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    傾斜攝影測量技術(shù)在不動產(chǎn)測繪中的應(yīng)用研究

    2019-02-27 08:07:06喜文飛李國柱趙子龍白世晗張東升
    城市勘測 2019年1期
    關(guān)鍵詞:房屋云南建模

    喜文飛,李國柱,趙子龍,白世晗,張東升

    (1.云南師范大學(xué)旅游與地理科學(xué)學(xué)院,云南 昆明 650500; 2.云南海鉅地理信息技術(shù)有限公司,云南 昆明 650000;3.云南省水利水電勘測設(shè)計(jì)研究院,云南 昆明 650021)

    1 引 言

    不動產(chǎn)登記中需要全面調(diào)查每一宗地上的房屋產(chǎn)權(quán)狀況、位置、界址、面積、用途等基本信息[1]。傳統(tǒng)的不動產(chǎn)測繪,外業(yè)工作量大,效率低,受外界條件影響較大,獲取的成果大部分是二維平面,缺乏立體感。

    傾斜攝影測量技術(shù)是最近興起的一種技術(shù)方法[2~4]。利用無人機(jī)技術(shù)獲取數(shù)據(jù),操作便利、高效,大大降低作業(yè)風(fēng)險和成本,無人機(jī)影像可以進(jìn)行幾何重建,獲得數(shù)字表面模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)[5,6]。獲取的信息可以廣泛應(yīng)用在考古學(xué)、植被監(jiān)測、交通監(jiān)控、災(zāi)害管理等[7~11]。

    國內(nèi)外學(xué)者針對傾斜攝影測量的應(yīng)用進(jìn)行了研究。譚仁春等人將傾斜攝影測量技術(shù)和MAX技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了城市三維建模,取得了理想的效果[12]。孫宏偉基于傾斜測量技術(shù)實(shí)現(xiàn)城市三維建模的快速化[13]。劉梅姜探索了傾斜攝影測量技術(shù)在三維地籍測量與調(diào)查中的應(yīng)用[14]。本文利用Smart3D軟件進(jìn)行三維模型構(gòu)建,以云南師范大學(xué)校園和某工程項(xiàng)目為例構(gòu)建模型,在三維模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行房產(chǎn)數(shù)據(jù)采集。

    2 傾斜攝影測量的三維模型構(gòu)建技術(shù)

    傾斜攝影測量是新興的低空航空攝影測量技術(shù),可以全方位地拍攝地表真實(shí)情況,獲取多角度的影像數(shù)據(jù)[15,16]。獲取的影像數(shù)據(jù)可以進(jìn)行三維模型構(gòu)建,很直觀地表現(xiàn)豐富的地物信息。圖1為傾斜攝影測量原理示意圖。

    圖1 傾斜攝影測量原理示意圖

    無人機(jī)傾斜攝影三維建模主要涉及3個關(guān)鍵內(nèi)容:①影像預(yù)處理;②自動空三:依據(jù)測區(qū)內(nèi)均勻分布的地面控制點(diǎn),利用立體測圖技術(shù),解算匹配加密點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程;③密集匹配:將多張影像上的同一特征點(diǎn)進(jìn)行匹配,計(jì)算影像之間的空間變換模型。圖2為無人機(jī)傾斜攝影測量三維建模流程圖。

    圖2 三維建模流程圖

    3 應(yīng)用案例

    3.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取

    本文采用六旋翼無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,如圖3所示。采用GPS/GLONASS雙模,像素 1 240萬,像素參數(shù)如表1所示。

    圖3 六旋翼五鏡頭無人機(jī)

    無人機(jī)相機(jī)參數(shù) 表1

    注:畸變參數(shù)單位為mm,坐標(biāo)原點(diǎn)在影像中心,x軸向右,y軸向上。

    本次實(shí)驗(yàn)的主要思路設(shè)計(jì)如下:

    (1)利用無人機(jī)獲取原始影像數(shù)據(jù),外業(yè)采集數(shù)據(jù)光線要均勻;

    (2)檢查影像是否滿足建模的質(zhì)量需求,剔除質(zhì)量較差的影像,對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;

    (3)構(gòu)建三維模型;

    (4)利用構(gòu)建的三維模型進(jìn)行房產(chǎn)信息采集。

    利用無人機(jī)獲取影像,無人機(jī)飛行高度 200 m,地面分辨率為 4 cm,相片航向重疊度為80%,旁向重疊度為70%,航線3條(如圖4所示)。對獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查,配準(zhǔn)對齊,選取其中一組照片(如圖5所示)。

    圖4 無人機(jī)飛行航帶

    圖5 傾斜攝影測量影像

    3.2 無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理

    無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理之前先要進(jìn)行影像的勻光、鏡頭畸變處理。經(jīng)過預(yù)處理之后,利用Smart3D軟件對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維模型構(gòu)建,構(gòu)建的三維模型如圖6、圖7所示:

    圖6 云南師范大學(xué)東區(qū)三維模型

    圖7 云南師范大學(xué)睿智5號樓

    從以上三維模型可以看出,構(gòu)建的三維模型形象逼真,細(xì)節(jié)呈現(xiàn)較為豐富,在構(gòu)建的三維模型中選取云南師范大學(xué)睿智5號樓作為案例研究對象,將三維模型導(dǎo)入到清華三維軟件里面進(jìn)行房產(chǎn)數(shù)據(jù)采集,如圖8所示。

    圖8 房產(chǎn)數(shù)據(jù)采集示意圖

    利用傾斜攝影測量模型采集了房屋的邊長數(shù)據(jù),如圖9所示,在房產(chǎn)圖里面總計(jì)有21個界址點(diǎn),21條邊長。利用全站儀對房屋進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集的房屋邊長如圖10所示。利用實(shí)測的邊長數(shù)據(jù)進(jìn)行精度驗(yàn)證,驗(yàn)證的結(jié)果如表2所示。

    圖10 實(shí)測房產(chǎn)圖

    精度對比 表2

    從表2分析,最大誤差是0.493 m,最小的誤差是 -0.047 m。分析原因可以得出,該房屋周圍部分邊長具有屋檐,在房屋拐角點(diǎn)有屋檐存在,模型捕捉不準(zhǔn)確,利用誤差公式(1)計(jì)算中誤差。

    (1)

    航測法的界址點(diǎn)的精度要求 表3

    根據(jù)表3的精度要求,1∶500比例尺中,平地、丘陵相鄰界址點(diǎn)的中誤差為 ±0.25 m,限差為 ±0.50 m[17],該房屋的中誤差為 ±0.24 m,可以滿足 1∶500比例尺不動產(chǎn)測繪。

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證無人機(jī)傾斜攝影測量能否在不動產(chǎn)測繪上的應(yīng)用,對某項(xiàng)目進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集,同時結(jié)合三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證,圖11為無人機(jī)作業(yè)區(qū)域,圖12是構(gòu)建的三維模型,利用獲取的三維模型構(gòu)建矢量圖,同時對獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量描述,將兩個矢量圖進(jìn)行疊加,紅線區(qū)域吻合較好,白線區(qū)域有錯位,利用16個驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行精度分析,如表4所示,從表中可知,X和Y坐標(biāo)的中誤差可以滿足 1∶500數(shù)字測圖需要。

    圖11 無人機(jī)測區(qū)

    圖12 傾斜攝影測量三維模型 圖13 地籍測量矢量圖

    4 結(jié) 論

    利用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)進(jìn)行三維模型構(gòu)建,可以對房屋進(jìn)行多角度、全方位立體測量,傳統(tǒng)的不動產(chǎn)測繪不具備該功能,三維模型的直觀性使外業(yè)的量測工作可以在室內(nèi)的計(jì)算機(jī)上完成,提高了工作效率,縮短項(xiàng)目工期。另外,三維模型可以較好地反映房屋每層的信息,直觀性較強(qiáng),對于隱蔽地區(qū)也能很好地反映出來。

    房屋密集地區(qū)及個別遮擋嚴(yán)重的建筑物,傾斜攝影測量構(gòu)建的模型拉花現(xiàn)象較為嚴(yán)重,結(jié)合全站儀測量可以解決該問題。

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