• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    TSTCBTC?2.0系統(tǒng)DTO模式的功能特點(diǎn)、應(yīng)用場景與技術(shù)要點(diǎn)

    2019-03-18 01:20:50
    城市軌道交通研究 2019年11期

    張 磊

    (上海電氣泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司,201206,上海//工程師)

    2018年10月19日,上海軌道交通5號線順利完成信號系統(tǒng)新舊系統(tǒng)割接,由西門子點(diǎn)式ATP(列車自動保護(hù))信號系統(tǒng)升級為上海電氣泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司(以下簡稱“TST”)提供的TSTCBTC?2.0信號系統(tǒng)。TSTCBTC?2.0信號系統(tǒng),以雙CBTC(基于通信的列車控制)實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)冗余和更高的可用性,使上海軌道交通5號線的整體運(yùn)力和系統(tǒng)性能有了大幅提升。與TST上一代SelTrac? CBTC技術(shù)相比,TSTCBTC?2.0子系統(tǒng)采用有人值守的自動駕駛是一大亮點(diǎn)。按照IEC 62290-2—2014的定義,列車運(yùn)行的自動化等級分為5級:GOA0—GOA4[1]。其中,自動化等級較高的GOA3和GOA4 屬于無人駕駛范疇。DTO(有人值守的列車自動運(yùn)行)模式屬于GOA3等級,UTO(無人值守的列車自動運(yùn)行)模式屬于GOA4等級。上海軌道交通5號線列車運(yùn)行采用GOA3等級的DTO模式,系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)符合歐洲鐵路標(biāo)準(zhǔn)EN 50128—2011 規(guī)定的SIL4的軟件安全完整性等級[2],能夠安全可靠地提高系統(tǒng)的運(yùn)營效率和自動化程度。TST的GOA4等級的FAO(全自動運(yùn)行)無人駕駛技術(shù)正處于研發(fā)后期,將率先用于上海軌道交通14號線。DTO模式在上海軌道交通5號線的成功部署,將為后續(xù)FAO模式的順利實(shí)施提供寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)。本文著重于介紹區(qū)別于TST上一代SelTrac?CBTC技術(shù)的TSTCBTC?2.0系統(tǒng)的DTO新增功能、應(yīng)用場景與技術(shù)要點(diǎn)。

    1 功能介紹

    上海軌道交通5號線列車有多種運(yùn)行模式可供選擇,各種模式對應(yīng)于特定的應(yīng)用場景。RM(限制人工駕駛)模式用于列車初始建立定位,以及特殊情況的處理;此模式下沒有ATP(列車自動保護(hù))防護(hù),只有最大限速防護(hù),通常速度限定在20 km/h以內(nèi)。WSP(軌旁信號保護(hù))模式為信號保護(hù)運(yùn)行模式,作為CBTC失效的后備模式。WM(洗車模式)用于列車洗車。ATPM(列車自動保護(hù)下的人工駕駛)模式為ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式,列車的牽引、制動、開關(guān)門等都由司機(jī)操控。ATO(列車自動運(yùn)行)模式為有人駕駛的列車自動運(yùn)行模式,關(guān)門和發(fā)車操作需要司機(jī)發(fā)出指令。DTO模式是上海軌道交通5號線列車的最高級別運(yùn)行模式,在DTO模式下,只有在列車首次發(fā)車時(shí),需要司機(jī)按發(fā)車按鈕進(jìn)行發(fā)車確認(rèn);然后列車會自動靠站、對齊、開門,并在靠站停留時(shí)間超出后自動關(guān)門發(fā)車;在折返站臺能自動折返,全程無需司機(jī)干預(yù)。DTO模式是日常運(yùn)營中最常用的模式,列車一般在此模式下運(yùn)行。以下詳細(xì)分析DTO模式的功能特點(diǎn)、應(yīng)用場景與技術(shù)要點(diǎn)。

    1.1 DTO模式的可用性

    DTO模式可用性條件包括:列車已經(jīng)建立位置,輪徑已經(jīng)校驗(yàn)完成,牽引、制動列車線輸出正常,方向列車線輸出正常,等等。為了提高運(yùn)營效率和自動化程度,減少司機(jī)工作量,確保DTO模式上電后立即可用,VOBC(車載控制器)增加了位置恢復(fù)和輪徑記憶兩項(xiàng)新功能。

    1.1.1 位置恢復(fù)功能

    列車完整的定位信息包括列車運(yùn)行方向與列車所處位置,定位前司機(jī)需用RMF(限制向前人工駕駛)模式駕駛列車運(yùn)行。當(dāng)VOBC檢測到2個(gè)連續(xù)的定位信標(biāo)后,方可建立定位。在引入位置恢復(fù)功能后,系統(tǒng)上電時(shí)位置能夠立即建立,司機(jī)用RMF模式定位的過程可以省去。車輛庫存車站臺為位置恢復(fù)站臺,在存車站臺布置了2個(gè)位置喚醒信標(biāo)W-Tag。當(dāng)列車完成運(yùn)營駛?cè)氪孳囌九_對齊后,司機(jī)在確認(rèn)位于列車首尾兩端的2個(gè)VOBC能夠檢測到喚醒信標(biāo)后,列車斷電。當(dāng)列車重新上電后,2個(gè)VOBC讀入各自的喚醒信標(biāo)并進(jìn)行比對,如果配對成功,則進(jìn)行位置恢復(fù)。列車所在位置依據(jù)信標(biāo)在數(shù)據(jù)庫中的位置即可確定,運(yùn)行方向可以通過信標(biāo)數(shù)據(jù)的方向?qū)傩垣@得。

    1.1.2 輪徑記憶功能

    導(dǎo)軌上裝有特殊的車輪校準(zhǔn)應(yīng)答器對,這些應(yīng)答器對之間的距離被精確地測量并存儲在導(dǎo)軌數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)列車行駛在導(dǎo)軌上,遇到校準(zhǔn)的第一個(gè)應(yīng)答器時(shí),VOBC開始積累轉(zhuǎn)速表脈沖;當(dāng)遇到第二個(gè)應(yīng)答器后,結(jié)束脈沖積累。通過應(yīng)答器對之間的距離和脈沖累計(jì)數(shù)進(jìn)行車輪直徑計(jì)算。每次輪徑校驗(yàn)后,VOBC將有效的新的輪徑值存入FeRAM(鐵電存儲器)中,同時(shí)更新CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))校驗(yàn)值并寫入FeRAM。上電后,VOBC從FeRAM讀入輪徑值,并進(jìn)行CRC校驗(yàn);若校驗(yàn)通過,則恢復(fù)斷電前的輪徑值。

    2.2 DTO模式進(jìn)入

    當(dāng)DTO模式可用性條件滿足時(shí),司機(jī)應(yīng)在列車靜止的前提下將模式選擇開關(guān)打到OFF位置,并按壓DTO模式請求按鈕DOMR向VOBC請求進(jìn)入DTO模式。在收到請求信號后,VOBC激活DTO模式使能列車線(DOME),從而帶起車輛模式列車線到DTO模式,列車進(jìn)入DTO模式并在司機(jī)室顯示;同時(shí),VOBC跟隨當(dāng)前激活的司機(jī)室(CAB)進(jìn)行CAB列車線的激活輸出。司機(jī)在看到模式從OFF到DTO后,移除駕駛室鑰匙。在DOME、CAB列車線以及DTO模式列車線穩(wěn)定后,VOBC校驗(yàn)激活CAB是否與進(jìn)路授權(quán)的方向一致;如果不一致,則先去激活當(dāng)前CAB,然后按照進(jìn)路方向激活另一個(gè)CAB。在確保CAB與進(jìn)路方向一致后,VOBC按照激活的CAB來激活運(yùn)行方向列車線。隨后,VOBC判斷DTO模式進(jìn)入就緒狀態(tài),許可發(fā)車授權(quán)并將其顯示到司機(jī)室,司機(jī)可以按壓發(fā)車按鈕發(fā)車。整個(gè)DTO模式進(jìn)入的流程比較復(fù)雜,模式同步和列車線輸出是模式進(jìn)入過程中的2個(gè)技術(shù)要點(diǎn)。

    2.2.1 模式同步

    TSTCBTC?2.0車載處理單元采用2乘2取2的冗余架構(gòu),由2套互為備份的VOBC組成。任一時(shí)刻,最多只能有一套激活的VOBC主用,并將其輸出連接到列車進(jìn)行控制;另一套VOBC為非激活狀態(tài),雖然邏輯運(yùn)算在同時(shí)進(jìn)行,但是其輸出列車線與車輛斷開,無法實(shí)際控制列車。當(dāng)激活的VOBC發(fā)生故障,非激活的VOBC立即激活并接管控制,同時(shí)重啟故障的VOBC。非激活的VOBC只有在切換前已經(jīng)進(jìn)入DTO模式,才能保證列車在DTO模式下進(jìn)行無擾動的切換。在司機(jī)通過按壓DOMR按鈕、拔鑰匙的操作流程進(jìn)入DTO時(shí),若非激活 VOBC的DTO模式可用,則非激活的VOBC會按照正常流程進(jìn)入DTO模式;若非激活的VOBC由于模式不可用而無法同步進(jìn)入DTO模式,或者在DTO模式下被重啟導(dǎo)致DTO模式丟失,則其應(yīng)在DTO模式可用時(shí),通過UDP(用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)數(shù)據(jù)包將對端VOBC的DTO模式進(jìn)行同步。

    2.2.2 列車線輸出

    當(dāng)VOBC進(jìn)入DTO模式后,需要持續(xù)輸出3類列車線,并持續(xù)監(jiān)控它們的輸出與對應(yīng)回踩值的狀態(tài);若兩者不匹配,則判定當(dāng)前VOBC發(fā)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,轉(zhuǎn)到非激活狀態(tài),并發(fā)生VOBC切換。這3類列車線如下:

    1)模式使能列車線。此列車線輸出到列車,列車會將DTO模式的列車線帶起來,在DTO模式運(yùn)行過程中,VOBC讀入的模式列車線應(yīng)持續(xù)為DTO模式。

    2)司機(jī)室激活列車線。在DTO模式下,司機(jī)會移除司機(jī)室鑰匙,整個(gè)CAB會掉電。VOBC應(yīng)該按照LMA(移動授權(quán))的授權(quán)方向和所在的CAB來決定激活本端司機(jī)室還是遠(yuǎn)端司機(jī)室。

    3)運(yùn)行方向列車線 。在非DTO模式下,方向輸出與模式選擇開關(guān)(MSS)相關(guān)聯(lián)。而在DTO模式下,MSS在OFF位置,方向的控制依賴于VOBC輸出的方向列車線,VOBC會依據(jù)當(dāng)前激活CAB選擇正確的方向輸出。

    由于VOBC采用2乘2取2的冗余架構(gòu),激活司機(jī)室和激活的VOBC可能在相同端,也可能在不同端,這導(dǎo)致CAB和方向的列車線輸出在邏輯判斷上有一定復(fù)雜性。

    2.3 DTO模式運(yùn)行流程

    DTO模式進(jìn)入就緒狀態(tài)后,在列車首次發(fā)車時(shí),需要司機(jī)按發(fā)車按鈕進(jìn)行發(fā)車確認(rèn),然后列車會按照ATS(列車自動監(jiān)控)分配的進(jìn)路自動運(yùn)行,全程無需司機(jī)再干預(yù)。列車能夠自動靠站、對齊、開門、關(guān)門、發(fā)車。自動折返和自動進(jìn)庫是列車自動運(yùn)行過程中的兩個(gè)特殊場景。

    2.3.1 自動折返

    DTO模式下,VOBC可以完成傳統(tǒng)的站前折返與站后折返功能。與SelTrac?CBTC原有的DTB(無人值守折返)模式不同,TSTCBTC?2.0數(shù)據(jù)庫中不需要定義站臺的折返屬性。另外,對于站后折返場景,也沒有倒行的過程(激活的司機(jī)室與運(yùn)動方向不一致)。DTO模式下的自動折返過程中,列車在對齊折返站臺后(折返點(diǎn)或者終點(diǎn)站),觸發(fā)新的ATS進(jìn)路,VOBC依據(jù)新的進(jìn)路授權(quán)方向來進(jìn)行司機(jī)室激活,確保列車運(yùn)行方向和激活的司機(jī)室一致。在切換司機(jī)室過程中,會出現(xiàn)列車首尾兩端司機(jī)室都沒激活的過渡情形,由此會觸發(fā)列車緊急制動(EB),因此VOBC會跟隨這個(gè)EB,這種場景下的EB應(yīng)該能自動緩解,以避免列車無法自動發(fā)車。為了實(shí)現(xiàn)這一功能,VOBC在切換CAB操作前,會記住當(dāng)前的EB狀態(tài),在CAB切換結(jié)束后,恢復(fù)之前的EB狀態(tài)。

    2.3.2 自動進(jìn)庫

    為了提高運(yùn)營效率,上海軌道交通5號線增加了自動化車輛庫,業(yè)主要求列車能用高級模式(ATO、DTO)自動停靠并對齊存車站臺。為了在有限空間內(nèi)停較多車輛,節(jié)約土建成本和用地面積,存車車位和車庫邊緣及存車車位之間的間隔都設(shè)計(jì)得比較短。原有的ATP安全制動模型[3]使以ATO方式運(yùn)行的列車在站外就停車,導(dǎo)致無法進(jìn)站對齊。為了解決這一難題,TSTCBTC?2.0信號系統(tǒng)采用了超短安全防護(hù)距離下的close-up的進(jìn)站控制方案。此方案依據(jù)車輛性能、軌道布置參數(shù)等實(shí)際數(shù)據(jù),改進(jìn)了安全制動模型。此模型符合IEEE 1474.1—2004安全制動的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[4],經(jīng)過了嚴(yán)格的仿真計(jì)算和現(xiàn)場測試,論證了其可行性。Close-up方案的引入,解決了列車以ATO方式自動進(jìn)站并對齊防護(hù)區(qū)域受限的存車站臺這一新問題。

    2.4 DTO模式退出

    DTO模式的退出包括正常退出和異常退出。當(dāng)司機(jī)在任一端的司機(jī)室插入鑰匙并旋轉(zhuǎn)至ON的位置,VOBC正常退出DTO模式,進(jìn)入OFF模式;當(dāng)VOBC的模式可用性條件變得不滿足或者模式列車線不是DTO模式時(shí),VOBC將會異常退出DTO模式,并進(jìn)入非激活模式,同時(shí)向ATS報(bào)告異常退出事件。

    3 結(jié)語

    為了實(shí)現(xiàn)TSTCBTC?2.0系統(tǒng)的DTO功能,保證列車高效可靠運(yùn)行,很多新的場景被識別了出來,并開發(fā)出了對應(yīng)的新功能。這些新功能在上海軌道交通5號線上的成功應(yīng)用,為TST的GOA4級別的FAO技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)。上海軌道交通5號線項(xiàng)目工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)也必將為上海軌道交通14號線的工程實(shí)施提供可靠的實(shí)踐指導(dǎo)??梢灶A(yù)期,在TSTCBTC?2.0系統(tǒng)的FAO新功能的加持下,致力于智慧交通的上海軌道交通14號線勢必樹立行業(yè)新的標(biāo)桿。

    日韩欧美免费精品| 999精品在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品九九99| 日韩av在线大香蕉| 很黄的视频免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜福利欧美成人| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 无人区码免费观看不卡| 99国产精品99久久久久| 自线自在国产av| 亚洲av美国av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级 | 国产伦人伦偷精品视频| 欧美中文日本在线观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | av视频在线观看入口| 大香蕉久久成人网| 久久久久久久久免费视频了| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲激情在线av| 人成视频在线观看免费观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品久久久av美女十八| 高清黄色对白视频在线免费看| 女人精品久久久久毛片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久精品欧美日韩精品| 久久香蕉激情| 亚洲中文日韩欧美视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 禁无遮挡网站| 免费观看精品视频网站| 日韩免费av在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 看片在线看免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品福利观看| 宅男免费午夜| 欧美色视频一区免费| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人欧美| 久久久久久大精品| 成人国语在线视频| 成人精品一区二区免费| 午夜影院日韩av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利18| 日韩视频一区二区在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 最好的美女福利视频网| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产在线观看jvid| 视频在线观看一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 久久香蕉国产精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 中文字幕高清在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 久久中文字幕一级| 婷婷丁香在线五月| 亚洲熟女毛片儿| 日韩欧美三级三区| 日本一区二区免费在线视频| 欧美乱色亚洲激情| 欧美黑人精品巨大| 99riav亚洲国产免费| 亚洲avbb在线观看| 操美女的视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲人成77777在线视频| 久久久久国内视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲中文日韩欧美视频| 少妇粗大呻吟视频| 十八禁网站免费在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av片东京热男人的天堂| 中文字幕av电影在线播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| e午夜精品久久久久久久| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲中文字幕日韩| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美激情高清一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 天堂动漫精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜免费激情av| 首页视频小说图片口味搜索| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久人人精品亚洲av| 黄片小视频在线播放| 日韩av在线大香蕉| 国产区一区二久久| 欧美一级a爱片免费观看看 | 中文字幕人妻熟女乱码| 国产单亲对白刺激| 久久影院123| 精品国产亚洲在线| 国产精品精品国产色婷婷| 青草久久国产| 日本三级黄在线观看| 久久 成人 亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区日韩欧美中文字幕| 69av精品久久久久久| 99香蕉大伊视频| 人妻久久中文字幕网| 免费观看精品视频网站| 国产99白浆流出| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲久久久国产精品| 一夜夜www| 久久九九热精品免费| 性欧美人与动物交配| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲七黄色美女视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 两人在一起打扑克的视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品国产高清国产av| 悠悠久久av| 国产一区在线观看成人免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费在线观看黄色视频的| 多毛熟女@视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美色视频一区免费| netflix在线观看网站| 国产成人系列免费观看| 亚洲五月天丁香| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本五十路高清| 男女下面插进去视频免费观看| 午夜久久久久精精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av熟女| 九色国产91popny在线| 999久久久国产精品视频| 久久人妻熟女aⅴ| 伦理电影免费视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人18禁在线播放| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲九九香蕉| 中文字幕最新亚洲高清| av天堂在线播放| 免费搜索国产男女视频| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美午夜高清在线| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人久久性| 国产精品av久久久久免费| 亚洲avbb在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 18禁美女被吸乳视频| 国产精品永久免费网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 两个人看的免费小视频| 亚洲国产精品999在线| 1024视频免费在线观看| av电影中文网址| 丰满的人妻完整版| 成人国语在线视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 怎么达到女性高潮| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成+人综合+亚洲专区| 1024香蕉在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线国产一区二区在线| 丰满的人妻完整版| 久久草成人影院| 精品国产亚洲在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 看免费av毛片| av视频免费观看在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩国内少妇激情av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产激情久久老熟女| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 这个男人来自地球电影免费观看| av电影中文网址| av视频免费观看在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品久久久av美女十八| 男女下面插进去视频免费观看| 伦理电影免费视频| 在线观看www视频免费| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久久久久久大奶| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 妹子高潮喷水视频| 色综合站精品国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品免费视频内射| 在线观看www视频免费| 国产精品影院久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 在线天堂中文资源库| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲人成77777在线视频| 一夜夜www| 免费搜索国产男女视频| 69精品国产乱码久久久| 成人国语在线视频| 99久久综合精品五月天人人| 国产高清videossex| 黑人欧美特级aaaaaa片| 757午夜福利合集在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久精品国产亚洲av高清一级| 伦理电影免费视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99国产精品免费福利视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 岛国在线观看网站| 男女床上黄色一级片免费看| 国产国语露脸激情在线看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 丝袜人妻中文字幕| 色综合婷婷激情| 国产xxxxx性猛交| 18禁美女被吸乳视频| 最新美女视频免费是黄的| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美日韩乱码在线| 黄片播放在线免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 色综合站精品国产| 成人三级做爰电影| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩大码丰满熟妇| 欧美一级a爱片免费观看看 | 日日夜夜操网爽| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲av熟女| 午夜免费鲁丝| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 大码成人一级视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产成年人精品一区二区| 欧美色视频一区免费| xxx96com| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| av天堂久久9| 亚洲五月色婷婷综合| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美乱码精品一区二区三区| 97碰自拍视频| 亚洲五月天丁香| 丁香六月欧美| av在线播放免费不卡| 制服诱惑二区| 看黄色毛片网站| 午夜福利高清视频| 长腿黑丝高跟| 操出白浆在线播放| 国产伦一二天堂av在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产精品 国内视频| 久久人妻av系列| 999久久久国产精品视频| 日韩欧美免费精品| 精品久久久久久成人av| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 99久久精品国产亚洲精品| 老司机在亚洲福利影院| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91在线观看av| 日韩欧美国产一区二区入口| 日日干狠狠操夜夜爽| 69精品国产乱码久久久| 精品久久久精品久久久| 久久久久久大精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧美激情在线| 成人手机av| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲七黄色美女视频| 无限看片的www在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 精品熟女少妇八av免费久了| 12—13女人毛片做爰片一| 大香蕉久久成人网| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产一区二区三区综合在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品二区激情视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲国产欧美网| 亚洲精品粉嫩美女一区| 看片在线看免费视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品一区二区三区av网在线观看| 天堂√8在线中文| 两个人看的免费小视频| 十八禁网站免费在线| 人人澡人人妻人| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品二区激情视频| 窝窝影院91人妻| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲av成人av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| 国产成人av激情在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 窝窝影院91人妻| 国产午夜精品久久久久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久午夜电影| 咕卡用的链子| 国产高清有码在线观看视频 | 狂野欧美激情性xxxx| 老司机靠b影院| 波多野结衣一区麻豆| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人欧美| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产麻豆69| av中文乱码字幕在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99re在线观看精品视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线观看一区二区三区| 高清在线国产一区| 亚洲久久久国产精品| 免费在线观看日本一区| 亚洲无线在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| cao死你这个sao货| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久国产精品影院| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 日本vs欧美在线观看视频| av中文乱码字幕在线| 首页视频小说图片口味搜索| 在线观看免费视频网站a站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产精品九九99| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品九九99| 午夜日韩欧美国产| 搡老妇女老女人老熟妇| 黄色成人免费大全| 两性夫妻黄色片| 老司机靠b影院| 无人区码免费观看不卡| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本vs欧美在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久人妻av系列| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 又大又爽又粗| 日韩免费av在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 日本五十路高清| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品91蜜桃| 91国产中文字幕| 国产乱人伦免费视频| 又大又爽又粗| 18禁观看日本| 精品欧美一区二区三区在线| 久久精品国产清高在天天线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人国产综合亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 18禁观看日本| 欧美一级毛片孕妇| 国产91精品成人一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品国产高清国产av| 亚洲人成电影观看| 欧美一区二区精品小视频在线| x7x7x7水蜜桃| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲在线自拍视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日韩精品网址| 真人一进一出gif抽搐免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一a级毛片在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 一个人免费在线观看的高清视频| 女性被躁到高潮视频| 国产成人影院久久av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 两人在一起打扑克的视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 黄片播放在线免费| 久久中文字幕人妻熟女| 午夜激情av网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利,免费看| 在线国产一区二区在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老汉色∧v一级毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一品国产午夜福利视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩有码中文字幕| 国产又爽黄色视频| 我的亚洲天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 一二三四在线观看免费中文在| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.精华液| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| www.www免费av| 嫩草影视91久久| 成人三级做爰电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩高清综合在线| 波多野结衣高清无吗| 91麻豆av在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲最大成人中文| 91国产中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人三级做爰电影| 99在线人妻在线中文字幕| 搞女人的毛片| 国产色视频综合| 99国产极品粉嫩在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩大码丰满熟妇| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美精品亚洲一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 久久狼人影院| 日日夜夜操网爽| 满18在线观看网站| 国产高清视频在线播放一区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精华一区二区三区| 精品久久久久久,| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久中文字幕一级| 久久精品91蜜桃| 久久久国产成人精品二区| 在线免费观看的www视频| 美国免费a级毛片| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲精品国产区一区二| 中出人妻视频一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 搞女人的毛片| 一区在线观看完整版| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 成人永久免费在线观看视频| 国产成人影院久久av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 9色porny在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产在线观看jvid| 精品国产乱子伦一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 老司机深夜福利视频在线观看| 成人手机av| 免费少妇av软件| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久精品吃奶| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 老司机福利观看| 在线永久观看黄色视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久中文看片网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清毛片免费观看视频网站| www.自偷自拍.com| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人免费无遮挡视频| 一夜夜www| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品日产1卡2卡| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩精品网址| 免费在线观看亚洲国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| avwww免费| 亚洲av片天天在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品久久久av美女十八| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲avbb在线观看| videosex国产| 亚洲熟女毛片儿| 老司机午夜十八禁免费视频| 1024香蕉在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日本 av在线| 国产激情欧美一区二区| 最近最新免费中文字幕在线| av天堂在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 美女大奶头视频| 91大片在线观看| 变态另类丝袜制服| 丝袜美足系列| 不卡一级毛片| 在线观看日韩欧美| 99国产极品粉嫩在线观看| www.熟女人妻精品国产| 国产午夜精品久久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜福利成人在线免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲专区字幕在线| 麻豆av在线久日| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 美女高潮到喷水免费观看|