智能網(wǎng)聯(lián)汽車：加速顛覆性的中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化
——訪中國(guó)工程院院士 李駿

【李駿院士訪談 2019年2月23日】

李駿中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)教授，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)

李駿1989年畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)（現(xiàn)吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院），獲內(nèi)燃機(jī)工學(xué)博士學(xué)位，同年就職于第一汽車制造廠長(zhǎng)春汽車研究所，2000年后歷任中國(guó)一汽技術(shù)中心總工程師、主任、中國(guó)一汽副總工程師、總工程師。2018年4月入職清華大學(xué)，任汽車工程系教授、博士生導(dǎo)師。加入清華不久，他就親自組建了清華大學(xué)新技術(shù)概念汽車研究院，2018年11月被任命為新技術(shù)概念汽車研究院院長(zhǎng)兼首席科學(xué)家。

李駿院士是國(guó)內(nèi)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的領(lǐng)軍人物，他突破了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒、電控和可靠耐久等核心技術(shù)，主持自主研發(fā)出重型系列柴油機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)重型卡車無(wú)自主心臟的空白，主持自主研發(fā)出系列汽油機(jī)，使新一代紅旗高級(jí)轎車有了自主心臟，主持自主研發(fā)出柴油機(jī)電控高壓共軌噴油系統(tǒng)，裝備我軍第三代中型高機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)軍車。

[訪談背景]李駿于2009年當(dāng)選為國(guó)際汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)（FISITA）2012～2014年主席，2013年當(dāng)選中國(guó)工程院院士，2017年12月當(dāng)選為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，他同時(shí)還擔(dān)任中國(guó)內(nèi)燃機(jī)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會(huì)主任。李駿院士還是《汽車技術(shù)》《汽車工藝與材料》《汽車文摘》編委會(huì)主任，他還是國(guó)內(nèi)外多所大學(xué)的兼職教授和博士生導(dǎo)師。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)是當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向之一，是顛覆式技術(shù)創(chuàng)新在汽車上的應(yīng)用，也是國(guó)際、國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要方向和當(dāng)前學(xué)術(shù)與產(chǎn)品先期研發(fā)的熱點(diǎn)。從全球來(lái)看，美國(guó)、歐盟和日本等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體已經(jīng)在國(guó)家層面完成了具有戰(zhàn)略意義的頂層設(shè)計(jì)，包括智能駕駛相關(guān)法律框架的制定、需求場(chǎng)景、地圖、通訊和安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定。智能駕駛技術(shù)戰(zhàn)略實(shí)施緊密結(jié)合智慧城市與智能交通的協(xié)同戰(zhàn)略，在共性的基礎(chǔ)技術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)示范項(xiàng)目和智能網(wǎng)聯(lián)示范社區(qū)建設(shè)等方面打造了良好的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展生態(tài)圈，發(fā)達(dá)國(guó)家主機(jī)廠和造車新勢(shì)力已經(jīng)完成L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)準(zhǔn)備，主要汽車企業(yè)智能輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸普及應(yīng)用。2020年，歐盟L3、L4級(jí)智能駕駛產(chǎn)品將陸續(xù)投放市場(chǎng)，普遍預(yù)測(cè)2025年完全自動(dòng)駕駛的汽車可能規(guī)?；M(jìn)入商業(yè)應(yīng)用。

中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車也有很大市場(chǎng)，中國(guó)的5G通信技術(shù)有優(yōu)勢(shì)，一些主機(jī)廠也在進(jìn)軍L3和L4級(jí)智能駕駛技術(shù)，但中國(guó)自主車企在核心技術(shù)上與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍有較大差距。我們要從加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)、突破核心技術(shù)、促進(jìn)跨界融合、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)、完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等各方面加快推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。2017年6月12日，在中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)的組織下，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟成立，2018年陸續(xù)成立了自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組、V2X工作組、車載高速網(wǎng)絡(luò)工作組等專業(yè)技術(shù)工作組，開啟了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車共同發(fā)展的新篇章。

2019年2月16日，《汽車技術(shù)》《汽車工藝與材料》《汽車文摘》總編王永軍、郝旭輝主編和劉繼烈主編聯(lián)合采訪了李駿院士，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化相關(guān)話題進(jìn)行了訪談。

期刊主編：李院士您好，很高興您能接受我們的訪談。2017年6月，中國(guó)成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展進(jìn)入了快車道，當(dāng)然我們與國(guó)外仍有差距，能否請(qǐng)您談一下，發(fā)達(dá)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的，國(guó)家層面的頂層設(shè)計(jì)是如何開展的？

李駿院士：全球都在加速創(chuàng)新發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車。歐盟發(fā)布了“互聯(lián)與自動(dòng)駕駛2030+——?dú)W盟發(fā)展愿景”，從城市到鄉(xiāng)村、再到城鄉(xiāng)結(jié)合部、到國(guó)際，把發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)域劃分為城市、鄉(xiāng)村、城鄉(xiāng)結(jié)合部、國(guó)際，歐盟把發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)的傳感器、互聯(lián)、人工智能三大要素作為城市L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的核心。同時(shí)，將移動(dòng)出行需求、貨物需求即物聯(lián)需求/物流需求、基礎(chǔ)設(shè)施、客戶需求布局在不同區(qū)域，值得我們學(xué)習(xí)?；谛碌膰?guó)際發(fā)展態(tài)勢(shì)，我們應(yīng)重新梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路線圖。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展、工業(yè)的發(fā)展離不開城市，根據(jù)聯(lián)合國(guó)的研究，未來(lái)75%的人類生活在城市中，所以智慧城市、城市的移動(dòng)出行是未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的主戰(zhàn)場(chǎng)。歐盟提出了“集成化的城市移動(dòng)出行”體系，把出行、街區(qū)分別分為不同層次，同時(shí)打造“城市云”。

針對(duì)高度混合的通信控制系統(tǒng)，歐盟提出了混合通信（Hybrid Communication）的新理念，未來(lái)的汽車與移動(dòng)場(chǎng)景的聯(lián)系，通過(guò)5G通信技術(shù)和V2X技術(shù)進(jìn)行，這將形成城市設(shè)施的巨大增量，帶來(lái)的不僅是汽車本身的增值，還有城市設(shè)施的增值。

未來(lái)，歐盟要打造四層高效混合交通控制架構(gòu)，即服務(wù)層、戰(zhàn)略層、戰(zhàn)術(shù)層和運(yùn)行層。我們現(xiàn)在的道路交通環(huán)境還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)信息化，打造數(shù)字化城市是完全符合國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)的。

美國(guó)提出首先從低速驅(qū)動(dòng)的封閉區(qū)域的無(wú)人駕駛汽車開始，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速公路運(yùn)輸?shù)闹悄芫W(wǎng)聯(lián)化，并且將互聯(lián)網(wǎng)、信息化高速公路在全國(guó)鋪開。美國(guó)提出了一種將V2X與智能交通系統(tǒng)（Intelligent Trans?port System，ITS）相結(jié)合的“V2I Hub”樞紐系統(tǒng)，會(huì)產(chǎn)生新的信息化產(chǎn)品。

日本的戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目（SIP）主要針對(duì)車輛，特別是車輛上的感知、傳感、人工智能和駕乘控制，同時(shí)，非常重視人機(jī)交互。另外，日本在制作國(guó)家智能駕駛動(dòng)態(tài)數(shù)字地圖，所有主機(jī)廠生產(chǎn)的汽車都會(huì)使用該地圖。

期刊主編：非常感謝您同我們分享關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的最新信息。中國(guó)自主汽車企業(yè)也已經(jīng)開始L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，V2X是高度智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化必備的核心技術(shù)之一，能否談一下，高度智能網(wǎng)聯(lián)汽車還需要哪些核心技術(shù)？

李駿院士：智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)，國(guó)外也稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的使能技術(shù)（Enabler Technology/Technology Enabler）主要包括11大核心技術(shù)（領(lǐng)域）：傳感器技術(shù)（Sensors）、整車E/E架構(gòu)、后端大數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)（Backend）、后端大數(shù)據(jù)安全（Backend Security）、車輛安全（Vehicle Security）、人工智能（AI）、駕駛策略（Driving Strategy）、高度自動(dòng)駕駛功能含軌跡規(guī)劃（FAD Driving Function&Trajectory Planning）、整車運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、環(huán)境模型（Environment Model,HD MAP）、目標(biāo)探測(cè)（Objects and Free Space）。

這里順便提一下，由于這樣的核心技術(shù)的應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展將帶動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。不光體現(xiàn)在產(chǎn)量上，更體現(xiàn)在汽車的內(nèi)涵上。初步統(tǒng)計(jì)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的材料成本相對(duì)于當(dāng)前要增加1～1.5萬(wàn)元，這將促使新的高科技汽車零部件企業(yè)誕生，將帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)大發(fā)展。

期刊主編：非常感謝，剛才您談了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的核心技術(shù)，發(fā)達(dá)國(guó)家是如何推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的？政府、企業(yè)、大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)是如何協(xié)同研究的？

李駿院士：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展需要5大驅(qū)動(dòng)因素：驅(qū)動(dòng)力之一是技術(shù)驅(qū)動(dòng)，必須掌握核心技術(shù)。驅(qū)動(dòng)力之二是市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。市場(chǎng)可以促進(jìn)復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的解決，智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有一種客戶魅力，特別是年輕客戶的魅力。

驅(qū)動(dòng)力之三是政府的強(qiáng)力的投入與產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合。歐盟共開展42個(gè)項(xiàng)目的研究，投入3.75億歐元，如此巨額的投入才形成了目前歐洲在L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。中國(guó)從政府到企業(yè)，都要高度關(guān)注投入和產(chǎn)學(xué)研合作，攻克智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)難題。

驅(qū)動(dòng)力之四是知識(shí)產(chǎn)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)已經(jīng)打響，目前博世在全世界范圍內(nèi)擁有的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量雄居世界之首。非常期待能夠有中國(guó)的高科技企業(yè)、主機(jī)廠取得相關(guān)的專利，開展國(guó)際合作，共同突破核心技術(shù)。

驅(qū)動(dòng)力之五是一級(jí)零部件供應(yīng)商的能力。目前國(guó)際上主要的零部件供應(yīng)商已經(jīng)轉(zhuǎn)型升級(jí)，從傳統(tǒng)的汽車電子向信息物理融合、人工智能方向發(fā)展，中國(guó)也應(yīng)該培養(yǎng)這樣的零部件供應(yīng)商。

期刊主編：非常感謝您，能否談一下中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展之路應(yīng)如何走，應(yīng)有怎樣的頂層設(shè)計(jì)？

李駿院士：首先，中國(guó)應(yīng)該定義中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即基于智慧城市、智能交通、智能汽車（SC?STSV）理念的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

城市必須實(shí)現(xiàn)智能化，中國(guó)新一代智慧城市有十大特征：城市空間數(shù)字化重塑；物理城市的全面感知；城市信息互聯(lián)互通；多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合；基礎(chǔ)設(shè)施全面協(xié)同；產(chǎn)業(yè)發(fā)展智能化；增強(qiáng)的新型移動(dòng)出行；生活數(shù)字化智能化；城市管理智能化；共享式城市。

中國(guó)新一代智能交通系統(tǒng)也有十個(gè)特征：多基協(xié)同感知、出行需求主動(dòng)辯識(shí)、多模式高可靠通信、道路資源優(yōu)化匹配、管控信息的端云融合、車路系統(tǒng)的信息安全、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)全局優(yōu)化控制、出行全鏈條過(guò)程化服務(wù)、交通大數(shù)據(jù)與云控平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)化智能載運(yùn)工具。

在這樣的情況下才會(huì)誕生智能汽車，這種智能汽車具有中國(guó)特征，具有地區(qū)特性。

期刊主編：非常感謝您，為了支撐中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，我們應(yīng)該建立什么樣的標(biāo)準(zhǔn)體系？

李駿院士：未來(lái)應(yīng)該有5大標(biāo)準(zhǔn)體系支撐中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展：中國(guó)場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)，這是中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心的重要工作，還包括中國(guó)地圖標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)交通標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)通訊標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)安全標(biāo)準(zhǔn)，包括信息安全、功能安全。其中非常重要的是，要做自己的測(cè)試與安全評(píng)價(jià)系統(tǒng)，就要建立交通場(chǎng)景庫(kù)，以代表性人群的駕駛行為作為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，可以改善當(dāng)前駕駛不規(guī)范的問(wèn)題。通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)的評(píng)價(jià)來(lái)保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車不出現(xiàn)3σ以內(nèi)的安全問(wèn)題，智能汽車出現(xiàn)的死亡事故是不會(huì)被客戶所接受的。

期刊主編：非常感謝您。近年來(lái)，您一直在推廣SCSTSV的概念，能多談一些這方面的內(nèi)容嗎？

李駿院士：中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要與中國(guó)新一代智慧城市深度融合，未來(lái)的中國(guó)城市需要4個(gè)層次的數(shù)字化，即交通層、運(yùn)輸層、道路層和氣候?qū)印?/p>

智慧城市需要建立起未來(lái)與智能汽車深度融合的架構(gòu)，包括城市云、交通和服務(wù)。另外，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要與中國(guó)新一代智能交通系統(tǒng)深度融合，中國(guó)新一代智能交通系統(tǒng)未來(lái)會(huì)有3個(gè)層，即智能交通服務(wù)層、智能交通設(shè)施層和智能交通終端層，包括建立路邊云、城市云和中央云。

把城市交通與汽車連接在一起，就需要V2X技術(shù)，特別在應(yīng)用層、設(shè)計(jì)層上如何定義中國(guó)自己的V2X架構(gòu)。

除智慧城市、智能交通和V2X技術(shù)外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還需要計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)，未來(lái)汽車平臺(tái)架構(gòu)需要有環(huán)境感知，新一代的人工智能的汽車，需要更加遵守交通規(guī)則，更加關(guān)愛(ài)行人和其他車輛。

SCSTSV就是為汽車智能化與城市智慧化深度融合的城市移動(dòng)出行產(chǎn)品與服務(wù)，其運(yùn)行場(chǎng)景多種多樣，其中“人找車”“車找人”“人駕車”“車找位”是四大核心場(chǎng)景。人找車的核心是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)出行服務(wù)與需求的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)平衡；車找人的核心是使用戶像取私家車一樣方便、省心；人駕車的核心是提供安全、愜意的駕乘體驗(yàn)；車找位的核心是無(wú)障礙泊車，充分利用停車資源。

期刊主編：最后能否請(qǐng)李院士談一下如何加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展？

李駿院士：中國(guó)已經(jīng)成立了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心也在其中。這樣將從國(guó)家、行業(yè)融合的層面，在5個(gè)方面加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

一是加速推進(jìn)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系的建設(shè)，架構(gòu)圖已經(jīng)發(fā)布。

二是加速破解核心技術(shù)，包括推進(jìn)計(jì)算平臺(tái)、核心芯片、大數(shù)據(jù)、人工智能、深度機(jī)器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)。

三是加速場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車的重要區(qū)別之一是，必須有交通場(chǎng)景作為輸入，這種海量的場(chǎng)景包括城市、鄉(xiāng)村、各種等級(jí)的道路、各種天氣，以及各種駕駛風(fēng)格和不同的車輛等等，數(shù)量巨大，一個(gè)或者幾個(gè)主機(jī)廠無(wú)法實(shí)現(xiàn)，必須聯(lián)合在一起建立中國(guó)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。

四是加速測(cè)試能力的建設(shè)，因?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試體系與傳統(tǒng)汽車完全不同。

五是加速安全場(chǎng)景和安全評(píng)價(jià)體系建設(shè)。

期刊主編：非常感謝李院士百忙中接受我們的訪談。