王 嶺,王曉華,吳進(jìn)新
(浙江浙能溫州發(fā)電有限公司,浙江 溫州 325602)
現(xiàn)代發(fā)電廠自動化程度高,運(yùn)行設(shè)備冗雜且聯(lián)系緊密,因此在系統(tǒng)運(yùn)行過程中需要采取有力措施保證各設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,從而確保發(fā)電廠整個系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行[1-2]。目前,發(fā)電廠設(shè)備故障監(jiān)視主要是對設(shè)備單一狀態(tài)量的監(jiān)測,現(xiàn)代大型已建機(jī)組都配備了DCS(分散控制系統(tǒng)),其監(jiān)控及數(shù)據(jù)存儲功能強(qiáng)大,但數(shù)據(jù)分析方面略顯不足,缺少對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析和預(yù)測的功能。因此,針對發(fā)電廠DCS上述不足,研究人員提出了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊理論等一系列機(jī)器學(xué)習(xí)方法,并廣泛應(yīng)用于火電廠設(shè)備監(jiān)測和故障診斷研究[3]。
本文以發(fā)電廠DCS為基礎(chǔ),以發(fā)電廠長期連續(xù)運(yùn)行設(shè)備磨煤機(jī)為例,提出了一種基于層次分析法和灰色關(guān)聯(lián)法的發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)評估方法,旨在及早發(fā)現(xiàn)已有故障傾向的運(yùn)行設(shè)備并進(jìn)行調(diào)停檢修,保證發(fā)電廠系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,為綜合評估發(fā)電廠設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)提供一種新的思路和方法。
某發(fā)電廠配置的HP1003-Dyn型碗式中速磨煤機(jī),其作用是將原煤碾磨到合格的細(xì)度范圍,再輸送到爐膛進(jìn)行燃燒。如果運(yùn)行中磨煤機(jī)突然發(fā)生故障將導(dǎo)致機(jī)組RB(輔機(jī)故障減負(fù)荷),更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致鍋爐熄火機(jī)組MFT(主燃料跳閘)。若能提取表征磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的特征量,提前預(yù)測磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),對已有故障傾向的磨煤機(jī)提前調(diào)停檢修,將會避免惡性事故的發(fā)生,保證機(jī)組連續(xù)安全運(yùn)行[4-5]。
以DCS為基礎(chǔ),對磨煤機(jī)長期連續(xù)運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析后發(fā)現(xiàn),磨煤機(jī)電流、磨煤機(jī)軸承溫度、減速機(jī)推力瓦溫度、減速機(jī)輸入軸軸承溫度等數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確反映磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),因此將以上數(shù)據(jù)確定為評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的主要特征量。
層次分析法是一種簡單、科學(xué)的決策方法,能夠?qū)?fù)雜問題層次化,能夠綜合分析處理多種影響因素,是解決諸多受定性和定量因素影響問題的有效途徑[6-7]。影響磨煤機(jī)特征量權(quán)重分配的定性和定量因素較多,為避免多次計算調(diào)整,本文采用改進(jìn)的層次分析法,只需計算一次即可滿足一致性的要求[8-9]。
應(yīng)用改進(jìn)層次分析法[10-11]評估磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),需要先分析影響磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的要素,然后層次化具有邏輯關(guān)系的表征磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的特征元素。磨煤機(jī)電流、減速箱溫度、推力瓦溫度等可表征磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的各參數(shù)測點相互獨立,符合層次分析法的應(yīng)用基礎(chǔ)[12-13],且各參數(shù)能準(zhǔn)確實時反映磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),因此被選為評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的特征量。
磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的評估分為3個層次(如圖1所示)。磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)為目標(biāo)層;磨煤機(jī)電機(jī)側(cè)和非電機(jī)側(cè)特征量為中間層;磨煤機(jī)電機(jī)電流I、電機(jī)軸承溫度T1、減速機(jī)推力瓦溫度T2、減速機(jī)輸入軸承溫度T3為指標(biāo)層。
圖1 磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)評估層次
各特征量對磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的評估效果不同,以下利用改進(jìn)層次分析法建立準(zhǔn)確的擬優(yōu)化傳遞矩陣,用以表征特征量的相對重要性,進(jìn)而計算得出合理的特征量權(quán)重向量。
第一步,構(gòu)造判斷矩陣。設(shè)有n個特征向量,根據(jù)各個特征量對磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的重要程度構(gòu)造判斷矩陣A,如式(1)所示:
式中aij采用三標(biāo)度法,應(yīng)用準(zhǔn)則如(2)所示:
式中: i, j均為正整數(shù), 1≤i≤n, 1≤j≤n, 且 aij=1/aji,aii=1。(注:下文中i,j的取值范圍與此處相同)。
磨煤機(jī)電機(jī)側(cè)和非電機(jī)側(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)均包含了表征磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的大量信息,但電機(jī)側(cè)數(shù)據(jù)反映磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息較為靈敏,磨煤機(jī)本體側(cè)因適應(yīng)磨煤機(jī)復(fù)雜運(yùn)行工況能力較強(qiáng),反映磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息相對滯后,可得到目標(biāo)層對中間層的判斷矩陣A,如式(3)所示:
中間層對指標(biāo)層電機(jī)側(cè)特征量中,磨煤機(jī)電流I為電氣量特征量,根據(jù)磨煤機(jī)的運(yùn)行工況實時變化,且反映磨煤機(jī)趨向于故障的變工況運(yùn)行較為靈敏;而磨煤機(jī)電機(jī)軸承溫度T1需要時間積累才能反映出磨煤機(jī)運(yùn)行工況,反映較為滯后。因此磨煤機(jī)電流參數(shù)I比磨煤機(jī)電機(jī)軸承溫度T1更具參考性,可得中間層電機(jī)側(cè)對指標(biāo)層的判斷矩陣B1如式(4)所示:
中間層對指標(biāo)層非電機(jī)特征量中,推力瓦軸承溫度T2比減速機(jī)軸承溫度T3更能靈敏準(zhǔn)確地反映磨煤機(jī)的運(yùn)行狀況,因此中間層非電機(jī)側(cè)對指標(biāo)層的判斷矩陣B2如式(5)所示:
第二步,構(gòu)造擬優(yōu)化傳遞矩陣。以判斷矩陣A為例,對判斷矩陣A的各元素取對數(shù)處理,即即w為滿足一致性校驗的擬優(yōu)化傳遞矩陣;同理B1,B2的擬優(yōu)化傳遞矩陣為 w1, w2,如式(6)所示:
第三步,應(yīng)用規(guī)范列平均法確定擬優(yōu)化傳遞矩陣的權(quán)重。以擬優(yōu)化傳遞陣w為例,對其進(jìn)行歸一化處理,如式(7)所示:
利用式(5)即可計算出各個特征量的權(quán)重值wi, 如式(8)所示:
由式(6)計算所得的矩陣元素即構(gòu)成了特征向量的權(quán)重。經(jīng)以上步驟計算得到擬優(yōu)化傳遞矩陣A,B1和B2最大特征值對應(yīng)的特征向量分別為:
第四步,求指標(biāo)層各特征向量對目標(biāo)層的總權(quán)重Q。Q=w·[w1w2],經(jīng)計算得到總權(quán)重Q為:
影響磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的因素不十分明確,但也不是一無所知,可視為復(fù)雜的灰色x系統(tǒng),因此可運(yùn)用灰色理論評估磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)[14]。本文在量化評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)體系上,引入灰色關(guān)聯(lián)評估法來對磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合評估。
綜合應(yīng)用層次分析法和灰色關(guān)聯(lián)法評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)之前,首先必須明確評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)向量。本文選取4個磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)評估特征量構(gòu)成評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)向量X, 如式(9)所示:
式中:x(1), x(2),x(3),x(4)分別表示磨煤機(jī)電流I,電機(jī)側(cè)軸承溫度T1,推力瓦溫度T2和非電機(jī)側(cè)軸承溫度T3。這4個特征參數(shù)相互獨立,且均可從DCS中提取數(shù)據(jù)并分析,能準(zhǔn)確反映磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
根據(jù)所確定的狀態(tài)向量元素,可建立磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的評估流程,如圖2所示。
圖2 磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)評估流程
第一步,構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量表。首先,從DCS中提取磨煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。
第二步,根據(jù)所提取的運(yùn)行數(shù)據(jù)將磨煤機(jī)分為正常運(yùn)行狀態(tài)和故障運(yùn)行狀態(tài)2類,對2類狀態(tài)所對應(yīng)的特征數(shù)據(jù)取平均值后建立向量表X1和X2,構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量表。
第三步,向量無量綱化。為了提高精度,避免多指標(biāo)之間因單位和量級不同而無法直接進(jìn)行評價的問題,對狀態(tài)向量中各個元素進(jìn)行無量綱化處理[15]。本文應(yīng)用均值化算子對待診磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)向量X0及標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量X1和X2進(jìn)行無量綱化處理, 得到 X0′, X1′和 X2′, 如式(10)所示:
第四步:計算關(guān)聯(lián)系數(shù)。根據(jù)灰色理論,待評估的磨煤機(jī)狀態(tài)向量x0′與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量xi′(i=1,2)關(guān)聯(lián)度計算公式如(11)所示:
式中: r0i(k)為 X0′和 Xi′的關(guān)聯(lián)度; Δi(k)為待評估的狀態(tài)向量X0′與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量Xi′在k點的絕對差值; Δ(min)為兩級最小差; Δ(max)為兩級最大差,計算如式(12)所示;為了減小兩級最大差過大造成的失真,分辨系數(shù)ξ取值范圍在[0,1],本文取0.5。
第五步:計算關(guān)聯(lián)度。計算待評估磨煤機(jī)的狀態(tài)向量與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)下狀態(tài)向量的關(guān)聯(lián)度,判斷待評估的磨煤機(jī)屬于何種運(yùn)行模式。計算公式如式(13)所示:
通過計算得出2個關(guān)聯(lián)度的大小,找出與待評估磨煤機(jī)關(guān)聯(lián)度最大的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式,即可判斷待評估磨煤機(jī)處于哪種運(yùn)行狀態(tài)。磨煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)評估判據(jù)為:若待評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)向量表中磨煤機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)關(guān)聯(lián)度最高,則磨煤機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài);若待評估磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與需檢修磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)關(guān)聯(lián)度最高,則磨煤機(jī)處于故障運(yùn)行狀態(tài),需調(diào)停檢修;若所計算出的關(guān)聯(lián)度值與磨煤機(jī)對應(yīng)的各標(biāo)準(zhǔn)向量值都接近時,需加強(qiáng)對運(yùn)行磨煤機(jī)的監(jiān)視,再次選取新的特征向量值重新計算。
本文通過DCS提取了磨煤機(jī)大量的運(yùn)行數(shù)據(jù),并進(jìn)行分類統(tǒng)計,將磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)分為故障運(yùn)行狀態(tài)和正常運(yùn)行狀態(tài)2類。將所提取的分類數(shù)據(jù)取平均值,分類后磨煤機(jī)狀態(tài)向量如表1所示,X1為第1類,表示磨煤機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài);X2為第2類,表示磨煤機(jī)故障運(yùn)行狀態(tài),此磨煤機(jī)需要調(diào)停檢修。所有數(shù)據(jù)均是統(tǒng)一運(yùn)行狀態(tài)下的平均數(shù)據(jù),表1數(shù)據(jù)對應(yīng)的磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)為:煤量43 t/h,風(fēng)量86 t/h,出口溫度75℃。
為驗證本文所提灰色關(guān)聯(lián)評估方法的正確性,特提取一組運(yùn)行參數(shù)相同的磨煤機(jī),對其正常運(yùn)行狀態(tài)和故障運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算分析,如表2所示。
表1 磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)向量
表2 磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)特征向量
首先對兩個待評估計算量X3/X4與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)向量X1/X2進(jìn)行無量綱化處理,然后計算出灰色關(guān)聯(lián)系數(shù),最后計算出與標(biāo)準(zhǔn)向量的關(guān)聯(lián)度r01和r02,計算結(jié)果如表3所示。
表3 磨煤機(jī)2種運(yùn)行工況下的關(guān)聯(lián)度
由表3可以看出:磨煤機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)X3下,與磨煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)X1和X2的關(guān)聯(lián)度分別為0.797和0.683,其中與磨煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行狀態(tài)X1關(guān)聯(lián)度最大為0.797;磨煤機(jī)故障運(yùn)行狀態(tài)X4與標(biāo)準(zhǔn)向量運(yùn)行狀態(tài)X2關(guān)聯(lián)度最大為0.57。依據(jù)本文提出的磨煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)評估判據(jù),磨煤機(jī)在X3時運(yùn)行正常,在X4時已經(jīng)處于故障運(yùn)行狀態(tài)。為避免不安全事件的發(fā)生,當(dāng)磨煤機(jī)處于X4狀態(tài)時需要停磨檢修,這與磨煤機(jī)實際運(yùn)行情況一致,從而驗證了本文所提方法的正確性。
發(fā)電廠DCS可實時監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備,并對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行儲存,然而DCS僅當(dāng)設(shè)備個別參數(shù)嚴(yán)重偏離正常值時才會報警。針對DCS系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析能力的不足,本文提出了一種層次分析法和灰色關(guān)聯(lián)法相結(jié)合的綜合評估方法,綜合應(yīng)用表征設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的所有特征信息來評估其運(yùn)行狀態(tài),及早發(fā)現(xiàn)有故障傾向的運(yùn)行設(shè)備并調(diào)停檢修,避免不安全事件發(fā)生。
本文提出的評估方法具有廣泛適用性,可以與發(fā)電廠DCS相融合應(yīng)用于凝結(jié)水泵、閉冷泵等發(fā)電廠重要輔助設(shè)備。需要注意的是,本方法在建立標(biāo)準(zhǔn)向量表上存在一定的局限性,需要對設(shè)備的各類故障運(yùn)行數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行統(tǒng)計分類,以保證此方法應(yīng)用的準(zhǔn)確性。