簡(jiǎn)要分析汽車無(wú)人駕駛技術(shù)

摘要：分析了當(dāng)今無(wú)人駕駛汽車技術(shù)較強(qiáng)的公司的研究現(xiàn)狀，并對(duì)未來(lái)的發(fā)展做了展望。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛汽車;人工智能;發(fā)展現(xiàn)狀;綜述

一.無(wú)人駕駛簡(jiǎn)介

[1]互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展給汽車行業(yè)帶來(lái)了嶄新的變革。無(wú)人駕駛汽車大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。[2]無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到2015年間，與汽車無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過(guò)22，000件，并且在此過(guò)程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

二.無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展歷程

汽車行業(yè)的發(fā)展至今也不過(guò)百余年的歷史，但是從第一輛蒸汽汽車到第一輛電動(dòng)汽車，再到現(xiàn)在火熱的新能源汽車，在并不算長(zhǎng)的發(fā)展史中，一代又一代的先驅(qū)、創(chuàng)始人們?yōu)槠囆袠I(yè)的發(fā)展做出了無(wú)與倫比的貢獻(xiàn)。隨著時(shí)間的推移汽車的智能化和電動(dòng)化，成為了目前汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)變革的兩大重要趨勢(shì)。新能源汽車經(jīng)過(guò)近10年的育成，產(chǎn)品性能和實(shí)用價(jià)值都得到了很大的提升，目前大部分的新能源汽車?yán)m(xù)航里程都可以達(dá)到300km以上。并且由于國(guó)家對(duì)于新能源的支持，充電難的問(wèn)題也在慢慢得到改善。在新能源前景似火的關(guān)卡，新產(chǎn)品新科技和更加前衛(wèi)大膽的想法開(kāi)始出現(xiàn)在了人們的腦海里，最讓人充滿期待的，莫過(guò)于科幻電影中出現(xiàn)的無(wú)人駕駛汽車了。其實(shí)對(duì)于汽車智能化在國(guó)外并不是一個(gè)新的概念，早在1983年，日本就基于導(dǎo)航系統(tǒng)做過(guò)道路-車輛通訊系統(tǒng)的研究，歐洲也有過(guò)類似的“普羅米修斯計(jì)劃”，美國(guó)也開(kāi)展了智能車路系統(tǒng)的計(jì)劃，截止目前為止已經(jīng)有不少的車企能在一定程度上實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人駕駛的技術(shù)。[3]從我國(guó)現(xiàn)有的技術(shù)水平來(lái)看，把新的無(wú)人駕駛?cè)诤显熊囆彤?dāng)中才是個(gè)最恰當(dāng)?shù)陌l(fā)展無(wú)人駕駛汽車的有效途徑。

三.無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)狀

國(guó)外無(wú)人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)谷歌公司作為最先發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的公司，其研制的全自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)行駛與停車。谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目重組為一家名為Waymo的獨(dú)立公司。Waymo于2017年11月7日對(duì)外宣布，將對(duì)不配備安全駕駛員的無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試。預(yù)計(jì)無(wú)人駕駛汽車測(cè)試活動(dòng)將在2018年加速，2018年Waymo可能將會(huì)在公路上部署更多完全無(wú)人駕駛汽車。除了傳統(tǒng)汽車業(yè)強(qiáng)國(guó)與谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)并且已經(jīng)取得了相當(dāng)好的成果之外，蘋(píng)果、Uber等也已經(jīng)將業(yè)務(wù)范圍向無(wú)人駕駛汽車傾斜。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

目前，國(guó)內(nèi)的百度、長(zhǎng)安等企業(yè)以及國(guó)防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無(wú)人駕駛汽車走在國(guó)內(nèi)研發(fā)的前列。例如長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛汽車從重慶出發(fā)一路北上到達(dá)北京的國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車長(zhǎng)途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京進(jìn)行了初次無(wú)人駕駛汽車在北京道路的實(shí)驗(yàn)并且取得了成功。而到2020年，無(wú)人駕駛車輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試。相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展無(wú)疑為無(wú)人駕駛的未來(lái)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

四.無(wú)人駕駛技術(shù)未來(lái)將遇到的目標(biāo)及問(wèn)題

未來(lái)的某天，當(dāng)無(wú)人駕駛汽車普及，很多現(xiàn)有的社會(huì)制度將會(huì)受到強(qiáng)烈的沖擊，比如人們不再需要駕照與保險(xiǎn)這個(gè)硬性規(guī)定。隨著信息技術(shù)的普及，無(wú)人駕駛汽車必將會(huì)與移動(dòng)通信技術(shù)相連接，無(wú)人駕駛汽車通過(guò)移動(dòng)通信可隨時(shí)保持聯(lián)系。如果是電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車，或許從國(guó)家電網(wǎng)公司購(gòu)買電動(dòng)汽車也不再是遙不可及，油費(fèi)將會(huì)被電費(fèi)取代，加油站也將會(huì)被拆除。馬路上的出租汽車也不需要“的哥”，出租車司機(jī)這個(gè)職業(yè)將會(huì)漸漸消失。無(wú)人駕駛的出現(xiàn)，帶給了我們無(wú)限美好的憧憬。

1、無(wú)人駕駛的未來(lái)設(shè)想與目標(biāo)實(shí)現(xiàn)

最近，國(guó)內(nèi)一則奧迪的汽車廣告所展現(xiàn)出來(lái)的情景及功能是奧迪對(duì)未來(lái)無(wú)人駕駛的設(shè)想。新一代的奧迪A8搭載了Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)——目前世界上率先達(dá)到此級(jí)別的一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車。Level 3自動(dòng)駕駛技術(shù)事實(shí)上正是自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要的分水嶺，是“自動(dòng)輔助駕駛”和“無(wú)人駕駛”的區(qū)別。Level 2多對(duì)應(yīng)的是目前常見(jiàn)的ADAS（高級(jí)智能駕駛輔助）技術(shù)。包括了諸如ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（緊急制動(dòng)剎車）和LDWS（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）的輔助駕駛功能，車輛的駕駛者必須還是駕駛員本人。Level 3的出現(xiàn)，允許駕駛員在行駛過(guò)程中放開(kāi)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)移注意力，甚至在關(guān)鍵時(shí)刻由AI取代駕駛員來(lái)駕駛汽車。這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，更符合我們對(duì)“無(wú)人駕駛”所持有的想象。

2、無(wú)人駕駛汽車未來(lái)遇到的問(wèn)題和困難

目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)得到了不斷的發(fā)展并且取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)得到了公眾的認(rèn)可，但是要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的普及化仍然需要很長(zhǎng)的路要走，關(guān)鍵技術(shù)水平不高，零部件非國(guó)產(chǎn)化嚴(yán)重、政策法規(guī)空洞需要完善等等問(wèn)題依然需要汽車人的不斷努力。

（1）技術(shù)問(wèn)題。目前對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的探索仍然是以國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)為藍(lán)本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業(yè)主要是以美國(guó)Tesla技術(shù)為范本，另一個(gè)以谷歌技術(shù)路線為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行探索。精確定位與導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最為重要的部分，只有實(shí)現(xiàn)精確定位與導(dǎo)航的精細(xì)化才能保證無(wú)人駕駛的安全性與可靠性。

目前由于技術(shù)因素，高精度GPS受制于國(guó)外限制，無(wú)法在民用汽車上應(yīng)用，但是普通民用GPS敏感度有缺陷，無(wú)法保證實(shí)現(xiàn)精確定位。雖然我國(guó)自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長(zhǎng)的路要走。目前應(yīng)用較為廣泛的是與電子地圖測(cè)繪企業(yè)進(jìn)行合作，通過(guò)其來(lái)獲得定位的相對(duì)準(zhǔn)確性。車載傳感器與高精度激光雷達(dá)作為汽車的眼睛，國(guó)內(nèi)無(wú)法保證其精度要求仍然受制于人。如何實(shí)現(xiàn)車輛控制技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，不僅僅是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛不可避免的問(wèn)題，同樣也是中國(guó)汽車行業(yè)走向世界所必須解決的問(wèn)題。

（2）政策法規(guī)。雖然美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家鼓勵(lì)無(wú)人駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，但是其也對(duì)無(wú)人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規(guī)定。無(wú)人駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人駕駛是必須面對(duì)的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規(guī)的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車實(shí)際行駛過(guò)程中難免會(huì)因?yàn)槟承┰蚨a(chǎn)生事故，如何劃分事故責(zé)任，如何做到公正裁決等等這些都是要進(jìn)行深入討論與驗(yàn)證的問(wèn)題。目前并沒(méi)有那些國(guó)家對(duì)無(wú)人駕駛汽車專門制定完善的政策法規(guī)，要想真正的實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的普及化，這是一個(gè)必須解決并且需要格外小心的問(wèn)題。

（3）困難和難點(diǎn)。無(wú)人駕駛的一個(gè)很重要的用途是用于某些特殊的環(huán)境下，由于在某些特殊的環(huán)境下，人員生存困難，無(wú)人駕駛能克服這些問(wèn)題，但是其也要解決例如極寒、道路條件復(fù)雜等各種極端環(huán)境的影響，這同樣也是無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展所有面臨的困難。

雖然無(wú)人駕駛在全面實(shí)現(xiàn)的道路上無(wú)比艱難，期間也發(fā)生了很多我們不愿意看到的意外情況，但是我么相信，汽車行業(yè)已然面臨著一場(chǎng)變革的洪流，無(wú)人駕駛的普及只是時(shí)間問(wèn)題。如果未來(lái)有一天你在路上看到一輛汽車在高速行駛而駕駛位卻空無(wú)一人的話，千萬(wàn)不要慌張，也許那個(gè)時(shí)候我們已經(jīng)有能力可以去解放雙手，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)迎來(lái)了屬于自己的輝煌！

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：

劉丁銀（1993-），男，四川廣安，漢，本科，研究方向：車輛工程.