• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種優(yōu)化的分揀機包件位置修正系統(tǒng)設計

    2019-04-01 12:43:56
    計算機應用與軟件 2019年2期
    關鍵詞:信息系統(tǒng)

    詹 克 旭

    (中國郵政集團公司上海研究院 上海 200062)(博世華域轉向系統(tǒng)有限公司 上海 201821)

    0 引 言

    隨著我國電商業(yè)的飛速發(fā)展,公眾對速遞物流類業(yè)務的需求不斷增加,速遞物流類業(yè)務已經成為百姓關注的主要業(yè)務之一。近些年,DHL、Fedex、UPS等跨國速遞公司進入我國市場,國內的順豐、申通、圓通、中通和韻達等一些民營快遞公司也蓬勃發(fā)展起來了,使整個物流業(yè)競爭更加激烈。在整個中國市場,速遞物流的發(fā)展速度和發(fā)展前景是可以預見的。同時,消費者對速遞物流的時限要求也越來越高,這一要求也促進了物流行業(yè)的發(fā)展。為了滿足公眾服務的需求,高速自動分揀技術應運而生,并且仍然在不斷提高。高速自動分揀對縮短時限能起到關鍵作用[1-3],其技術成分已經成為整個速遞傳遞過程的核心環(huán)節(jié)。

    自動包件分揀機是集光、機、電和信息技術于一體的系統(tǒng)設備,整個自動包件分揀系統(tǒng)內部糅合了同步、上包、信息處理、識別及入格等關鍵技術。自動包件分揀機作為多項高新技術集成的產物,整個系統(tǒng)的分揀效率、差錯率和可靠性等關鍵技術指標都將受到每一項技術成熟與否的影響[4]。

    1 總體功能與構成

    包件分揀機主要由主控系統(tǒng)、供件臺系統(tǒng)、小車控制系統(tǒng)、掃描儀系統(tǒng)、格口液晶顯示系統(tǒng)組成。各子系統(tǒng)之間通過紅外收發(fā)器、現(xiàn)場總線和局域網聯(lián)系起來。包件分揀系統(tǒng)的總體結構如圖1所示。

    圖1 包件分揀機的總體結構

    包件分揀機主控系統(tǒng)的總體功能:將小包郵件由供件臺準確地上到小車上;小車在環(huán)型圈行駛,經過掃描儀后,掃描儀識別包件上的條形碼信息,根據(jù)主控系統(tǒng)的開拆信息分配小車控制系統(tǒng)需要落包的格口;小車控制系統(tǒng)把包件運送至目的格口,小車皮帶轉動使包件落入格口;格口液晶系統(tǒng)顯示格口包件數(shù),并可以對格口進行鎖格等操作,告知主控系統(tǒng)停止對該格口落包[5-6]。

    1.1 主控系統(tǒng)

    主控系統(tǒng)主要由主控制機、數(shù)據(jù)交換機、數(shù)據(jù)庫服務器組成。其中:主控制機用于控制整個包件分揀機,相當于中心大腦;數(shù)據(jù)交換機的作用是用來獲取開拆信息,開拆信息包含了分揀機需要對包件進行分揀的信息,包括寄達局、條形碼等信息;數(shù)據(jù)服務器是用來存儲已被分揀的包件信息和來自數(shù)據(jù)交換機的信息等。

    1.2 供件臺系統(tǒng)

    供件臺系統(tǒng)整體結構如圖2所示??拷┘K端機的皮帶段定義為第一段供件臺,靠近分揀環(huán)線的皮帶段定義為第四段供件臺。

    圖2 供件臺系統(tǒng)

    第一段供包臺勻速供包,負責將包件在第二段供件臺空閑的時候遞送到第二段供件臺;第二段供件臺完成稱重,底面積測量;第三段供件臺為同步段,負責將包件調整到合適的速度,供到第四段供件臺;第四段供件臺,負責將包件送到分揀環(huán)線上。

    1.3 小車控制系統(tǒng)

    小車控制系統(tǒng)主要由軌道通信板和小車板組成,其中小車板由紅外收發(fā)器和驅動電機組成,用于獲取信息和進行上件和落格操作。軌道板和小車板通過紅外通信來獲取格口信息、主環(huán)信息等。小車在直線電機的作用下,在環(huán)型軌道上運行,到了供件臺后小車控制系統(tǒng)驅動電機轉動接包,到達指定格口后小車皮帶轉動把包件落入格口。

    1.4 掃描儀系統(tǒng)

    掃描儀系統(tǒng)用于獲取包件上的二維碼,閱讀二維碼后將會被送到主控機進行處理,最終將分配一個目的地格口。

    1.5 格口液晶顯示系統(tǒng)

    格口液晶顯示系統(tǒng)由格口和格口液晶控制器組成,如圖3所示。格口是用于存放指定目的地的包件。格口液晶控制器可以顯示格口信息,其中包括包件數(shù)量、格口滿格和目的地等。同時可以通過格口按鍵對格口進行操作,進行打印、鎖格等操作。

    圖3 格口液晶顯示系統(tǒng)

    2 包件位置修正系統(tǒng)的設計

    減少分揀差錯是包件分揀機的一個重要指標,為了發(fā)揮包件分揀機的重大作用,使系統(tǒng)作業(yè)人員不需要直接參與,基本實現(xiàn)無人化,減輕勞動強度、減少人力成本、提高分揀效率,就必須有效地減少錯誤率。

    包件分揀機存在分揀差錯的主要原因是包件上件可能不是很準確,這樣在落格時就可能存在提前落格或飄格等情況。對于包件分揀機系統(tǒng)來說,由于優(yōu)化了供件臺供件算法并采取了其他一些措施,上包狀態(tài)已經實現(xiàn)最優(yōu)了。但是由于主環(huán)處于高速運行,并且有些包件形狀不太規(guī)則等諸多情況,這樣就難免會出現(xiàn)包件被傳送到小車上位置不是很精確。

    為了避免出現(xiàn)上件不準造成錯格的情況,采用在掃描儀處增加智能相機的方式,設計了一種包件位置修正系統(tǒng)。其工作原理是:包件上到小車上,在經過掃描儀以后,通過智能相機識別出包件在小車上的具體位置,并通過紅外通信的方式告知小車,進而在小車運行到指定格口后執(zhí)行提前或延后落格動作,避免出現(xiàn)飄格或提前落格的分揀差錯。系統(tǒng)主要由智能相機、軌道板、小車板三部分組成。具體包件修正系統(tǒng)結構如圖4所示。

    圖4 包件修正系統(tǒng)結構

    2.1 智能相機系統(tǒng)設計

    小車經過智能相機后,觸發(fā)智能相機開始采集圖像,對小車托盤進行拍照。包件在小車托盤上定義了四個邊界,以確定包件的具體位置,為小車進行提前或延遲落格提供依據(jù)。

    包件在小車上位置示意如圖5所示。T、B、L、R為包件與小車托盤的位置關系,T、B、L、R為正數(shù)表示包件的這四個邊界在托盤內,T、B、L、R為負數(shù)表示包件的這四個邊界在托盤外。圖5中包件左邊界在小車托盤左邊界外,包件其余三個邊界都在小車托盤邊界以內。

    圖5 包件位置示意圖

    智能相機定位包件的具體位置后,需要將定位信息通過串口發(fā)送給軌道板。智能相機與軌道板之間信息交互采用Modbus通信協(xié)議的RTU方式,具體的實現(xiàn)是通過RS422總線來連接。

    Modbus協(xié)議作為一種通用語言應用于電子控制器上,它已經成為一種通用工業(yè)標準??刂破鹘浻删W絡和其他設備之間、控制器相互之間可以通過此協(xié)議通信。正因如此,不同廠商生產的控制設備可以進行集中監(jiān)控,具體通過Modbus協(xié)議連成的工業(yè)網絡來實現(xiàn)[7-10]。

    當Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)幀到達終端設備時,它進入被尋址到的設備可以經由一個簡單的“端口”實現(xiàn)。該設備首先要去掉數(shù)據(jù)幀的“信封”(數(shù)據(jù)頭),然后讀取有效數(shù)據(jù),如果確認數(shù)據(jù)沒有錯誤,該數(shù)據(jù)所請求的任務將被執(zhí)行。

    數(shù)據(jù)幀格式:地址(Address)、命令(Function)、數(shù)據(jù)(Data)和校驗碼(Check)。

    其中包件定位信息放在請求數(shù)據(jù)(Data)中,通過智能相機識別處理后,按協(xié)定的通信協(xié)議發(fā)送給軌道板。通信協(xié)議規(guī)定包件在小車托盤上應該進行橫向偏移和縱向偏移。橫向偏移可以使小車托盤提前或延遲執(zhí)行落格動作;縱向偏移可以使小車托盤在落格前提前進行包件位置調整,將包件調整到小車托盤縱向中心位置。

    包件位置信息固定為3個字節(jié),其中第1個字節(jié)的高低字節(jié)分別表示包件位置的橫向偏移和縱向偏移情況。0代表沒有偏移或沒有包裹,1代表正向偏移,2代表負向偏移。第2個字節(jié)代表本小車托盤上包裹橫向偏移量(單位:mm)。第3個字節(jié)代表本小車托盤上包裹縱向偏移量(單位:mm)。如:0x64即100mm。

    2.2 小車控制系統(tǒng)設計

    由于小車控制系統(tǒng)與軌道為非接觸式工作方式,在軌道板和小車板上都安裝有紅外通信模塊,數(shù)據(jù)通信方式采用紅外無線通信技術。

    紅外傳輸距離在幾厘米到幾十米,使用時只能以半雙工方式進行通信,因不同器件不同應用設計,接收靈敏度與發(fā)射強度強弱不一。紅外線傳輸?shù)姆N類目前主要有以下三種,它們都屬于 IrDA 的物理層:

    (1) 默認傳輸模式 IrDA-SIR(Serial Infrared,串行紅外協(xié)議);

    (2) 快速 IrDA-FIR (Fast Infrared,快速紅外協(xié)議);

    (3) 超高速 IrDA-VFIR(Very Fast Infrared,超高速紅外協(xié)議)。

    基于包件分揀機的應用特性,本系統(tǒng)采用默認傳輸模式IrDA-SIR。IrDA-SIR,即IrDA1.0 協(xié)議,是最早的也是最基本的傳輸模式。它基于UART,簡稱SIR,提供短程的紅外異步串行傳輸,采用3/16ENDEC編/解碼機制,使用一個啟動位、8個數(shù)據(jù)位和一個停止位。SIR 的最高通信速率采用電腦串行端口的最高速率115 200 bit/s,其主要原因是由于受到UART 通信速率的限制。它也可以調整速度以匹配速度較低的設備。該標準的主要優(yōu)點在于可使用已有的串行硬件而無需增加其他成本,且錯誤率低[11-13],對照明或陽光的抗干擾能力很強。

    采用紅外無線通信后,當小車通過軌道板時,通過小車上的紅外與軌道上的紅外板進行無線通信。軌道板通過RS422總線得到智能相機傳遞過來的包件位置數(shù)據(jù)后,經過內部處理將包件位置數(shù)據(jù)轉換為小車能夠識別的紅外通信格式。最終將數(shù)據(jù)通過紅外發(fā)模塊發(fā)送給小車,小車接收到包件位置信息后,通過驅動電機,實現(xiàn)對包件的位置修正處理。具體電機調整,需要經過精確的計算,如需考慮到齒輪的傳動比等多方面情況。小車板落格原理如圖6所示。

    圖6 小車板落格原理

    為了確保包件可以正常入格,對于縱向偏移來說,如果包件沒有縱向偏移量,則小車無需動作;如果有偏移量,小車需要馬上進行調整,以確保包件在到達格口之前,包件已經被調整到小車的中心位置,保證落格的準確性。對于橫向偏移來說,如果包件沒有橫向偏移量,則小車無需動作;如果有偏移量,小車在獲取到格口信息后,會預留一段落格的調整距離,在到達指定格口前提前或延后驅動電機進行落格動作。當橫向偏移為主環(huán)運行方向靠近小車托盤前面的時候,小車進行提前落格動作;當橫向偏移為主環(huán)運行方向靠近小車托盤后面的時候,小車進行延后落格動作。

    3 驗 證

    原有包件分揀機已經應用到實際的工作生產中,如圖7所示。但是由于會出現(xiàn)提前落格和飄格問題,包件會被分揀到目標格口的隔壁幾個格口。這樣一來,系統(tǒng)的錯包率高的問題就比較的突出,同時給操作工人帶來了無謂的工作量,不滿足用戶對包件分揀機性能指標的要求。

    圖7 分揀機現(xiàn)場照片

    本設計是在原有包件分揀機的基礎上提出來的。經過現(xiàn)場多天實際分揀的應用檢驗,系統(tǒng)的錯包率由原來的0.1%降低至0.01%,達到了用戶對分揀機性能指標的要求。同時,通過走訪現(xiàn)場一線分揀員工,反饋系統(tǒng)性能得到了提升,真正實現(xiàn)了自動化分揀,獲得一致好評。

    4 結 語

    為了滿足快速發(fā)展的物流行業(yè)對分揀系統(tǒng)效率和性能不斷提升的需求,本文提出一種優(yōu)化的分揀機包件位置修正系統(tǒng)設計。在自動包件分揀機系統(tǒng)中,影響包件分揀系統(tǒng)的效率和性能的重要因素之一是包件是否能夠正確的落格。因此,本系統(tǒng)通過智能相機定位包件在小車上的具體位置,使小車從一個“盲人”狀態(tài)變得可以“看清世界”了。通過紅外通信技術將信息傳遞給主環(huán)運行的小車,使原本因為包件在小車上的位置不是很好而造成包件錯格的情況大大降低。

    通過對系統(tǒng)的改進和優(yōu)化,有效降低分揀誤差,提高了系統(tǒng)整體的運行效率和可靠性。系統(tǒng)已經被應用到了某些省市的物流分揀中心,得到了諸多客戶滿意的反饋結果。加入了包件位置修正的自動分揀機系統(tǒng),基本實現(xiàn)無人化,減輕勞動強度,減少人力成本。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,系統(tǒng)可被廣泛應用到自動分揀領域。

    猜你喜歡
    信息系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    訂閱信息
    中華手工(2017年2期)2017-06-06 23:00:31
    展會信息
    中外會展(2014年4期)2014-11-27 07:46:46
    信息
    健康信息
    祝您健康(1987年3期)1987-12-30 09:52:32
    如何舔出高潮| 国产有黄有色有爽视频| 多毛熟女@视频| 9色porny在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| av线在线观看网站| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久久伊人网av| 91精品国产国语对白视频| 最近的中文字幕免费完整| 国产免费又黄又爽又色| .国产精品久久| 欧美精品一区二区免费开放| 国产男人的电影天堂91| 日韩亚洲欧美综合| 久久婷婷青草| 一级,二级,三级黄色视频| 制服诱惑二区| 日日撸夜夜添| 日韩大片免费观看网站| 亚洲综合色网址| 久久久久人妻精品一区果冻| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲成人手机| 简卡轻食公司| 国产亚洲一区二区精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成年女人在线观看亚洲视频| 一个人看视频在线观看www免费| 岛国毛片在线播放| 大香蕉久久网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| av网站免费在线观看视频| 超色免费av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲天堂av无毛| 黑人猛操日本美女一级片| 热99国产精品久久久久久7| 涩涩av久久男人的天堂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 伦理电影免费视频| 在线观看www视频免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产亚洲欧美精品永久| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲国产精品999| 国产成人精品无人区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天影视国产精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品99久久99久久久不卡 | freevideosex欧美| 国产成人av激情在线播放 | 日韩人妻高清精品专区| 精品一区在线观看国产| 国产精品久久久久久精品古装| 色5月婷婷丁香| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日本av手机在线免费观看| 免费看av在线观看网站| 亚洲图色成人| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产乱来视频区| 欧美3d第一页| 久久鲁丝午夜福利片| 一区在线观看完整版| 久久久久久久精品精品| 中文字幕免费在线视频6| 高清视频免费观看一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久久久久久久大奶| 99九九线精品视频在线观看视频| 成年av动漫网址| 熟女av电影| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 两个人免费观看高清视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久国产网址| 日韩中字成人| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久午夜福利片| 乱码一卡2卡4卡精品| av.在线天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 最近的中文字幕免费完整| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一本久久精品| 精品人妻在线不人妻| 永久免费av网站大全| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 少妇的逼好多水| 一级黄片播放器| 人妻一区二区av| 观看av在线不卡| 热re99久久国产66热| 内地一区二区视频在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲欧美清纯卡通| 一级爰片在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 777米奇影视久久| 亚洲国产色片| 亚洲久久久国产精品| 欧美bdsm另类| 日韩亚洲欧美综合| 一个人看视频在线观看www免费| 人人妻人人澡人人看| 性色avwww在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 免费观看av网站的网址| 有码 亚洲区| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 少妇丰满av| 能在线免费看毛片的网站| 天天影视国产精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 97在线人人人人妻| 91久久精品电影网| 久久韩国三级中文字幕| av专区在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品久久久精品久久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久伊人网av| 久久久久精品性色| av有码第一页| 多毛熟女@视频| 蜜桃国产av成人99| 男女免费视频国产| 天美传媒精品一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 三上悠亚av全集在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 777米奇影视久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品酒店卫生间| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| a 毛片基地| 99国产精品免费福利视频| 亚洲综合色惰| 99热这里只有是精品在线观看| 精品酒店卫生间| 精品午夜福利在线看| 麻豆乱淫一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 精品人妻在线不人妻| 黄片无遮挡物在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 在线观看人妻少妇| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费观看性生交大片5| 国产乱人偷精品视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 男女国产视频网站| 国产在线一区二区三区精| 天堂中文最新版在线下载| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美日韩在线观看h| 最后的刺客免费高清国语| 人妻 亚洲 视频| 69精品国产乱码久久久| 国产亚洲精品久久久com| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲国产日韩一区二区| 多毛熟女@视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人精品一,二区| 91精品三级在线观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 超碰97精品在线观看| 97超碰精品成人国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色哟哟·www| 午夜福利影视在线免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美日韩综合久久久久久| 日本黄大片高清| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕av电影在线播放| 日韩视频在线欧美| 日本vs欧美在线观看视频| 国产日韩欧美视频二区| 久久人妻熟女aⅴ| 人人澡人人妻人| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲av中文av极速乱| 美女内射精品一级片tv| 久久av网站| 亚洲av男天堂| 亚洲成人一二三区av| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产在线一区二区三区精| freevideosex欧美| 能在线免费看毛片的网站| 熟女av电影| 97超视频在线观看视频| 特大巨黑吊av在线直播| 这个男人来自地球电影免费观看 | 永久免费av网站大全| 高清不卡的av网站| 久久av网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品一国产av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产免费福利视频在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品国产亚洲网站| 成人毛片60女人毛片免费| 高清不卡的av网站| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲av福利一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人手机av| 五月天丁香电影| 成人免费观看视频高清| 青青草视频在线视频观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 在线观看免费高清a一片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一边亲一边摸免费视频| tube8黄色片| 久久精品国产自在天天线| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| av卡一久久| 国产不卡av网站在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久精品国产自在天天线| 秋霞在线观看毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 毛片一级片免费看久久久久| 99国产精品免费福利视频| 一级a做视频免费观看| 国产乱人偷精品视频| 制服诱惑二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产成人a∨麻豆精品| 国产伦理片在线播放av一区| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 最新中文字幕久久久久| 久热久热在线精品观看| 国产黄频视频在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美三级亚洲精品| 一级毛片我不卡| 久久鲁丝午夜福利片| 久久ye,这里只有精品| 午夜影院在线不卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜av观看不卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 91久久精品电影网| 国产亚洲精品久久久com| 性高湖久久久久久久久免费观看| 免费观看性生交大片5| 蜜桃在线观看..| 一级片'在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 免费观看a级毛片全部| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品视频女| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品在线电影| 最近中文字幕高清免费大全6| 人妻 亚洲 视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 久久精品久久久久久久性| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品日本国产第一区| 99视频精品全部免费 在线| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久久久久成人| 黄片播放在线免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 观看美女的网站| 蜜桃在线观看..| 精品久久久久久久久av| 精品视频人人做人人爽| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人国语在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品久久久久久电影网| 亚洲av在线观看美女高潮| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲一区二区精品| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费黄色在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品久久久久成人av| .国产精品久久| 美女福利国产在线| 波野结衣二区三区在线| 99九九在线精品视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美最新免费一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲中文av在线| av在线播放精品| 在线精品无人区一区二区三| 一区二区三区四区激情视频| 九草在线视频观看| av卡一久久| 久久久久久久久久久免费av| 精品国产国语对白av| 成人免费观看视频高清| 好男人视频免费观看在线| 久久久国产精品麻豆| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黄片播放在线免费| 欧美日本中文国产一区发布| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品一区二区在线观看99| 美女福利国产在线| 最近中文字幕2019免费版| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av二区三区四区| 久久 成人 亚洲| 黄色配什么色好看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 九九在线视频观看精品| 在现免费观看毛片| 久久人妻熟女aⅴ| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 少妇丰满av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 成人国产麻豆网| 久久久久久人妻| 国产精品国产三级专区第一集| 九九在线视频观看精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品456在线播放app| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一边亲一边摸免费视频| 久久这里有精品视频免费| 国产精品三级大全| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人漫画全彩无遮挡| kizo精华| 日韩强制内射视频| 国产成人一区二区在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品日韩av片在线观看| 内地一区二区视频在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美精品高潮呻吟av久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 夜夜爽夜夜爽视频| 一级毛片电影观看| 国产精品99久久久久久久久| 91精品国产国语对白视频| 亚洲成色77777| 日韩欧美精品免费久久| 男女免费视频国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品国产三级专区第一集| 久久99热6这里只有精品| 日本av免费视频播放| 香蕉精品网在线| 亚洲av成人精品一二三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级片'在线观看视频| 午夜免费观看性视频| 成人影院久久| 久久久久国产网址| 一本久久精品| 国产永久视频网站| 亚洲av综合色区一区| 看非洲黑人一级黄片| 国产爽快片一区二区三区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 老女人水多毛片| 五月玫瑰六月丁香| 蜜桃在线观看..| 综合色丁香网| 亚洲人成77777在线视频| 国产在视频线精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 秋霞在线观看毛片| 国产熟女午夜一区二区三区 | 一级片'在线观看视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产高清国产精品国产三级| 免费看不卡的av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 女性生殖器流出的白浆| 日本欧美国产在线视频| 久久热精品热| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 桃花免费在线播放| h视频一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 十八禁网站网址无遮挡| 99久久综合免费| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲人与动物交配视频| 欧美精品一区二区免费开放| 伊人久久国产一区二区| 国产男女内射视频| 91精品三级在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 边亲边吃奶的免费视频| 国产69精品久久久久777片| 久久精品国产自在天天线| 精品亚洲成a人片在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 两个人免费观看高清视频| 国产成人av激情在线播放 | 国产男女内射视频| 午夜福利,免费看| 在线观看免费高清a一片| 中文字幕人妻丝袜制服| 韩国av在线不卡| 婷婷色综合大香蕉| 午夜福利视频在线观看免费| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲国产色片| freevideosex欧美| 亚洲美女搞黄在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲国产精品999| 毛片一级片免费看久久久久| 我的老师免费观看完整版| 国产日韩欧美视频二区| 少妇人妻 视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美日韩成人在线一区二区| 99热这里只有精品一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品国产av在线观看| 青青草视频在线视频观看| 十八禁网站网址无遮挡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线精品无人区一区二区三| 一区二区三区乱码不卡18| 久久热精品热| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产av新网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 少妇人妻久久综合中文| 久久婷婷青草| 一区二区三区四区激情视频| 日本黄大片高清| 国产69精品久久久久777片| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男男h啪啪无遮挡| 天天操日日干夜夜撸| 美女视频免费永久观看网站| 97超视频在线观看视频| 人妻一区二区av| 一级毛片我不卡| freevideosex欧美| 十八禁高潮呻吟视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品一区www在线观看| 一区在线观看完整版| 一级爰片在线观看| 观看美女的网站| av.在线天堂| 日本黄色片子视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 熟女av电影| 午夜老司机福利剧场| 国产黄色免费在线视频| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 水蜜桃什么品种好| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美日韩视频精品一区| 夜夜爽夜夜爽视频| av国产精品久久久久影院| 满18在线观看网站| 飞空精品影院首页| 一边亲一边摸免费视频| av有码第一页| 狂野欧美激情性bbbbbb| 极品人妻少妇av视频| 免费看不卡的av| av国产久精品久网站免费入址| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久久国产电影| 男女边吃奶边做爰视频| 波野结衣二区三区在线| 韩国av在线不卡| 日日撸夜夜添| 国产成人一区二区在线| 热99国产精品久久久久久7| 日本色播在线视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 男男h啪啪无遮挡| 男女啪啪激烈高潮av片| 高清在线视频一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲色图综合在线观看| 大陆偷拍与自拍| 人妻系列 视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲不卡免费看| 777米奇影视久久| 国产欧美亚洲国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美精品一区二区大全| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产一区亚洲一区在线观看| 国产在线视频一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看人妻少妇| 精品少妇久久久久久888优播| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产爽快片一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品久久久久久久电影| 香蕉精品网在线| 多毛熟女@视频| 最近中文字幕2019免费版| 日本欧美国产在线视频| 国产精品 国内视频| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 在线观看www视频免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产一级毛片在线| 人人妻人人澡人人看| 国产高清三级在线| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲,欧美,日韩| 美女福利国产在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩在线观看h| 成年av动漫网址| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久欧美国产精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品久久久久久久电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品成人在线| 99久久人妻综合| 夫妻午夜视频| 久久鲁丝午夜福利片| 婷婷色综合www| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| 亚州av有码| 亚洲精品一二三| 美女福利国产在线| 久久99一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久|