小區(qū)地下立體車庫停車原理及其設(shè)計(jì)研究

包勝輝

遼寧工程技術(shù)大學(xué) 遼寧 阜新 123000

由于近年來社會發(fā)展速度的進(jìn)一步加快，人們的生活水平得到了很大的提升，因此，在城市的發(fā)展過程中，其汽車擁有量也逐年增加。所以，在這種情況下，城市小區(qū)的停車位也變得日益緊張，以往的單層平面停車場已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段的實(shí)際需求，空間利用率較高，并且操作簡單的立體車庫將成為解決這一問題的有效方法。

一、小區(qū)地下立體車庫停車原理分析

在本次的研究過程中，所涉及的垂直升降式立體車庫其非常適用于小區(qū)地下車庫。針對這一立體車庫而言，其主要是由三方面共同組成，包括：車輛升降，地面旋轉(zhuǎn)以及車輛橫移。其中，針對車輛橫移系統(tǒng)來說，通過控制液壓機(jī)械手的動作，可以實(shí)現(xiàn)各方面的工作。對于車輛升降系統(tǒng)來說，其主要是通過對電梯的升降來達(dá)到需要的效果和目的。對于地面旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)來說，其通過控制與地下的方軸電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。并且，在本次的設(shè)計(jì)過程中，所有的系統(tǒng)動作都是由控制器控制完成的。

通過對本車庫的進(jìn)一步分析和研究得知，依照地下車庫的具體工作，可以設(shè)計(jì)不同的停車層數(shù)。而在本次的研究中，主要以兩層的車庫為具體研究對象。針對存車和取車過程兩種情況來說，其都需要依照一定的流程和原理進(jìn)行具體分析如下。

存車過程。第一，選擇存儲功能，并且對停車平層進(jìn)行選擇，對于控制系統(tǒng)，其需要依照選擇控制電梯到達(dá)指定平層。第二，橫移系統(tǒng)啟動液壓機(jī)械手，將車載板推出。第三，有效啟動車載板配合的地下方軸電機(jī)，并且其應(yīng)該旋轉(zhuǎn)九十度，第四，車輛行駛記載并且復(fù)位。第五，上升到一定的停車平層。第六，橫移系統(tǒng)將結(jié)成板拉回到停車位置。

取車過程。第一，選擇汽車功能，然后對取車平層進(jìn)行選擇，針對其控制系統(tǒng)，其需要依照選擇控制電梯到達(dá)

指定的平層。第二，橫移系統(tǒng)應(yīng)該對液壓機(jī)械手進(jìn)行啟動，并收盤推出。第三，電梯的搭載車板讓車到達(dá)地面平層。第四，有效啟動車載板配合的地下方軸電機(jī)，并且其應(yīng)該旋轉(zhuǎn)九十度。第五，載車板復(fù)位上升至原平層。第六，橫移系統(tǒng)將在車把拉回原位并返回到第二平層，以便可以為后續(xù)的車輛通車提供保障。

二、小區(qū)地下立體車庫關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

（一）載車板的具體設(shè)計(jì)分析

針對載車板而言，其主要的作用就是在車輛被搬運(yùn)期間，可以對車輛進(jìn)行承載。因此，在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，幾何尺寸應(yīng)該依照車庫的大小，科學(xué)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。在對載車板底部進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，其應(yīng)該向下突出配合裝置，外形是圓柱形，圓柱內(nèi)部有一個(gè)方孔。對于配合機(jī)構(gòu)來說，其具有兩方面的作用，一方面，其具有與地面平層預(yù)埋方軸電機(jī)配合，達(dá)到在車板地面平行轉(zhuǎn)動的效果。另一方面，與液壓機(jī)械手配合，能夠達(dá)到車板的推拉效果。在載車板的上表面，其在設(shè)計(jì)期間，設(shè)置了防滑線，以保證可以對車輛滑動情況進(jìn)行有效防止，提升其安全性。

（二）電梯板的具體設(shè)計(jì)分析

在實(shí)際的電梯板設(shè)計(jì)過程中，其形狀為u形表面布有小滾球，并且還有兩塊定位擋板，在一端開了兩個(gè)方孔。通常情況下，將電梯板設(shè)計(jì)為u形狀，其主要是為車載板底部配合專門設(shè)計(jì)，保證電梯不會對車載板的平移造成阻礙。而在其表面設(shè)置高的主機(jī)，主要的作用則是為了有效對摩擦作用進(jìn)行降低，在對車輛進(jìn)行存車和取車過程中，在車板平移和地面轉(zhuǎn)動可以確保其兩者之間由滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，最大程度的降低了其阻力。

（三）定位裝置的具體設(shè)計(jì)分析

在具體的定位裝置設(shè)計(jì)過程中，電梯板上的定位擋板，其主要的作用就是對超短基線定位，以確保配合裝置以及方軸電機(jī)能夠有效的配合。在本次的研究過程中，電梯板底面需要另外焊接兩個(gè)相同的定位裝置。當(dāng)電梯處于空中的時(shí)候，其定位柱會在電梯板的風(fēng)口向上凸出，而車載板移動到電梯板時(shí)，其定位槽與定位柱就會有效的進(jìn)行配合，然后，在依照電梯板上的兩塊定位擋板，對載車板的電梯板上轉(zhuǎn)動情況進(jìn)行防止，保證其安全。

結(jié)束語：

近年來，由于城市發(fā)展速度的逐漸提升，使得城市的車輛也變得越來越多。因此，小區(qū)停車位變得日益緊張。所以，為了可以有效對這一弊端以及問題進(jìn)行緩解，在實(shí)際的發(fā)展過程中，小區(qū)地下立體車庫已經(jīng)逐漸成為解決這類問題的重要手段。在本次的研究中，本文闡述了一種升降橫移式立體車庫，并對該車庫的汽車以及存儲工作原理進(jìn)行了分析，合理的對電梯板以及定位裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了立體成功的基本功能。