無距科技——致力打造中國無人機領(lǐng)域的名片

韋斗斗

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機飛行控制系統(tǒng)、工業(yè)無人機及無人機大數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。2015年李克強總理在《政府工作報告》中正式提出：“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的口號。這一年，無距科技在國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū)成立。

公司成立至今先后獲得了德國IF設(shè)計獎、2017中國設(shè)計紅星獎、2016中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計獎等榮譽，目前已申請專利及擁有的自主知識產(chǎn)權(quán)達78項。公司憑借嚴(yán)格的生產(chǎn)管理制度、先進的生產(chǎn)技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，已通過美國FCC認證、歐盟CE認證及IS09001認證。公司現(xiàn)有員工200余人，其中碩士、博士占比超過60%，核心技術(shù)人員均來自中國科學(xué)院，在無人機總體設(shè)計與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀?！拔覀冎杂杏職怆x開穩(wěn)定的科研院所去創(chuàng)業(yè)，是因為我們團隊在無人機平臺研發(fā)了10多年，我們的團隊已經(jīng)成為國內(nèi)頂尖的無人飛行器項目團隊?！睙o距科技重大事項部部長劉博在采訪中說道。在產(chǎn)品成果上，公司主要產(chǎn)品包括飛行控制系統(tǒng)、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、矢量多旋翼無人機、縱列式雙旋翼無人直升機、翼傘無人機、無人機大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等。

最初無距科技創(chuàng)始人蘇文博將公司命名為“無距”二字主要有三重含義：無距，貼近客戶需求，與客戶親密無間是無距科技的服務(wù)宗旨;無矩，發(fā)散思維，創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念;“無距”諧音“無懼”，對發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。無距科技在蘇文博的帶領(lǐng)下，遵循著“無距”的創(chuàng)業(yè)理念，堅定不移的朝著夢想努力。無距科技掌握著世界級的先進無人機技術(shù)，同樣有信心將“無距科技”打造成為工業(yè)級無人機的中國名片。

天空中的“最強大腦”

無人機的飛行控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無距科技的研發(fā)團隊將其作為核心工程，進行了大量的研究，推出THEONE系列飛行控制系統(tǒng)。其中包括THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)和THEONE-I系列工業(yè)級無人機飛行控制系統(tǒng)。

在農(nóng)業(yè)無人機飛行控制系統(tǒng)方面，THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)利用植保飛控“指揮”無人機作業(yè)緩解農(nóng)民耕種壓力，大大提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，降低用工成本，引領(lǐng)智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新之路，開啟智慧農(nóng)業(yè)新篇章。THEONE-A和THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)是面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的兩款產(chǎn)品。這兩款農(nóng)業(yè)植保飛控依照工業(yè)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研制，可防塵、防水、防腐蝕。同時，高度集成、重量輕、體積小、功耗低、設(shè)計美觀、接口豐富。高可靠性、高智能化和易操控性是這兩款飛控的特色和亮點。其均支持智能檢測電量、藥量、無縫斷點續(xù)噴、換壟停噴等功能，對藥量進行精準(zhǔn)控制;對不規(guī)則地塊可通過無人機采點和地面手持采點相結(jié)合，精準(zhǔn)規(guī)劃、高效作業(yè);根據(jù)農(nóng)田地壟方向智能確定噴灑方向;對農(nóng)田特殊障礙，如防護林或大型農(nóng)業(yè)設(shè)施等可通過手動自由噴灑結(jié)合智能掃邊等功能綜合處理;獨有的U型過壟極大地保證了飛行的安全性并提高作業(yè)效率。

另一款飛控產(chǎn)品THEONE-I系列工業(yè)級無人機飛控產(chǎn)品與以往產(chǎn)品最大的不同在于該款飛控可靠性更高、性能更強、應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛、集成度更高、適配機型更全面，具備完善的測繪及巡檢任務(wù)飛行功能，相信這款新品能夠給眾多無人機廠商及用戶帶來更多便利。THEONE-I系列分為“THEONE-ILite”和“THEONE-I Pro”兩款，其中Lite采用分體設(shè)計，而Pro則采用集成化設(shè)計，并提供了更加豐富的功能。我們將其定義為“可靠的工業(yè)無人機飛行管家”，作為工業(yè)級飛控，可靠與穩(wěn)定是前提，在此基礎(chǔ)上，飛控的易用性和可擴展性被進一步提升，最終打造了一款適配于全品類工業(yè)級無人機的飛控產(chǎn)品，該款飛控支持垂起固定翼、直升機、多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等機型。

THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)和THEONE-I系列工業(yè)級無人機飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)了支持雙載荷控制、多任務(wù)航線飛行，遠程控制及規(guī)劃能力和更加人性化的地面站UI/UE設(shè)計。

新一代工業(yè)級飛控采用了雙余度慣導(dǎo)設(shè)計，內(nèi)置兩套獨立的陀螺儀與加速度計，配合后續(xù)推出的外置IMU模塊，可實現(xiàn)三余度慣導(dǎo)，從而最大限度消除核心傳感器故障帶來的安全隱患，保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為進一步提高可靠性，還采用了隔離技術(shù)：飛控信號的輸入輸出接口采用了硬件隔離，同時提供隔離電源模塊，可最大限度消除外部雜波信號對飛控內(nèi)部電路的干擾，保證飛控的穩(wěn)定運行;特有的內(nèi)減震設(shè)計，保證加速度計數(shù)據(jù)可靠的同時，解決了客戶增加外減震機構(gòu)的問題。新一代工業(yè)級飛控的研發(fā)團隊具有14年飛行控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，核心算法經(jīng)過幾十萬小時的穩(wěn)定飛行驗證，豐富的經(jīng)驗及大量的飛行驗證為實現(xiàn)飛控的可靠性保駕護航。

新一代工業(yè)級飛控PCB選用軍工品質(zhì)板材，主控采用8層、沉金等工藝，保證了飛控的硬件品質(zhì)。主要傳感器選用工業(yè)級芯片，具備內(nèi)部溫度補償，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。CPU采用ARM+FPGA架構(gòu)，F(xiàn)PGA負責(zé)多路傳感器數(shù)據(jù)采集及部分濾波處理，保證了數(shù)據(jù)采集的同步性與實時性;雙核ARM Cortex-A9處理器，主頻高達667MHz，處理速度更快，可運行更加復(fù)雜的濾波與控制算法，提升了飛控的狀態(tài)測量及控制精度，帶來更加穩(wěn)定的飛行體驗。同時，飛控滿足工業(yè)級防水、防塵、防震要求，適用溫度范圍更廣。

穩(wěn)定可靠是工業(yè)級飛控的根基，而豐富的功能與強大的可擴展性則賦予飛控廣闊的應(yīng)用空間和無限的遐想。新一代工業(yè)級飛控的可擴展性表現(xiàn)在兩個方面，一方面是對多模塊接入的支持，例如測繪相機、光電吊艙、外置IMU、雙目視覺系統(tǒng)等等。另一方面，體現(xiàn)在豐富的接口擴展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、轉(zhuǎn)速、模擬量、開關(guān)量等接口。更進一步，得益于采用FPGA進行數(shù)字接口管理，結(jié)合后續(xù)推出的SDK，可實現(xiàn)對數(shù)字IO接口的按需配置，從而適應(yīng)更多的需求。

無人機多樣性應(yīng)用探索的先行者

近幾年國內(nèi)行業(yè)無人機市場發(fā)展愈加成熟，對于無人機多樣化應(yīng)用需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。其在軍事應(yīng)用、消防、電力巡線、航拍、物流等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。無距科技CTO宋大雷認為，未來社會是行業(yè)無人機的藍海，多樣性的行業(yè)應(yīng)用+有效的無人機大數(shù)據(jù)監(jiān)管，將會給無人機行業(yè)帶來爆發(fā)性增長。在有效的監(jiān)管制度下進行無人機+傳統(tǒng)作業(yè)工作方式的結(jié)合，可以起到良好的示范作用。針對不同行業(yè)不同領(lǐng)域的無人機應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的多旋翼改造+多樣性載荷已經(jīng)很難滿足于現(xiàn)場效率的提升。不斷突破傳統(tǒng)有人機的工作模式，在特定的工作上與有人機形成有效的互補形態(tài)，會是未來無人機良性發(fā)展的一個方向。多樣性的旋翼無人機、固定翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機以及縱列式雙旋翼無人機均是未來驗證不同領(lǐng)域應(yīng)用的必要探索。作為前沿的無人機核心研發(fā)團隊，解決無人機多樣性應(yīng)用，不斷探索未來之路才是無距科技最終宏偉的目標(biāo)。

隨著無人機“大腦”的逐步成熟與完善，2018年無距科技相繼推出遠距離多點懸停巡檢的“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、高機動無人機巡檢作業(yè)的“遼”矢量多旋翼無人機、發(fā)展無人機物流未來的縱列式雙旋翼無人機以及翼傘無人機。

“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機是國內(nèi)推出的首款串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，擁有11項關(guān)鍵技術(shù)專利，主要在飛控、氣動、結(jié)構(gòu)等方面有所創(chuàng)新和突破。它將固定翼、直升機和多旋翼無人機的優(yōu)勢融合在一起，具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)。可垂直起降，不受起飛場地影響，具備隨時急速前飛、隨時懸停、隨時后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。適合多任務(wù)點懸停遠距離（100公里以上）作業(yè)，在多個領(lǐng)域能夠降低成本投入、提高工作效率。應(yīng)用領(lǐng)域包括電力巡檢、油氣管道巡線、地質(zhì)勘測、軍用偵查、安防巡護、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、搜索救援、農(nóng)作物數(shù)據(jù)監(jiān)測等行業(yè)。

“遼”作為一款專業(yè)的定制化矢量多旋翼無人機平臺，具有高效的飛行效率和精準(zhǔn)的飛行能力，無論是360度全方位的飛行監(jiān)控需求，還是6秒破百公里的飛行機動性，均達到業(yè)界領(lǐng)先水平。具備自主起飛、自主巡航、自主返航、繞點飛行、變姿態(tài)飛行等功能。憑借x型獨立傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)，無人機平臺可任意改變飛行模態(tài)并保持精準(zhǔn)懸停，可抗7級風(fēng)。通過匹配多種不同的掛載系統(tǒng)方案，可滿足不同領(lǐng)域的多樣性需求，應(yīng)用于多個領(lǐng)域，比如橋梁檢測、隧道檢測、交通疏導(dǎo)、警用監(jiān)察、消防檢測等多個行業(yè)。

縱列式雙旋翼無人機是物流無人機發(fā)展的未來。截至2017年，我國社會物流總量已遠遠超過美國，成為全球最大的物流市場。全社會物流費用占GDP比重14.92%，遠高于發(fā)達國家的8%，說明我國的物流成本控制和效率提升方面還有很大空間。無人機物流作為物流無人化發(fā)展的重要一環(huán)，目前已經(jīng)在主流電商試點應(yīng)用中初見端倪。京東和順豐成為第一批“吃螃蟹的人”，同時也讓無人機在這個領(lǐng)域內(nèi)有了更多的發(fā)展機會，未來將通過構(gòu)建“大型無人運輸機+支線大型無人機+末端小型無人機”三段式無人空運網(wǎng)，實現(xiàn)物流運輸?shù)闹悄芑?。擁有高穩(wěn)定性，高運載能力的縱列式雙旋翼無人機則是應(yīng)用于大型無人運輸機+支線大型無人機組合中的最佳選擇。

翼傘無人機產(chǎn)品采用油動設(shè)計，裝備設(shè)計續(xù)航3小時以上，大于150公斤載荷能力，可在海拔4000米進行穩(wěn)定飛行，且適合遠距離操控，操控距離控制在40—50公里，其配備了可見光及紅外光電探測器，極為適合在地震災(zāi)害發(fā)生時進行震區(qū)的快速信息獲取與物資投放;無距科技翼傘無人機具備極高的定點投放能力，可以保證物資的投遞在不超過300米的區(qū)間范圍;同時其還具備長航時高載荷等優(yōu)點。該裝備為國家地震搜救隊提供了一種信息搜索及物資投放兩用型無人空中裝備，預(yù)期將翼傘無人機裝備應(yīng)用到地震搜救、物資投放、啞彈搜索、滅火等領(lǐng)域。

人才回流振興東北

20世紀(jì)90年代以前，東北地區(qū)作為我國經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)，也是我國工業(yè)的聚集地和命脈。然而近年來，大批人才流失。談及沈陽的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，蘇文博在相關(guān)媒體采訪時說“確實收到外省的招商引資，提供的待遇優(yōu)厚，創(chuàng)業(yè)政策也非常好，但我還是選擇留在沈陽。因為我是土生土長的沈陽人，要為家鄉(xiāng)爭口氣。如果人才都流失了，那么又由誰來發(fā)展沈陽，誰來振興東北呢？”沈陽有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)底蘊，應(yīng)該合理運用。除了做自己的公司和技術(shù)，蘇文博希望無距科技成為引導(dǎo)人才回流的平臺。蘇文博的“野心”不僅僅在做產(chǎn)品、做企業(yè)上，“振興東北、榮耀世界”的偉大情懷是支撐他克服重重困難的動力所在。

無距科技成立以來，正式發(fā)布上市的產(chǎn)品有十余項，始終在科技持續(xù)創(chuàng)新的道路上勇往直前，刻苦鉆研且持續(xù)創(chuàng)新，現(xiàn)已攻克傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)難點，自主研發(fā)出國際領(lǐng)先、國內(nèi)首款串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機，成功將傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)原理應(yīng)用在無人機整機上，并將其轉(zhuǎn)化成為工業(yè)級商品。無距科技顛覆傳統(tǒng)無人機飛行模式，將國內(nèi)無人機推向了傾轉(zhuǎn)旋翼時代。

在無距研發(fā)中心，勤勉認真的技術(shù)人員發(fā)揮專業(yè)特長，憑借敏銳的洞察力和卓越的獨創(chuàng)性，不拘泥于現(xiàn)有技術(shù)，獨立研究開發(fā)出前所未有的產(chǎn)品。在產(chǎn)品研發(fā)方面的無盡激情和對創(chuàng)新的不懈追求，將創(chuàng)新的熱情融入每一款產(chǎn)品，致力于創(chuàng)造滿足客戶需求的產(chǎn)品，采用科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)、設(shè)計方案，提高產(chǎn)品及服務(wù)附加值，打造匠心獨具的產(chǎn)品。