• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)變電站教學(xué)系統(tǒng)研究*

    2019-02-21 08:04:58李長(zhǎng)江侯永剛王大虎
    煤礦機(jī)電 2019年1期
    關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)實(shí)變電站建模

    李長(zhǎng)江,侯永剛,王大虎

    (河南天通電力有限公司, 河南 平頂山 467000)

    0 引言

    目前變電站運(yùn)維人員培訓(xùn)方式主要有3種,即課堂教學(xué)、投資修建基地和桌面式仿真系統(tǒng)。課堂教學(xué)內(nèi)容枯燥,培訓(xùn)效果差;投資修建實(shí)訓(xùn)基地培訓(xùn)效果好,但成本高,更新慢;桌面式仿真系統(tǒng)成本低,但用戶(hù)沉浸感差。沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)是通過(guò)各種硬件,如立體投影、頭盔顯示器等設(shè)備,把視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和其他感覺(jué)封閉起來(lái),提供一個(gè)新的、虛擬的感覺(jué)空間,利用空間位置跟蹤器、動(dòng)作捕捉等輸入設(shè)備,使得參與者完全投入一個(gè)更為逼真、可交互沉浸式虛擬環(huán)境[1]。

    沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)變電站故障仿真系統(tǒng)引入沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),可讓學(xué)員通過(guò)沉浸式設(shè)備,完全置身于虛擬場(chǎng)景中,并可以操縱場(chǎng)景中的電氣設(shè)備,帶來(lái)真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)感、沉浸感,激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)熱情,提升學(xué)習(xí)效率[2];系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以變電站一次設(shè)備為仿真主體,將一次設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行三維展示,做到理論與實(shí)踐結(jié)合,提高學(xué)員掌握變電站基礎(chǔ)知識(shí)能力;系統(tǒng)采用C#編程和FSM(圖形化編程方式)相結(jié)合的形式,減小了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,縮短了研發(fā)周期,降低了開(kāi)發(fā)成本,系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可移植性、可擴(kuò)展性也得到保障[3]。因此,設(shè)計(jì)出沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)變電站一次設(shè)備教學(xué)仿真系統(tǒng)是對(duì)促進(jìn)變電站培訓(xùn)的一項(xiàng)改革,可加快培訓(xùn)系統(tǒng)升級(jí),對(duì)貫徹以人為本的技術(shù)宗旨具有重大的實(shí)際意義。

    1994年華北電力大學(xué)在國(guó)內(nèi)曾首次成功開(kāi)發(fā)純軟件方式的變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)[4],該系統(tǒng)采用平面抽象符號(hào)的形式表達(dá)變電站的邏輯關(guān)系,抽象不直觀,尤其對(duì)于初學(xué)者入門(mén)門(mén)檻高。2016年期間出現(xiàn)了大量的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在變電站仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用報(bào)道,但這些系統(tǒng)由于沉浸感不強(qiáng),都沒(méi)有在系統(tǒng)內(nèi)推廣和普及[5],學(xué)員培訓(xùn)效果和目標(biāo)達(dá)成度不好,有些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜龐大,讓初學(xué)者學(xué)習(xí)壓力激增。多年的虛擬仿真教學(xué)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出,如何把入門(mén)級(jí)的知識(shí)要點(diǎn)形象地進(jìn)行展現(xiàn),對(duì)提高培訓(xùn)效果相當(dāng)重要。為此本文首先選擇從變電站一次設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理為出發(fā)點(diǎn),著重開(kāi)發(fā)針對(duì)初學(xué)者的虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng),將抽象難懂的書(shū)本知識(shí)變成場(chǎng)景逼真的三維場(chǎng)景,讓學(xué)員能快速掌握變電站知識(shí)點(diǎn)。

    1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)仿真對(duì)象為河南平煤集團(tuán)正在運(yùn)行的謝莊變電站,該變電站是一座110 kV的變電站,主要擔(dān)負(fù)著11個(gè)廠礦的供電任務(wù)。供電主回路為3條,主備用供電線(xiàn)路1條。35 kV電壓等級(jí)現(xiàn)有饋出回路9條,6 kV電壓等級(jí)現(xiàn)有饋出回路11條。3臺(tái)主變壓器的容量分別為63 kVA、20 kVA、63 kVA,其中2臺(tái)63 kVA的1#、2#主變和20 kVA容量的3#主變?yōu)闉檫\(yùn)行狀態(tài)。日平均負(fù)荷為87 kVA左右,月最高負(fù)荷近110 kVA。

    整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)以各種專(zhuān)業(yè)性軟件為基礎(chǔ),根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程中所采用的關(guān)鍵技術(shù),選擇支持該功能的軟件,綜合各個(gè)軟件的特性,完善系統(tǒng)功能。在沉浸式變電站故障仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)思路可劃分為3步:素材的處理以及模型的準(zhǔn)備、交互功能的開(kāi)發(fā)、沉浸式培訓(xùn)的實(shí)現(xiàn)。素材以及三維模型是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ),是交互仿真的前提條件,交互功能的實(shí)現(xiàn)是整個(gè)仿真的核心,沉浸式培訓(xùn)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最終目的,主要是綜合各個(gè)模塊的功能達(dá)到想要的效果。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)路線(xiàn)如圖1所示。

    2 關(guān)鍵技術(shù)分析

    系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括,三維建模、三維交互引擎技術(shù)等。

    2.1 三維建模技術(shù)

    在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,虛擬場(chǎng)景模型的建立主要通過(guò)各種建模軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用3DMax進(jìn)行建模。如圖2所示建模過(guò)程中,首先要進(jìn)行資料收集,本文以變電站故障仿真為研究對(duì)象,要建立的模型主要有變電站設(shè)備、場(chǎng)景以及故障的三維模型,故而應(yīng)收集與變電站相關(guān)的圖片素材、技術(shù)資料以及教學(xué)視屏等作為變電站建模的依據(jù);在明確建模對(duì)象的相關(guān)參數(shù)后,要確定模型間的關(guān)系,根據(jù)Unity3d交互的要求建立模型的父子關(guān)系,依據(jù)實(shí)物的物理特征判定模型的層級(jí)關(guān)系,模型是實(shí)物在三維場(chǎng)景中的映射,故而實(shí)物的尺寸決定了三維場(chǎng)景中模型的比例關(guān)系;與此同時(shí),可以利用收集到的素材作為模型的材質(zhì)和貼圖,由于場(chǎng)景中主要是變電站設(shè)備,故而設(shè)備材質(zhì)以鋼鐵材質(zhì)為主;貼圖的好壞將反映模型最終所呈現(xiàn)的視覺(jué)效果,其中為使模型更具真實(shí)感,采用的貼圖方式有:凹凸貼圖、漫反射貼圖、法線(xiàn)貼圖、衰減貼圖等;在確定模型關(guān)系以及制作好模型材質(zhì)與貼圖后,在3DMax軟件內(nèi)建立三維模型,賦予模型材質(zhì)與貼圖,并將模型擺放到變電站三維場(chǎng)景中,給場(chǎng)景添加燈光、陰影效果,讓其更貼近真實(shí)場(chǎng)景;最后對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化,并將優(yōu)化后的模型以.fbx文件和動(dòng)畫(huà)序列幀的形式進(jìn)行輸出。

    圖1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方案圖

    圖2 系統(tǒng)建模流程圖

    以電壓互感器為例對(duì)于建模進(jìn)行分析。電壓互感器主要由一、二次線(xiàn)圈、鐵芯、絕緣組成,此次仿真過(guò)程中電壓互感器為電容式電壓互感器,其實(shí)物與三維模型對(duì)比如圖3所示。

    (a)實(shí)物

    (b)三維模型

    在建立電壓互感器三維模型的過(guò)程中,根據(jù)其在變電站中所屬形態(tài)將其劃分為3個(gè)部分進(jìn)行建模。下部的支架部分主要由圓柱體和長(zhǎng)方體構(gòu)成,可以采用基礎(chǔ)建模法進(jìn)行建模,選取長(zhǎng)方體、圓柱體為建模基本體,通過(guò)縮放、鏡像等命令來(lái)實(shí)現(xiàn);中部的接線(xiàn)盒通過(guò)將兩個(gè)長(zhǎng)方體按比例縮放組合而成;上部的鐵芯和絕緣體通過(guò)將圓柱體轉(zhuǎn)換為可編輯的多邊形,在點(diǎn)、線(xiàn)、面、元素4個(gè)層級(jí)下,通過(guò)擠出、倒角、縮放、塌陷等命令編輯而成。電壓互感器建模如圖4所示。其他變壓器、電容器、電抗器、隔離開(kāi)關(guān)等的建模方法類(lèi)似。

    圖4 電壓互感器建模圖

    2.2 三維交互引擎技術(shù)

    現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外用作三維交互開(kāi)發(fā)的主流軟件有:Unreal4、Unity3d、Virtools、Quest3d等,綜合設(shè)計(jì)難度和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本,本設(shè)計(jì)選用Unity3d引擎進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中,考慮設(shè)計(jì)成本、系統(tǒng)面向?qū)ο笠约坝脩?hù)體驗(yàn)效果等各方面因素,選擇外接式頭戴設(shè)備進(jìn)行開(kāi)發(fā)。在外接式頭戴設(shè)備中HTC vive是運(yùn)用較廣,用戶(hù)反饋較好的沉浸式設(shè)備,故而系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中選擇HTC vive作為VR設(shè)備進(jìn)行沉浸式功能開(kāi)發(fā)。

    通過(guò)HTC vive設(shè)備與Unity3d軟件對(duì)接,可將學(xué)員映射到變電站三維場(chǎng)景中,并與場(chǎng)景中的設(shè)備模型以及故障模型進(jìn)行交互,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變電站的沉浸式仿真開(kāi)發(fā);PC機(jī)是系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的載體,PC機(jī)的硬件配置決定了場(chǎng)景的分辨率、系統(tǒng)的運(yùn)行效率以及學(xué)員的最終體驗(yàn)效果。

    HTC vive硬件平臺(tái)的主要設(shè)備。

    為使HTC vive設(shè)備正常工作,需以一定的順序?qū)υO(shè)備進(jìn)行安裝,確保各個(gè)環(huán)節(jié)正確、有效地運(yùn)行。HTC vive設(shè)備安裝可分為四步,具體流程如圖5所示。

    圖5HTCvive設(shè)備安裝流程圖

    實(shí)現(xiàn)VR設(shè)備與PC機(jī)間的通信,需要對(duì)其進(jìn)行軟件配置。Steam VR是為HTC vive設(shè)備進(jìn)行沉浸式仿真而專(zhuān)門(mén)構(gòu)建的軟件平臺(tái),該平臺(tái)可以讓HTC vive設(shè)備與PC機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)工作,并可選擇相應(yīng)的體驗(yàn)方式。為使Unity3d里的變電站場(chǎng)景能進(jìn)行沉浸式仿真,需對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行Unity VR配置,使Unity3d軟件通過(guò)中間平臺(tái)Steam VR與HTC vive設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)沉浸式仿真功能。

    在Unity3d場(chǎng)景中使用Steam VR插件時(shí),要充分利用Asset->SteamVR資源包下的[CameraRig]和[SteamVR]預(yù)制體。在場(chǎng)景開(kāi)發(fā)過(guò)程中,將兩預(yù)制體拖拽到Unity3d軟件的Hierarchy面板中,即可實(shí)現(xiàn)Unity3d與HTC vive設(shè)備的對(duì)接,進(jìn)而完成沉浸式功能開(kāi)發(fā)。如圖6所示。

    圖6 [CameraRig]和[SteamVR]預(yù)制

    用HTC vive設(shè)備構(gòu)建沉浸式仿真的硬件平臺(tái)后,具體交互功能開(kāi)發(fā)在Unity3d中實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)從變電站總體入手,通過(guò)學(xué)員第一視覺(jué)認(rèn)識(shí)變電站的整體構(gòu)造、工作機(jī)理等;再到局部細(xì)節(jié)介紹,包括各個(gè)設(shè)備的具體組成、運(yùn)行原理等;而后通過(guò)調(diào)用開(kāi)發(fā)出的視屏展示模塊,以三維動(dòng)畫(huà)的形式介紹變電站相關(guān)知識(shí)。

    3 系統(tǒng)測(cè)試

    通過(guò)系統(tǒng)軟件安裝和硬件設(shè)置后,進(jìn)入仿真選擇界面,該界面將系統(tǒng)劃分為3個(gè)模塊:視頻教學(xué)模塊、虛擬實(shí)操模塊以及考核系統(tǒng)模塊。在視頻教學(xué)模塊中,以鞏固學(xué)員變電站基礎(chǔ)知識(shí)為目的,通過(guò)三維動(dòng)畫(huà)的形式,提升學(xué)員學(xué)習(xí)熱情,縮短學(xué)習(xí)周期;在虛擬實(shí)操模塊中,學(xué)員利用HTC vive設(shè)備,在虛擬場(chǎng)景中獲得現(xiàn)實(shí)變電站體驗(yàn)效果,通過(guò)視頻教學(xué)、沉浸式漫游、沉浸式設(shè)備交互等環(huán)節(jié),提升學(xué)員專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)以及變電站故障處理能力。變電站仿真選擇界面如圖7所示。

    圖7 變電站仿真選擇界面圖

    1)沉浸式漫游。學(xué)員點(diǎn)擊虛擬實(shí)操按鈕進(jìn)入沉浸式仿真環(huán)節(jié),該環(huán)節(jié)分為沉浸式漫游、沉浸式設(shè)備交互以及沉浸式故障處理3個(gè)模塊。學(xué)員選擇沉浸式漫游模塊,戴上HTC vive設(shè)備,即可身處變電站虛擬三維場(chǎng)景中,通過(guò)HTC手柄實(shí)現(xiàn)學(xué)員在變電站場(chǎng)景中的漫游以及瞬移控制。在變電站場(chǎng)景內(nèi)進(jìn)行沉浸式漫游仿真體驗(yàn)如圖8所示。

    圖8 變站沉浸式漫游體驗(yàn)圖

    2)沉浸式設(shè)備交互。為使學(xué)員對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備有更為直觀的認(rèn)識(shí),系統(tǒng)仿真過(guò)程中加入了沉浸式設(shè)備交互模塊。該模塊在沉浸式漫游場(chǎng)景的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)充,將需要進(jìn)行展示的設(shè)備模型單獨(dú)成組,如變壓器、操作柜、隔離開(kāi)關(guān)等器件,并給各個(gè)模型添加碰撞檢測(cè)組件,當(dāng)學(xué)員通過(guò)HTC手柄發(fā)出射線(xiàn)照射至模型碰撞器時(shí),界面跳轉(zhuǎn)至該模型的交互場(chǎng)景,學(xué)員在該場(chǎng)景中,通過(guò)手柄選擇模型的展示方式,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、拆裝,鏡頭的拉遠(yuǎn)、拉近等操作。

    4 結(jié)論

    以沉浸式變電站故障仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為宗旨,以三維建模技術(shù)、三維交互技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、沉浸式仿真技術(shù)等為橋梁,開(kāi)發(fā)了集虛擬實(shí)操模塊、視屏教學(xué)模塊為一體的沉浸式仿真系統(tǒng)。將沉浸式仿真技術(shù)融入傳統(tǒng)的變電站仿真系統(tǒng)中,該系統(tǒng)集三維可視化、沉浸式教學(xué)、視頻展示于一體;系統(tǒng)功能齊全,可移植性、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性強(qiáng);采取沉浸式技術(shù),為學(xué)員體驗(yàn)帶來(lái)真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)感、沉浸感;激發(fā)學(xué)員興趣,以故障仿真為主,彌補(bǔ)以往仿真系統(tǒng)不足;引入考核系統(tǒng),完善系統(tǒng)考評(píng)機(jī)制,為學(xué)員學(xué)習(xí)效果檢驗(yàn)提供依據(jù)。

    猜你喜歡
    虛擬現(xiàn)實(shí)變電站建模
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃?chǎng)中做圓周運(yùn)動(dòng)”為例
    基于PSS/E的風(fēng)電場(chǎng)建模與動(dòng)態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對(duì)稱(chēng)半橋變換器的建模與仿真
    關(guān)于變電站五防閉鎖裝置的探討
    電子制作(2018年8期)2018-06-26 06:43:34
    超高壓變電站運(yùn)行管理模式探討
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    風(fēng)口上的虛擬現(xiàn)實(shí)
    商周刊(2017年24期)2017-02-02 01:42:55
    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)向科幻小說(shuō)借靈感
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:18:00
    220kV戶(hù)外變電站接地網(wǎng)的實(shí)用設(shè)計(jì)
    HTC斥資千萬(wàn)美元入股虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備商WEVR
    變電站,城市中“無(wú)害”的鄰居
    河南電力(2015年5期)2015-06-08 06:01:45
    日日爽夜夜爽网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产99久久九九免费精品| 欧美黑人巨大hd| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 国产99白浆流出| 制服人妻中文乱码| 色播亚洲综合网| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久国产欧美日韩av| 757午夜福利合集在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产欧美网| 午夜免费鲁丝| av片东京热男人的天堂| 亚洲av熟女| 亚洲男人天堂网一区| 精品国产亚洲在线| 成人欧美大片| 中出人妻视频一区二区| 国产精品 国内视频| 久久久久久久久久黄片| ponron亚洲| 成人精品一区二区免费| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 午夜影院日韩av| 婷婷精品国产亚洲av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| www.精华液| 两性夫妻黄色片| av视频在线观看入口| 亚洲av成人av| 在线视频色国产色| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品久久电影中文字幕| 操出白浆在线播放| 一夜夜www| 宅男免费午夜| 91成人精品电影| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人精品久久二区二区91| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费看a级黄色片| 又紧又爽又黄一区二区| 麻豆一二三区av精品| 精品久久蜜臀av无| 国产区一区二久久| 久久性视频一级片| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲av美国av| 一a级毛片在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 久9热在线精品视频| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品影院6| 男女下面进入的视频免费午夜 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产乱人伦免费视频| 欧美日本视频| xxx96com| 国产99久久九九免费精品| 日本三级黄在线观看| 一本一本综合久久| 最近最新中文字幕大全免费视频| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产在线观看jvid| 欧美又色又爽又黄视频| 999久久久精品免费观看国产| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一级毛片精品| 成人国语在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲九九香蕉| 久久久久亚洲av毛片大全| 丁香六月欧美| 在线av久久热| 欧美成人一区二区免费高清观看 | tocl精华| 嫩草影院精品99| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 色老头精品视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 大型av网站在线播放| 免费在线观看完整版高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品国内亚洲2022精品成人| 美女 人体艺术 gogo| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜激情av网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成年免费大片在线观看| 人人妻人人澡人人看| 在线观看免费午夜福利视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产色视频综合| 久久久久九九精品影院| 国产成人影院久久av| www.www免费av| a在线观看视频网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品国产高清国产av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 9191精品国产免费久久| 看免费av毛片| 久久青草综合色| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文字幕av电影在线播放| 看免费av毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| www.熟女人妻精品国产| 99热这里只有精品一区 | 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成人久久爱视频| 一夜夜www| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本 av在线| 精品久久久久久,| 亚洲精品一区av在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 午夜免费观看网址| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 黄色 视频免费看| 一本大道久久a久久精品| 久久久久久久久中文| 一本精品99久久精品77| 99精品久久久久人妻精品| www.www免费av| 青草久久国产| 国产成人影院久久av| 色播亚洲综合网| 日韩欧美免费精品| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩福利视频一区二区| 男人操女人黄网站| 久久午夜亚洲精品久久| www.www免费av| 国产成人精品久久二区二区91| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美黑人欧美精品刺激| www.999成人在线观看| 亚洲av美国av| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品,欧美在线| 一a级毛片在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 午夜免费观看网址| 亚洲片人在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品久久久久久精品电影 | 欧美黄色淫秽网站| 桃色一区二区三区在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黄色丝袜av网址大全| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 伦理电影免费视频| xxx96com| 人人妻人人看人人澡| 91在线观看av| 精品福利观看| 亚洲电影在线观看av| 国产av在哪里看| 亚洲中文av在线| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲av成人av| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 夜夜爽天天搞| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产精品免费视频内射| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 午夜免费激情av| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久国产a免费观看| 国产成年人精品一区二区| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品二区激情视频| 亚洲男人天堂网一区| 天堂动漫精品| 久久久精品欧美日韩精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲七黄色美女视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 51午夜福利影视在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | 此物有八面人人有两片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 男女午夜视频在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久精品国产清高在天天线| 深夜精品福利| av有码第一页| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产野战对白在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久99热这里只有精品18| 在线永久观看黄色视频| 国产91精品成人一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 成人三级黄色视频| av欧美777| 日韩欧美三级三区| 亚洲中文av在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品色激情综合| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成在线人永久免费视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产爱豆传媒在线观看 | 18禁观看日本| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 69av精品久久久久久| 国产成人影院久久av| 一本久久中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区| 操出白浆在线播放| 色av中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 在线观看66精品国产| 激情在线观看视频在线高清| av免费在线观看网站| 老司机靠b影院| 亚洲全国av大片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 丰满的人妻完整版| videosex国产| 人成视频在线观看免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 国产精品电影一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲成人精品中文字幕电影| 在线天堂中文资源库| 国产高清有码在线观看视频 | 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜免费观看网址| 51午夜福利影视在线观看| 久久久国产成人免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人澡人人妻人| 无限看片的www在线观看| 妹子高潮喷水视频| 国产av在哪里看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 啦啦啦免费观看视频1| 波多野结衣高清作品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产成人影院久久av| 在线av久久热| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品亚洲美女久久久| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品一区av在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 两个人视频免费观看高清| 丝袜人妻中文字幕| 在线av久久热| 九色国产91popny在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 国产精品一区二区三区四区久久 | 一本一本综合久久| 首页视频小说图片口味搜索| 久久热在线av| 老司机深夜福利视频在线观看| 不卡一级毛片| 国产av一区二区精品久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 成年免费大片在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲中文字幕日韩| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲精品粉嫩美女一区| 视频在线观看一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久国产精品影院| av中文乱码字幕在线| 88av欧美| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产真实乱freesex| 级片在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 日本 av在线| 免费高清在线观看日韩| tocl精华| 成人18禁在线播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜视频精品福利| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一本一本综合久久| 制服人妻中文乱码| 国产黄片美女视频| 美女免费视频网站| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品野战在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩大码丰满熟妇| 色av中文字幕| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品人妻1区二区| 88av欧美| 精品欧美国产一区二区三| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久国产精品影院| 亚洲国产看品久久| 成人免费观看视频高清| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕久久专区| 欧美三级亚洲精品| 久久中文看片网| 十八禁人妻一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 曰老女人黄片| 精品国产一区二区三区四区第35| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美国产精品va在线观看不卡| av天堂在线播放| 变态另类丝袜制服| 久久久国产成人免费| 国产精品野战在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女性生殖器流出的白浆| 人人妻人人澡人人看| 波多野结衣巨乳人妻| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产成人系列免费观看| 国产成年人精品一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一本大道久久a久久精品| 国产av在哪里看| 亚洲人成77777在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 99精品在免费线老司机午夜| 999久久久国产精品视频| 亚洲人成77777在线视频| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利欧美成人| 国产成人精品无人区| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 免费av毛片视频| 禁无遮挡网站| 国产激情欧美一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久大精品| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 一级毛片精品| 最好的美女福利视频网| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲国产中文字幕在线视频| 免费无遮挡裸体视频| 变态另类丝袜制服| 一本一本综合久久| 中文字幕av电影在线播放| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜福利在线观看吧| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人av一区二区三区在线看| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产麻豆成人av免费视频| 中文资源天堂在线| 亚洲美女黄片视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久这里只有精品19| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99热这里只有精品一区 | 悠悠久久av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 手机成人av网站| 在线免费观看的www视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 国产高清有码在线观看视频 | 欧美日韩乱码在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利免费观看在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 丝袜在线中文字幕| 精品免费久久久久久久清纯| 制服人妻中文乱码| 日本五十路高清| 欧美性猛交黑人性爽| 婷婷丁香在线五月| 黄色 视频免费看| 香蕉丝袜av| www.熟女人妻精品国产| 好男人电影高清在线观看| 免费观看人在逋| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩黄片免| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品人妻少妇| 免费搜索国产男女视频| 脱女人内裤的视频| av中文乱码字幕在线| 午夜福利在线观看吧| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线永久观看黄色视频| 热99re8久久精品国产| 一级黄色大片毛片| 亚洲人成77777在线视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲av第一区精品v没综合| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一本综合久久免费| 在线观看www视频免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 一级毛片高清免费大全| 18禁观看日本| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇粗大呻吟视频| 日本a在线网址| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久亚洲精品不卡| 久99久视频精品免费| 国产黄片美女视频| 日韩视频一区二区在线观看| 观看免费一级毛片| 国产真人三级小视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品免费一区二区三区在线| av片东京热男人的天堂| 亚洲熟女毛片儿| 欧美激情高清一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产色视频综合| 成年版毛片免费区| 国产一区二区激情短视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品成人免费网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲第一青青草原| 精品欧美一区二区三区在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 嫁个100分男人电影在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲无线在线观看| 观看免费一级毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 一二三四在线观看免费中文在| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产高清videossex| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男人操女人黄网站| av免费在线观看网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99国产综合亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 国产av一区二区精品久久| 久久这里只有精品19| 老司机靠b影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| av电影中文网址| 国产三级黄色录像| 人人澡人人妻人| 久久亚洲精品不卡| 午夜激情福利司机影院| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 精品国产乱码久久久久久男人| 免费在线观看日本一区| 国产不卡一卡二| av片东京热男人的天堂| 不卡一级毛片| 精品久久久久久久末码| 不卡av一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 69av精品久久久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品影院6| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产又爽黄色视频| 狂野欧美激情性xxxx| 男女午夜视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 嫩草影视91久久| 日本一区二区免费在线视频| 老司机靠b影院| 久久午夜亚洲精品久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品久久久久久久末码| 亚洲一区中文字幕在线| 51午夜福利影视在线观看| 国产伦在线观看视频一区| or卡值多少钱| 久久 成人 亚洲| 国产一区二区在线av高清观看| 国产激情欧美一区二区| 国产精品一区二区三区四区久久 | 成人永久免费在线观看视频| 久久久久久大精品| 看片在线看免费视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 黄片小视频在线播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久99热这里只有精品18| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久精品国产综合久久久| 久久久久久久午夜电影| 日日夜夜操网爽| 国产av不卡久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 人妻久久中文字幕网| 国产真人三级小视频在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 丁香欧美五月| 老司机福利观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日本在线视频免费播放| 国产av一区二区精品久久| 天堂影院成人在线观看| 亚洲,欧美精品.| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆一二三区av精品| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美三级亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| xxxwww97欧美| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜福利一区二区在线看| 男女那种视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 色播在线永久视频| 男女之事视频高清在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线观看66精品国产| 制服诱惑二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 最新在线观看一区二区三区| 一a级毛片在线观看|