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    隔膜泵測控系統(tǒng)的改進與應(yīng)用

    2019-03-22 05:42:48張世宣于代林徐紹良
    有色冶金設(shè)計與研究 2019年1期
    關(guān)鍵詞:補油排油隔膜泵

    張世宣,于代林,徐紹良

    (鞍鋼集團礦業(yè)有限公司能源動力分公司,遼寧鞍山114046)

    某選礦廠于1994年引進了2臺美國WILSONSNYDER公司的隔膜泵,2臺設(shè)備從1996年正式使用至今,已連續(xù)運行20多年。隔膜泵是礦漿輸送生產(chǎn)流程中的核心設(shè)備,其檢測控制部分存在著電控模式落后,測控元器件老化的現(xiàn)象,僅能將電氣信號送入老式PLC,實現(xiàn)簡單的聯(lián)鎖控制,沒有實時監(jiān)控畫面、工藝參數(shù)監(jiān)測、歷史數(shù)據(jù)儲存等功能,也不具備數(shù)據(jù)通訊功能;沒有專用的獨立隔膜測控裝置,只能簡單地靠電磁閥控制隔膜行程位置,不具備精確檢測隔膜位置能力;缺乏管道礦漿輸送工藝關(guān)鍵參數(shù)采集,無法對礦漿管道輸送的流量、壓力實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)控制;系統(tǒng)的沖洗泵、潤滑泵、推進液泵等輔助設(shè)備,采取分散就地手動操作,沒有與控制系統(tǒng)融入。崗位人員操作繁瑣,控制不及時,不利于快速的維護檢修,具有一定的安全生產(chǎn)隱患。

    針對以上問題,通過對隔膜泵的生產(chǎn)工藝、測控方式的研究分析,對現(xiàn)有測控系統(tǒng)進行升級改造。通過增設(shè)關(guān)鍵測控點和專用裝置,設(shè)計隔膜泵通用典型測控模塊,找出隔膜泵最優(yōu)化控制策略,并對現(xiàn)場感知終端進行適當?shù)闹悄芑?,達到提高控制效果、優(yōu)化生產(chǎn)工藝指標、提高經(jīng)濟效益的目的。

    1 隔膜泵測控系統(tǒng)總體設(shè)計

    1.1 對原隔膜泵PLC系統(tǒng)進行升級

    根據(jù)對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)硬件及通訊線路的研究分析,以及考慮到降低施工成本,減輕施工對正常生產(chǎn)的影響,在充分利用隔膜泵PLC系統(tǒng)現(xiàn)有電控設(shè)備、控制器及線路的基礎(chǔ)之上,進行改造升級。其具體改造如下:將原有的SLC 500 CPU升級為新型號的AB新型L35E CPU。由于兩組型號的PLC屬于同一系列,所以只需簡單改動程序的硬件組態(tài),即可延用部分原有程序。另外,AB新型的CPU集成以太網(wǎng)接口,可以更方便地將1#隔膜泵和2#隔膜泵接入通訊網(wǎng)絡(luò),利用以太網(wǎng)通訊電纜采用10 M/100 M的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進行聯(lián)接。將1#、2#隔膜泵PLC CPU通訊接口連接,通過上位機或者觸摸屏的以太網(wǎng)通訊接口,將計算機與PLC CPU進行物理連接,利用通訊接口軟件建立軟件通訊,組態(tài)軟件讀取CPU中具體數(shù)據(jù),實現(xiàn)對1#、2#隔膜泵的運行藝參數(shù)檢測、控制、操作和顯示。改造后的隔膜泵PLC系統(tǒng)軟件構(gòu)成原理,如圖1所示。

    圖1 改造后的隔膜泵PLC系統(tǒng)軟件構(gòu)成原理

    1.2 隔膜泵測控系統(tǒng)功能設(shè)計

    對AB新型L35E CPU進行控制程序升級及整體硬件組態(tài)和軟件設(shè)計,通過對輸送管道礦漿的壓力、流量、濃度、溫度以及攪拌槽液位、隔膜泵變頻器輸出頻率、輔助設(shè)備(沖洗泵、潤滑泵、推進液泵)等參數(shù)檢測,與新開發(fā)的“專用隔膜泵隔膜測控單元”重新組成“隔膜泵測控系統(tǒng)”。隔膜泵測控系統(tǒng)與隔膜泵本體的儀表、傳感器、電器元器件等連接,對其參數(shù)信息進行采集,按工藝邏輯要求實施控制;系統(tǒng)與隔膜泵驅(qū)動電機的高壓變頻器進行DP總線通訊連接,按系統(tǒng)工藝控制過程要求,在確保管道內(nèi)礦漿濃度、流量、壓力在設(shè)計范圍內(nèi),進行準確的變頻器頻率輸出,保證管道礦漿正常輸出;專用隔膜泵隔膜測控單元,能夠獨立進行隔膜泵隔膜位置檢測和控制,并與隔膜泵測控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)進行通訊,實時傳輸隔膜位置信息。隔膜泵測控系統(tǒng)構(gòu)成,如圖2所示。

    該系統(tǒng)主要功能如下:急停;現(xiàn)場操作權(quán)限選擇;啟動/停止沖洗泵;啟動/停止?jié)櫥?;啟?停止推進液泵;啟動/停止主泵電機;沖洗泵運行/故障指示;潤滑泵運行/故障指示;推進液泵運行/故障指示;主泵電機速度控制/故障指示;工作壓力高故障指示;空氣壓力低故障指示;各隔膜室的初始自動補油選擇;各隔膜室補排油指示;各隔膜室補排油故障指示;主電機電流/頻率顯示;隔膜泵隔膜位置測控;礦漿管道壓力顯示及控制;礦漿管道流量顯示及控制;礦漿管道濃度顯示及控制;礦漿管道溫度顯示;礦漿攪拌桶液位顯示及控制;攪拌槽補加水泵變頻器頻率顯示及控制等。

    圖2 隔膜泵測控系統(tǒng)構(gòu)成

    2 改進方法

    2.1 隔膜泵總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成

    隔膜泵總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成,如圖3所示。

    圖3 隔膜泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)

    1)傳動系統(tǒng)。其主要包含動力端、液力端、液壓輔助系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。

    2)動力端。主動軸偏心輪與被動軸軸承支撐定位。人字齒輪及連桿、連桿與十字頭通過銷軸連接,十字頭與介桿、介桿與活塞桿通過螺紋連接,螺母鎖固。

    3)液力端。通過缸雙作用往復(fù)式隔膜泵的液力端中有2個活塞缸,每個活塞缸由缸體、缸套、活塞與活塞桿等組成。活塞桿與動力端中通過介桿連接,并通過介桿與十字頭連動。缸體兩端上方的進、出油口與隔膜室連接,隔膜室的進、出料口分別與進、出料閥箱連接。進料管將各進料閥連接在一起,出料管將各出料閥連接在一起。在出料管上方裝有出料壓力補償器,料漿經(jīng)過補償器壓力平衡后排出。

    4)隔膜室。隔膜室由隔膜腔體、隔膜室蓋、橡膠隔膜、隔膜行程檢測裝置等組成。隔膜腔中有料漿流動通道和推進液流動通道。料漿流動通道有2個開孔,底部進料口連接進料閥箱,頂部出料口連接出料閥箱。在隔膜腔中裝有1個橡膠隔膜把推進液油與礦漿分隔開,避免了推進液油與料漿的混合,保證了活塞缸內(nèi)的運動部件在清潔的油液中工作,從而提高了使用壽命。

    5)活塞缸。活塞缸由活塞桿、活塞缸套、活塞桿密封以及活塞缸蓋、活塞鎖緊等結(jié)構(gòu)組成。

    6)液壓輔助系統(tǒng)。其主要包含潤滑系統(tǒng)、沖洗系統(tǒng)、控制儀表、推進液系統(tǒng)、超壓保護系統(tǒng)。

    7)控制系統(tǒng)。其控制項目主要為橡膠隔膜位置控制、最高工作壓力控制、補油系統(tǒng)壓力控制,油泵電機、沖洗液泵電機、潤滑油泵電機、主電機等。以上控制項目由PLC來實現(xiàn),并完成各控制系統(tǒng)間聯(lián)鎖功能。

    2.2 隔膜泵驅(qū)動裝置改進

    1994年引進美國WILSON-SNYDER公司的隔膜泵,配套了SIEMENS 6SC87系列1 000 HP變頻器和1 000 HP電動機作為隔膜泵動力驅(qū)動。由于其變頻器采用恒V/F控制,變頻系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)較慢,無法快速抑制負載的波動導(dǎo)致的變頻器電流的波動,電流調(diào)節(jié)器經(jīng)常超調(diào)。另外,電動機特性較硬(994 r/min),經(jīng)常出現(xiàn)直流母線高電壓,變頻器保護跳閘現(xiàn)象。為了解決以上問題,變頻器控制更換為6SE7041系列,同時增設(shè)DP通訊,將變恒V/F控制方式改為矢量控制方式,滿足了隔膜泵驅(qū)動裝置地有效控制。

    2.3 礦漿輸出管道礦漿濃度控制

    精礦輸送首先是通過精礦濃密機進行濃縮后,再輸送到攪拌槽內(nèi),攪拌槽內(nèi)礦漿通過喂料泵輸送到儲礦槽后,自流給到主泵站隔膜泵系統(tǒng),再由隔膜泵把礦漿通過管道輸送到22 km的過濾車間進行下一道工序處理。礦漿輸送管道安裝了進口同位素濃度檢測儀表,能夠準確測量管道內(nèi)礦漿濃度,把濃度信號引入PLC系統(tǒng),通過補加水系統(tǒng)(兩級串聯(lián)變頻泵)對攪拌桶內(nèi)的礦漿進行濃度控制。

    2.4 隔膜泵礦漿輸送管道流量、壓力控制

    采用電磁流量計測量管道輸送礦漿流量(首尾兩端),通過設(shè)定流量參數(shù),利用變頻器,由可編程程序控制器計算出給定頻率,實現(xiàn)對流量的閉環(huán)控制。由于規(guī)定管道輸送壓力不能超限(穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)),通過壓力變送器檢測信號、變頻器頻率信號及控制器實現(xiàn)壓力控制。由于壓力控制與流量控制存在關(guān)聯(lián),在實施過程中可采用串級調(diào)節(jié)方式,以壓力為主調(diào)、流量為輔調(diào)。通過管道礦漿流量檢測(首尾兩端),可判斷管道是否泄漏;通過濃度、流量檢測值可計算出輸出的干礦量。

    2.5 隔膜位置檢測與邏輯控制

    隔膜泵隔膜位置檢測原理,如圖4所示。

    圖4 隔膜泵隔膜位置檢測原理

    設(shè)定:排油傳感器檢測到的信號為1,沒有檢測的信號為0;補油傳感器檢測到信號為1,沒有檢測的信號為0。

    1)隔膜正常位置:排油傳感器信號為0,補油傳感器信號為1。此時隔膜的位置表示液壓系統(tǒng)沒有進行沖油(隔膜補油)和回油(隔膜排油)進程,就是初始位置,表明隔膜沒有工作。

    2)隔膜位置向左移動:排油傳感器信號為1,補油傳感器信號為1。此時,隔膜已經(jīng)工作,液壓系統(tǒng)開始沖油(隔膜補油),液壓油推動隔膜向左移動,隔膜帶動導(dǎo)磁桿整體向左移動,直到排油傳感器信號由0變?yōu)?(磁條達到排油傳感器位置),此時補油傳感器沒有脫離磁條,其檢測信號仍為1。

    3)隔膜位置向左移動過進:排油傳感器信號為1,補油傳感器信號為0。當補油和排油傳感器信號都為1時,隔膜繼續(xù)向左移動,使排油傳感器信號不變,仍為1,補油傳感器信號則由1變?yōu)闉?。此時,稱為隔膜位置左移過進,隔膜腔內(nèi)液壓油必須排到液壓系統(tǒng)的液壓箱內(nèi)。

    4)隔膜位置向右移動到限:排油傳感器信號為0,補油傳感器信號為0。當隔膜腔的液壓油排到一定程度時,隔膜腔油壓小于隔膜左側(cè)礦漿壓力,則隔膜向右側(cè)移動,隔膜帶動導(dǎo)磁桿向右運行,當排油傳感器信號由1變?yōu)?、補油傳感器信號由1變?yōu)?,則隔膜右移到限,需要補油進程。

    2.6 增設(shè)隔膜運行位置的間接判斷方法

    增設(shè)隔膜油腔和礦漿腔的壓力檢測變送器(礦漿端為法蘭式),壓力范圍在0~3 MPa;增設(shè)隔膜油腔補、排油(1個管路)流量檢測裝置。由于主泵礦漿系統(tǒng)在進入隔膜腔前設(shè)有穩(wěn)壓裝置,礦漿排出也設(shè)有穩(wěn)壓裝置,所以礦漿系統(tǒng)壓力基本保持穩(wěn)定(礦漿穩(wěn)壓裝置前端是攪拌桶自流和喂料泵補充,壓力保持在0.7 MPa),液壓系統(tǒng)的每個隔膜裝置內(nèi)油壓保持穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)(2~3 MPa)。由于隔膜的工作過程依靠其腔內(nèi)液壓油增補和減少實現(xiàn),所以通過液壓系統(tǒng)就能控制隔膜運行在有效行程內(nèi)。通過對隔膜初始位置以及向左、向右的197 mm移動軌跡和極限檢測(隔膜位置檢測與控制邏輯),能夠確定每個位置的油壓及補、排油油量。經(jīng)過反復(fù)試驗,積累了大量隔膜移動位置的油壓、油量數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)了利用油壓、油流參數(shù)間接判斷隔膜運行位置。

    通過增設(shè)了1種隔膜檢測、控制的方法,并把這種方法與原檢測、控制方法一起綜合應(yīng)用,減少了因檢測元器件失效造成隔膜損壞等故障的發(fā)生次數(shù)。

    2.7 增設(shè)連續(xù)信號輸出的位置傳感器

    在導(dǎo)磁桿內(nèi),嵌入1種高精度位移傳感器。傳感器通過密封的耐壓、耐腐、耐高溫專用插接連接器和導(dǎo)線,連接到原補油探頭附近的專用密封插接連接器上,再通過線纜連到隔膜泵PLC系統(tǒng)。通過位置傳感器的4~20 mA信號所對應(yīng)200 mm隔膜移動軌跡的各個位置,4 mA對應(yīng)隔膜右限位置,12 mA對應(yīng)隔膜初始位置,20 mA對應(yīng)隔膜左限位置。隔膜位置示意及隔膜位移檢測原理,如圖5~圖6所示。

    圖5 隔膜位置示意圖

    通過位置傳感器信號實現(xiàn)隔膜控制。在隔膜導(dǎo)磁桿內(nèi)安裝磁致伸縮位移傳感器,連桿通過磁致伸縮位移傳感器測量桿的左右相應(yīng)移動,檢測出隔膜的位移變化。通過連續(xù)的測量信號,完成補油和排油控制,從而控制隔膜左、右移動。通過位置傳感器信號實現(xiàn)隔膜控制的優(yōu)點。

    圖6 隔膜位移檢測原理

    這種隔膜位置檢測的優(yōu)點,是機械可動部件少,使用壽命長,測量的可靠性和穩(wěn)定性都比較好。采用位置傳感器能實現(xiàn)實時測量隔膜位置,傳感器轉(zhuǎn)變成4~20 mA標準連續(xù)信號,通過控制系統(tǒng)完成隔膜運行的優(yōu)化控制。

    3 結(jié)束語

    通過對隔膜泵測控系統(tǒng)的改進和隔膜位置監(jiān)控的試驗,使隔膜泵系統(tǒng)運行得到顯著優(yōu)化。在同等作業(yè)條件下,相比原主泵測控系統(tǒng),控制功能更有效。在隔膜位置監(jiān)控方面,提出了先進的獨特檢測方法,并利用組合式測量方式進行優(yōu)化控制,提高了隔膜壽命,保障輸?shù)V效率。

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