可視化自動釣魚船

文云南省臨滄市第一中學(xué) 董力榕 周 璇 李筱彤

一、設(shè)計(jì)原理

在船上裝2個翻斗，左側(cè)放餌料，右側(cè)放水下攝影機(jī)。水下攝影機(jī)連接自動釣魚裝置，釣魚前，人們通過遙控將小船駛至目標(biāo)水域，并讓翻斗工作，把餌料、水下攝影機(jī)與自動釣魚裝置和魚鉤適時(shí)彈入水中。

在岸邊觀察由水下攝影機(jī)傳回的影像，一旦發(fā)現(xiàn)有魚上鉤，自動釣魚裝置將魚鉤起來，并遙控小船回到岸邊，再把魚從魚鉤上取下。

二、改進(jìn)過程

起初，我們在小船前端鉆了一個孔，將帶餌魚鉤掛在小船上，在駛向目標(biāo)水域的過程中，魚鉤意外被水草掛住。為避免出現(xiàn)此類情況，可先把小船駛至目標(biāo)水域再彈射魚鉤。于是，我們在小船尾部加了2個翻斗，用于投放誘餌和彈射水下魚鉤。

彈射魚鉤放好后，再次將小船駛至目標(biāo)水域，約15分鐘后，湖面毫無動靜，無從得知是否有魚上鉤。所以，我們又在小船上安裝了一臺水下攝影機(jī)，并配置手持平板電腦觀察水下情況。

在第三次實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們通過手持平板電腦能清楚地看到水下的實(shí)時(shí)圖像，并成功捕獲一條魚。接著讓小船駛回岸邊，在解除魚鉤、取下魚時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)極不方便，所以在水下攝影機(jī)末端與船的連接處增設(shè)了一個活動扣子，便于取魚、整理漁具。

實(shí)驗(yàn)成功后，為了能將水下的環(huán)境看得更清楚，又增加了防水燈和水下攝影機(jī)的夜視功能。今后，我們還將持續(xù)優(yōu)化，如加裝報(bào)警裝置，這樣魚一旦上鉤，顯示器上的音箱就會發(fā)出警報(bào)，提醒人們及時(shí)遙控小船靠岸。（指導(dǎo)老師：鄭德楊）