設(shè)備的數(shù)量、接入成功率、接入時(shí)延等指標(biāo)上增強(qiáng)接入性能。
圖2 多媒體接入層接入?yún)f(xié)議
圖3 物理層信號(hào)處理流程
高鐵車站是5G智能高鐵的一個(gè)重要室內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景,其移動(dòng)通信業(yè)務(wù)需求包含了室內(nèi)導(dǎo)航、人員信息管理、視頻通話、安全防范、站內(nèi)運(yùn)營(yíng)、停車管理等。高鐵車站大廳一般占地上萬平方米,容納多至上萬人同時(shí)候車,數(shù)據(jù)流量密集;因而,需要考慮有效的室內(nèi)覆蓋及傳輸手段,保證終端在運(yùn)行速度為靜止?fàn)顟B(tài)或低速狀態(tài)下的正常通信,使旅客享受到高速、便捷的5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)[15-16]。
目前,5G室內(nèi)數(shù)字系統(tǒng)(DIS)已應(yīng)用于高鐵火車站的智能化建設(shè)中,具體如圖4所示。2019年2月18日,上海移動(dòng)正式在虹橋火車站啟動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),為全球首個(gè)采用5G DIS建設(shè)的火車站[17]。上海虹橋火車站是亞洲最大的交通樞紐之一,其每年的平均客流量超過6 000萬人次,在旺季期間日客流超過33萬人次。在5G DIS的支持下,虹橋火車站的峰值傳輸速率達(dá)到了1.2 Gbit/s,實(shí)現(xiàn)了智能送餐機(jī)器人、導(dǎo)航問路、高清視頻通話、云虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)等多種新型應(yīng)用。DIS的典型特征包括有源天線、以太網(wǎng)光纖傳輸、可視化運(yùn)維和服務(wù)多樣化。其中,有源天線有助于在高低頻實(shí)現(xiàn)大規(guī)模MIMO及E2E網(wǎng)絡(luò);以太網(wǎng)光纖傳輸相較于傳統(tǒng)電纜傳輸不僅可以支持5G新頻段,且占用空間較小,適合室內(nèi)布置;可視化運(yùn)維可以對(duì)海量的終端狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)控制,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò)資源分配、故障診斷及自我修復(fù);服務(wù)多樣化則可以滿足室內(nèi)移動(dòng)終端提供多種通信服務(wù)需求。通過上述特征,DIS可以完全滿足服務(wù)增長(zhǎng)、容量擴(kuò)展、無縫覆蓋、可視化運(yùn)維等5G網(wǎng)絡(luò)的多維需求。
5G物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是智能高鐵中5G應(yīng)用的一個(gè)重要應(yīng)用形式,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和設(shè)備監(jiān)測(cè)控制技術(shù)可以加強(qiáng)對(duì)高速鐵路系統(tǒng)的信息管理和服務(wù)。高鐵內(nèi)需要維護(hù)的設(shè)施眾多,維護(hù)任務(wù)繁重,可利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)采集各類設(shè)備狀態(tài)信息,后通過5G網(wǎng)絡(luò)接入回傳到物聯(lián)網(wǎng)操作平臺(tái)處理。這樣就可以解決以往數(shù)據(jù)回傳網(wǎng)絡(luò)存在的帶寬及傳輸速率的限制,從而讓軌道交通由被動(dòng)維護(hù)變?yōu)榱酥悄鼙O(jiān)管,可以實(shí)現(xiàn)高鐵運(yùn)維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制、高清視頻監(jiān)測(cè)控制、遠(yuǎn)程維修維護(hù)、物流跟蹤管理,大大提高了整個(gè)軌道交通系統(tǒng)的維護(hù)效率和強(qiáng)化系統(tǒng)的安全性。
如圖5所示,該應(yīng)用技術(shù)方案為基于5G+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高鐵智能運(yùn)維技術(shù)架構(gòu),主要包括感知傳感層、邊緣接入層、基于云平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)層、大數(shù)據(jù)及人工智能層和智能運(yùn)維應(yīng)用層5個(gè)層次。物聯(lián)網(wǎng)感知層包括3個(gè)部分:基于人的監(jiān)測(cè)檢測(cè)信息感知、基于設(shè)備的監(jiān)測(cè)檢測(cè)信息感知以及基于環(huán)境的監(jiān)測(cè)檢測(cè)信息感知。邊緣接入層是指通過5G邊緣網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)各感知節(jié)點(diǎn)間的連接,從而實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)與邊緣節(jié)點(diǎn)的協(xié)同,保障各種應(yīng)用場(chǎng)景下感知信息通過5G網(wǎng)絡(luò)回傳的能力,具備關(guān)鍵業(yè)務(wù)本地處理的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度。物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)層提供的服務(wù)主要包括:連接管理、設(shè)備管理、統(tǒng)一接入網(wǎng)關(guān)、認(rèn)證與鑒權(quán)、消息管理、告警管理、規(guī)則引擎、安全審計(jì)、安全管理、報(bào)表統(tǒng)計(jì)、大數(shù)據(jù)對(duì)接和應(yīng)用編程界面網(wǎng)關(guān)等。大數(shù)據(jù)云平臺(tái)為物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供可以彈性擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、離線處理、流式在線處理能力,以及基本的分布式計(jì)算服務(wù)、流式計(jì)算框架、分布式表格存儲(chǔ)服務(wù)等,為系統(tǒng)應(yīng)用提供高效、多維的數(shù)據(jù)支持。基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的人、物、環(huán)的全面感知,通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)感知信息的高效、穩(wěn)定回傳,利用基于云平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面管理能力、大數(shù)據(jù)平臺(tái)綜合分析能力、人工智能平臺(tái)的智能處理能力,實(shí)現(xiàn)高鐵的運(yùn)維智能化。
圖4 基于5G的室內(nèi)數(shù)字系統(tǒng)的智能高鐵車站
圖5 5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在軌道交通智能運(yùn)維的應(yīng)用
在智能高鐵中,視頻業(yè)務(wù)、車輛網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)時(shí)延和帶寬等傳輸質(zhì)量具有很高的要求?,F(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,終端到核心網(wǎng)之間傳輸距離過長(zhǎng)會(huì)增大傳輸時(shí)延。盡管核心網(wǎng)側(cè)能夠提供較快的計(jì)算和較強(qiáng)的存儲(chǔ)能力,但如果將大量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)全部上傳至核心網(wǎng)側(cè)進(jìn)行處理,則會(huì)導(dǎo)致回傳網(wǎng)絡(luò)擁堵、資源競(jìng)爭(zhēng)激烈,影響時(shí)延敏感性業(yè)務(wù)的傳輸質(zhì)量。比起云計(jì)算,MEC的傳輸時(shí)延更低,效率更高,數(shù)據(jù)管理成本更低,通過在本地為時(shí)延敏感性業(yè)務(wù)提供服務(wù),以減少上傳到核心網(wǎng)側(cè)的數(shù)據(jù)量,緩解回傳網(wǎng)通信壓力。因此,通過在靠近終端側(cè)位置部署MEC作為中心云的補(bǔ)充可以很好地解決上述問題,同時(shí)結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)之間的安全隔離,就近為終端提供專用的網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用資源。
軌道交通MEC應(yīng)用如圖6所示。通過部署5G MEC應(yīng)用實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同,可以實(shí)時(shí)獲取列車周圍的環(huán)境信息,將大部分的傳輸流量和計(jì)算負(fù)載整合到道路邊緣層。例如,軌道實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測(cè)控制,攝像可將其視頻流就近上傳至MEC做分析處理,識(shí)別軌道上的突發(fā)情況,并及時(shí)給列車下發(fā)合理的調(diào)度指令,以保障列車行駛安全。
在智能高鐵的客運(yùn)服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)中,通過將部分客運(yùn)服務(wù)系統(tǒng)功能部署到本地MEC,為乘客提供云售票機(jī)或互聯(lián)網(wǎng)取票機(jī)、智能客服機(jī)和云票務(wù)平臺(tái)等新型的客運(yùn)服務(wù),滿足乘客電子支付等新需求,提供更加便捷靈活的客運(yùn)服務(wù)。類似地,可以在客運(yùn)車站部署MEC來為乘客提供車站本地化服務(wù)。例如,車站智能安防可以通過視頻監(jiān)測(cè)控制分析關(guān)鍵區(qū)域人群,判斷人員擁擠度。車站環(huán)境監(jiān)測(cè)和控制可以通過物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備傳感器采集環(huán)境信息,然后根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行設(shè)備自動(dòng)控制、溫濕度調(diào)節(jié)等。
在高鐵軌道交通站段/車間,通過部署MEC應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域化數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和分析。例如,根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)備故障診斷,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警機(jī)制,及時(shí)告警,并將故障信息反饋至本地車間。
圖6 軌道交通MEC應(yīng)用
本文中,我們介紹了面向智能高鐵的5G場(chǎng)景及業(yè)務(wù)需求、適用于智能高速鐵路的5G關(guān)鍵技術(shù)以及智能高鐵5G應(yīng)用案例。通過上述分析及介紹,可以看出5G關(guān)鍵技術(shù)在未來將會(huì)滲透到智能高鐵的各個(gè)方面中,從而有力地支撐高鐵智能化的實(shí)現(xiàn)。在未來的研究中,高速鐵路的移動(dòng)通信系統(tǒng)將繼續(xù)考慮建立可信的通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)高移動(dòng)速度下高數(shù)據(jù)速率的持續(xù)在線可靠傳輸以及實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)資源的融合,推動(dòng)智能高速鐵路的進(jìn)一步發(fā)展。