智造書評(píng)（2019年9月）

《單項(xiàng)冠軍：制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

定價(jià)：88元

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

作者：機(jī)械工業(yè)信息研究院編

2016年3月，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)培育提升專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施方案》，旨在以企業(yè)為主體，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，引導(dǎo)制造企業(yè)專注創(chuàng)新和產(chǎn)品質(zhì)量提升，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)邁向中高端，帶動(dòng)中國(guó)制造走向世界，這為我國(guó)發(fā)現(xiàn)、培育和提升一批細(xì)分領(lǐng)域全球冠軍企業(yè)提供了良好契機(jī)，也為實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略提供了堅(jiān)實(shí)的載體支撐.

自2018年起，為貫徹培育單項(xiàng)冠軍工作要求、更好地發(fā)揮產(chǎn)業(yè)政策作用，機(jī)械工業(yè)信息研究院受工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)政策司委托，對(duì)單項(xiàng)冠軍企業(yè)發(fā)展[青況及培育提升進(jìn)行了研究，并在總結(jié)單項(xiàng)冠軍實(shí)踐發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，擬通過(guò)樹(shù)立標(biāo)桿企業(yè)促進(jìn)行業(yè)內(nèi)示范、推廣與交流，構(gòu)建良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

以上是《單項(xiàng)冠軍：制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》一書的由來(lái)。單項(xiàng)冠軍企業(yè)是推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、參與全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主力軍。單項(xiàng)冠軍企業(yè)強(qiáng)調(diào)“專業(yè)化+全球化”，通過(guò)專注細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)，并在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大市場(chǎng)、整合資源，進(jìn)而占據(jù)全球產(chǎn)業(yè)鏈重要地位，提升我國(guó)制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，單項(xiàng)冠軍企業(yè)不僅組成產(chǎn)業(yè)鏈，而且引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈突破發(fā)展，在當(dāng)前國(guó)際分工體系加速演變、全球價(jià)值鏈深度重塑的關(guān)鍵時(shí)期，培育和發(fā)展單項(xiàng)冠軍有利于我國(guó)制造業(yè)深入?yún)⑴c全球價(jià)值鏈，這既符合中國(guó)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需要，又有利于世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展.單項(xiàng)冠軍企業(yè)更多專注于價(jià)值鏈上的技術(shù)知識(shí)密集環(huán)節(jié)，把技術(shù)和工藝層層做專、做精、做強(qiáng)，它們已成為產(chǎn)業(yè)破壁、強(qiáng)基、升級(jí)的中流砥柱，也成為制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的主角，更成為推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加快由中低端向中高端邁進(jìn)的基礎(chǔ)，是我國(guó)推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心.

從發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)驗(yàn)看，隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展邁向較高階段，具有領(lǐng)先企業(yè)、專業(yè)化分工系統(tǒng)、協(xié)作網(wǎng)絡(luò)、核心技術(shù)和持續(xù)創(chuàng)新能力的產(chǎn)業(yè)集群的數(shù)量將會(huì)逐漸增多。依據(jù)書中的研究，我國(guó)不少單項(xiàng)冠軍企業(yè)已經(jīng)發(fā)揮龍頭企業(yè)的作用，促進(jìn)形成集聚效應(yīng)強(qiáng)、分工專業(yè)化的產(chǎn)業(yè)集群，且這些產(chǎn)業(yè)集群將以集合形式嵌入全球價(jià)值鏈。由于單項(xiàng)冠軍企業(yè)在行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域扎根深入和全球前瞻性戰(zhàn)略布局，因此以單項(xiàng)冠軍為核心形成產(chǎn)業(yè)集群，在生產(chǎn)技術(shù)水平、系統(tǒng)技術(shù)水平等方面具有天然優(yōu)勢(shì)，特別是在集群內(nèi)部組織能力與戰(zhàn)略協(xié)調(diào)能力方面。因此，未來(lái)以我國(guó)單項(xiàng)冠軍企業(yè)為首的產(chǎn)業(yè)集群將在全球競(jìng)爭(zhēng)與合作中不斷提升能力和水平，不斷涌現(xiàn)出世界級(jí)的先進(jìn)制造業(yè)集群，并推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展躍上新高度。

本書通過(guò)綜合篇、專題篇、案例篇、政策篇四部分內(nèi)容，以研究制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)為核心，對(duì)其創(chuàng)新研發(fā)、質(zhì)量管理、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理、品牌管理、人才培養(yǎng)、企業(yè)決策管理等多方面的“特質(zhì)”進(jìn)行總結(jié)提升;同時(shí)，基于關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)廣泛深入的調(diào)研采訪，梳理重點(diǎn)單項(xiàng)冠軍企業(yè)的歷史發(fā)展脈絡(luò)，深入剖析了我國(guó)單項(xiàng)冠軍企業(yè)成為國(guó)內(nèi)外行業(yè)翹楚的歷史動(dòng)因。

《第二曲線戰(zhàn)略：開(kāi)啟十倍增長(zhǎng)的定戰(zhàn)略第一課》

定價(jià)：69元

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

作者：劉長(zhǎng)

《第二曲線戰(zhàn)略：開(kāi)啟十倍增長(zhǎng)的定戰(zhàn)略第一課》主要針對(duì)企業(yè)在進(jìn)行中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃過(guò)程中容易出現(xiàn)的動(dòng)力不足、方向不明、決策盲目等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，提出一套易學(xué)、易用、簡(jiǎn)單明確的“定戰(zhàn)略方法論”，幫助企業(yè)準(zhǔn)確定位、科學(xué)決策。全書共十四章，在完整闡述企業(yè)“第二曲線戰(zhàn)略理論”的基礎(chǔ)上，提出“六度聚焦思維模型方法論”，從全新的視角重新定義企業(yè)增長(zhǎng)、目標(biāo)、問(wèn)題和底層邏輯，引導(dǎo)企業(yè)聚焦產(chǎn)業(yè)、需求與用戶，實(shí)現(xiàn)企業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃的科學(xué)化。書中有概念、有公式、有方法、有案例、有習(xí)題，是一本一看就懂、一學(xué)就會(huì)的定戰(zhàn)略教科書。這本書適合企業(yè)中高層管理者和戰(zhàn)略規(guī)劃人員、企業(yè)管理理論研究者、大學(xué)教師、戰(zhàn)略咨詢?nèi)耸亢凸ど坦芾泶T士閱讀參考。

作者劉長(zhǎng)，在近20年的職業(yè)生涯中，橫跨央企、外企、民企及自主創(chuàng)業(yè)，曾先后任職于中國(guó)石化、金蝶軟件等知名企業(yè)總部，自2008年以來(lái)聚焦企業(yè)管理咨詢和培訓(xùn)領(lǐng)域，曾為上百家大型央企、上市公司、民營(yíng)企業(yè)提供戰(zhàn)略升級(jí)轉(zhuǎn)型、商業(yè)模式創(chuàng)新、領(lǐng)導(dǎo)力與組織發(fā)展的咨詢及培訓(xùn)服務(wù)，現(xiàn)為第二曲線戰(zhàn)略咨詢創(chuàng)始人，江湖人稱“大象老師”。

《ROS機(jī)器人編程實(shí)踐》

定價(jià)：89元

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社

作者：摩根·奎格利（MorganQuigley），布萊恩.格克（Brian，G）著，張?zhí)炖?、李博、謝遠(yuǎn)帆、大偉、曉健譯

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperating System，ROS），是一個(gè)讓機(jī)器人能夠運(yùn)作起來(lái)的開(kāi)源程序框架。ROS誕生的初衷是能夠?yàn)槟切┲谱骱褪褂脵C(jī)器人的人提供通用的軟件平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)能夠讓人們更加便捷地分享代碼與想法，這意味著讀者不再需要花費(fèi)經(jīng)年累月的時(shí)間去編寫軟件框架就能讓讀者的機(jī)器人動(dòng)起來(lái)！

在撰寫本書之時(shí)，官方發(fā)行的ROS版本中有超過(guò)2000個(gè)軟件包，并被600多人編寫和維護(hù)。ROS支持大約80個(gè)市場(chǎng)上可以買到的機(jī)器人，我們還可以在至少1850篇學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中找到ROS的蹤影。從此我們不再需要從零開(kāi)始編寫所有程序，特別是當(dāng)要對(duì)眾多ROS所支持的機(jī)器人中的一個(gè)進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，我們可以更加專注于機(jī)器人技術(shù)本身，而不是“位操作”或者設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

ROS的Wiki文檔中包含了大量?jī)?nèi)容，涉及ROS框架中許多方面的詳細(xì)教程。一個(gè)活躍的用戶社區(qū)（http：//answers.ros.org）隨時(shí)準(zhǔn)備解答讀者的問(wèn)題。本書以一種更加有序的方式將這些知識(shí)呈現(xiàn)給讀者，并給出容易理解的實(shí)例，使讀者知道如何使用ROS讓實(shí)物或仿真機(jī)器人去做些有趣的事。作者還嘗試通過(guò)提供技巧和提示來(lái)給予實(shí)踐指導(dǎo)，例如，如何整合代碼，如何在機(jī)器人行為不合預(yù)期時(shí)調(diào)試代碼以及如何成為ROS社區(qū)的一員。

如果讀者不是資深程序員，學(xué)習(xí)ROS會(huì)有些吃力，系統(tǒng)中包含了分布式計(jì)算、多線程、事件驅(qū)動(dòng)的編程以及深藏在系統(tǒng)底層的一大堆概念。如果讀者不怎么懂這些內(nèi)容，你的學(xué)習(xí)曲線將會(huì)非常陡峭。本書通過(guò)介紹ROS的基本概念并給出在實(shí)物或仿真機(jī)器人中的常見(jiàn)應(yīng)用實(shí)例，來(lái)盡可能地使這條學(xué)習(xí)曲線變得平緩一些。

如果讀者想利用機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中做一些事情，而又不想把時(shí)間浪費(fèi)在“重新發(fā)明輪子”上，那么這本書就非常適合。如果讀者對(duì)某些特別的方面，比如路徑規(guī)劃等感興趣，并且想在完整的機(jī)器人系統(tǒng)背景下進(jìn)行研究，那么這本書也非常合適作為參考。本書展示了如何使用ROS提供的基礎(chǔ)架構(gòu)和算法來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以及如何用讀者的算法替換現(xiàn)有算法。如果讀者想了解ROS基本的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制和用法，或者想知道ROS大概能做哪些事情，但又苦于Wiki的內(nèi)容太過(guò)龐雜，那么這本書也是一條捷徑。

不過(guò)，這本書主要是關(guān)于ROS的，并不主要介紹機(jī)器人學(xué)科.盡管書中包含一些機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，但是沒(méi)有太深入地探討，如果讀者想獲取更多關(guān)于機(jī)器人本身的知識(shí)，這本書并不適合。另外，雖然ROS支持多種語(yǔ)言，但本書主要使用Python，如果讀者不了解Python，那么很難讀懂其中的范例代碼。