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    傾翻式托盤分揀機(jī)光電掃描與安全監(jiān)控探析

    2019-03-27 00:57:30王丹浩
    山東工業(yè)技術(shù) 2019年6期
    關(guān)鍵詞:掃描器分揀機(jī)傳感器

    王丹浩

    摘 要:通過(guò)化整為零的方法,依次介紹了分揀系統(tǒng)光電掃描系統(tǒng),安全監(jiān)控系統(tǒng)以及分揀控制邏輯的具體內(nèi)容,細(xì)致而又全面的探討了行李分揀系統(tǒng)這一民用機(jī)場(chǎng)行李系統(tǒng)核心部位的基本運(yùn)行邏輯。

    關(guān)鍵詞:分揀機(jī);掃描器;傳感器;控制邏輯

    西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)T3航站樓行李處理系統(tǒng)(BHS),是針對(duì)進(jìn)入咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)的到港離港旅客進(jìn)行行李托運(yùn)提取服務(wù)的全過(guò)程的設(shè)備總稱。而其核心部位之一,是從丹麥伯曼公司采購(gòu)的兩臺(tái)LS-4000E型傾翻盤式托盤分揀機(jī)(Tilter tray sorter)。該傾翻盤式自動(dòng)分揀機(jī)通過(guò)光電掃描系統(tǒng)以及安全監(jiān)視系統(tǒng),以CMC(PLC)為分揀機(jī)核心,控制分揀機(jī)各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)作執(zhí)行以及信息交互。

    1 光電掃描系統(tǒng)

    1.1 ATR掃描器

    分揀機(jī)所使用的掃描器按照結(jié)構(gòu)分90°ATR與270°ATR兩種,270°ATR是安裝在主電柜旁邊的多個(gè)掃描頭,其按順序固定在分揀掃描門的不同位置,對(duì)分揀機(jī)上通過(guò)的行李條碼進(jìn)行無(wú)漏掃描;90°ATR安裝在導(dǎo)入臺(tái)轉(zhuǎn)移皮帶機(jī)與導(dǎo)入皮帶機(jī)間隙下方。ART掃描器掃描行李一維條碼并與分揀機(jī)系統(tǒng)上層控制系統(tǒng)(SMC)服務(wù)器通訊獲得行李分揀的出口。不同位置的多角度掃描器,可保證分揀識(shí)別率接近百分之九十。

    1.2 導(dǎo)入同步光電

    在分揀機(jī)軌道下方鋼結(jié)構(gòu)上,每個(gè)導(dǎo)入臺(tái)之前安裝,由光眼與反光板構(gòu)成,導(dǎo)入臺(tái)導(dǎo)入行李之前,系統(tǒng)會(huì)指定處于就緒狀態(tài)的小車,當(dāng)這個(gè)小車的TCB盒觸發(fā)光眼后,導(dǎo)入臺(tái)加速將行李導(dǎo)入分揀機(jī)托盤。

    1.3 通訊發(fā)射板CTB

    CTB擁有紅外發(fā)射功能,CTB.DC設(shè)置在軌道鋼架上,滑槽前方位置,用于發(fā)送傾翻信號(hào):CTB.ICI設(shè)置在軌道鋼架上,導(dǎo)入臺(tái)后方位置,用于導(dǎo)入行李后發(fā)送信息使小車被標(biāo)記為占用狀態(tài),如果是雙托盤行李則同時(shí)標(biāo)記兩個(gè)連續(xù)的小車:CTB.CC&CRB.CC,設(shè)置在軌道鋼架上,SPS位置,用于接收小車TCB反饋的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息(占用、空閑、錯(cuò)誤、禁用)。

    1.4 時(shí)鐘脈沖單元CPLU

    時(shí)鐘脈沖單元是分揀機(jī)控制的核心部件,由25個(gè)光眼和接口模塊組成,當(dāng)TCB盒掃過(guò)脈沖單元產(chǎn)生為分揀機(jī)自動(dòng)控制產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖,每個(gè)脈沖代表5CM,在單元首部有一個(gè)反向照射的光眼為同步光眼,當(dāng)001小車安裝的反光板觸發(fā)同步光眼時(shí),開(kāi)始同步,通過(guò)固定的脈沖偏移量定位每個(gè)小車以及每個(gè)分揀部件的位置。

    1.5 傾翻控制板TCB

    TCB安裝在每個(gè)小車的下方,是分揀機(jī)傾翻電機(jī)的伺服控制器,控制傾翻的相關(guān)參數(shù)以及記錄托盤現(xiàn)在的狀態(tài),通過(guò)紅外線與CTB/CRB通訊。

    1.6 分揀配置套組CCA&CCT

    CCT是用來(lái)對(duì)傾翻控制板TCB進(jìn)行參數(shù)下載,校驗(yàn)的系統(tǒng),由4根CCA和一個(gè)4口交換機(jī)組成,使用RS422通訊。CCA由8對(duì)紅外收發(fā)端組成的運(yùn)載通訊列陣。

    2 安全監(jiān)控系統(tǒng)

    安全監(jiān)控系統(tǒng)是用來(lái)監(jiān)視分揀機(jī)運(yùn)行時(shí)每個(gè)小車的實(shí)時(shí)狀態(tài),其中包括:

    2.1 迷失包裹監(jiān)管傳感器SPS

    一臺(tái)分揀機(jī)有兩組SPS;SPS01位于分揀機(jī)導(dǎo)入臺(tái)起點(diǎn)位置,用來(lái)監(jiān)測(cè)托盤上是否存在物品,此外未經(jīng)過(guò)導(dǎo)入臺(tái)進(jìn)入分揀機(jī)的物品也由SPS01進(jìn)行識(shí)別;SPS02位于分揀機(jī)滑槽末端位置,用于傾翻后托盤的檢測(cè),如傾翻后仍檢測(cè)到物品系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警。

    2.2 托盤丟失監(jiān)管傳感器MTS

    MTS傳感器位置與SPS一致,位于軌道段的一側(cè),用于監(jiān)控托盤實(shí)時(shí)狀態(tài),如托盤丟失或者損壞會(huì)觸發(fā)MTS報(bào)警。

    2.3 水平位置監(jiān)管傳感器NAT

    NAT傳感器作用是檢測(cè)托盤是否水平,位于分揀機(jī)每次轉(zhuǎn)彎之前,兩個(gè)一組,在軌道外側(cè)左右兩邊各一個(gè),以固定角度安裝于托盤下方,通過(guò)向上照射,檢測(cè)托盤水平位置是否偏移。

    3 分揀控制邏輯

    3.1 導(dǎo)入臺(tái)接口控制

    導(dǎo)入臺(tái)與緊鄰的輸送機(jī)存在邏輯控制,當(dāng)處于運(yùn)行模式下的分揀機(jī)啟動(dòng)導(dǎo)入臺(tái)后會(huì)產(chǎn)生IR(Induction Ready)信號(hào),當(dāng)導(dǎo)入臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)會(huì)給上游輸送機(jī)發(fā)送RNI(Ready Next Item)信號(hào),收到信號(hào)的輸送機(jī)才允許導(dǎo)入行李;當(dāng)行李觸發(fā)輸送機(jī)光眼后會(huì)給導(dǎo)入臺(tái)發(fā)送NIP(Next Item Proceeding)信號(hào)喚醒休眠導(dǎo)入臺(tái)進(jìn)行行李導(dǎo)入。

    3.2 導(dǎo)入行李控制

    行李在導(dǎo)入臺(tái)轉(zhuǎn)移皮帶之前觸發(fā)光眼后需要等待導(dǎo)入,系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)行李長(zhǎng)度判斷占用一或兩個(gè)托盤來(lái)搬運(yùn),隨后系統(tǒng)會(huì)就近預(yù)定托盤,當(dāng)預(yù)定的托盤觸發(fā)導(dǎo)入同步光眼時(shí),導(dǎo)入臺(tái)開(kāi)始加速導(dǎo)入行李,同時(shí)觸發(fā)CTB.ICI在系統(tǒng)中將對(duì)應(yīng)托盤TCB標(biāo)記為占用狀態(tài)。

    3.3 掃描控制

    每個(gè)導(dǎo)入臺(tái)到270°掃描器的時(shí)間都有對(duì)應(yīng)固定的脈沖數(shù),每當(dāng)行李導(dǎo)入分揀機(jī),掃描頭觸發(fā)隊(duì)列都會(huì)加入一個(gè)減數(shù)計(jì)算的脈沖變量,當(dāng)減數(shù)至0時(shí)270°掃描器開(kāi)始觸發(fā)將讀到的條碼10位數(shù)反饋至CMC,CMC通過(guò)與SMC通訊獲得行李對(duì)應(yīng)的分揀滑槽,如無(wú)條碼信息或者有多個(gè)有效讀取的信息,系統(tǒng)都將行李直接分配按SMC規(guī)則分配至人工編碼站或者無(wú)識(shí)別行李滑槽。

    3.4 分揀控制

    分揀機(jī)每個(gè)滑槽距離SPS01都有對(duì)應(yīng)固定的脈沖數(shù),行李通過(guò)SPS01時(shí)系統(tǒng)對(duì)托盤行李進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)CTB&CRB通過(guò)與小車TCB通訊,確認(rèn)托盤現(xiàn)狀;通過(guò)SPS01后對(duì)應(yīng)目的滑槽CTB.DC觸發(fā)隊(duì)列加入一個(gè)減數(shù)計(jì)算變量,當(dāng)減數(shù)至0后,觸發(fā)CTB.DC發(fā)送傾翻信息給運(yùn)行至滑槽的目標(biāo)小車TCB,托盤傾翻卸貨,同時(shí)標(biāo)記TCB為卸載狀態(tài);待小車運(yùn)行至SPS02處時(shí)對(duì)卸載小車進(jìn)行檢測(cè),如無(wú)行李通過(guò)CTB&CRB將小車標(biāo)記為空狀態(tài),如仍檢測(cè)到行李,CTB&CRB將小車標(biāo)記為錯(cuò)誤狀態(tài),并返回“可能TCB/CTB故障”信息。

    3.5 托盤下載/標(biāo)定控制

    分揀機(jī)托盤程序維護(hù)主要通過(guò)CCT完成,當(dāng)對(duì)選定托盤進(jìn)行“下載”操作時(shí),PLC將四臺(tái)CCA處于激活狀態(tài),當(dāng)目標(biāo)小車經(jīng)過(guò)CCA時(shí),CCA發(fā)送紅外射線給小車TCB下載參數(shù),下載完畢后CCA停止激活;當(dāng)對(duì)選定托盤進(jìn)行“標(biāo)定”工作后,對(duì)應(yīng)小車運(yùn)行至CCA02處時(shí),其托盤完成向左傾翻及向右傾翻各一次后,恢復(fù)水平,標(biāo)定結(jié)束。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    伯曼的傾翻式托盤分揀機(jī)作為西安咸陽(yáng)機(jī)場(chǎng)T3航站樓行李系統(tǒng)的核心部位之一,承擔(dān)日均萬(wàn)件以上的行李分揀工作,縝密的分揀邏輯,全面的分揀掃描監(jiān)控,是高效完成分揀工作的充分必要條件。

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