下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中應(yīng)用觀察

楊慧勇，李赟

（駐馬店市第一人民醫(yī)院 康復(fù)科，河南 駐馬店 463000）

腦卒中是腦血管疾病中常見的類型，是由各種因素引起腦動(dòng)脈血管閉塞、狹窄引起的腦部血液循環(huán)障礙[1]。該病存活率較低，且在存活的患者中超過70%的患者伴有功能障礙，突出表現(xiàn)為行走功能障礙，而行走是保證人們正常獨(dú)立生活的根本條件，進(jìn)而給患者的生活質(zhì)量帶來嚴(yán)重的危害[2-5]。因此在其恢復(fù)期患者行走功能具有重要意義，目前臨床早期給予患者康復(fù)訓(xùn)練，有效的改善了其運(yùn)動(dòng)功能及平衡能力，但難以將平衡、邁步、負(fù)重步行三要素在訓(xùn)練過程中有效結(jié)合，從而導(dǎo)致步態(tài)異常[4]。近年來隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，下肢康復(fù)機(jī)器人逐漸應(yīng)用于腦卒中偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練中，可顯著提升患者訓(xùn)練質(zhì)量，改善其下肢運(yùn)功能力[5]。但臨床對于相關(guān)研究報(bào)告較少，故本研究將本院收治的90例腦卒中偏癱患者作為研究對象，進(jìn)一步探究下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中應(yīng)用效果，現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

將2016年1月-2016年10月本院收治的90 例腦卒中偏癱患者納入研究，本研究經(jīng)本院倫理委員會批準(zhǔn)，將所有患者按隨機(jī)數(shù)字表法分為兩組，對照組45例，其中男26例，女19例；年齡43～76歲，平均（58.62±5.47）歲；病程10～26 d，平均（17.68±5.65）d；偏癱側(cè)：左側(cè)16例，右側(cè)29例；腦卒中類型：腦梗死15 例，腦出血30例。觀察組中男28例，女17例；年齡42～77歲，平均（58.65±5.50）歲；病程10～28 d，平均（17.72±5.70）d；偏癱側(cè)：左側(cè)18例，右側(cè)27例；腦卒中類型：腦梗死17例，腦出血28例。統(tǒng)計(jì)比較兩組患者一般資料，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），具有可比性。

1.2 入選標(biāo)準(zhǔn)

1.2.1 納入標(biāo)準(zhǔn) ①所有患者均符合中華神經(jīng)外科學(xué)會編制的《各類腦血管疾病診斷要點(diǎn)》[6]中腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)影像學(xué)確診；②首次發(fā)病，且發(fā)病時(shí)間＜30 d；③無嚴(yán)重的腎臟功能障礙；④ 患者及其家屬知情，簽署知情同意書。

1.2.2 排除標(biāo)準(zhǔn) ①合并嚴(yán)重的精神疾病，有溝通障礙；②生命體征不穩(wěn)定者；③合并其他關(guān)節(jié)功能疾病。

1.3 方法

給予對照組患者平衡功能訓(xùn)練、神經(jīng)發(fā)育療法、關(guān)節(jié)功能主被動(dòng)訓(xùn)練、水療及日常生活能力訓(xùn)練等常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練治療，1次/d，1 h/d，共干預(yù)6周。觀察組采用下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練：采用XYQ-8型智能下肢康復(fù)機(jī)器人（陜西凱思特電子科技有限公司提供），使用粘連帶將機(jī)器人外臂與患者下肢固定，訓(xùn)練前根據(jù)患者實(shí)際情況調(diào)整機(jī)器人裝置參數(shù)，起始重量為自身的60%，引導(dǎo)力為30%及以下，步速為1.6 km/h，隨著患者訓(xùn)練時(shí)間的延長可根據(jù)其實(shí)際情況增加訓(xùn)練難度，每次訓(xùn)練0.5 h，1次/d，共干預(yù)6周。

1.4 觀察指標(biāo)

分別于干預(yù)前、干預(yù)6周后采用簡化Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表[7]從速度、反射及協(xié)調(diào)性等17項(xiàng)內(nèi)容對其下肢運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行評估，滿分為34分，分值越高，表明患者下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)越好；采用Berg平衡量表[8]從患者閉眼站立、無支撐站立、彎腰抬物及原地轉(zhuǎn)圈等14項(xiàng)內(nèi)容對其平衡能力進(jìn)行評估，滿分為56分，分值越高表明患者平衡能力越好；采用6 min步行試驗(yàn)，使患者在長50 m的距離間反復(fù)行走，記錄其行走距離評估其行走能力；參照功能性步行分級法（functional ambulation category, FAC）[9]共分為5級，共5分，分值越高表明其步行能力越好。參照日常生活能力量表（Activity of Daily Living Scale, ADL）[10]從穿衣、三餐、如廁及行走等項(xiàng)內(nèi)容對患者的生活能力進(jìn)行評估，每項(xiàng)滿分為25分，分值越高，表明患者日常生活能力越好。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 20.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件。計(jì)量資料以均數(shù) ±標(biāo)準(zhǔn)差（±s）表示，計(jì)量資料組間比較采用t檢驗(yàn)。P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組下肢運(yùn)動(dòng)功能及平衡功能比較

干預(yù)后，與對照組相比，觀察組下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)評分、Berg平衡評分較高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見表1。

表1 干預(yù)前、后兩組Fugl-Meyer、Berg評分對比 （±s，分）

表1 干預(yù)前、后兩組Fugl-Meyer、Berg評分對比 （±s，分）

組別 例數(shù) 下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)評分 下肢Berg平衡評分干預(yù)前 干預(yù)后 t值 P值 干預(yù)前 干預(yù)后 t值 P值對照組 45 18.23±6.41 22.64±5.47 3.511 0.001 19.34±5.26 30.24±9.41 6.783 0.000觀察組 45 18.26±6.42 28.54±4.41 8.834 0.000 19.36±5.24 41.65±8.74 14.673 0.000 t值 0.022 5.633 0.018 5.960 P值 0.982 0.000 0.986 0.000

2.2 兩組日常生活能力比較

干預(yù)后，兩組患者ADL各維度評分均明顯提高，與對照組相比，觀察組ADL各維度評分較高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見表2。

2.3 兩組步行能力比較

干預(yù)后，兩組FAC評分、6 min步行距離均明顯提高，與對照組相比，觀察組FAC評分、6 min步行距離較高，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見表3。

表2 干預(yù)前、后兩組ADL評分對比 （±s，分）

表2 干預(yù)前、后兩組ADL評分對比 （±s，分）

注：?與本組干預(yù)前相比，P ＜0.05。

組別 例數(shù) 三餐 穿衣 如廁 行走干預(yù)前 干預(yù)后 干預(yù)前 干預(yù)后 干預(yù)前 干預(yù)后 干預(yù)前 干預(yù)后對照組 45 15.67±3.01 18.67±3.15? 13.87±4.02 17.41±5.02? 13.42±4.61 18.40±3.87? 12.08±4.61 18.47±3.45?觀察組 45 15.65±2.98 20.41±2.68? 13.90±4.05 21.01±3.45? 13.45±4.64 21.54±2.58? 12.14±4.67 21.03±3.51?t值 0.032 2.822 0.035 3.965 0.031 4.259 0.061 3.489 P值 0.975 0.006 0.972 0.000 0.976 0.000 0.510 0.001

表3 干預(yù)前、后兩組FAC、6 min步行距離對比 （±s）

表3 干預(yù)前、后兩組FAC、6 min步行距離對比 （±s）

組別 例數(shù) FAC/分 6 min步行距離/m干預(yù)前 干預(yù)后 t值 P值 干預(yù)前 干預(yù)后 t值 P值對照組 45 1.32±0.87 2.89±0.65 9.698 0.000 200.61±19.64 268.94±20.41 16.183 0.000觀察組 45 1.35±0.86 3.86±0.56 16.407 0.000 200.65±19.60 310.26±19.57 26.547 0.000 t值 0.165 7.584 0.010 9.803 P值 0.870 0.000 0.992 0.000

3 討論

腦卒中偏癱臨床具有較高的發(fā)病率、病死率及致殘率等特點(diǎn)，是臨床常見的運(yùn)動(dòng)功能障礙，主要由于發(fā)病后其神經(jīng)反射出現(xiàn)異常，進(jìn)而引起運(yùn)動(dòng)功能障礙，主要表現(xiàn)為主動(dòng)屈髖、屈膝受限，嚴(yán)重影響患者的日常生活能力[11-12]。既往臨床通過人工一對一指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練，短期內(nèi)重復(fù)行功能鍛煉雖然可以改善患者下肢運(yùn)動(dòng)水平能力，但長期人工指導(dǎo)康復(fù)鍛煉人力需求量較大，加之近年來腦卒中偏癱發(fā)病人數(shù)逐漸增加，進(jìn)而降低臨床治療效果，因此尋求早期有效縮短治療時(shí)間的康復(fù)方法具有重要意義。

近年來隨著下肢康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)逐漸應(yīng)用于臨床治療中，且臨床療效較為顯著。其作用機(jī)制為通過模擬正常人的生理狀態(tài)帶動(dòng)患者進(jìn)行功能訓(xùn)練，從而有效地避免異常步態(tài)。下肢康復(fù)機(jī)器人配備虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，系統(tǒng)中包括步態(tài)訓(xùn)練、跑步臺、安全報(bào)警及減重裝置系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入合理的編碼可最大程度模擬正常人步態(tài)，并根據(jù)患者實(shí)際情況調(diào)整訓(xùn)練難度，持續(xù)性功能鍛煉有效地改善患者下肢行走功能[13-14]。同時(shí)還可以為患者提供視覺反饋，促進(jìn)其神經(jīng)功能組織重塑。腦卒中偏癱患者早期平衡能力較差，且承重能力較低，而下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中存在減重裝置，可根據(jù)患者實(shí)際情況增加其機(jī)體負(fù)荷，有效地調(diào)節(jié)下肢肌肉收縮能力，擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍。同時(shí)系統(tǒng)中的安全裝置可密切地監(jiān)測患者各項(xiàng)生命體征，避免患者心動(dòng)過速引起不適，從而確?？祻?fù)鍛煉的安全性，提高患者康復(fù)鍛煉的積極性及自信心。長期進(jìn)行下肢負(fù)重訓(xùn)練可促進(jìn)肌肉的蠕動(dòng)，增加結(jié)締組織密度，增強(qiáng)下肢肌力[15]。本研究結(jié)果顯示，干預(yù)后，與對照組相比，觀察組Berg平衡評分、下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)評分、各項(xiàng)ADL評分、6 min步行距離及FAC評分較高，結(jié)果提示下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練治療腦卒中偏癱可顯著改善患者運(yùn)動(dòng)功能，提高患者日常生活活動(dòng)能力。分析原因在于患者反復(fù)進(jìn)行康復(fù)功能訓(xùn)練，為患者提供正確的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可增強(qiáng)外周深淺感覺信號刺激，有助于運(yùn)動(dòng)模式的存儲，從而促進(jìn)大腦運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)及神經(jīng)腦皮質(zhì)重塑，有效地改善患者平衡性及機(jī)體協(xié)調(diào)性。因此可將下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練作為臨床治療腦卒中偏癱一種理想的康復(fù)方式。

綜上所述，腦卒中偏癱患者采用下肢康復(fù)機(jī)器人配合康復(fù)訓(xùn)練可有效促進(jìn)其下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)，改善患者步行及平衡能力，提高其日常生活能力。