• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    陶瓷大板拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正

    2019-02-20 09:00:18徐斌
    佛山陶瓷 2019年1期
    關(guān)鍵詞:磨頭大板回程

    徐斌

    (廣東科達(dá)潔能股份有限公司,佛山528313)

    1 前言

    大,成了我們這個(gè)時(shí)代最好的寫真。我們可以看到,從2018年佛山潭洲陶瓷展之后,整個(gè)中國(guó)都在往大板上走[1]。豈止于大,已經(jīng)成為了各個(gè)陶瓷企業(yè)追趕的目標(biāo),大板一夜之間如梨花前進(jìn)千家萬家,同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)規(guī)格再也不是我們傳統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)格,而是根據(jù)不同品牌的定位及戰(zhàn)略壁壘而開發(fā)屬于自己價(jià)值體系的規(guī)格。

    2018年潭洲陶瓷設(shè)備展會(huì)和廣州陶瓷工業(yè)展會(huì)同步展出了陶瓷大板的加工設(shè)備,陶瓷所有的深加工設(shè)備都在圍繞著陶瓷大板而創(chuàng)新開發(fā)。陶瓷大板拋光機(jī)還是沿用傳動(dòng)擺動(dòng)式拋光機(jī),唯一不同的是機(jī)床加寬。陶瓷大板采用現(xiàn)有擺動(dòng)式拋光機(jī)加工之后,會(huì)出現(xiàn)平整度差的問題。因?yàn)闄M梁從陶瓷大板的一端擺動(dòng)到另外一端時(shí),采用的是同一個(gè)速度。陶瓷大板中間位置磨削的時(shí)間長(zhǎng),邊緣磨削的時(shí)間短,造成了磨削不均勻的現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題,在起始和終點(diǎn)的位置速度慢,在中間的位置擺動(dòng)速度快。

    目前高校學(xué)者和企業(yè)工程師在分析擺動(dòng)式拋光軌跡時(shí),都是采用正弦或者余弦曲線不模擬[2、3],或者直接建立梯形軌跡去說明。這樣就脫離了加工實(shí)際。

    本文在前人研究的基礎(chǔ)上,立足實(shí)際。對(duì)陶瓷大板擺動(dòng)式拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行修正,并建立修正模型。建立修正后拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)學(xué)模型,并將基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行組合并建模。修正后的拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律由剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。

    2 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    圖1所示為陶瓷大板拋光機(jī)擺動(dòng)加工瓷磚原理圖。陶瓷大板表面的加工軌跡由橫梁擺動(dòng)、陶瓷大板直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的運(yùn)動(dòng)軌跡,其合成運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)之字形或梯形軌跡。如果橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板兩端不作停留,那么形成的就是一個(gè)字形軌跡,圖2(a)。如果橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板兩端作停留,那么就形成梯形軌跡,如圖2(b)。目前瓷磚所有的拋光機(jī)在瓷磚加工過程中,都會(huì)在瓷磚邊緣作短暫的停留,目的就是為了消除瓷磚邊緣的漏拋部分和暗影。因此,目前陶瓷磚加工領(lǐng)域不論是普通瓷磚還是陶瓷大板加工所形成的加工軌跡都是梯形軌跡。

    圖2(b)中所示的梯形加工軌跡由AB、BC、CD及DE四段曲線組成,而且BC、DE兩段為水平直線,AB、CD為傾斜直線。

    磨頭中心點(diǎn)與瓷磚在A點(diǎn)接觸時(shí),橫梁處在最低位置。當(dāng)磨頭在橫梁的驅(qū)動(dòng)下,開始向上移動(dòng)時(shí),陶瓷大板也在均速向前移動(dòng)。因此磨頭才陶瓷大板表面的加工軌跡,沿著斜直線AB,由最低點(diǎn)位置A被推到最高位置B,橫梁處在了最高位置。橫梁的這一過程稱為推程。橫梁從最地位置擺動(dòng)到最高位置之間的距離稱為推程擺動(dòng)幅度,用h0表示,所用的時(shí)間為t0。因此推程擺動(dòng)的速度為v0=h0/t0。相應(yīng)的在t0時(shí)間內(nèi),陶瓷大板直線進(jìn)給的距離為s0,因此陶瓷大板直線進(jìn)給的速度為v1=s0/t0。稱s0為陶瓷大板推程進(jìn)給量。

    橫梁到達(dá)最高位置,磨頭中心處在最高位置B時(shí),橫梁開始處在這個(gè)位置作短暫的停留。磨頭中心在陶瓷大板表面上的位置由B移動(dòng)到C位置。所用的時(shí)間為t1,所走過的距離為s1,s1=v1×t1,因?yàn)樘沾纱蟀遄髦本€勻速運(yùn)動(dòng),所以速度還是v1。橫梁處在最高位置而靜止不動(dòng),這一過程稱為遠(yuǎn)休。在這段時(shí)間內(nèi),陶瓷大板所進(jìn)給的距離s1稱為陶瓷大板遠(yuǎn)休進(jìn)給量。

    而后,橫梁開始由最高位置向下擺動(dòng)回到最低位置,磨頭中心位置由最高點(diǎn)C到達(dá)最低點(diǎn)D。橫梁在向下擺動(dòng)的同時(shí),陶瓷大板依舊在作勻速直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭的中心在陶瓷大板表面所走過的軌跡CD還是一條斜直線。橫梁的這一過程稱為回程。橫梁的回程擺動(dòng)幅度值與推程是一樣的,因此還是用h0表示,所用的時(shí)間也是一樣的,因此還是用為t0。因此回程擺動(dòng)的速度為也是一樣的,用v0表示。相應(yīng)的在橫梁回程的t0時(shí)間內(nèi),陶瓷大板直線進(jìn)給的距離為s2,與推程時(shí)是一樣的,s0=s2。因此陶瓷大板直線進(jìn)給的速度為v1=s2/t0。稱s2為陶瓷大板推程進(jìn)給量。

    最后,橫梁到達(dá)最高位置,磨頭中心處在最低位置D時(shí),橫梁開始處在這個(gè)位置作短暫的停留。磨頭中心在陶瓷大板表面上的位置由D移動(dòng)到E位置。所用的時(shí)間為t1,與遠(yuǎn)休時(shí)是一樣的,所走過的距離為s3,s3=v1×t1,因?yàn)樘沾纱蟀遄髦本€勻速運(yùn)動(dòng),所以速度還是v1。橫梁處在最高位置而靜止不動(dòng),這一過程稱為近休。在這段時(shí)間內(nèi),陶瓷大板所進(jìn)給的距離s3稱為陶瓷大板近休進(jìn)給量。然后再從E點(diǎn)開始推程,周而復(fù)始,不斷的重復(fù)這一過程。

    3 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡線圖分析

    由上所述可知,磨頭在橫梁驅(qū)動(dòng)下沿著橫向擺動(dòng),同時(shí)陶瓷大板不斷的勻速直線進(jìn)給。因此磨頭中心在陶瓷大板表面的上加工運(yùn)動(dòng)軌跡,由四段組成:推程段、遠(yuǎn)休段、回程段、近休段。本文選擇推程段分析加工運(yùn)動(dòng)軌跡線圖,如圖3所示。

    磨頭中心點(diǎn)在陶瓷大板表面所形成的加工軌跡,是由兩種運(yùn)動(dòng)的合成。橫梁的擺動(dòng)和陶瓷大板的直線運(yùn)動(dòng)。因此,在推程段,由于兩種運(yùn)動(dòng)的合成,磨頭在陶瓷大板表面上的加工軌跡是一條斜直線,如圖3中的AB線段。磨頭總A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)是勻速運(yùn)動(dòng)。磨頭在等速運(yùn)動(dòng)過程中加速度為零。但在推程開始位置A,由于速度由零突變?yōu)関0,故在該瞬時(shí)的加速度為+∞。同理,在推程終止位置B,速度由v0突變?yōu)榱?,進(jìn)入遠(yuǎn)休段,其加速度趨于-∞。在這兩個(gè)位置,由于速度的瞬時(shí)變化而產(chǎn)生理論上無限大的加速度。由加速度產(chǎn)生的慣性力在理論上也由零突變?yōu)闊o窮大,致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊,其太小決定于該設(shè)備的撓性。這種在某瞬時(shí)速度突變,其加速度及慣性力在理論上趨于無窮大時(shí)所引起的沖擊稱作剛性沖擊,雖然實(shí)際上由于材料的彈性變形,加速度和慣性力不會(huì)達(dá)到無窮大,但沖擊還是相當(dāng)強(qiáng)烈的。

    此加速度使橫梁產(chǎn)生高度的陡振,磨頭在陶瓷大板表面的邊緣位置,會(huì)產(chǎn)生西瓜皮一樣的磨痕,影響了瓷磚表面質(zhì)量。

    4 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡修正方法

    目前陶瓷大板之字形加工軌跡、梯形軌跡,在陶瓷大板邊緣處都會(huì)發(fā)生“陡振”觀象。所以這種停留-上升-停留的軌跡曲線并不實(shí)用。為消除等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的這種不良現(xiàn)象,常對(duì)起始點(diǎn)與終止點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行必要的修正。

    如果既要采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,又要避免剛性沖擊,可將等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律作些修正。有兩種方法:第一種是圓弧修正。如圖4所示,將軌跡曲線的始末兩小段直線改成圓弧,為避免速度突變,圖中斜直線必須分別與兩端的圓孤相切。顯然,修正后的OA和BC區(qū)域內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面不再保持等速運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)工作要求,在滿足所需的等速部分情況下,盡量選取較大的圓弧半徑r值。

    第二種是拋物線修正。如圖5所示,將軌跡曲線的始末兩小段直線改成拋物線,為避免速度突變,圖中斜直線必須分別與兩端的拋物線相切。顯然,修正后的OA和BC區(qū)域內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面不再保持等速運(yùn)動(dòng)。

    從上述兩種加工軌跡修正方法看出,原來的加工軌跡斜直線AB被修正了三段,OA段是加速段,AB是勻速段,BC是減速段。是由三段不同的軌跡線組成。上述只是推程階段的,回程階段修正與推程一樣,不再詳述。

    5 磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡修正后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律有兩種中基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組成,一種是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律;二是等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。下面分別介紹這兩種基本規(guī)律。

    加工運(yùn)動(dòng)基本規(guī)律指磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡位移s、速度v、加速度a隨著時(shí)間t的變化規(guī)律。它全面反映了磨頭橫向擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及其變化的規(guī)律性。

    5.1 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律)

    在推程時(shí),橫梁從陶瓷大板的一個(gè)邊緣位置,擺動(dòng)到另外一個(gè)邊緣位置,橫梁完成行程h,在橫梁完整一個(gè)推程時(shí)間t之內(nèi),陶瓷大板以勻速直線速度v進(jìn)給量為x。如圖6所示,當(dāng)采用一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),則有:,將待定系數(shù)代入(1)式并整理,可得出橫梁在推程時(shí)的,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    回程階段,x∈[0,x2],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=h;在終點(diǎn)處:x=x2,y=0

    在推程階段,x∈[0,x1],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=0;在終點(diǎn)處:x=x1,y=h

    代入則由式(1)可解出待定常數(shù),c0=0,c1=h x1定系數(shù)代入(1)式并整理,可得出橫梁在回程時(shí)的,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    由上式可知,橫梁擺動(dòng)與陶瓷大板的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)是按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡運(yùn)動(dòng)是一次函數(shù),故加工軌跡位移曲線是一條斜直線。加工軌跡按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖如圖6所示。

    5.2 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律)

    在推程期中,為了避免在運(yùn)動(dòng)的起始位置和終點(diǎn)位置產(chǎn)生速度突變,必須采用兩個(gè)不同二次項(xiàng)方程式。一個(gè)方程式使橫梁作等加速運(yùn)動(dòng),另一個(gè)方程式作等減速運(yùn)動(dòng),構(gòu)成等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指橫梁在一個(gè)運(yùn)動(dòng)行程中,前半段作等加速運(yùn)動(dòng),后半段作等減速運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)采用二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),其表達(dá)式為:

    由上式可見,這時(shí)橫梁擺動(dòng)的加速度為常數(shù)。為了保證橫梁運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,通常應(yīng)使橫梁先作加速運(yùn)動(dòng),后作減速運(yùn)動(dòng)。設(shè)在加速段和減速段,陶瓷大板進(jìn)給量及橫梁擺動(dòng)的行程各占一半,即:

    如圖 7 所示,在推程的前半段,x∈[0,x1],這時(shí),推程加速段的邊界條件為:

    上述兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的結(jié)合,構(gòu)成橫梁擺動(dòng)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由圖7可見,其在O、B、C:三點(diǎn)橫梁擺動(dòng)的加速度有突變,因而橫梁運(yùn)動(dòng)的慣性力也將有突變,不過這一突變?yōu)橛邢拗?,因而引起的沖擊較小,故稱這種沖擊為柔性沖擊。

    如圖 8 所示,在回程的前半段,x∈[0,x4],這時(shí),回程加速段的邊界條件為:

    由式上式可知,回程階段橫梁擺動(dòng)也是按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡位移曲線為陶瓷大板進(jìn)給量的二次函數(shù),為拋物線方程回程階段橫梁擺動(dòng)按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖如圖8所示。

    由加速度線圖可知,0、A、B、C、D五點(diǎn)的加速度有突變,因而橫梁擺動(dòng)的慣性力也有突變。由于加速度的突變?yōu)橐挥邢拗?,慣性力的突變也是有限值。對(duì)橫梁和磨頭機(jī)構(gòu)的沖擊也是有限的。

    5.3 拋光加工軌跡基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合

    前面的分析可知,磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡是之字形和梯形兩種,但是這種加工軌跡的運(yùn)動(dòng)有弊端,在起始和終點(diǎn)位置加速度無限大,因而產(chǎn)生劇烈的慣性沖擊,為了消除單純的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律所導(dǎo)致的剛性沖擊,在運(yùn)動(dòng)的起始區(qū)段和終止區(qū)段上劃分出一部分進(jìn)給量范圍改用其他類型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即構(gòu)成修正型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在起始和終點(diǎn)位置進(jìn)行圓弧修正。由剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡就是由多種曲線組合而成的,不再是單一的斜線或直線了。

    為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性,把上述幾種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線拼接起來,構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),選擇一種等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為主體,再用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律與其拼接。拼接時(shí)應(yīng)遵循以下原則:

    (a)位移曲線和速度曲線(包括運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn))必須連續(xù),以避免剛性沖擊。

    (b)當(dāng)用不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí),它們?cè)谶B接點(diǎn)處的位移、速度和加速度值應(yīng)分別相等,這是運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)必須滿足的邊界條件。

    圖9所示是用二次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推程段運(yùn)動(dòng)線圖。加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線均由三部分組成,即等加速區(qū)段、等速區(qū)段和等減速區(qū)段。為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x7和x8以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足以下條件。三段運(yùn)動(dòng)方程式分別為:

    (1)推程起始加速段。

    如圖 9 所示,在推程的起始段,x∈[0,x7],這時(shí),推程加速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=0,v=0;在終點(diǎn)處:x=x7,y=h1

    (2)推程中間等速段。

    如圖 9 所示,在推程的中間段,x∈[x7,x9-x8],這時(shí),推程等速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x7,y=h1;在終點(diǎn)處:x=x9-x8,y=h-h2

    代入則由式 (1)、(11)、(14) 可解出待定常數(shù),

    將待定系數(shù)代入(14)式并整理,可得出橫梁在推程等速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    (3)推程結(jié)束減速段。

    如圖 9 所示,在推程的結(jié)束段,x∈[x9-x8,x9],推程結(jié)束減速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x9-x8,y=h-h2;在終點(diǎn)處:x=x9,y=h,v=0

    代入則由式(16)(12) 可解出待定常數(shù),c0=h,c1=0,將待定系數(shù)代入(16)式并整理,可得出橫梁在推程結(jié)束等減速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    上述橫梁推程過程中,是將三種不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來,為了保證加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線的連續(xù)性,修正組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿足的條件是,相互組合的兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線在銜接處的位移、速度、加速度必須分別相等。

    推程起始加速段與推程中間等速段運(yùn)動(dòng)曲線在處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    推程中間等速段與推程結(jié)束減速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x9-x8處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    聯(lián)立(18)(19)式得:

    由(21)式得出:

    由(22)式得出:

    由(21)式得出:

    將其代入(21)式得:

    由(25)式得出:

    為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x7和x8以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足(23)式或(26)式。

    在橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板的兩端位置時(shí),所擺動(dòng)的幅度預(yù)先確定位移量h1和h2作為修正區(qū)段的位移時(shí),可按式(23)求得對(duì)應(yīng)的陶瓷大板直線進(jìn)給量x7和x8;若預(yù)先給定 x7和 x8則可按式(26)求得 h1和 h2。

    (4)橫梁遠(yuǎn)休段。

    如圖10所示,橫梁在陶瓷大板遠(yuǎn)處邊緣停留一段時(shí)間,只有陶瓷大板在不斷的進(jìn)給。因此,橫梁擺動(dòng)遠(yuǎn)休段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:v1——陶瓷大板直線進(jìn)給速度,mm/s。t1——橫梁遠(yuǎn)休時(shí)間,s。

    (5)回程起始等加速段。

    如圖10所示,在回程起始等加速段,x∈[x11,x13],這時(shí),回程起始等加速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x11,y=h,v=0;在終點(diǎn)處:x=x13,y=h2

    代入則由式(4)(28)可解出待定常數(shù),c0=h,c1=0,c2=將待定系數(shù)代入(28)式并整理,可得出橫梁在回程起始等加速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    因?yàn)椋簒13-x11=x12

    所以,(29)式整理為:

    (6)回程中間等速段。

    如圖 10 所示,在回程中間等速段,x∈[x13,x15-x14],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x13,y=h-h2;在終點(diǎn)處:x=x15-x14,y=h1

    代入則由式(1)(31) 可解出待定常數(shù),c0=h-h2,c1=將待定系數(shù)代入(31)式并整理,可得出橫梁在回程中間等速段時(shí),磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    (7)回程結(jié)束等減速段。

    如圖 10 所示,在回程結(jié)束等減速段,x∈[x15-x14,x14],這時(shí),回程結(jié)束減速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x15-x14,y=h1;在終點(diǎn)處:x=x15,y=0,v=0

    代入則由式(4)(33)可解出待定常數(shù),c0=0,c1=0,c2=將待定系數(shù)代入(33)式并整理,可得出橫梁在回程結(jié)束等減速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    上述橫梁回程過程中,也是將三種不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來,為了保證加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線的連續(xù)性,修正組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿足的條件是相互組合的兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線在銜接處的位移、速度、加速度必須分別相等。

    回程起始加速段與回程中間等速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x13處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    回程中間等速段與回程結(jié)束減速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x15-x14處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    聯(lián)立(35)(36)式得:

    因?yàn)椋?/p>

    所以:

    由(38)式得出:

    由(39)式得出:

    由(38)式得出:

    將其代入(38)式得:

    由(42)式得出:

    為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x12和x14以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足(40)式或(43)式。

    在橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板的兩端位置時(shí),所擺動(dòng)的幅度預(yù)先確定位移量h1和h2作為修正區(qū)段的位移時(shí),可按式(40)求得對(duì)應(yīng)的陶瓷大板直線進(jìn)給量x12和x14;若預(yù)先給定x12和x14則可按式(43)求得h1和h2。

    (8)回程近休段。

    如圖10所示,橫梁在陶瓷大板近處邊緣停留一段時(shí)間,只有陶瓷大板在不斷的進(jìn)給。因此,橫梁擺動(dòng)近休段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:v1——陶瓷大板直線進(jìn)給速度,mm/s。t3——橫梁遠(yuǎn)休時(shí)間,s。

    上述八段曲線組合為橫梁擺動(dòng)一個(gè)完整的周期,陶瓷大板作均勻直線進(jìn)給,在橫梁擺動(dòng)和陶瓷大板直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),這兩種運(yùn)動(dòng)組合下,磨頭在陶瓷大板表面的一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)軌跡,如圖10所示。

    該運(yùn)動(dòng)軌跡是梯形軌跡修正之后得到的,消除了梯形軌跡在起始和終點(diǎn)位置加速度無限大造成的慣性沖擊,經(jīng)過修正之后,在起始和終點(diǎn)位置將剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。減少了機(jī)構(gòu)陡振,消除了因陡振在陶瓷大板表面邊緣位置產(chǎn)生的西瓜皮紋路。

    6 陶瓷大板拋光加工軌跡修正后工藝參數(shù)確定

    (1)推程和回程時(shí)間確定。

    由前面的分析可知,橫梁擺動(dòng)一個(gè)完整的周期由四個(gè)部分組成:推程、遠(yuǎn)休、回程、近休。其中推程和回程時(shí)間相等,遠(yuǎn)休和近休時(shí)間相等。

    橫梁的擺動(dòng)頻率是指一分鐘之內(nèi),橫梁的擺動(dòng)次數(shù),用n表示。

    因此,推程和推程時(shí)間的確定公式為:

    推程時(shí)間又由三部分組成:推程等加速度時(shí)間、推程等速時(shí)間、推程等減速時(shí)間。推程等加速度時(shí)間與推程等減速時(shí)間相等,這個(gè)時(shí)間是人為提前給出的。因此推程等速時(shí)間為:

    (2)橫梁擺動(dòng)等加速段、等減速段距離的確定。

    陶瓷大板直線進(jìn)給速度是根據(jù)瓷磚廠家根據(jù)產(chǎn)量計(jì)算出來的,是已知的。推程等加速度時(shí)間與推程等減速時(shí)間也是廠家設(shè)定給出的,是已知的。因此公式(26)中的各參數(shù)的計(jì)算如下:

    由(47)代入(26)得出 h1、h2

    (3)橫梁擺動(dòng)等加速段、等速段、等減速段,橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系。

    公式(48)中的u大板進(jìn)給=v大板進(jìn)給表達(dá)的都是陶瓷大板的直線進(jìn)給速度,在前面公式中用的都是u大板進(jìn)給表示。

    橫梁擺動(dòng)等加速段、等速段、等減速段的公式都可以直接變換為橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系式。

    例如:推程公式(15)中等速段的公式。得出該段橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系

    只要知道陶瓷大板的進(jìn)給速度就可以對(duì)應(yīng)計(jì)算出橫梁擺動(dòng)的速度。

    (4)一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi),各邊界參數(shù)的確定。

    一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi),各邊界參數(shù)的確定公式如下:

    將其分別帶入公式(13)(15)(17)(27)(29)(32)(34)(44)中,確定各個(gè)參數(shù)以及邊界參數(shù)。

    (5)磨頭配置數(shù)量的確定。

    一個(gè)橫梁擺動(dòng)周期之內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡是一個(gè)修正之后的類梯形波形。為了覆蓋陶瓷大板表面,不出現(xiàn)漏拋,在這個(gè)類梯形波的空白區(qū)域配置多個(gè)磨頭。也就是多少個(gè)磨頭為一組才能覆蓋陶瓷大板表面。

    由圖10看出,修正之后的類梯形波空白間距是x15,磨頭的間距為w。一個(gè)橫梁擺動(dòng)周期之內(nèi),磨頭配置數(shù)量N為:

    粗、中、精拋三道工序中的拋光機(jī),配置12組不同磨粒度的磨塊才會(huì)完美的拋光陶瓷大板。因此,配置磨頭的總數(shù)為12N。

    7 結(jié)論

    磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是梯形或者之字形,會(huì)在起始和終點(diǎn)位置產(chǎn)生剛性沖擊,為此對(duì)加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行修正,得出的結(jié)論如下:

    (1)修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律有兩種中基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組成,一種是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律;二是等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    (2)建立了等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)學(xué)模型。

    (3)在運(yùn)動(dòng)的起始區(qū)段和終止區(qū)段上劃分出一部分進(jìn)給量范圍改用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即構(gòu)成修正型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    (4)磨頭在陶瓷大板表面的修正后的加工軌跡就是由如下八種曲線組合:推程起始等加速曲線、推程中間等速曲線、推程結(jié)束等減速曲線、遠(yuǎn)休曲線、回程起始等加速曲線、回程中間等速曲線、回程結(jié)束等減速曲線、近休曲線。并分別建立了這八種曲線的數(shù)學(xué)模型。

    (5)給出修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工藝參數(shù)。

    修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律,由剛性沖擊變成柔性沖擊,減小了陡振造成的慣性沖擊。

    猜你喜歡
    磨頭大板回程
    重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(2023年2期)2023-05-05 03:01:20
    冠狀動(dòng)脈旋磨術(shù)中發(fā)生旋磨頭嵌頓的處理:?jiǎn)沃行慕?jīng)驗(yàn)
    擺動(dòng)斜楔及其回程機(jī)構(gòu)
    汽車工藝師(2021年7期)2021-07-30 08:03:34
    基于ADAMS和Pumplinx聯(lián)合仿真的柱塞泵回程盤運(yùn)動(dòng)受力薄弱點(diǎn)分析
    大理石大板生產(chǎn)修補(bǔ)工序詳解(二)
    石材(2020年4期)2020-05-25 07:08:50
    采空區(qū)輸電線路防護(hù)大板抗沖切承載力分析
    山西電力(2019年3期)2019-07-24 09:33:42
    大板公主
    春日別君
    詩潮(2018年5期)2018-08-20 10:03:28
    家有“女磨頭”
    多功能磨頭的研制與應(yīng)用
    久久久精品免费免费高清| 国产精品一区二区三区四区久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 三级国产精品片| 日韩视频在线欧美| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧洲国产日韩| 好男人视频免费观看在线| 99热全是精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产乱人视频| 日韩强制内射视频| 久久99热6这里只有精品| 午夜免费观看性视频| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品乱久久久久久| 禁无遮挡网站| 久久国内精品自在自线图片| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 1000部很黄的大片| 亚州av有码| 免费看美女性在线毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲av福利一区| 亚洲国产精品成人综合色| 天堂俺去俺来也www色官网 | 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲av成人精品一区久久| 久久鲁丝午夜福利片| 国产极品天堂在线| 97在线视频观看| 五月天丁香电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 波野结衣二区三区在线| 国产精品一及| 日本一二三区视频观看| 天堂影院成人在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 黑人高潮一二区| 久久午夜福利片| 亚洲人成网站在线播| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 免费观看性生交大片5| 国产精品一二三区在线看| 中文字幕av在线有码专区| 一区二区三区高清视频在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 日韩av免费高清视频| 亚洲最大成人手机在线| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产熟女欧美一区二区| 少妇的逼好多水| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲人成网站高清观看| 22中文网久久字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品一区二区三区视频在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 青青草视频在线视频观看| 成年免费大片在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久97久久精品| 一级av片app| 十八禁网站网址无遮挡 | 99热这里只有精品一区| .国产精品久久| 日本wwww免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 中文字幕制服av| 亚洲在久久综合| 国产精品国产三级专区第一集| 久久精品综合一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品亚洲一区二区| 综合色丁香网| 国产91av在线免费观看| 身体一侧抽搐| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜激情福利司机影院| 赤兔流量卡办理| 日韩av不卡免费在线播放| 男女国产视频网站| 极品教师在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产美女午夜福利| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美bdsm另类| 亚洲四区av| 亚洲在线观看片| 午夜福利网站1000一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 色视频www国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲人成网站高清观看| 国产高潮美女av| 天堂√8在线中文| 乱系列少妇在线播放| a级一级毛片免费在线观看| 在线观看av片永久免费下载| 一个人免费在线观看电影| 欧美3d第一页| av天堂中文字幕网| 久久久久久国产a免费观看| 51国产日韩欧美| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜福利在线在线| 一级二级三级毛片免费看| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本wwww免费看| 毛片女人毛片| 免费观看精品视频网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产一级毛片在线| 人体艺术视频欧美日本| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人一区二区在线| 国产精品一及| 久久久久性生活片| 黄色一级大片看看| 国产成人免费观看mmmm| 午夜激情福利司机影院| 人体艺术视频欧美日本| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久热久热在线精品观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 床上黄色一级片| 老司机影院成人| 国产成人精品一,二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲国产欧美人成| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 身体一侧抽搐| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产av不卡久久| 亚洲成人久久爱视频| 91狼人影院| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久久久久久大尺度免费视频| 99久久九九国产精品国产免费| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线 av 中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久99久视频精品免费| 免费av观看视频| 精品国产三级普通话版| 国产精品久久久久久精品电影小说 | videossex国产| 亚洲人成网站高清观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| av女优亚洲男人天堂| 国产伦理片在线播放av一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产人妻一区二区三区在| 日韩成人伦理影院| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 干丝袜人妻中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 三级经典国产精品| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久久久久国产电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲三级黄色毛片| 欧美bdsm另类| 麻豆乱淫一区二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 男女下面进入的视频免费午夜| 丰满少妇做爰视频| 免费看光身美女| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久精品夜色国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久成人免费电影| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 最近最新中文字幕免费大全7| 麻豆乱淫一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日韩 亚洲 欧美在线| 免费看光身美女| 在线免费观看的www视频| 免费在线观看成人毛片| 大话2 男鬼变身卡| 69av精品久久久久久| 中文字幕久久专区| 亚洲美女视频黄频| 麻豆av噜噜一区二区三区| av福利片在线观看| 观看美女的网站| videos熟女内射| 久久久亚洲精品成人影院| 免费观看无遮挡的男女| 赤兔流量卡办理| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 成人av在线播放网站| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩av免费高清视频| 特大巨黑吊av在线直播| 久久热精品热| 久久国内精品自在自线图片| 黄色一级大片看看| 超碰av人人做人人爽久久| 日日啪夜夜爽| 婷婷色综合大香蕉| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久久久久免费av| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品国产亚洲av天美| 国产乱人视频| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产高清三级在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美成人一区二区免费高清观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品一区蜜桃| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久性生活片| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品一区蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 水蜜桃什么品种好| 免费观看av网站的网址| 嫩草影院入口| 国产一区二区三区综合在线观看 | 色综合亚洲欧美另类图片| 少妇人妻精品综合一区二区| 中文天堂在线官网| 高清欧美精品videossex| 亚洲在久久综合| 久久久国产一区二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产黄频视频在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人一区二区在线| av一本久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 婷婷色综合大香蕉| 国产单亲对白刺激| 亚洲真实伦在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲最大成人中文| 最近视频中文字幕2019在线8| 男女那种视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 国产久久久一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 夫妻性生交免费视频一级片| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产在线男女| 五月玫瑰六月丁香| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本wwww免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲无线观看免费| 国国产精品蜜臀av免费| 久久这里有精品视频免费| 国产成人91sexporn| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人毛片a级毛片在线播放| 一区二区三区免费毛片| 免费大片黄手机在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 男女那种视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品一区二区免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜日本视频在线| 成人性生交大片免费视频hd| 大话2 男鬼变身卡| 久久久色成人| 免费观看av网站的网址| 禁无遮挡网站| 国产精品久久久久久久电影| 能在线免费看毛片的网站| 久久鲁丝午夜福利片| 激情 狠狠 欧美| 夜夜爽夜夜爽视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲av国产av综合av卡| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜老司机福利剧场| 国产成人精品福利久久| 国产av国产精品国产| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美清纯卡通| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久精品久久久| 亚洲成色77777| 久久97久久精品| 国产亚洲精品av在线| 亚洲内射少妇av| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 麻豆乱淫一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜爱爱视频在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 我的老师免费观看完整版| 国产亚洲av嫩草精品影院| av天堂中文字幕网| 一本久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费看光身美女| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人欧美大片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 99视频精品全部免费 在线| 69av精品久久久久久| 不卡视频在线观看欧美| 日日干狠狠操夜夜爽| av在线亚洲专区| 一级二级三级毛片免费看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久这里有精品视频免费| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品国产三级普通话版| 亚洲不卡免费看| av免费观看日本| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本与韩国留学比较| 青春草国产在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 大香蕉97超碰在线| 欧美xxⅹ黑人| 久久久久精品性色| 日韩一本色道免费dvd| 成年人午夜在线观看视频 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产黄片视频在线免费观看| 免费看光身美女| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 十八禁网站网址无遮挡 | 熟女电影av网| 男插女下体视频免费在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲综合精品二区| 国产免费福利视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产极品天堂在线| 极品教师在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 七月丁香在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇的逼好多水| 一级毛片aaaaaa免费看小| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美97在线视频| 欧美精品国产亚洲| 国产精品人妻久久久久久| 一级毛片电影观看| 国产午夜精品论理片| av在线天堂中文字幕| 欧美+日韩+精品| 国产综合精华液| 国内精品一区二区在线观看| 久久午夜福利片| 人体艺术视频欧美日本| av女优亚洲男人天堂| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 男女那种视频在线观看| 国产精品三级大全| 尾随美女入室| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一个人看的www免费观看视频| av国产久精品久网站免费入址| 99视频精品全部免费 在线| 日本一二三区视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 久久精品国产亚洲网站| 26uuu在线亚洲综合色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲国产精品专区欧美| 国产免费又黄又爽又色| 夫妻午夜视频| 国产亚洲精品av在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 黄色日韩在线| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜福利高清视频| 99热这里只有是精品在线观看| 久久国产乱子免费精品| videos熟女内射| 精品午夜福利在线看| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av二区三区四区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 国模一区二区三区四区视频| ponron亚洲| 51国产日韩欧美| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲精品乱久久久久久| 国产在线男女| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产老妇女一区| 日韩亚洲欧美综合| 婷婷色麻豆天堂久久| 晚上一个人看的免费电影| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 大香蕉97超碰在线| 久久久久久九九精品二区国产| 日韩一区二区三区影片| 日韩伦理黄色片| 真实男女啪啪啪动态图| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本熟妇午夜| 插阴视频在线观看视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩伦理黄色片| 观看免费一级毛片| 激情 狠狠 欧美| 亚洲最大成人中文| 99久久精品国产国产毛片| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 91av网一区二区| 日日啪夜夜爽| 色哟哟·www| 国产成人freesex在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 三级毛片av免费| 国产精品国产三级专区第一集| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩av免费高清视频| 中文资源天堂在线| 久久韩国三级中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 精品一区二区免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产黄片视频在线免费观看| 高清午夜精品一区二区三区| 三级毛片av免费| 日韩中字成人| 黄色欧美视频在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲av免费在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久6这里有精品| 欧美三级亚洲精品| 青春草国产在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品一区二区三卡| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本免费在线观看一区| 日本黄色片子视频| 亚洲av男天堂| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美zozozo另类| 两个人的视频大全免费| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲最大av| 天天一区二区日本电影三级| 久久国内精品自在自线图片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久国产一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本一二三区视频观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久午夜电影| 亚洲色图av天堂| 乱系列少妇在线播放| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜免费观看性视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 人人妻人人看人人澡| 嫩草影院入口| 国产极品天堂在线| 天堂影院成人在线观看| 欧美一区二区亚洲| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品第二区| 婷婷六月久久综合丁香| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲自偷自拍三级| 联通29元200g的流量卡| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 内地一区二区视频在线| 久久精品综合一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久电影网| 日韩成人伦理影院| 亚洲综合精品二区| 日本色播在线视频| 国产探花在线观看一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品伦人一区二区| 国产成人福利小说| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲精品第二区| 免费av毛片视频| 欧美人与善性xxx| 精品一区二区三区视频在线| 欧美bdsm另类| 国产又色又爽无遮挡免| 一级毛片我不卡| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费少妇av软件| 69人妻影院| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 岛国毛片在线播放| 水蜜桃什么品种好| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 18+在线观看网站| 毛片女人毛片| 精品久久久久久久久亚洲| 久久久精品免费免费高清| 性插视频无遮挡在线免费观看| av在线观看视频网站免费| 国产高清三级在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久亚洲精品成人影院| 伊人久久国产一区二区| 一个人免费在线观看电影| 国产永久视频网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久综合国产亚洲精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 内地一区二区视频在线| 激情 狠狠 欧美| 国内精品美女久久久久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| 少妇的逼好多水| 欧美日韩综合久久久久久| 免费看av在线观看网站| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产视频内射| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 床上黄色一级片| 国产精品一区二区在线观看99 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 我要看日韩黄色一级片| 高清午夜精品一区二区三区|