探究航空維修領(lǐng)域中機(jī)器人的實踐應(yīng)用

焦旭東

摘要：隨著人類技術(shù)不斷發(fā)展與進(jìn)步，所能涉及到的領(lǐng)域也越來越廣，人們對未知事物去探索的欲望也更加的強(qiáng)烈。他自然的進(jìn)化是一個神奇的過程，滋養(yǎng)了無數(shù)的山川河流，也有無數(shù)的“神秘寶藏”。但是對于大自然來說，人類顯得那么渺小，但人類卻對自然充滿著征服的欲望。機(jī)器人當(dāng)初的發(fā)明就是為了去代替人類做一些任務(wù)，所以隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展，機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以去代替人類做一些人類難以完成的任務(wù)或者極其危險的環(huán)境下去完成任務(wù)。21世紀(jì)機(jī)器人的進(jìn)步和發(fā)展，無疑的拓寬了人類的活動空間范圍。同時也延伸了人類的工作能力。對我們探索更多的未知領(lǐng)域有很大的幫助?，F(xiàn)在我們的航空技術(shù)也越來越發(fā)展，但飛機(jī)如果出現(xiàn)什么故障，有些維修的工作是人類所無法及時完成，所以就在不斷地探索機(jī)器人在航空維修領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：航空維修;微小機(jī)器人;發(fā)動機(jī);使用

中圖分類號：TOl6.5+3文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1001-5922（2019）07-0175-03

將機(jī)器人應(yīng)用到航空維修領(lǐng)域已經(jīng)不是一個新鮮的想法，現(xiàn)在已經(jīng)有一些機(jī)器^在進(jìn)行航空維修當(dāng)中的檢測，測試和修理任務(wù)了。但機(jī)器人在航空維修技術(shù)當(dāng)中的發(fā)展最重要的一點就是讓機(jī)器人的維修達(dá)到絕對的精準(zhǔn)，達(dá)到與人工修理的相同標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能夠保證飛機(jī)發(fā)動機(jī)的安全要求，否則就會有極大的安全隱患。機(jī)器人的發(fā)展前景是非常大的，現(xiàn)在人們探索到機(jī)器人領(lǐng)域只是一部分，機(jī)器人的未來發(fā)展前景讓我們很沉迷，但是卻又產(chǎn)生恐懼。人們想要讓人工智能完全替代人類，但是又怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維思想?，F(xiàn)在的很多影視片段當(dāng)中就能反映出人類的恐懼，他們害怕機(jī)器人產(chǎn)生自己的思維而去完全的控制人類成為人類的主導(dǎo)，但是人類對機(jī)器人智能的探索絕對不會停止。

1 航空維修的發(fā)展

航空維修的主要意思就是對飛機(jī)上的一些重要零件部位及技術(shù)裝備進(jìn)行日常的維護(hù)修理工作。做好航空的維修工作，可以有效地保障飛機(jī)在空中飛行時的安全，這也是飛機(jī)能夠順利起飛的一個前提保障因素，可以說是飛機(jī)飛行當(dāng)中最重要的一個核心部分。

我國航空維修技術(shù)相對于其他國家來說發(fā)展比較晚，在20世紀(jì)80年代，我國航空技術(shù)所采用的飛機(jī)都是原蘇聯(lián)制造的飛機(jī)，技術(shù)很落后，而且機(jī)型比較小。在那之后，我國才開始逐漸引進(jìn)國際先進(jìn)的歐美制造的飛機(jī)。因此，我國的航空維修技術(shù)能力一直都比較弱，并且國內(nèi)的航空大量的引進(jìn)西方的飛機(jī)以及技術(shù)，所以導(dǎo)致了我們得發(fā)展水平非常受限，在技術(shù)層面上嚴(yán)重的依賴歐美等國，我國的航空從引進(jìn)到維

在20世紀(jì)90年代后，我國的航空技術(shù)市場也逐漸打開。國家的民航局也更加的鼓勵和支持外部資金的引入以及國民企業(yè)的經(jīng)營，所以航空維修的市場呈現(xiàn)逐漸上升的狀態(tài)，也改變了我國嚴(yán)重依賴外國技術(shù)的局面。

現(xiàn)在國民的經(jīng)濟(jì)水平已持續(xù)增高，人們從過去的追求吃飽穿暖，到現(xiàn)在有了更高的文化方面的層次追求?，F(xiàn)如今國民的消費水平占據(jù)絕大部分的則是文化消費上，出門旅游也變得習(xí)以為常。而且人們在外出時候的出行方式選擇上也更加的注重舒適便捷，所以航空就成了大家的首選。近幾年來，我國民航業(yè)的發(fā)展水平持續(xù)增高。根據(jù)不完全的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，自2013年以來，全行業(yè)的運(yùn)輸總周轉(zhuǎn)量已經(jīng)達(dá)到了年增長12%，全行業(yè)的旅客周轉(zhuǎn)量達(dá)到了9513.04億人公里。每一年的民航數(shù)據(jù)統(tǒng)計都會比較上一年持續(xù)增長。

2 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展

追溯起中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，最早可以追溯到3000多年前的西周時代。在那個時候我國就已經(jīng)出現(xiàn)了最早期的機(jī)器人——木偶。木偶可以唱歌跳舞，所以可以說是早期機(jī)器人的模型，因此是世界上最早出現(xiàn)的機(jī)器人。隨著技術(shù)的不斷革新與發(fā)展，在第一次，第二次工業(yè)革命之后，就已經(jīng)出現(xiàn)了各種機(jī)械裝置的發(fā)明，也相應(yīng)的出現(xiàn)了很多“機(jī)器人”。而這些裝置大多都是由時鐘機(jī)構(gòu)所驅(qū)動的，通過杠桿，還有凸輪進(jìn)行傳遞的運(yùn)動。

中國的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，相對于很多國家已經(jīng)是很靠前的技術(shù)，在世界上也占有一席之地。在很多行業(yè)當(dāng)中都出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以代替工人做一些搬運(yùn)裝置等一些工作。但是我國經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展限制，機(jī)器人的數(shù)量，還沒有發(fā)達(dá)國家得數(shù)量多。所以機(jī)器人的大面積產(chǎn)業(yè)化推廣使用是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個前進(jìn)方向。

我國的機(jī)器人研究水平可以說是達(dá)到了上天下海的水準(zhǔn)。自從第一臺下水機(jī)器人研制成功之后，我國完成了多次下潛任務(wù)，圓滿的完成了各種海底的調(diào)查測量。現(xiàn)在的水下機(jī)器人的功能不斷得到技術(shù)升級，已經(jīng)能夠達(dá)到水中錄像，海底地質(zhì)勘察，水文測量，自動記錄數(shù)據(jù)等多種功能。而現(xiàn)在我國的機(jī)器人技術(shù)也在向發(fā)明微型機(jī)器人，智能機(jī)器人方向前進(jìn)。這都大大的推動了我國機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。緣分在暢想，在未來的某一天，機(jī)器人技術(shù)達(dá)到了一定水平，他們可以模仿人的智能，代替人工完成一些不可能做到的任務(wù)。

3 機(jī)器人在航空維修應(yīng)用

機(jī)器人在航空領(lǐng)域上的發(fā)展對比其他行業(yè)來說是非常慢的，并且普及的范圍也非常小。機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的時間，而在航空領(lǐng)域上的應(yīng)用也只是近幾年的時間而已。雖然說機(jī)器人在完成一些重復(fù)性的技術(shù)工作非常擅長，但是飛機(jī)的生產(chǎn)線上下作依然是人工操作，同樣的在航空維修方面的應(yīng)用是非常有限的。

3.1機(jī)器人在航空維修技術(shù)與工業(yè)制造技術(shù)之間的關(guān)系

雖然說機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到制造汽車這個行業(yè)當(dāng)中，但很多航空公司依然認(rèn)為汽車制造和飛機(jī)制造有很大的本質(zhì)差距，飛機(jī)制造更加的龐大并且要求的工藝水平更加精密。對于航空飛行的特殊醒來要求飛機(jī)在制造期間必須完全遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，這個對于汽車制造業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)來說會相差很多。但是現(xiàn)在圖像識別技術(shù)以及軟件技術(shù)的發(fā)展水平逐漸提高，所以在某些功能上的技術(shù)操作來說，機(jī)器人的表現(xiàn)能力已經(jīng)完全的優(yōu)于人類。所以很多飛機(jī)制造商已經(jīng)在考慮關(guān)注將機(jī)器人投入到生產(chǎn)當(dāng)中。很多人已經(jīng)給出了機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的優(yōu)勢，比如車間較為整潔，自動化工位會增多，空間可以達(dá)到最大的利用化，提高了生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，并且也降低了人員安全事故的發(fā)生。所以未來機(jī)器人應(yīng)用在航空維修方面的領(lǐng)域的發(fā)展方向為進(jìn)行檢測，測試和修理機(jī)器，設(shè)定與人類同樣高的安全標(biāo)準(zhǔn)，動手操作起來比人類更加的靈活，而且還可以研發(fā)解決特殊任務(wù)的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的使用時間已經(jīng)有了幾十年，隨著幾十年的發(fā)展，價格也相應(yīng)降低，但是機(jī)器人之間的制造語言，編程程序是不一樣的，所以如果想要研發(fā)出適用于航空維修方面的機(jī)器人，還需要有更多的技術(shù)去支持。并且機(jī)器人在執(zhí)行維修工作的時候，需要使用全部的傳感器，否則機(jī)器人不會達(dá)到我們預(yù)想的那么高的維修效率。

3.2將機(jī)器人應(yīng)用在航空系維修方面取得的進(jìn)步

雖然說航空維修方面應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)很困難，但是漢莎技術(shù)已經(jīng)取得了很大的成果進(jìn)步。RoCCET項目應(yīng)該是大家最為期待的一個成果，這個項目研究機(jī)器人可以測試駕駛艙控制機(jī)構(gòu)和顯示器筒。他們通過機(jī)器人可以感受到推桿的受力情況，并且安裝的多部照相機(jī)也可以拍攝下顯示屏當(dāng)中的圖像畫面以及破損狀況，并且測量顯示屏在不同角度下的亮度。

漢莎技術(shù)認(rèn)為機(jī)器人具體的技術(shù)原理其實是相通的，所以我們可以吸取其他行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)來去進(jìn)步航空方面的技術(shù)。羅羅公司就借鑒醫(yī)療行業(yè)當(dāng)中的機(jī)器人技術(shù)，研發(fā)出了將微型無線相機(jī)貼在發(fā)動機(jī)靜止部位上，從而就可以檢測鄰近的旋轉(zhuǎn)部件的安全。所以在機(jī)器人發(fā)展當(dāng)中各行各業(yè)可以相互借鑒，完善自身的機(jī)器系統(tǒng)。這對整個機(jī)器行業(yè)的發(fā)展都有很積極的影響，特別是在迷茫的航空維修領(lǐng)域方面。

羅羅公司在航空維修方面取得了很多成果，還發(fā)布了蛇行機(jī)器人的概念。機(jī)器人通過在內(nèi)部構(gòu)造的來回爬動可以實時傳送所拍攝的圖像，這樣可以檢查發(fā)動機(jī)內(nèi)部是否出現(xiàn)有故障。發(fā)動機(jī)對于飛機(jī)來說是一個很重要的核心，同時也是一個很大的機(jī)械。所以在維修發(fā)動機(jī)追求不用將發(fā)動機(jī)從飛機(jī)上卸下來就可以進(jìn)行維修服務(wù)，同時讓發(fā)動機(jī)檢查的速度變快。相關(guān)維修發(fā)動機(jī)的機(jī)器人已經(jīng)做成了研究，但是技術(shù)仍然不成熟，到真正能夠正式運(yùn)行的還有一段的時間?，F(xiàn)在這方面技術(shù)最難的問題是發(fā)動機(jī)內(nèi)部有很多微小的構(gòu)造是機(jī)器人無法達(dá)到的，如何將機(jī)器人變小讓它能夠通過極細(xì)的管道，并且還能夠保障無線通信的正常使用。在我們所接觸的已經(jīng)能夠正常參與我們生活當(dāng)中的機(jī)器人，它們的身材都是很大的。微小機(jī)器人技術(shù)還不成熟，航空領(lǐng)域維修的發(fā)動機(jī)方面仍然需要很長的探索之路。

4 結(jié)語

在航空維修領(lǐng)域方面，機(jī)器人的探索仍然不夠完全，我們應(yīng)該去用發(fā)展的眼光去看待新鮮事，才能夠取得進(jìn)步?，F(xiàn)在機(jī)器人、人工智能已經(jīng)侵入到了我們的生活當(dāng)中，機(jī)器人的進(jìn)步有好有壞。機(jī)器人代替了很多人類不能完成的工作，同時也大大節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，對我們的生活改善有所保障，但是因為節(jié)省了勞動力，同時也會增加很多失業(yè)人口，可能這也是機(jī)器人帶給我們的一個弊端。時代在不斷的向前發(fā)展，所以說科技的進(jìn)步已經(jīng)無法阻擋。而我們只能去順應(yīng)這個時代，讓自己的知識理念不斷的更新，能夠在這個進(jìn)步飛快的社會上有所用途。雖然說機(jī)器人越來越智能，但終究機(jī)器人沒有人類那樣智慧的大腦，很多方面的工作還是需要用人類去完成。由人類制造的人工智能不會取代人類，而制造機(jī)器人只是用來提高我們自己生活質(zhì)量水平的。

現(xiàn)在很多公司在推出他們所生產(chǎn)機(jī)器的人的時候，都會產(chǎn)生噱頭，讓人類和他進(jìn)行一個比拼，比如機(jī)器人和人類之間的搏斗，機(jī)器人和人類的圍棋比賽。與其做一些商業(yè)的噱頭，不如將精力投入到未知領(lǐng)域的探索，現(xiàn)在航空維修技術(shù)的發(fā)展前景是十分開闊的，有很多的市場前景需要我們?nèi)ヌ畛洹Ｌ剿鞒鲆粭l適合航空維修機(jī)器人發(fā)展的道路，機(jī)器人技術(shù)將會得到更新一輪的革新。