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    接觸線磨耗對(duì)接觸網(wǎng)靜態(tài)性能的影響研究

    2019-04-08 05:23:46林煒鈺李紅梅路利彬
    數(shù)字制造科學(xué) 2019年1期
    關(guān)鍵詞:吊弦錨段慣性矩

    阮 杰,林煒鈺,李紅梅,路利彬

    (1.武漢理工大學(xué) 現(xiàn)代汽車(chē)零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)試驗(yàn)室,湖北 武漢 430070;2.武漢理工大學(xué) 汽車(chē)零部件技術(shù)湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,湖北 武漢 430070;3.中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 電化處,湖北 武漢430063;4. 武漢理工大學(xué) 汽車(chē)工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)

    接觸網(wǎng)系統(tǒng)由接觸線、承力索、彈性吊索、吊弦、定位器、支柱、腕臂等大尺度柔性索組合而成,是在預(yù)張力下的內(nèi)應(yīng)力自平衡系統(tǒng)[1-2]。接觸網(wǎng)使用條件苛刻,投入運(yùn)營(yíng)后就擔(dān)負(fù)著繁忙的運(yùn)輸任務(wù),且無(wú)備用線路。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,零件不可避免會(huì)產(chǎn)生磨損。

    接觸線磨損后,質(zhì)量和截面慣性矩減小,內(nèi)應(yīng)力平衡被打破,接觸網(wǎng)靜態(tài)性能發(fā)生變化。目前,高速鐵路接觸網(wǎng)磨耗的研究主要集中在磨耗檢測(cè)方面[3-6],針對(duì)磨耗對(duì)接觸網(wǎng)靜態(tài)性能影響的研究較少。文獻(xiàn)[7]在設(shè)計(jì)接觸線的最大工作張力時(shí),考慮了接觸線的磨耗系數(shù)。文獻(xiàn)[8]規(guī)定接觸線最大允許磨耗面積為標(biāo)稱(chēng)截面積的20%。文獻(xiàn)[9]利用經(jīng)典力學(xué)研究了接觸線磨耗對(duì)接觸網(wǎng)靜態(tài)幾何形態(tài)的影響。

    根據(jù)文獻(xiàn)[10]中的高速鐵路接觸網(wǎng)檢測(cè)的參數(shù)與測(cè)量要求(靜態(tài)檢測(cè)),對(duì)基于有限單元法建立的整個(gè)錨段接觸網(wǎng)模型,在不同接觸線磨耗下接觸網(wǎng)的空間位置和彈性性能變化進(jìn)行了研究,并提出改進(jìn)措施。

    1 接觸網(wǎng)磨耗計(jì)算模型

    1.1 接觸網(wǎng)初始平衡模型

    首先建立接觸網(wǎng)初始平衡模型。初始模型模擬接觸線無(wú)磨耗的狀態(tài),接觸線各吊弦、定位器連接處的導(dǎo)高為標(biāo)準(zhǔn)值。

    以一個(gè)錨段為研究對(duì)象,基于有限單元法建立簡(jiǎn)單鏈形接觸網(wǎng)三維靜態(tài)模型。由于接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,建模時(shí)需進(jìn)行簡(jiǎn)化。

    定位器簡(jiǎn)化為非線性彈簧單元和集中質(zhì)量單元;線夾、中心錨結(jié)簡(jiǎn)化為集中質(zhì)量單元;不考慮支座、腕臂的影響,將支座、腕臂簡(jiǎn)化為鉸支座。

    接觸網(wǎng)采用的線材及張力如表1所示,接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2所示。

    表1 接觸網(wǎng)線材及張力

    表2 接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)

    承力索、接觸線同時(shí)受到張力和重力的作用,且變形較大,采用具有線密度的大位移梁?jiǎn)卧鋯卧獎(jiǎng)偠染仃嚍椋?/p>

    Kl=AEL0

    012EIzL3(1+φy)

    0012EIyL3(1+φz)

    000GJLsymmetric

    00-6EIyL2(1+φz)0(4+φz)EIyL(1+φz)

    06EIzL2(1+φy)000(4+φy)EIzL(1+φy)

    -AEL00000AEL

    0-12EIzL3(1+φy)0006EIyL2(1+φz)012EIzL3(1+φy)

    00-12EIyL3(1+φz)06EIyL2(1+φz)00012EIzL3(1+φz)

    000-GJL00000GJL

    00-12EIyL2(1+φz)0(2-φz)EIzL(1+φz)0006EIyL2(1+φz)0(4+φz)EIyL(1+φz)

    06EIzL2(1+φy)000(2-φy)EIzL(1+φy)0-6EIzL2(1+φy)000(4+φy)EIzL(1+φy)

    (1)

    式中:A為梁的橫截面積;E為單元材料的彈性模量;L為單元長(zhǎng)度;J為主慣性矩;I為截面慣性矩。φ按式(2)計(jì)算:

    φ=12EIGAL2Fs

    (2)

    式中:G為梁的剪切模量;Fs為剪切變形常數(shù)。

    吊弦具有單向受拉特性,采用具有線密度的非線性索單元,其單元?jiǎng)偠染仃嚍椋?/p>

    Kl=EALC100-C100

    000000

    000000

    -C100C100

    000000

    000000

    (3)

    當(dāng)索單元受拉時(shí)C1=1;當(dāng)索單元受壓時(shí)C1=1E-6。

    利用文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[11]中的分模法建立初始平衡有限元模型,如圖1所示。

    圖1 接觸網(wǎng)初始平衡模型

    1.2 磨損接觸線參數(shù)的計(jì)算

    接觸線在受電弓滑板的機(jī)械摩擦作用下,其工作表面會(huì)產(chǎn)生磨蝕現(xiàn)象。接觸網(wǎng)在“之”字形布置情況下,當(dāng)受電弓以某一速度滑過(guò)時(shí),碳滑板不同點(diǎn)被磨損的程度是相同的??紤]接觸線沿線路方向磨耗一致,接觸線截面方向磨耗面積如圖2陰影部分所示。

    圖2 接觸線橫截面磨耗示意圖

    接觸線磨耗面積與接觸線初始總截面積的比值為磨耗系數(shù)[9]。接觸線磨耗高度與磨耗面積之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系與接觸線橫斷截面形狀有關(guān),磨耗面積S與磨耗高度X之間的關(guān)系如下:

    S=πR2θ180-(R-X)Rsinθ

    (4)

    其中:

    θ=cos-11-XR

    (5)

    式中:S為接觸線磨損部分面積;R為接觸線橫截面的圓弧半徑;X為接觸線橫截面磨耗高度。

    由于接觸線橫截面上半部分面積S′不變,因此磨耗系數(shù)r為:

    r=S12πR2+S′

    (6)

    根據(jù)不同磨耗系數(shù)下的接觸線磨耗面積,利用上述關(guān)系式計(jì)算X值。由磨耗高度X,進(jìn)一步更新一系列磨耗后接觸線橫斷截面圖,如圖3所示;利用接觸線截面圖獲得更新后的接觸線截面慣性矩;這里需要注意的是:磨損后接觸線截面的坐標(biāo)原點(diǎn)應(yīng)與其原質(zhì)心重合。

    圖3 不同磨耗系數(shù)下的接觸線截面圖

    圖4為不同磨耗系數(shù)下接觸線截面慣性矩的變化情況。橫軸為磨耗系數(shù),縱軸為截面慣性矩。其中Iy為豎直軸截面慣性矩,Iz為水平軸截面慣性矩。隨著磨耗系數(shù)增大,接觸線截面慣性矩I減小,z軸方向磨損速率相對(duì)較快,文獻(xiàn)[8]《規(guī)定:銅及銅合金線的最大允許磨耗面積為標(biāo)稱(chēng)截面積的20%,這里可以判斷出接觸線允許磨耗系數(shù)取值范圍為0~0.2。

    圖4 不同磨耗系數(shù)下接觸線截面慣性矩的變化

    1.3 接觸線磨損后接觸網(wǎng)的模型

    在接觸網(wǎng)初始平衡模型上,更新接觸線剛度矩陣中的截面慣性矩Iy、Iz和截面積A為不同磨耗系數(shù)下的計(jì)算值,并重新計(jì)算接觸網(wǎng)的平衡狀態(tài),即可完成該磨耗系數(shù)下的接觸線磨損后接觸網(wǎng)模型。

    2 計(jì)算結(jié)果分析

    分別取磨耗系數(shù)為0.05、0.10、0.15和0.20,計(jì)算不同磨耗系數(shù)下接觸網(wǎng)的幾何變形和剛度變化,研究接觸線磨耗對(duì)接觸網(wǎng)靜態(tài)性能的影響。

    2.1 不同磨耗下接觸線導(dǎo)高變化

    不同磨耗下,整個(gè)錨段的接觸線高度如圖5所示。圖上每條線代表了不同的磨耗系數(shù)下的接觸線位置。橫軸為沿線路方向距離,縱軸為接觸線高度。

    圖5 不同磨耗系數(shù)下接觸線的位置

    隨著接觸線磨耗系數(shù)的增加,接觸線的線密度降低,接觸線重量降低,使得接觸線導(dǎo)高整體向上抬升。且跨中的抬升量較定位器位置大。在磨耗系數(shù)為0.2時(shí),以中錨右側(cè)跨(400~450 m)的跨中位置抬升量為25.7 mm,定位器位置抬升量為12.1 mm,相差13.6 mm。接觸線抬升隨磨耗系數(shù)增加,整體抬升量和同跨抬升量差異都在增加,使接觸網(wǎng)導(dǎo)高一致性變差。不同磨耗系數(shù)下接觸線空間幾何位置偏差如表3所示。

    文獻(xiàn)[13]對(duì)接觸網(wǎng)的空間幾何位置偏差做出了相應(yīng)規(guī)定:?jiǎn)蝹€(gè)錨段內(nèi)接觸線高度偏差為±30 mm,相鄰定位點(diǎn)間接觸線高度差的允許范圍為20 mm,相鄰吊弦間接觸線高度差的允許范圍為10 mm??梢钥闯瞿ズ南禂?shù)為0.2時(shí),錨段內(nèi)接觸線高度偏差為32.62 mm,超過(guò)了規(guī)定值30 mm;相鄰吊弦接觸線高度為8.2 mm,接近規(guī)定值10 mm;相鄰定位點(diǎn)接觸線高度差為1.74 mm,變化較小。

    表3 不同磨耗系數(shù)下接觸線空間位置偏差

    2.2 吊弦偏轉(zhuǎn)

    從圖5可知,沿線路方向每跨的導(dǎo)高抬升量并不相同。中錨附近抬升量最小,越遠(yuǎn)離中錨的跨,抬升量越大。

    接觸線磨損后截面積A和截面慣性矩Iz減小,從而使接觸線重量下降,并使接觸線的抗拉強(qiáng)度、抗彎強(qiáng)度下降;在恒定張力的作用下接觸線被拉伸伸長(zhǎng),并向錨段兩端延伸;同時(shí)承力索抬升,曲率變小,承力索也會(huì)向錨段兩端延伸。

    圖6為不同磨耗下接觸線和承力索下錨處位移值。從圖6可以看出,線索下錨處的位移隨磨耗系數(shù)增大而增大,接觸線位移值較承力索的要大。接觸線和承力索沿路線方向位移的差異會(huì)導(dǎo)致吊弦偏轉(zhuǎn),如圖7所示,位于錨段首尾吊弦上下段的位移差值最大達(dá)到188.8 mm。吊弦偏轉(zhuǎn)后會(huì)在接觸線吊點(diǎn)處產(chǎn)生附加抬升,使導(dǎo)高不均勻性增加。同時(shí)改變了吊弦受力方向和受力狀態(tài)。

    圖6 不同磨耗系數(shù)下接觸線和承力索下錨處伸長(zhǎng)量

    圖7 吊弦偏轉(zhuǎn)示意圖

    2.3 不同磨耗下接觸網(wǎng)彈性

    靜態(tài)彈性是接觸網(wǎng)系統(tǒng)的一個(gè)重要靜態(tài)指標(biāo),靜態(tài)彈性e定義為:

    e=δ/F

    (7)

    式中:δ為相應(yīng)位置接觸線的靜態(tài)抬升量;F為施加在接觸線上的靜態(tài)測(cè)量抬升力。

    接觸網(wǎng)設(shè)計(jì)的基本原則是接觸線的靜態(tài)彈性應(yīng)盡可能一致[11]。通常采用彈性不均勻度u來(lái)描述接觸網(wǎng)系統(tǒng)靜態(tài)剛度的彈性一致性,彈性不均勻度定義為:

    u=emax-eminemax+emin×100%

    (8)

    式中:u為彈性不均勻度;emax為最大彈性;emin為最小彈性。

    利用建立的接觸網(wǎng)有限元模型,通過(guò)給接觸線的節(jié)點(diǎn)施加向上載荷,重新計(jì)算靜平衡狀態(tài),獲得相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的抬升量,即可計(jì)算接觸線不同磨耗下的靜態(tài)彈性。測(cè)量抬升力為190 N,距離50 ~200 m的3跨接觸網(wǎng)不同磨耗系數(shù)下的靜態(tài)彈性,如圖8所示。從圖8可以看出:隨著磨耗的增加,定位器懸掛點(diǎn)處的靜態(tài)彈性增加,跨中的靜態(tài)彈性變化較小。

    不同磨耗下,接觸網(wǎng)彈性不均勻度如表4所示。結(jié)果表明,接觸線磨損后,接觸網(wǎng)彈性不均勻度降低,結(jié)構(gòu)柔度更趨一致。

    表4 不同磨耗系數(shù)下接觸網(wǎng)彈性不均勻度

    3 接觸網(wǎng)磨耗的修正措施

    接觸網(wǎng)的安裝過(guò)程為一次性整體安裝,整個(gè)生命周期內(nèi)不允許更換零部件。上述研究表明隨著接觸線的磨損,整個(gè)錨段內(nèi)的導(dǎo)高不均勻性逐步惡化,并遠(yuǎn)離初始設(shè)計(jì)值??紤]到整個(gè)使用周期內(nèi)的接觸網(wǎng)性能,可以通過(guò)調(diào)整接觸網(wǎng)的初始形狀來(lái)改善因磨耗而產(chǎn)生的變形。

    取磨耗系數(shù)為0.2時(shí)接觸線懸掛點(diǎn)抬升量的1/2作為懸掛點(diǎn)的預(yù)留弛度,考察修正后的接觸網(wǎng)在不同磨耗下的變形情況。修正后不同磨耗下接觸線的幾何位置如圖9所示。

    圖8 不同磨耗系數(shù)下接觸網(wǎng)的彈性變化

    圖9 修正后不同磨耗系數(shù)下接觸線的位置

    修正前,隨著磨耗系數(shù)的增加,接觸線在磨耗為0.2時(shí),幾何位置偏差超出規(guī)定值。修正后,如圖9所示:磨耗系數(shù)為0時(shí),接觸線不再是一條近似水平線,而是整體高度下移和跨中位置上凸的形態(tài),幾何位置偏差在規(guī)定值內(nèi);磨耗系數(shù)為0.2時(shí),錨段內(nèi)接觸線高度偏差為18.97 mm,在規(guī)定值±30 mm之內(nèi);相鄰吊弦接觸線高度為6.19 mm,小于規(guī)定值10 mm;相鄰定位點(diǎn)接觸線高度差為0.33 mm,變化較小。

    在接觸網(wǎng)的整個(gè)生命周期內(nèi),接觸線高度偏差等各項(xiàng)值都在允許范圍內(nèi),如表5所示??梢缘贸?,合理增加吊弦長(zhǎng)度可以改善接觸網(wǎng)因磨耗而產(chǎn)生的幾何不平順。

    4 結(jié)論

    (1)接觸線磨損對(duì)接觸網(wǎng)幾何形態(tài)有顯著影響,接觸線幾何不平順增加。磨耗系數(shù)為0.2時(shí),接觸線的高度偏差為32.62 mm,超過(guò)了接觸網(wǎng)的驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn);

    (2)接觸線磨損后,定位器位置柔度增大,跨中柔度基本不變,接觸網(wǎng)彈性不均勻度降低,結(jié)構(gòu)柔度更趨一致;

    表5 修正后不同磨耗系數(shù)下接觸線空間位置偏差

    (3)合理設(shè)置接觸線懸掛點(diǎn)的預(yù)留弛度,可以改善接觸網(wǎng)因磨耗而產(chǎn)生的幾何不平順。

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