一種中央空調(diào)溫控器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

易藝 郝建衛(wèi) 于新業(yè) 李俊凱 宋陽(yáng)柳

關(guān)鍵詞： CC2530; STM32; ATxmega128A1; 自動(dòng)管理; 節(jié)能控制; 無(wú)線通信技術(shù)

中圖分類號(hào)： TN876.3?34; TP915?34; TP27 ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)： 1004?373X（2019）06?0109?05

Abstract： In allusion to the problem of electric energy waste caused by the unscientific management during the usage of the current central air?conditioner， a thermostat control system for the central air?conditioner is designed. In the system， the ATxmega128A1 chip and STM32 chip are adopted as microcontrollers. The ZigBee technology， sensor detection technology， and wireless communication technology are organically integrated with the control technology. The thermostat of the central air?conditioner system installed in the building rooms such as hotels， classrooms and offices is automatically controlled and managed by means of the wireless network constituted by the CC2530 radio frequency module. The thermostat of the central air?conditioner in the building room can independently manage the operation parameters of the central air?conditioner based on the parameters of temperature， air speed and room capacity set by users. The test results show that the design has many advantages such as simple structure， easy installation， reliable performance， convenience and practicality， which can achieve the purposes of saving energy， and managers′ human and material resources.

Keywords： CC2530; STM32; ATxmega128A1; automatic management; energy conservation control; wireless communication technology

隨著我國(guó)城市化的發(fā)展，各種現(xiàn)代建筑也不斷增加，中央空調(diào)也在被加大使用，在給人們創(chuàng)造舒適環(huán)境的同時(shí)也造成了很大的能源消耗。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在裝有中央空調(diào)的建筑樓中，中央空調(diào)的能源消耗占整棟建筑樓能源消耗的60%以上[1]。此外，目前市場(chǎng)上的中央空調(diào)溫度控制器大都是單一的、分散的控制器[2]，既不具有聯(lián)機(jī)智能控制和管理的功能，也不具有檢測(cè)房間內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人員時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整空調(diào)的工作模式、工作狀態(tài)或自動(dòng)關(guān)機(jī)的功能，更不具有可以根據(jù)房間內(nèi)的人員數(shù)量，自動(dòng)調(diào)整空調(diào)的工作狀態(tài)的功能。因此，現(xiàn)有的中央空調(diào)基本采用由進(jìn)入房間人員人工控制的方式。這種控制方式缺乏合理的控制與管理，經(jīng)常出現(xiàn)房間內(nèi)溫度適宜卻開(kāi)空調(diào)、離開(kāi)后忘記關(guān)空調(diào)或空調(diào)溫度開(kāi)得很高或很低的現(xiàn)象[3]，因而使得室內(nèi)中央空調(diào)有效利用率不高，造成電能的浪費(fèi)。這與當(dāng)今社會(huì)提倡“節(jié)約能源、低碳環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展”的主題，極其不相符。為了解決上述存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種中央空調(diào)溫控器及其監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但能夠?qū)ㄖ欠块g內(nèi)安裝有中央空調(diào)系統(tǒng)末端的溫度控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動(dòng)控制和管理，而且房間內(nèi)的中央空調(diào)溫度控制器還能夠根據(jù)用戶設(shè)置的溫度、風(fēng)速和房間內(nèi)的人數(shù)進(jìn)行自我管理房間的中央空調(diào)，以解決用戶節(jié)能意識(shí)不高而造成的電能浪費(fèi)的問(wèn)題。該監(jiān)控系統(tǒng)具有性能可靠、成本較低和易安裝等諸多優(yōu)點(diǎn)。

1 ?系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

中央空調(diào)溫控器監(jiān)控系統(tǒng)由用戶控制終端、中央空調(diào)溫度總控中心和中央空調(diào)溫度控制器組成。其系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

中央空調(diào)溫度控制器安裝于建筑樓的每間房?jī)?nèi)，用于調(diào)節(jié)每個(gè)房間內(nèi)空調(diào)的溫度和風(fēng)速等參數(shù)。中央空調(diào)溫度總控中心安裝于建筑樓的中央空調(diào)管理中心室內(nèi)，用于對(duì)整棟樓的中央空調(diào)溫度進(jìn)行監(jiān)控和管理。用戶控制終端為手機(jī)或PC機(jī)，PC機(jī)通過(guò)WiFi或USB與中央空調(diào)溫度總控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令傳輸，手機(jī)通過(guò)WiFi或GPRS與中央空調(diào)溫度總控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令傳輸。中央空調(diào)溫度總控中心通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行通信。管理者可以在用戶控制終端上安裝客戶端軟件，根據(jù)需要通過(guò)用戶控制終端輸入命令和數(shù)據(jù)。然后使用中央空調(diào)溫度總控制中心通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)對(duì)每個(gè)房間的中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握使用情況;也可通過(guò)中央空調(diào)溫度總控中心對(duì)中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行控制操作，打開(kāi)每個(gè)房間的中央空調(diào)、設(shè)置中央空調(diào)溫度控制器的溫度、風(fēng)速、工作模式、定時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)等參數(shù)。

2 ?系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)主要包括中央空調(diào)溫度控制器和中央空調(diào)溫度總控中心的電路設(shè)計(jì)。

2.1 ?中央空調(diào)溫度控制器的硬件設(shè)計(jì)

中央空調(diào)溫度控制器主要負(fù)責(zé)測(cè)量房間內(nèi)的溫度、濕度等參數(shù)。然后通過(guò)微控制器控制繼電器模塊控制風(fēng)機(jī)盤管工作，調(diào)節(jié)房間內(nèi)的溫度。還可以通過(guò)ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與中央空調(diào)溫度總控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的交互。中央空調(diào)溫度控制器主要由微控制器、ZigBee模塊、繼電器模塊、WiFi模塊、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和人機(jī)交互模塊組成，其硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

為了降低成本、方便施工人員安裝，中央空調(diào)溫度控制器和中央空調(diào)溫度總控制中心之間的通信模塊采用以TI公司生產(chǎn)的CC2530F256 芯片為核心來(lái)設(shè)計(jì)ZigBee模塊，結(jié)合TI公司的ZigBee協(xié)議棧Z?Stack可以實(shí)現(xiàn)ZigBee的組網(wǎng)[4]，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和命令的無(wú)線傳輸。

選用ST公司生產(chǎn)的STM32F103VCT6芯片作為微控制器，該微控制器片內(nèi)資源豐富，具有性價(jià)比高、功耗低、存儲(chǔ)容量大等眾多優(yōu)點(diǎn)[5?6]。微控制器是中央空調(diào)溫度控制器的控制核心，它擔(dān)負(fù)起中央空調(diào)溫度控制器的監(jiān)控和管理任務(wù)：第一，控制溫濕度傳感器和人體紅外傳感器進(jìn)行工作，獲取房間內(nèi)的溫度、濕度等各項(xiàng)參數(shù)，并根據(jù)需要對(duì)繼電器模塊進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲狗块g內(nèi)的環(huán)境參數(shù)達(dá)到用戶或管理者設(shè)定的要求;第二，通過(guò)WiFi模塊與用戶控制終端通信，以方便用戶可以使用安裝有客戶端軟件的用戶控制終端（如：手機(jī)）對(duì)中央空調(diào)溫度控制器的溫度、風(fēng)速、工作時(shí)間和工作模式等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;第三，通過(guò)ZigBee模塊與中央空調(diào)溫度總控中心進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)溫度總控中心對(duì)各個(gè)房間內(nèi)中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行監(jiān)控和管理;第四，對(duì)人機(jī)交互模塊進(jìn)行控制，房間內(nèi)的用戶既可以通過(guò)人機(jī)交互模塊進(jìn)入設(shè)置菜單，設(shè)置房間內(nèi)空調(diào)的溫度、風(fēng)速、工作模式、定時(shí)關(guān)機(jī)等參數(shù)，也可以通過(guò)液晶顯示屏顯示房間內(nèi)空氣的溫濕度、空調(diào)的風(fēng)速、空調(diào)的工作模式等參數(shù)。

溫度和濕度的檢測(cè)選用廣州奧松電子有限公司生產(chǎn)的AOSONG數(shù)字式溫濕度復(fù)合傳感器AM2305[7]。它能將空氣溫濕度轉(zhuǎn)化為已校準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)單總線輸出，方便與微控器連接。

房間內(nèi)人員的檢測(cè)選用熱釋電人體紅外感應(yīng)模塊：HC?SR501模塊，該模塊具有靈敏度高、可靠性強(qiáng)、超低功耗等眾多優(yōu)點(diǎn)。

繼電器模塊由3個(gè)松樂(lè)繼電器 SRD?05VDC、光耦芯片、二極管和三極管等器件組成。3個(gè)繼電器的常開(kāi)控制輸出端分別連接風(fēng)機(jī)盤管的高、中、低檔位。微控制器將采集到的各種參數(shù)進(jìn)行分析處理，或根據(jù)中央空調(diào)溫度總控中心發(fā)送過(guò)來(lái)的命令進(jìn)行分析處理，然后通過(guò)控制繼電器模塊控制風(fēng)機(jī)盤管工作，以改變空調(diào)的風(fēng)速等參數(shù)。

WiFi模塊選用TTL串口轉(zhuǎn)WiFi模塊USR?WIFI232?B來(lái)實(shí)現(xiàn)。USR?WIFI232?B是一個(gè)采用IEEE 802.11b/g/n無(wú)線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的WiFi模組，它集成了MAC、射頻收發(fā)單元、基頻芯片和功率放大器等單元電路，且模塊內(nèi)部已經(jīng)完成協(xié)議的轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)TTL串口與WiFi無(wú)線雙向透明傳輸。其可以很方便地將MCU控制的設(shè)備接入WiFi網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的管理與控制[8]。

人機(jī)交互模塊選用陶晶馳3.5寸TFT觸摸液晶屏。該液晶屏通過(guò)USART接口與微控制器進(jìn)行通信，方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行開(kāi)發(fā)。房間內(nèi)的用戶可以通過(guò)該液晶觸摸屏對(duì)溫度、風(fēng)速、時(shí)間、工作模式進(jìn)行設(shè)置，操作方便。

2.2 ?中央空調(diào)溫度總控中心的硬件設(shè)計(jì)

中央空調(diào)溫度總控中心用于控制和管理該棟樓的所有中央空調(diào)溫度控制器。它由微控制器、ZigBee模塊、GPRS模塊、WiFi模塊和高精度時(shí)鐘模塊組成。其硬件設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。

用戶控制終端為安裝有客戶端軟件的手機(jī)或PC機(jī)。手機(jī)通過(guò)GPRS模塊或WiFi模塊與微控制器進(jìn)行通信;PC機(jī)通過(guò)WiFi模塊與微控制器進(jìn)行通信;微控制器通過(guò)ZigBee模塊與中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行通信。中央空調(diào)溫度總控中心上的高精度時(shí)鐘模塊具有存儲(chǔ)器，可以存放管理整棟樓房間空調(diào)的開(kāi)啟與關(guān)閉的時(shí)間數(shù)據(jù)。管理者既可以根據(jù)需要通過(guò)用戶控制終端在任意時(shí)刻實(shí)現(xiàn)對(duì)整棟樓某間房、某幾間房或所有房間的空調(diào)的開(kāi)啟與關(guān)閉，又可以通過(guò)用戶控制終端進(jìn)行查看或修改整棟樓某間房、某幾間房或所有房間空調(diào)的開(kāi)啟與關(guān)閉控制時(shí)間、空調(diào)的溫度、風(fēng)速、工作模式、定時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)等參數(shù)。一經(jīng)設(shè)置完成，中央空調(diào)溫度總控中心可以脫離用戶控制終端單獨(dú)工作，這樣既方便管理員實(shí)時(shí)掌握中央空調(diào)的使用情況，又方便用戶使用中央空調(diào)。中央空調(diào)溫度總控中心選用Atmel 公司的ATxmega128A1芯片作為微控制器，其內(nèi)部具有128 KB閃存、8個(gè)USART、1個(gè)USB設(shè)備接口等豐富的片上資源[9]。ZigBee模塊采用TI公司生產(chǎn)的CC2530F256芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，它與中央空調(diào)溫度控制器的ZigBee模塊組成ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成數(shù)據(jù)和指令的傳輸。高精度時(shí)鐘模塊選用DS3231高精度時(shí)鐘模塊，該模塊由內(nèi)部自帶溫補(bǔ)晶振電路的DS3231芯片和I2C芯片AT24C256組成。GPRS模塊選用TTL串口轉(zhuǎn)GPRS模塊USR?GPRS232?7S3來(lái)實(shí)現(xiàn)。該模塊軟件功能完善，覆蓋絕大多數(shù)常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)景，用戶只需通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)串口與互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)相互傳輸數(shù)據(jù)的功能[10]。

3 ?系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要由中央空調(diào)溫度控制器軟件、中央空調(diào)溫度總控中心軟件和用戶控制終端的客戶端軟件組成。

3.1 ?中央空調(diào)溫度控制器軟件設(shè)計(jì)

中央空調(diào)溫度控制器的軟件設(shè)計(jì)由在Keil集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下用C語(yǔ)言編寫的各個(gè)模塊程序組成，主要包括溫濕度傳感器AM2305的單總線驅(qū)動(dòng)程序、人體紅外傳感器的檢測(cè)程序、繼電器的控制程序、ZigBee模塊的組網(wǎng)程序和STM32的串口驅(qū)動(dòng)程序等。其主程序流程圖如圖4所示。

3.2 ?中央空調(diào)溫度總控中心軟件設(shè)計(jì)

中央空調(diào)溫度總控中心的軟件設(shè)計(jì)由在Atmel Studio 7.0集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下用C語(yǔ)言編寫的各個(gè)模塊程序組成，主要包括高精度時(shí)鐘模塊的驅(qū)動(dòng)程序、ZigBee模塊的組網(wǎng)程序和ATxmega128A1的串口驅(qū)動(dòng)程序等。其主程序流程圖如圖5所示。

3.3 ?用戶控制終端的客戶端軟件設(shè)計(jì)

用戶控制終端的客戶端軟件設(shè)計(jì)包括PC機(jī)的客戶端軟件設(shè)計(jì)和手機(jī)的客戶端軟件設(shè)計(jì)。

手機(jī)的客戶端軟件APP是采用易語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)。易語(yǔ)言以中文作為程序代碼的編程語(yǔ)言，其開(kāi)發(fā)環(huán)境集成了許多實(shí)用的類庫(kù)，此次設(shè)計(jì)調(diào)用了易語(yǔ)言自帶的TCP/IP類庫(kù)作為APP與硬件的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)與WiFi模塊之間的通信。

PC機(jī)的客戶端軟件采用Visual Basic 6.0開(kāi)發(fā)，使用Winsock控件，選擇TCP協(xié)議，把WiFi模塊和PC機(jī)客戶端軟件分別設(shè)置為服務(wù)器端和客戶端，它的工作原理為：客戶端（PC機(jī)客戶端軟件）向服務(wù)器端（WiFi模塊）發(fā)出連接請(qǐng)求，服務(wù)器端則不停地監(jiān)聽(tīng)客戶端的請(qǐng)求，當(dāng)兩者的協(xié)議溝通時(shí)，客戶端和服務(wù)器端之間建立了連接，這時(shí)客戶端和服務(wù)器端就可以實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信。

4 ?系統(tǒng)功能測(cè)試驗(yàn)證

系統(tǒng)的功能測(cè)試是選用安卓手機(jī)、筆記本電腦、設(shè)計(jì)制作好的中央空調(diào)溫度控制器和中央空調(diào)溫度總控中心，在某單位的辦公樓中進(jìn)行測(cè)試。辦公樓的管理人員根據(jù)單位對(duì)中央空調(diào)開(kāi)啟時(shí)間、關(guān)閉時(shí)間、空調(diào)溫度控制器的參數(shù)設(shè)置等要求，通過(guò)用戶控制終端設(shè)置辦公樓各個(gè)房間中央空調(diào)溫度控制器的各項(xiàng)參數(shù)，然后啟動(dòng)該系統(tǒng)，讓其試運(yùn)行。使用優(yōu)利德UT61C四位半數(shù)字萬(wàn)用表對(duì)該系統(tǒng)的各個(gè)控制單元進(jìn)行功耗測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1所示。

根據(jù)表1的功耗測(cè)試結(jié)果，結(jié)合該棟辦公樓某區(qū)2年同期4個(gè)月的空調(diào)用電量進(jìn)行了測(cè)試對(duì)比。未使用該監(jiān)控系統(tǒng)之前，每天中午、下午、晚上下班后，辦公樓管理人員需要親臨每間房間檢查空調(diào)是否關(guān)閉，該棟辦公樓該區(qū)的空調(diào)4個(gè)月的總用電量為17 615 kW·h;使用中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)之后，辦公樓管理人員不必親臨每間房間檢查空調(diào)是否關(guān)閉，由監(jiān)控系統(tǒng)按照設(shè)置好的參數(shù)，控制中央空調(diào)溫控器進(jìn)行關(guān)閉空調(diào)，該棟辦公樓該區(qū)的空調(diào)4個(gè)月的用電量為13 564 kW·h，共節(jié)省4 051 kW·h，平均每月節(jié)省1 013 kW·h，達(dá)到了節(jié)約能源和管理者人力的目的。

除此之外，該監(jiān)控系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。中央空調(diào)溫度總控中心既可以按照管理者設(shè)置好的管理參數(shù)對(duì)辦公樓中各個(gè)房間的中央空調(diào)溫度控制器進(jìn)行自動(dòng)控制和管理，又可以和用戶控制終端（手機(jī)和PC機(jī)）進(jìn)行雙向通信，完成管理人員和各個(gè)中央空調(diào)溫度控制器之間命令和數(shù)據(jù)的交互，滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

5 ?結(jié) ?論

本文采用ATxmega128A1芯片和STM32芯片作為微控制器，將ZigBee技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和控制技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的融合，設(shè)計(jì)一種基于ZigBee的中央空調(diào)溫控器監(jiān)控系統(tǒng)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的工作原理、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、易安裝、人機(jī)界面友好等諸多優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了節(jié)約管理者的人力和節(jié)約能源的目的，具有良好的市場(chǎng)前景。

參考文獻(xiàn)

[1] 張青.中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能運(yùn)行控制方法研究[D].南京：東南大學(xué)，2016.

ZHANG Qing. Study on energy saving control strategies of central air?conditioning system [D]. Nanjing： Southeast University， 2016.

[2] 張學(xué)森.基于Web的中央空調(diào)遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng)[D].濟(jì)南：山東大學(xué)，2014.

ZHANG Xuesen. Remote centralized monitoring system of central air conditioning based on WEB [D]. Jinan： Shandong University， 2014.

[3] 李玉環(huán)，秦文華，周子力，等.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)樓電器智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2016，24（2）：122?125.

LI Yuhuan， QIN Wenhua， ZHOU Zili， et al. Design of intelligent monitoring system of electrical devices for teaching buildings based on Internet of Things [J]. Computer measurement & control， 2016， 24（2）： 122?125.

[4] 丁永賢，謝鵬.基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)場(chǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2017，40（2）：137?140.

DING Yongxian， XIE Peng. Farm intelligent monitoring system based on ZigBee wireless sensor network [J]. Modern electronics technique， 2017， 40（2）： 137?140.

[5] 張艷陽(yáng)，葉峰，吳麗菲，等.基于ZigBee 的智能中央空調(diào)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與儀表，2013，28（7）：26?30.

ZHANG Yanyang， YE Feng， WU Lifei， et al. Intelligent central air?conditioning wireless supervisory system based on ZigBee [J]. Automation & instrumentation， 2013， 28（7）： 26?30.

[6] 宋陽(yáng)柳，易藝，郝建衛(wèi)，等.基于STM32的中央空調(diào)溫度控制器的設(shè)計(jì)[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù)，2018，37（2）：125?128.

SONG Yangliu， YI Yi， HAO Jianwei， et al. Design of central air?conditioning temperature controller based on STM32 [J]. Foreign electronic measurement technology， 2018， 37（2）： 125?128.

[7] 陳潔.基于AM2305濕度傳感器的鐵精礦水分測(cè)量系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱：哈爾濱理工大學(xué)，2015.

CHEN Jie. Design of moisture measurement system for iron concentrate based on AM2305 humidity sensor [D]. Harbin： Harbin University of Science and Technology， 2015.

[8] 孟開(kāi)元，王露瑤，曹慶年.油田多功能ZigBee信號(hào)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].西安石油大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2015，30（2）：107?110.

MENG Kaiyuan， WANG Luyao， CAO Qingnian. Design and application of multi?functional ZigBee signal converter for oilfields [J]. Journal of Xian Shiyou University （Natural science）， 2015， 30（2）： 107?110.

[9] 趙杰，楊立，蓋志剛，等.一種用于船舶氣象儀的電子羅盤設(shè)計(jì)[J].船舶工程，2016，38（z2）：236?240.

ZHAO Jie， YANG Li， GAI Zhigang， et al. An electronic compass design for ship meteorological instrument [J]. Ship engineering， 2016， 38（S2）： 236?240.

[10] 張海傳，林云鐸，李月.基于無(wú)線通信技術(shù)的環(huán)境水質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì)[J].大連工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2016，35（2）：153?156.

ZHANG Haichuan， LIN Yunduo， LI Yue. Design of water quality monitoring terminal based on wireless communication technology [J]. Journal of Dalian Polytechnic University， 2016， 35（2）： 153?156.