基于警用無(wú)人機(jī)的道路交通管理模式創(chuàng)新

課題組

（鐵道警察學(xué)院，河南 鄭州 450053；上海市公安局，上海 200042）

近年來(lái)，隨著市民私家車擁有量激增，交通事故也大量增加,造成巨額經(jīng)濟(jì)損失和大量人員傷亡，城市道路交通擁堵情況增多，交通事故處置速度有待提升,交通安全形勢(shì)十分嚴(yán)峻[1]。另外，市民集中在國(guó)慶假日出行，形成大客流，特別是熱門景區(qū)道路擁堵、道路交通路口違停行為成為影響市民出行的重要因素。本文聚焦道路交通管理等警務(wù)工作難點(diǎn)，以上海市公安局A派出所為例，堅(jiān)持理論和實(shí)戰(zhàn)緊密結(jié)合，探索警務(wù)工作新模式、新機(jī)制和新方法。無(wú)人機(jī)超視距飛行和人工智能繪圖在道路交通管理中的實(shí)戰(zhàn)創(chuàng)新運(yùn)用，能有效拓展感知覆蓋范圍，織密社會(huì)面防控網(wǎng)，使轄區(qū)綜合治理能力得到提升?！盁o(wú)人機(jī)+警員”警務(wù)巡邏新模式，有利于實(shí)現(xiàn)“早”疏導(dǎo)，歸還路權(quán)于民，提高群眾的安全感和滿意度；有利于“快”處置，實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)警，為一線民警減負(fù)降壓；有利于“準(zhǔn)”研判，實(shí)現(xiàn)“AI+”新警務(wù)。

一、無(wú)人機(jī)應(yīng)用基本概況

A派出所自2018年12月以來(lái)，啟用警用無(wú)人機(jī)處置交通事故，目前已累計(jì)測(cè)試180天，飛行273架次，飛行里程725公里，飛行時(shí)長(zhǎng)3525分鐘，處理交通事故160余起，先期處置突發(fā)事件2起。

A派出所使用的無(wú)人機(jī)機(jī)型為六旋翼，機(jī)重15公斤?？蛰d最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間為75分鐘，搭載最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間為45分鐘。無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的實(shí)時(shí)畫面可在A派出所綜合指揮室內(nèi)大屏幕顯示。經(jīng)過(guò)實(shí)地測(cè)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)信號(hào)在A派出所轄區(qū)范圍全境可控。惡劣環(huán)境適應(yīng)方面，無(wú)人機(jī)可抗風(fēng)6級(jí)，小雨天氣可正常作業(yè)。設(shè)備作業(yè)搭載裝置包括4K高清變焦40倍相機(jī)、高空擴(kuò)音設(shè)備、智能拋投裝置（最多5公斤救援物資拋投）。

運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)處理交通事故與一線民警直接處理交通事故的數(shù)據(jù)量化對(duì)比情況看，運(yùn)用無(wú)人機(jī)處理交通事故節(jié)約了近一半時(shí)間，處置效率大幅提升，由事故引發(fā)的衍生擁堵狀況也得到明顯改善。

二、立足“兩個(gè)維度”，探索建立“空地”立體化警務(wù)新模式

A派出所綜合分析本轄區(qū)道路交通現(xiàn)狀，聚焦景區(qū)、商業(yè)廣場(chǎng)等大客流，軌道交通站點(diǎn)違停車輛多等管理難點(diǎn)，探索警用無(wú)人機(jī)與實(shí)兵警力相結(jié)合的“空地”立體化警務(wù)新模式，有效拓展了感知覆蓋范圍，織密社會(huì)面防控網(wǎng)，轄區(qū)綜合治理能力得到進(jìn)一步提升，群眾的安全感和滿意度得到進(jìn)一步提高。

（一）立足空間維度，以縱向補(bǔ)橫向

A派出所將警務(wù)模式的空間思維由橫及縱拓展，應(yīng)用警用無(wú)人機(jī)參與日?？罩醒埠?，提高對(duì)轄區(qū)各類突發(fā)情況、“110”警情、群體性事件、大型活動(dòng)安保等警務(wù)活動(dòng)的初期處置和現(xiàn)場(chǎng)掌控能力，打造立體化警務(wù)新模式。

1. 技術(shù)保障到位

A派出所在試點(diǎn)應(yīng)用初期，積極尋求專業(yè)支撐，與上海市公安局警務(wù)航空隊(duì)、合作公司就新一代警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用試點(diǎn)工作進(jìn)行多次協(xié)商，優(yōu)化工作方案，統(tǒng)籌解決警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中存在的通訊信號(hào)差、圖像傳輸不穩(wěn)定以及遠(yuǎn)程操控、續(xù)航和載重能力等問(wèn)題。

2. 設(shè)備升級(jí)到位

A派出所依托電信公司完成轄區(qū)100余個(gè)電信LTE-FDD1.8G基站的優(yōu)化調(diào)整，新建及改造6個(gè)基站，確保警用無(wú)人機(jī)300米以下空域巡控任務(wù)中飛行、傳輸信號(hào)的全覆蓋。同時(shí)，采購(gòu)新型警用無(wú)人機(jī)KBT-MX6，利用該型號(hào)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、操控距離遠(yuǎn)、飛行穩(wěn)定性好、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，并搭載清晰度達(dá)4K的變焦鏡頭，最大拍攝范圍8平方公里，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)影像向派出所內(nèi)綜合指揮室實(shí)時(shí)傳輸。

3. 人員配備到位

A派出所選拔了十余名民警參加正規(guī)化的無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)，均通過(guò)了技術(shù)等級(jí)考核，保證每個(gè)值班組有三人可以操作警用無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了各值班組警用無(wú)人機(jī)持證上崗操控的無(wú)縫銜接，合理調(diào)配派出所人力資源，既保證無(wú)人機(jī)駕駛員能夠輪班休整，又能確保有序、安全、高效地完成日常警務(wù)飛行任務(wù)。

（二）立足應(yīng)用維度，以智能增效能

在完成警用無(wú)人機(jī)及配套設(shè)備更新改造、操作人員專業(yè)培訓(xùn)等相關(guān)工作后，A派出所對(duì)警用無(wú)人機(jī)開展了近2個(gè)月的調(diào)試，確認(rèn)基本達(dá)到執(zhí)勤要求。自2018年9月份試運(yùn)行以來(lái)，轄區(qū)警用無(wú)人機(jī)多方位、多角度參與各類警務(wù)活動(dòng)，大大提升了警務(wù)實(shí)戰(zhàn)效能。

1.“空中感知”開啟客流監(jiān)測(cè)新方向

國(guó)慶安保期間，在重點(diǎn)景區(qū)周邊重要路段航拍監(jiān)測(cè)前往景區(qū)的客流、車流量，通過(guò)空中巡航圖像視頻數(shù)據(jù)資料的實(shí)時(shí)回傳，綜合指揮室實(shí)時(shí)預(yù)警研判，調(diào)整主要出入口信號(hào)燈控和路線指示設(shè)置，調(diào)配警力支援，及時(shí)解決道路擁堵問(wèn)題，并適時(shí)發(fā)布景區(qū)周邊交通信息，為市民出行提供便利，實(shí)現(xiàn)了指揮調(diào)度扁平，做到了處置高效。

2.“空中喊話”開啟秩序管理新模式

通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載無(wú)線空中擴(kuò)音裝置，在大型活動(dòng)安保、交通管理、突發(fā)事件處置等勤務(wù)活動(dòng)中，進(jìn)行必要的“空中喊話”。如針對(duì)公交站、重要路口等地周邊候客車輛違?，F(xiàn)象、假期景區(qū)大客流、地鐵站線突發(fā)故障等情況，通過(guò)空中喊話的方式，作出必要的警示提醒，確保車輛、人流能按指定要求進(jìn)行安全、有序的疏散。

3.“空中取證”開啟交通執(zhí)法新應(yīng)用

運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行空中巡邏任務(wù)，對(duì)市民深惡痛絕的車輛隨意穿插、壓線變道、逆向行駛、違章停車等違法行為，通過(guò)拍攝視頻錄像和圖片的方式固定證據(jù)，錄入違法系統(tǒng)，為執(zhí)法提供強(qiáng)有利支撐。同時(shí)，會(huì)同分局交警支隊(duì)在交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查方面進(jìn)行試點(diǎn)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)高空定點(diǎn)拍攝，獲得直觀全面的數(shù)據(jù)資料，將取證照片導(dǎo)入相關(guān)應(yīng)用軟件系統(tǒng)，5分鐘左右制作完畢一張交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查圖，極大提升了事故現(xiàn)場(chǎng)勘查處置的效能。

三、建立“三個(gè)體系”，探索立體化道路交通管理新機(jī)制

（一）探索“空地”立體化感知體系

充分運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，助力警務(wù)工作“準(zhǔn)”研判，實(shí)現(xiàn)管控前置。設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行路線布點(diǎn)測(cè)試，在軌道交通出入口、高速公路上下匝道口沿線、大型醫(yī)院及婦幼保健院周邊道路進(jìn)行定點(diǎn)定時(shí)巡察感知，與固定視頻監(jiān)控泛感知點(diǎn)位互補(bǔ)，擴(kuò)大感知范圍，豐富感知觸角，增強(qiáng)感知能力，探索“空地”感知新模式。

特別是在元旦、春節(jié)期間，派出所在景區(qū)周邊重要路段航拍監(jiān)測(cè)前往景區(qū)的客流、車流量，通過(guò)空中巡航圖像的實(shí)時(shí)回傳，綜合指揮室及時(shí)預(yù)警研判，適情調(diào)整主要出入口信號(hào)燈控和路線指示設(shè)置，調(diào)配警力支援，及時(shí)化解道路擁堵，并適時(shí)發(fā)布景區(qū)周邊交通信息，為市民出行提供便利。通過(guò)依托無(wú)人機(jī)輔助警務(wù)工作，建立“空地”立體感知體系，實(shí)現(xiàn)了指揮調(diào)度的前置化和研判工作的精準(zhǔn)化，促進(jìn)警務(wù)工作由應(yīng)急處置向風(fēng)險(xiǎn)管控的升級(jí)轉(zhuǎn)型。

（二）探索“空地”立體化防控體系

運(yùn)用無(wú)人機(jī)無(wú)線通信遙控、空中懸停、圖像回傳、GPS導(dǎo)航定位、超視距飛行等先進(jìn)技術(shù)，助力警務(wù)工作早疏導(dǎo)，提升警務(wù)效能。以無(wú)人機(jī)超視距飛行進(jìn)行圖像采集，開展巡邏防控、視頻跟蹤、高空定位、人臉識(shí)別等方面工作，與傳統(tǒng)的地面警力巡邏防控形成強(qiáng)大合力，同時(shí)增強(qiáng)地面警力快速反應(yīng)和應(yīng)急處置能力，全力掃除街面巡邏防控工作中的盲區(qū)和死角，構(gòu)建“空地”立體化治安防控模式，為應(yīng)急處突、大型活動(dòng)安保、交通管理等警務(wù)活動(dòng)提供了強(qiáng)有力支撐，確保轄區(qū)治安防控?zé)o死角、無(wú)遺漏。

針對(duì)軌道交通站點(diǎn)和重要交通路口周邊候客車輛違?，F(xiàn)象、假期景區(qū)大客流、地鐵站線突發(fā)故障等情況，綜合指揮室民警通過(guò)無(wú)人機(jī)外掛擴(kuò)音設(shè)備，以空中喊話方式，對(duì)違停車輛作出警示提醒，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)管控、遠(yuǎn)程疏導(dǎo)。利用無(wú)人機(jī)垂高俯視大視野、實(shí)時(shí)移動(dòng)易調(diào)整的特點(diǎn)，建立“空地”立體化防控體系，切實(shí)維護(hù)轄區(qū)平安穩(wěn)定。

（三）探索“空地”立體化處置體系

基于A派出所警用無(wú)人機(jī)的飛行經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用成效，刑偵部門、交通管理部門可以把警用無(wú)人機(jī)納入“空地”立體化處置體系中，助力警務(wù)工作“快”處置，輔助一線全科民警執(zhí)法。把空中地形勘探、移動(dòng)視頻取證、立體現(xiàn)場(chǎng)勘查與地面守候伏擊、化裝偵查等地面工作相結(jié)合，拓寬偵查工作的空間維度，從原來(lái)單一維度的地面?zhèn)刹檠由鞛榈孛媾c空中相結(jié)合。在警務(wù)智能化程度越來(lái)越高的背景下，借助無(wú)人機(jī)超視距飛行服務(wù)警務(wù)工作，積極作為，主動(dòng)打擊日益隱蔽多變的違法犯罪活動(dòng)，不斷提高刑偵部門全方位偵查水平，使偵查能力上升一個(gè)新高度。

在處置道路交通事故中，可利用無(wú)人機(jī)協(xié)助民警在現(xiàn)場(chǎng)高空定點(diǎn)拍攝獲得直觀全面的數(shù)據(jù)資料，同步將取證照片導(dǎo)入配套研發(fā)應(yīng)用軟件系統(tǒng)，5分鐘內(nèi)即制作完成交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，將現(xiàn)場(chǎng)圖傳輸?shù)矫窬殖值木靡苿?dòng)終端，讓民警在到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)前便能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況有更全面的了解，極大提升了事故現(xiàn)場(chǎng)勘查處置的效能。高空定點(diǎn)拍攝獲得直觀全面的資料，軟件系統(tǒng)智能繪圖，減少民警重復(fù)勞動(dòng)和低效勤務(wù)。同時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)移動(dòng)視頻巡邏，及時(shí)排查預(yù)警，適時(shí)發(fā)布交通信息，為市民出行提供便利；提高事故處置效率，縮短路面占用時(shí)間，提升群眾的滿意度。

四、打造“五個(gè)戰(zhàn)法”，探索無(wú)人機(jī)警務(wù)應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)新技法

（一）空中喊話，遠(yuǎn)程處置違停問(wèn)題

A派出所轄區(qū)內(nèi)黨政機(jī)關(guān)、商圈、學(xué)校眾多，道路通行及停車資源相對(duì)緊張，區(qū)域內(nèi)臨時(shí)違停情況突出，存在“民警不在、違停不撤，民警到場(chǎng)、違停即散”的“貓鼠游戲”管理困境。以轄區(qū)內(nèi)輕軌N號(hào)線C站為例，出口附近的通躍路上經(jīng)常會(huì)有違停候客車輛，派出所啟用無(wú)人機(jī)到場(chǎng)后，飛行高度保持在100M，綜合指揮室民警借助實(shí)時(shí)回傳畫面，可查看違停車輛車牌，通過(guò)遠(yuǎn)程喊話對(duì)違停侯客車輛進(jìn)行驅(qū)趕。如違停車輛拒不駛離，綜合指揮室再通知附近巡邏民警到場(chǎng)對(duì)其進(jìn)行處罰。

（二）區(qū)域監(jiān)測(cè)，及時(shí)預(yù)警大客流

轄區(qū)內(nèi)的T小鎮(zhèn)是集居住、觀光、餐飲、住宿、會(huì)務(wù)于一體的復(fù)合型居住區(qū)，每逢節(jié)假日、周末便會(huì)出現(xiàn)大客流、大車流情況。派出所出動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)周邊交通以及小鎮(zhèn)內(nèi)的人車流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)研判，及時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，協(xié)調(diào)小鎮(zhèn)物業(yè)、巡邏警力等及早開展處置。元旦期間，綜合指揮室發(fā)現(xiàn)小鎮(zhèn)南門進(jìn)口處車輛積壓過(guò)多，對(duì)道路通行產(chǎn)生影響，遂通過(guò)無(wú)人機(jī)擴(kuò)音器喊話，以及人工干預(yù)相結(jié)合方式，在較短時(shí)間內(nèi)將積壓車輛疏導(dǎo)至西門進(jìn)入小鎮(zhèn)。

（三）懸停抓拍，輔助治安設(shè)卡盤查

在以往的夜間設(shè)卡盤查工作中，由于缺少空中視角的支持，一旦瞬時(shí)發(fā)生沖卡等情形，事后尋找肇事車輛過(guò)程較為繁瑣。警務(wù)流程再造后，派出所在查處酒駕工作中，沖卡逃逸情形亦時(shí)有發(fā)生。A派出所啟用無(wú)人機(jī)配合民警設(shè)卡查處酒駕，無(wú)人機(jī)在卡點(diǎn)前方50米處，保持飛行高度50米，可對(duì)被攔停車輛車牌車型情況進(jìn)行拍攝固定證據(jù)，如發(fā)生沖卡等情形，無(wú)人機(jī)能及時(shí)跟蹤逃逸車輛行蹤，并固定沖卡逃逸視頻證據(jù)。

（四）機(jī)動(dòng)首發(fā)，參與先期突發(fā)處置

某些重要區(qū)域內(nèi)，各類突發(fā)性、群體性事件較多。啟用警用無(wú)人機(jī)先期到場(chǎng)后進(jìn)行空中監(jiān)測(cè)，將現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模、人群特征等實(shí)時(shí)影像信息回傳綜合指揮室，為下一步處置工作提供研判依據(jù)。某日，派出所接報(bào)稱在轄區(qū)內(nèi)有人員在道路聚集，綜合指揮室即指令無(wú)人機(jī)出動(dòng)，在觀察現(xiàn)場(chǎng)情況后調(diào)集N名民警到場(chǎng)，采取“領(lǐng)頭”“斷尾”方式迅速引導(dǎo)至目標(biāo)區(qū)域予以接待處理。

（五）智能出圖，提升事故處置效率

警務(wù)流程再造后，派出所民警承擔(dān)了一般道路交通事故的處置工作，其中繪制道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖，以及事故發(fā)生后如何快速疏導(dǎo)恢復(fù)交通秩序，成為困擾基層一線的一大難題。A派出所緊緊抓住這一執(zhí)法難點(diǎn)問(wèn)題，大膽啟用無(wú)人機(jī)參與交通事故處置，并自主研發(fā)配套軟件，成功實(shí)現(xiàn)了航拍影像圖轉(zhuǎn)化為事故現(xiàn)場(chǎng)圖，為后續(xù)責(zé)任認(rèn)定、快速恢復(fù)交通提供了有力保障。[2]