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(中國(guó)航發(fā)上海商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造有限責(zé)任公司,上海 201306)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工藝種類多、質(zhì)量要求高、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控嚴(yán)格。大型客機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)處于設(shè)計(jì)研發(fā)階段,各型號(hào)的部件、組件、整機(jī)裝配任務(wù)繁重,呈現(xiàn)出多機(jī)型、小批量、更改頻繁等特點(diǎn)[1]。使用以前的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、半實(shí)物模裝、二維圖紙校核等,已不再適應(yīng)當(dāng)今時(shí)代潮流和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局,必須采用并行工程的方法,積極研究利用數(shù)字預(yù)裝配等設(shè)計(jì)制造一體集成化技術(shù),才能有望改變我國(guó)航空產(chǎn)品研制的落后狀態(tài)。國(guó)外實(shí)踐證明,仿真技術(shù)通過(guò)對(duì)高性能計(jì)算資源、發(fā)動(dòng)機(jī)各學(xué)科知識(shí)的集成,可有效支撐發(fā)動(dòng)機(jī)正向研發(fā)體系,快速實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)全生命周期各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)迭代優(yōu)化,從而提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)效率、降低研發(fā)成本、縮短研發(fā)周期。
數(shù)字化裝配仿真技術(shù)是通過(guò)規(guī)劃三維裝配順序、三維裝配路徑、三維裝配過(guò)程、相關(guān)制造工裝、車間設(shè)備和必要的人體模型,利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和仿真技術(shù),實(shí)施裝配過(guò)程的可視化操作與演示,實(shí)現(xiàn)對(duì)每一步裝配操作的可視化分析,在計(jì)算機(jī)上以可視化方式展示產(chǎn)品的實(shí)際裝配過(guò)程,以數(shù)字化仿真代替裝配現(xiàn)場(chǎng)物理樣機(jī)的試裝過(guò)程,能夠檢驗(yàn)整個(gè)裝配過(guò)程的裝配性,提供裝配干涉的適時(shí)檢查與報(bào)警,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速、精準(zhǔn)裝配,有利于縮短裝配周期,提高裝配成功率,提高裝配質(zhì)量[2-4]。
國(guó)外較成功的應(yīng)用如波音777客機(jī)、加拿大龐巴迪公司的Learjet45公務(wù)機(jī)。波音公司的777實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的三維虛擬裝配仿真和驗(yàn)證,通過(guò)飛機(jī)數(shù)字化裝配仿真和自動(dòng)裝配,提高了零部件的裝配準(zhǔn)確度,使用預(yù)裝配技術(shù),使波音777的地板梁裝配時(shí)間由19周減少到3周,減少了設(shè)計(jì)變更,縮短了工藝規(guī)劃時(shí)間,裝配周期縮短50%,工藝設(shè)計(jì)周期縮短30%~50%,制造成本降低了20%~40%[5]。
實(shí)踐證明,應(yīng)用數(shù)字化裝配工藝仿真,具有節(jié)省經(jīng)費(fèi)、節(jié)省人力、設(shè)計(jì)尺寸準(zhǔn)確、布局定位精度高、布局調(diào)整速度快和布局、計(jì)算和出圖一體化等優(yōu)點(diǎn)[6]。
國(guó)外對(duì)數(shù)字化裝配仿真技術(shù)的研究起步較早,在理論上的研究比較豐富,開(kāi)發(fā)了虛擬裝配系統(tǒng)CODY、VADE、DFA等,應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配設(shè)計(jì)與規(guī)劃。美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)(ASME)聯(lián)合波音公司制訂了“數(shù)字化產(chǎn)品定義數(shù)據(jù)規(guī)程”ASME Y14.41-2003標(biāo)準(zhǔn),為應(yīng)用三維數(shù)字化模型進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)提供了有力支撐[7]。
西門子公司基于Tecnomatix開(kāi)發(fā)的3DAPPS應(yīng)用系統(tǒng)可以支撐復(fù)雜產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃與仿真優(yōu)化的需求,該系統(tǒng)已在某航空制造企業(yè)得到實(shí)際應(yīng)用,顯示出良好的應(yīng)用效果。西北工業(yè)大學(xué)在面向PLM的航空產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃、設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)方面進(jìn)行了研究改進(jìn),在某航空企業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了基于Tecnomatix軟件的裝配工藝規(guī)劃、設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng),有效指導(dǎo)了30多個(gè)組部件的裝配工作,提高了生產(chǎn)效率,縮短了研制周期[8]。
我國(guó)大型客機(jī)的研制階段采用MBD技術(shù),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的全三維數(shù)字化定義,嘗試采用基于MBD單一數(shù)據(jù)源的數(shù)字化裝配工藝設(shè)計(jì),形成了原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于達(dá)索公司DELMIA軟件平臺(tái),在DELMIA/DPE模塊中通過(guò)裝配工藝結(jié)構(gòu)模板進(jìn)行裝配工藝規(guī)劃,然后通過(guò)DELMIA/DPM模塊進(jìn)行裝配仿真驗(yàn)證,最后通過(guò)3D VIA-Composer進(jìn)行工藝文件發(fā)布[9-10]。
目前,國(guó)內(nèi)航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造企業(yè)僅在發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)用了仿真技術(shù),沒(méi)有涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)全壽命周期的所有階段。同時(shí),在民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域,制造工藝仿真處于初步研究階段,缺乏體系化建設(shè),未形成仿真流程及數(shù)據(jù)管理的標(biāo)準(zhǔn)與平臺(tái)。結(jié)合國(guó)內(nèi)民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)要求,對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)總裝智能裝配進(jìn)行研究,探索裝配線仿真分析的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
國(guó)防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會(huì)于2006年12月15日發(fā)布了HB 7803-2006《飛機(jī)數(shù)字化預(yù)裝配通用要求》,規(guī)定了飛機(jī)(含直升機(jī))研制過(guò)程中進(jìn)行數(shù)字化預(yù)裝配的通用要求。GB/T 26101-2010《機(jī)械產(chǎn)品虛擬裝配通用技術(shù)要求》規(guī)定了機(jī)械產(chǎn)品三維虛擬裝配模型的通用技術(shù)要求。
1)EBOM:以產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)排列的分層次的物料清單。
2)MBOM:以產(chǎn)品制造結(jié)構(gòu)排列的分層次的物料清單。
3)CAPP:計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)。
4)工藝模型:為滿足產(chǎn)品數(shù)字化制造過(guò)程中的工藝要求,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上增加必要的工藝信息后形成的數(shù)字模型,是工藝規(guī)程模型和直接表達(dá)工藝內(nèi)容的載體。
1.2.1 定義問(wèn)題和對(duì)象
航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化裝配仿真主要針對(duì)產(chǎn)品的裝配工藝規(guī)劃、工藝設(shè)計(jì)及工裝驗(yàn)證,借助三維數(shù)字化仿真技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品裝配工藝設(shè)計(jì),獲得可行且較優(yōu)的裝配工藝方案。
對(duì)離散型制造企業(yè)而言,多批種小批量生產(chǎn)方式對(duì)于生產(chǎn)設(shè)施的適應(yīng)性要求較高。而同時(shí)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配目前主要依靠人工、機(jī)械結(jié)合的生產(chǎn)方式,以數(shù)字化仿真代替裝配現(xiàn)場(chǎng)物理樣機(jī)的試裝過(guò)程,可以達(dá)到降低成本,改善質(zhì)量的效果。
某型號(hào)民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)處于研發(fā)階段,在其投產(chǎn)前,為驗(yàn)證工藝路線和工藝方案合理性,進(jìn)行裝配線仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)工作十分必要。通過(guò)基于數(shù)字化模型的裝配工藝仿真技術(shù),實(shí)現(xiàn)基于產(chǎn)品模型在可視化的數(shù)字環(huán)境中的裝配路徑規(guī)劃、裝配分析和裝配仿真,以驗(yàn)證產(chǎn)品的可裝配性及其工藝過(guò)程,從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃中的缺陷與錯(cuò)誤,從而進(jìn)行改進(jìn)。
1.2.2 確定仿真方法
1)通過(guò)基于模型的裝配仿真技術(shù),采用商用裝配工藝仿真分析軟件,建立低壓渦輪性能試驗(yàn)件裝配工藝模型;
2)通過(guò)基于模型的動(dòng)態(tài)干涉分析,驗(yàn)證低壓渦輪性能試驗(yàn)件裝配工藝過(guò)程和工裝的可行性;
3)通過(guò)數(shù)字化的裝配工藝仿真,對(duì)現(xiàn)有工裝、工藝進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
1.2.3 建立仿真模型
設(shè)計(jì)工藝路線,進(jìn)行裝配工藝規(guī)劃,將接收的EBOM構(gòu)建為MBOM,依據(jù)各裝配單元?jiǎng)澐衷瓌t進(jìn)行工藝分工。
根據(jù)接收到的工藝任務(wù),進(jìn)行結(jié)構(gòu)化裝配工藝的編制:
1)基于現(xiàn)有的MBOM節(jié)點(diǎn),創(chuàng)建裝配工藝對(duì)象,選擇各級(jí)屬性信息。
2)創(chuàng)建各級(jí)工序、工步對(duì)象,依據(jù)工藝規(guī)劃和工藝資源情況進(jìn)行串行并行設(shè)計(jì)并排序。
3)在當(dāng)前的MBOM列表中選擇裝配所需的發(fā)動(dòng)機(jī)零組件對(duì)象,指派到對(duì)應(yīng)的裝配工序下作為消耗。
4)在裝配工序中添加工藝設(shè)備和工裝工具等三維數(shù)字化模型,建立三維工藝資源模型。
5)在裝配工步中編輯工步內(nèi)容,通過(guò)選擇子工步,輸入不同的操作信息。
1.3.1 低壓渦輪部件裝配
在CAPP系統(tǒng)中接收產(chǎn)品設(shè)計(jì)模型,查看EBOM等信息,確認(rèn)模型完整性和準(zhǔn)確性。低壓渦輪部件主要包括試驗(yàn)件本體、進(jìn)氣段組件、轉(zhuǎn)子組件、靜子組件、排氣機(jī)匣組件等部分。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 低壓渦輪部件
低壓渦輪部件的排氣機(jī)匣組件為不可拆卸的環(huán)形薄壁結(jié)構(gòu),在裝配過(guò)程中,需要將引起管焊接組件和進(jìn)氣管焊接組件通過(guò)預(yù)留孔沿徑向深入到排氣段組件內(nèi)部;隨后沿軸向深入力矩扳手對(duì)連接處螺釘擰緊操作并達(dá)到規(guī)定力矩值。由于力矩扳手難以滿足狹小空間操作環(huán)境,并且深入排氣機(jī)匣組件內(nèi)部的空間可達(dá)性不高,因此,需要設(shè)計(jì)專用工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)以上工藝要求。
初步設(shè)計(jì)的夾持工裝-延伸擰緊工裝包括兩部分:一部分是延長(zhǎng)桿,另一部分是與螺釘連接的套筒,便于對(duì)螺釘?shù)臄Q緊。此工裝的延長(zhǎng)桿一端與力矩扳手連接(還可以與棘輪扳手連接),另一端與工裝的套筒連接。
1.3.2 裝配工藝規(guī)劃
低壓渦輪部件裝配主要包括試驗(yàn)件本體裝配、進(jìn)氣段組件裝配、轉(zhuǎn)靜子組件裝配、低壓渦輪轉(zhuǎn)子裝配及平衡、排氣機(jī)匣組件裝配等工藝過(guò)程,如圖2所示。
圖2 裝配工藝流程
根據(jù)以上工藝規(guī)程規(guī)劃進(jìn)行MBOM的構(gòu)建,指定各工藝節(jié)點(diǎn)中的零組件,簽審后進(jìn)行工藝派工。
1.3.3 建立工序模型
針對(duì)排氣機(jī)匣組件裝配工藝對(duì)象,根據(jù)工藝分工信息依次建立工藝對(duì)象、工序、工步,定義裝配工序、工步結(jié)構(gòu)和次序等屬性。
1.3.4 關(guān)聯(lián)工藝資源
建立裝配工序初始模型后,將MBOM節(jié)點(diǎn)下的零組件指派到工序下作為該工序的消耗件,并添加制造資源(工裝、工具、輔材耗材等)。裝配工序?qū)ο蟀ǖ墓に囐Y源如表1所示。
表1 裝配工序?qū)ο蟮馁Y源列表
1.3.5 編輯工藝信息
在各工步中編制裝配工藝過(guò)程描述,錄入三維標(biāo)注、表格和文字說(shuō)明等。完善工藝模型后發(fā)送數(shù)據(jù)至仿真軟件,實(shí)現(xiàn)三維數(shù)字化環(huán)境中的裝配規(guī)劃和仿真,如圖3所示。
圖3 裝配工藝模型
本文針對(duì)排氣機(jī)匣組件裝配過(guò)程中的裝配可行性進(jìn)行仿真,包括:裝配順序驗(yàn)證、裝配路徑規(guī)劃、干涉檢查。主要對(duì)零組件與零組件、零組件與工裝的動(dòng)態(tài)干涉檢查分析,驗(yàn)證工裝的可用性。
此裝配過(guò)程中,工藝可行性及工裝可用性不確定的部分為排氣段組件裝配中的安裝3個(gè)引起管焊接組件和1個(gè)進(jìn)氣管焊接組件。因此,對(duì)此裝配工步進(jìn)行仿真分析。
2.2.1 裝配過(guò)程規(guī)劃
定義各零組件的裝配順序,并進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃。裝配路徑規(guī)劃的依據(jù)是零組件的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)體在不和其他物體發(fā)生干涉的情況下盡量最短。
由于低壓渦輪部件的結(jié)構(gòu)劃分合理,且空間復(fù)雜度較低,可利用裝配零組件的局部坐標(biāo)系進(jìn)行裝配路徑設(shè)計(jì)。初始裝配狀態(tài)為零組件裝配完成后的狀態(tài),設(shè)計(jì)零組件的拆裝路徑,然后進(jìn)行路徑反轉(zhuǎn)即為裝配路徑。規(guī)劃的裝配過(guò)程如圖4所示。
圖4 裝配過(guò)程規(guī)劃
2.2.2 裝配過(guò)程仿真
1)分別選取引氣管焊接組件和進(jìn)氣管焊接組件,使用仿真軟件的自動(dòng)路徑規(guī)劃功能進(jìn)行設(shè)計(jì),沿渦輪機(jī)匣徑向伸出一定距離。
2)此過(guò)程中可使用干涉檢查工具實(shí)時(shí)檢測(cè)零組件與部件之間是否發(fā)生干涉或碰撞。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)干涉時(shí)會(huì)發(fā)出提示,并形成干涉檢查報(bào)告,以便于工藝設(shè)計(jì)人員進(jìn)行原因分析和工藝快速優(yōu)化。
3)選取夾持工裝-延伸擰緊工裝,使用手動(dòng)路徑規(guī)劃功能,首先將工裝繞擰緊螺釘軸線旋出一定角度,隨后沿渦輪機(jī)匣氣流方向伸出一定距離。
4)此過(guò)程中使用干涉檢查工具實(shí)時(shí)檢測(cè)工裝與零組件和部件之間是否發(fā)生干涉或碰撞。
5)針對(duì)4個(gè)裝配零組件,重復(fù)以上4步操作,驗(yàn)證是否發(fā)生干涉或碰撞現(xiàn)象,并進(jìn)行裝配路徑調(diào)整。
本文結(jié)合航空發(fā)動(dòng)機(jī)具體部件裝配工藝,提出了具體的裝配工藝模型建模、仿真、優(yōu)化方法。其次,運(yùn)用數(shù)字化工具進(jìn)行虛擬驗(yàn)證,提前發(fā)現(xiàn)實(shí)際操作中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,減少風(fēng)險(xiǎn)。
在引氣管焊接組件和進(jìn)氣管焊接組件裝配過(guò)程中未發(fā)生干涉或碰撞,裝配工藝可行。
在使用夾持工裝-延伸擰緊工裝,用于進(jìn)行排氣機(jī)匣組件裝配內(nèi)部螺釘?shù)臄Q緊操作過(guò)程中,發(fā)現(xiàn):
1)在擰緊連接螺釘?shù)倪^(guò)程中,延伸擰緊工裝單次擰緊超過(guò)90°后,與引氣管焊接組件發(fā)生干涉,如圖5所示。
2)使用此工裝進(jìn)行擰緊,需要對(duì)16個(gè)連接螺釘進(jìn)行重復(fù)操作;由于每次工裝擰緊角度不超過(guò)90°,每個(gè)螺釘需多次擰緊,浪費(fèi)人工時(shí)。
圖5 工藝可行性仿真結(jié)果
在仿真環(huán)境中查看裝配零組件的三維模型,并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量發(fā)現(xiàn):4個(gè)連接螺釘?shù)膸缀沃行牡揭龤夤苓吘壸钸h(yuǎn)處的水平距離為129.082 mm;而夾持工裝-延伸擰緊工裝的擰緊轉(zhuǎn)接頭幾何中心到延伸柄幾何中心的水平距離為86.8 mm,小于129.082 mm。
因此,使用專用工裝擰緊螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與零組件發(fā)生干涉,工藝或工裝設(shè)計(jì)有待優(yōu)化。
針對(duì)仿真分析結(jié)果進(jìn)行工藝調(diào)整,在不改變裝配工藝的前提下,修改工裝設(shè)計(jì),為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與零組件發(fā)生干涉,將擰緊轉(zhuǎn)接頭幾何中心到延伸柄幾何中心的長(zhǎng)度由86.8 mm增至139.082 mm以上,如圖6所示。
圖6 工裝優(yōu)化建議
通過(guò)對(duì)低壓渦輪部件裝配仿真及分析優(yōu)化,探索了使用仿真工具進(jìn)行三維數(shù)字化裝配規(guī)劃、仿真分析與可視化方法,為下階段仿真技術(shù)研究的體系化與標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。同時(shí),可推廣應(yīng)用至其它相近專業(yè),促進(jìn)數(shù)字化仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。
基于現(xiàn)有數(shù)字化三維模型,以可視化方式展示產(chǎn)品的實(shí)際裝配過(guò)程,以數(shù)字化仿真代替裝配現(xiàn)場(chǎng)物理樣機(jī)的試裝過(guò)程,能夠檢驗(yàn)整個(gè)裝配過(guò)程的裝配性,提供裝配干涉的適時(shí)檢查與報(bào)警,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速、精準(zhǔn)裝配,有利于縮短裝配周期,提高裝配成功率,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、按計(jì)劃、成本受控的優(yōu)質(zhì)交付。
同時(shí),整個(gè)裝配仿真過(guò)程形成的視頻材料可作為操作指導(dǎo),幫助操作人員直觀地了解工步操作全過(guò)程,降低對(duì)工人的技術(shù)要求,規(guī)范操作步驟,提高質(zhì)量。
本文完成了基于某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)低壓渦輪虛擬試驗(yàn)件數(shù)字化裝配仿真分析初步研究,可以看出:應(yīng)用仿真軟件可以快速實(shí)現(xiàn)工藝規(guī)劃、優(yōu)化設(shè)計(jì),具有直觀、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。
仿真工作是一個(gè)反復(fù)優(yōu)化迭代的過(guò)程,航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配具有工藝復(fù)雜、變量多、關(guān)聯(lián)性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前,虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能、實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展,為數(shù)字化裝配工藝在虛擬環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)提供了更有效的支撐。結(jié)合高新技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)字化裝配設(shè)計(jì)與仿真的多元化、智能化,可作為下一階段的研究方向。