劉日文
(中遠(yuǎn)海運重工有限公司 上海200120)
在陸地家居以及工作設(shè)施智能化程度越來越發(fā)達的今天,船舶控制的智能化已漸行漸近,船舶系統(tǒng)中對于智能控制的需求也越來越多,而能夠?qū)崿F(xiàn)無人控制的船舶幾乎為零,所以對于船舶智能化的研究及應(yīng)用已成為必然。作為船舶主要系統(tǒng)——照明系統(tǒng)的智能化,也就預(yù)示著向智能船舶又近了一步。本文通過對照明控制邏輯的研究分析及人體溫度傳感器(PIR)的使用,實現(xiàn)了智能照明控制[1]。
智能化船舶就是使用遙控控制,傳感器等先進信息化技術(shù),保證了船舶航行操作上的便利性,行駛上的安全性,同時又可以最大限度節(jié)約能源的消耗,簡單的說,智能船舶就是為了讓船東“省錢、省力、省心”。
本文以某支線集裝箱船為基礎(chǔ),開展了智能照明控制技術(shù)的解析,填補了國內(nèi)市場對于船舶照明智能控制的空白。
所謂雙控控制,即兩種不同類型的控制回路(或者相同),可以互不影響控制總回路的閉合和斷?開。例如,其中一回路為中央控制系統(tǒng)(下文簡稱為“中控”),是脈沖形式的;而另外一回路為就地控制,是常開常閉觸點形式的。通過在分電箱內(nèi)部增加繼電器及接觸器可以實現(xiàn)雙控控制,以下為此控制回路邏輯分析(參見圖1)。
圖1 某項目照明分電箱內(nèi)部原理圖A
圖1中:XR(1、2)為中控控制端子;XR(3、4)為就地控制端子;KM1為照明燈具控制繼電器。
燈具回路的原始狀態(tài)為斷開狀態(tài)。在中控端,當(dāng)脈沖信號發(fā)出,分電箱內(nèi)部端子1、2 閉合,繼電器K1得電,其觸點改變狀態(tài),由原始15號端子連接16號端子轉(zhuǎn)換為15號端子連接18號端子,接通電路,使繼電器KM1得電,燈具回路點亮。
此時,在就地控制開關(guān)端,當(dāng)就地開關(guān)改變狀態(tài),分電箱內(nèi)部端子3、4閉合,使繼電器K2得電,其觸點改變狀態(tài),由原始11號端子連接3號端子轉(zhuǎn)換為11號端子連接7號端子,此時KM1失電;反之同理。
夜航時,駕駛室內(nèi)部燈具要求全部關(guān)閉,而通往駕駛室走道的燈具需要全部打開,如此,船長從外部進入駕駛室時便會產(chǎn)生強烈的照度差,而琥珀色燈具的使用則會降低這個照度差(因為琥珀色燈具的色調(diào)與夜晚相似,可最大程度降低照度差)。船長由自己的辦公室出來之前,啟動轉(zhuǎn)換開關(guān),關(guān)閉正常燈具,打開琥珀色燈;到達駕駛室后,再次啟動在駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)換開關(guān),關(guān)閉琥珀色燈,打開正常LED燈具。
具體邏輯如下(參見下頁圖2、圖3)。
圖2 某項目照明分電箱內(nèi)部原理圖B
圖3 某項目照明分電箱內(nèi)部原理圖C
圖2和圖3中:繼電器KM13用于轉(zhuǎn)換控制;繼電器KM4用于正常燈具和應(yīng)急燈具;繼電器KM5用于琥珀燈。
狀態(tài)1:正常燈和應(yīng)急燈點亮,琥珀燈熄滅
閉合“轉(zhuǎn)換開關(guān)1”(即圖2中XR端子11和12),K1繼電器得電,K1觸點改變狀態(tài)(由端子10和端子2連接改為端子10和端子6連接),使繼電器KM13得電;KM13觸點改變狀態(tài)(改為閉合),使圖3中XR端子13和14閉合,繼電器KM4得電,正常燈和應(yīng)急燈亮起,同時KM4(常閉)觸點斷開,繼電器KM5失電,琥珀燈失電,熄滅[2]。
狀態(tài)2:正常燈和應(yīng)急燈熄滅,琥珀燈點亮
斷開“轉(zhuǎn)換開關(guān)1”(即圖2中XR端子11和12),K1繼電器失電,K1觸點改變狀態(tài)(由端子10和端子6連接改為端子10和端子2連接),使繼電器KM13失電;KM13觸點改變狀態(tài),改為斷開,使圖3中XR端子13和端子14斷開,繼電器KM4失電,應(yīng)急燈熄滅,同時KM4(常閉)觸點恢復(fù)閉合狀態(tài),繼電器KM5得電,琥珀燈得電,亮起。
以上轉(zhuǎn)換方式的改變,主要依靠KM13的狀態(tài)來實現(xiàn),而KM13的狀態(tài)主要依靠觸點K1和K2來改變。根據(jù)圖2和圖3中K1和K2的原理顯示:轉(zhuǎn)換開關(guān)1和轉(zhuǎn)換開關(guān)2任意一方動作,都可以改變KM13的狀態(tài)。例如,轉(zhuǎn)換開關(guān)1(即XR端子11和13)閉合,K1繼電器得電,K1觸點改變狀態(tài),KM13繼電器得電;此時,如果轉(zhuǎn)換開關(guān)2(即XR端子13和14)閉合,K2繼電器得電,K2觸點改變狀態(tài),KM13繼電器斷電;反之,則同樣原理。
“中控”即為船舶監(jiān)測控制系統(tǒng),監(jiān)測控制系統(tǒng)對于船上所有設(shè)備進行監(jiān)控控制[3]。本項目采取全船監(jiān)測控制系統(tǒng)工作站聯(lián)網(wǎng)形式,即分別在集控室、駕控室、船舶控制室設(shè)置工作站,并且在任意一個工作站都可以控制和監(jiān)測全船的所有設(shè)備。對于本船的照明設(shè)備,采取的是脈沖形式的中控控制,根據(jù)脈沖信號的周期性特性,可以在使用過程中節(jié)省一部分的電能。具體控制邏輯如圖4所示。
圖4 控制邏輯簡圖
圖4中R6和R3為控制燈具回路的繼電器。當(dāng)中控脈沖信號給出,(R1)—(R2-1)—(R6-1)回路通電,繼電器R1得電,觸點R1-1閉合、R1-2斷 開、R1-3閉 合,(R6) —(R2-3) —(R1-3)回路通電,繼電器R6得電,觸點R6-1斷開、R6-2閉合、R6-3閉合,脈沖結(jié)束;這時,各元件狀態(tài)是:繼電器R1失電,觸點R1-1斷開、R1-2閉合、R1-3斷開,(R6)— (R2-3) — (R1-3)回路斷電,(R6)— (R2-3) — (R6-3) 回路通電,并且自鎖,繼電器R6得電,燈具保持亮起[4]。各元件狀態(tài)為:觸點R6-1斷開、R6-2閉合、R6-3閉合,觸點R1-1斷開、R1-2閉合、R1-3斷開;當(dāng)中控脈沖信號再次給出時,(R2)—(R1-2)—(R6-2)回路通電,繼電器R2得電,觸點R2-1斷開、R2-2閉合、R2-3斷開,脈沖結(jié)束。各元件狀態(tài)為:繼電器R6失電,觸點R6-1閉合、R6-2斷開、R6-3斷開,繼電器R2失電,觸點R2-1閉合、R2-2斷開、R2-3閉合,繼電器R6失電,燈具熄滅;隨后,各元件狀態(tài)恢復(fù)原有狀態(tài)[5]。
PIR傳感器是“人體熱度傳感器”。其通過在一定范圍內(nèi)檢測到人體運動發(fā)出的紅外線,觸發(fā)開關(guān)信號接通回路,點亮所在房間內(nèi)的照明燈具,并且在一定時間內(nèi)保持回路接通,類似產(chǎn)品諸如樓房樓道停車場的感應(yīng)器等,但是PIR傳感器的產(chǎn)品特性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。
船舶行業(yè)中使用的PIR傳感器具有覆蓋范圍廣,可以手動調(diào)節(jié)傳感器感應(yīng)程度、通電時間等特點。其覆蓋范圍一般可達半徑6 m、高3 m的空間,主要應(yīng)用于生活區(qū)域的一些公共處所,如公共衛(wèi)生間、儲物室、會議室等,可保證船員在以上房間時燈具自動點亮,而在離開后一定時間內(nèi)自動關(guān)閉燈具。這些設(shè)置可以根據(jù)船員的居住習(xí)慣設(shè)置,也可以根據(jù)出廠設(shè)置設(shè)定,這樣既可以節(jié)省電力,也可以讓船員住得舒適、便捷。
本文通過對“雙控控制”、“中控控制”、“轉(zhuǎn)換開關(guān)”以及PIR傳感器控制的控制方式,展現(xiàn)出本項目在符合規(guī)范、規(guī)則的前提下新穎的設(shè)計邏輯,但這也只是智能船舶的冰山一角。真正的智能船舶應(yīng)是完美自動化系統(tǒng)的化身,通過各個小系統(tǒng)下的每一個控制邏輯,實現(xiàn)更便捷的操作方式。相信在不久的將來,隨著無線傳輸?shù)陌l(fā)展,遙控船舶也將變?yōu)楝F(xiàn)實。操作者只需拿著一個平板電腦,就可以隨時掌握船舶航行的狀況、軌跡甚至主機的工況等。
時代在更新、技術(shù)在發(fā)展,“智能”船舶即將逐漸取替原有船舶,設(shè)計出更“智能”的船舶已經(jīng)是時代的需要。