• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    陶瓷大板拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正

    2019-02-20 09:00:18徐斌
    佛山陶瓷 2019年1期
    關(guān)鍵詞:磨頭大板回程

    徐斌

    (廣東科達(dá)潔能股份有限公司,佛山528313)

    1 前言

    大,成了我們這個(gè)時(shí)代最好的寫真。我們可以看到,從2018年佛山潭洲陶瓷展之后,整個(gè)中國(guó)都在往大板上走[1]。豈止于大,已經(jīng)成為了各個(gè)陶瓷企業(yè)追趕的目標(biāo),大板一夜之間如梨花前進(jìn)千家萬家,同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)規(guī)格再也不是我們傳統(tǒng)的統(tǒng)一規(guī)格,而是根據(jù)不同品牌的定位及戰(zhàn)略壁壘而開發(fā)屬于自己價(jià)值體系的規(guī)格。

    2018年潭洲陶瓷設(shè)備展會(huì)和廣州陶瓷工業(yè)展會(huì)同步展出了陶瓷大板的加工設(shè)備,陶瓷所有的深加工設(shè)備都在圍繞著陶瓷大板而創(chuàng)新開發(fā)。陶瓷大板拋光機(jī)還是沿用傳動(dòng)擺動(dòng)式拋光機(jī),唯一不同的是機(jī)床加寬。陶瓷大板采用現(xiàn)有擺動(dòng)式拋光機(jī)加工之后,會(huì)出現(xiàn)平整度差的問題。因?yàn)闄M梁從陶瓷大板的一端擺動(dòng)到另外一端時(shí),采用的是同一個(gè)速度。陶瓷大板中間位置磨削的時(shí)間長(zhǎng),邊緣磨削的時(shí)間短,造成了磨削不均勻的現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題,在起始和終點(diǎn)的位置速度慢,在中間的位置擺動(dòng)速度快。

    目前高校學(xué)者和企業(yè)工程師在分析擺動(dòng)式拋光軌跡時(shí),都是采用正弦或者余弦曲線不模擬[2、3],或者直接建立梯形軌跡去說明。這樣就脫離了加工實(shí)際。

    本文在前人研究的基礎(chǔ)上,立足實(shí)際。對(duì)陶瓷大板擺動(dòng)式拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行修正,并建立修正模型。建立修正后拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)學(xué)模型,并將基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行組合并建模。修正后的拋光加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律由剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。

    2 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    圖1所示為陶瓷大板拋光機(jī)擺動(dòng)加工瓷磚原理圖。陶瓷大板表面的加工軌跡由橫梁擺動(dòng)、陶瓷大板直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的運(yùn)動(dòng)軌跡,其合成運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)之字形或梯形軌跡。如果橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板兩端不作停留,那么形成的就是一個(gè)字形軌跡,圖2(a)。如果橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板兩端作停留,那么就形成梯形軌跡,如圖2(b)。目前瓷磚所有的拋光機(jī)在瓷磚加工過程中,都會(huì)在瓷磚邊緣作短暫的停留,目的就是為了消除瓷磚邊緣的漏拋部分和暗影。因此,目前陶瓷磚加工領(lǐng)域不論是普通瓷磚還是陶瓷大板加工所形成的加工軌跡都是梯形軌跡。

    圖2(b)中所示的梯形加工軌跡由AB、BC、CD及DE四段曲線組成,而且BC、DE兩段為水平直線,AB、CD為傾斜直線。

    磨頭中心點(diǎn)與瓷磚在A點(diǎn)接觸時(shí),橫梁處在最低位置。當(dāng)磨頭在橫梁的驅(qū)動(dòng)下,開始向上移動(dòng)時(shí),陶瓷大板也在均速向前移動(dòng)。因此磨頭才陶瓷大板表面的加工軌跡,沿著斜直線AB,由最低點(diǎn)位置A被推到最高位置B,橫梁處在了最高位置。橫梁的這一過程稱為推程。橫梁從最地位置擺動(dòng)到最高位置之間的距離稱為推程擺動(dòng)幅度,用h0表示,所用的時(shí)間為t0。因此推程擺動(dòng)的速度為v0=h0/t0。相應(yīng)的在t0時(shí)間內(nèi),陶瓷大板直線進(jìn)給的距離為s0,因此陶瓷大板直線進(jìn)給的速度為v1=s0/t0。稱s0為陶瓷大板推程進(jìn)給量。

    橫梁到達(dá)最高位置,磨頭中心處在最高位置B時(shí),橫梁開始處在這個(gè)位置作短暫的停留。磨頭中心在陶瓷大板表面上的位置由B移動(dòng)到C位置。所用的時(shí)間為t1,所走過的距離為s1,s1=v1×t1,因?yàn)樘沾纱蟀遄髦本€勻速運(yùn)動(dòng),所以速度還是v1。橫梁處在最高位置而靜止不動(dòng),這一過程稱為遠(yuǎn)休。在這段時(shí)間內(nèi),陶瓷大板所進(jìn)給的距離s1稱為陶瓷大板遠(yuǎn)休進(jìn)給量。

    而后,橫梁開始由最高位置向下擺動(dòng)回到最低位置,磨頭中心位置由最高點(diǎn)C到達(dá)最低點(diǎn)D。橫梁在向下擺動(dòng)的同時(shí),陶瓷大板依舊在作勻速直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭的中心在陶瓷大板表面所走過的軌跡CD還是一條斜直線。橫梁的這一過程稱為回程。橫梁的回程擺動(dòng)幅度值與推程是一樣的,因此還是用h0表示,所用的時(shí)間也是一樣的,因此還是用為t0。因此回程擺動(dòng)的速度為也是一樣的,用v0表示。相應(yīng)的在橫梁回程的t0時(shí)間內(nèi),陶瓷大板直線進(jìn)給的距離為s2,與推程時(shí)是一樣的,s0=s2。因此陶瓷大板直線進(jìn)給的速度為v1=s2/t0。稱s2為陶瓷大板推程進(jìn)給量。

    最后,橫梁到達(dá)最高位置,磨頭中心處在最低位置D時(shí),橫梁開始處在這個(gè)位置作短暫的停留。磨頭中心在陶瓷大板表面上的位置由D移動(dòng)到E位置。所用的時(shí)間為t1,與遠(yuǎn)休時(shí)是一樣的,所走過的距離為s3,s3=v1×t1,因?yàn)樘沾纱蟀遄髦本€勻速運(yùn)動(dòng),所以速度還是v1。橫梁處在最高位置而靜止不動(dòng),這一過程稱為近休。在這段時(shí)間內(nèi),陶瓷大板所進(jìn)給的距離s3稱為陶瓷大板近休進(jìn)給量。然后再從E點(diǎn)開始推程,周而復(fù)始,不斷的重復(fù)這一過程。

    3 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡線圖分析

    由上所述可知,磨頭在橫梁驅(qū)動(dòng)下沿著橫向擺動(dòng),同時(shí)陶瓷大板不斷的勻速直線進(jìn)給。因此磨頭中心在陶瓷大板表面的上加工運(yùn)動(dòng)軌跡,由四段組成:推程段、遠(yuǎn)休段、回程段、近休段。本文選擇推程段分析加工運(yùn)動(dòng)軌跡線圖,如圖3所示。

    磨頭中心點(diǎn)在陶瓷大板表面所形成的加工軌跡,是由兩種運(yùn)動(dòng)的合成。橫梁的擺動(dòng)和陶瓷大板的直線運(yùn)動(dòng)。因此,在推程段,由于兩種運(yùn)動(dòng)的合成,磨頭在陶瓷大板表面上的加工軌跡是一條斜直線,如圖3中的AB線段。磨頭總A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)是勻速運(yùn)動(dòng)。磨頭在等速運(yùn)動(dòng)過程中加速度為零。但在推程開始位置A,由于速度由零突變?yōu)関0,故在該瞬時(shí)的加速度為+∞。同理,在推程終止位置B,速度由v0突變?yōu)榱?,進(jìn)入遠(yuǎn)休段,其加速度趨于-∞。在這兩個(gè)位置,由于速度的瞬時(shí)變化而產(chǎn)生理論上無限大的加速度。由加速度產(chǎn)生的慣性力在理論上也由零突變?yōu)闊o窮大,致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊,其太小決定于該設(shè)備的撓性。這種在某瞬時(shí)速度突變,其加速度及慣性力在理論上趨于無窮大時(shí)所引起的沖擊稱作剛性沖擊,雖然實(shí)際上由于材料的彈性變形,加速度和慣性力不會(huì)達(dá)到無窮大,但沖擊還是相當(dāng)強(qiáng)烈的。

    此加速度使橫梁產(chǎn)生高度的陡振,磨頭在陶瓷大板表面的邊緣位置,會(huì)產(chǎn)生西瓜皮一樣的磨痕,影響了瓷磚表面質(zhì)量。

    4 現(xiàn)有陶瓷大板拋光加工軌跡修正方法

    目前陶瓷大板之字形加工軌跡、梯形軌跡,在陶瓷大板邊緣處都會(huì)發(fā)生“陡振”觀象。所以這種停留-上升-停留的軌跡曲線并不實(shí)用。為消除等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的這種不良現(xiàn)象,常對(duì)起始點(diǎn)與終止點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行必要的修正。

    如果既要采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,又要避免剛性沖擊,可將等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律作些修正。有兩種方法:第一種是圓弧修正。如圖4所示,將軌跡曲線的始末兩小段直線改成圓弧,為避免速度突變,圖中斜直線必須分別與兩端的圓孤相切。顯然,修正后的OA和BC區(qū)域內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面不再保持等速運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)工作要求,在滿足所需的等速部分情況下,盡量選取較大的圓弧半徑r值。

    第二種是拋物線修正。如圖5所示,將軌跡曲線的始末兩小段直線改成拋物線,為避免速度突變,圖中斜直線必須分別與兩端的拋物線相切。顯然,修正后的OA和BC區(qū)域內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面不再保持等速運(yùn)動(dòng)。

    從上述兩種加工軌跡修正方法看出,原來的加工軌跡斜直線AB被修正了三段,OA段是加速段,AB是勻速段,BC是減速段。是由三段不同的軌跡線組成。上述只是推程階段的,回程階段修正與推程一樣,不再詳述。

    5 磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡修正后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

    修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律有兩種中基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組成,一種是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律;二是等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。下面分別介紹這兩種基本規(guī)律。

    加工運(yùn)動(dòng)基本規(guī)律指磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡位移s、速度v、加速度a隨著時(shí)間t的變化規(guī)律。它全面反映了磨頭橫向擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及其變化的規(guī)律性。

    5.1 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律)

    在推程時(shí),橫梁從陶瓷大板的一個(gè)邊緣位置,擺動(dòng)到另外一個(gè)邊緣位置,橫梁完成行程h,在橫梁完整一個(gè)推程時(shí)間t之內(nèi),陶瓷大板以勻速直線速度v進(jìn)給量為x。如圖6所示,當(dāng)采用一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),則有:,將待定系數(shù)代入(1)式并整理,可得出橫梁在推程時(shí)的,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    回程階段,x∈[0,x2],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=h;在終點(diǎn)處:x=x2,y=0

    在推程階段,x∈[0,x1],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=0;在終點(diǎn)處:x=x1,y=h

    代入則由式(1)可解出待定常數(shù),c0=0,c1=h x1定系數(shù)代入(1)式并整理,可得出橫梁在回程時(shí)的,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    由上式可知,橫梁擺動(dòng)與陶瓷大板的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)是按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡運(yùn)動(dòng)是一次函數(shù),故加工軌跡位移曲線是一條斜直線。加工軌跡按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖如圖6所示。

    5.2 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律)

    在推程期中,為了避免在運(yùn)動(dòng)的起始位置和終點(diǎn)位置產(chǎn)生速度突變,必須采用兩個(gè)不同二次項(xiàng)方程式。一個(gè)方程式使橫梁作等加速運(yùn)動(dòng),另一個(gè)方程式作等減速運(yùn)動(dòng),構(gòu)成等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指橫梁在一個(gè)運(yùn)動(dòng)行程中,前半段作等加速運(yùn)動(dòng),后半段作等減速運(yùn)動(dòng)。因此,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,當(dāng)采用二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),其表達(dá)式為:

    由上式可見,這時(shí)橫梁擺動(dòng)的加速度為常數(shù)。為了保證橫梁運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,通常應(yīng)使橫梁先作加速運(yùn)動(dòng),后作減速運(yùn)動(dòng)。設(shè)在加速段和減速段,陶瓷大板進(jìn)給量及橫梁擺動(dòng)的行程各占一半,即:

    如圖 7 所示,在推程的前半段,x∈[0,x1],這時(shí),推程加速段的邊界條件為:

    上述兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的結(jié)合,構(gòu)成橫梁擺動(dòng)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由圖7可見,其在O、B、C:三點(diǎn)橫梁擺動(dòng)的加速度有突變,因而橫梁運(yùn)動(dòng)的慣性力也將有突變,不過這一突變?yōu)橛邢拗?,因而引起的沖擊較小,故稱這種沖擊為柔性沖擊。

    如圖 8 所示,在回程的前半段,x∈[0,x4],這時(shí),回程加速段的邊界條件為:

    由式上式可知,回程階段橫梁擺動(dòng)也是按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)。磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡位移曲線為陶瓷大板進(jìn)給量的二次函數(shù),為拋物線方程回程階段橫梁擺動(dòng)按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律變化時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖如圖8所示。

    由加速度線圖可知,0、A、B、C、D五點(diǎn)的加速度有突變,因而橫梁擺動(dòng)的慣性力也有突變。由于加速度的突變?yōu)橐挥邢拗?,慣性力的突變也是有限值。對(duì)橫梁和磨頭機(jī)構(gòu)的沖擊也是有限的。

    5.3 拋光加工軌跡基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合

    前面的分析可知,磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡是之字形和梯形兩種,但是這種加工軌跡的運(yùn)動(dòng)有弊端,在起始和終點(diǎn)位置加速度無限大,因而產(chǎn)生劇烈的慣性沖擊,為了消除單純的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律所導(dǎo)致的剛性沖擊,在運(yùn)動(dòng)的起始區(qū)段和終止區(qū)段上劃分出一部分進(jìn)給量范圍改用其他類型的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即構(gòu)成修正型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在起始和終點(diǎn)位置進(jìn)行圓弧修正。由剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡就是由多種曲線組合而成的,不再是單一的斜線或直線了。

    為了獲得更好的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性,把上述幾種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線拼接起來,構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。構(gòu)造組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),選擇一種等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為主體,再用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律與其拼接。拼接時(shí)應(yīng)遵循以下原則:

    (a)位移曲線和速度曲線(包括運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn))必須連續(xù),以避免剛性沖擊。

    (b)當(dāng)用不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí),它們?cè)谶B接點(diǎn)處的位移、速度和加速度值應(yīng)分別相等,這是運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)必須滿足的邊界條件。

    圖9所示是用二次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推程段運(yùn)動(dòng)線圖。加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線均由三部分組成,即等加速區(qū)段、等速區(qū)段和等減速區(qū)段。為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x7和x8以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足以下條件。三段運(yùn)動(dòng)方程式分別為:

    (1)推程起始加速段。

    如圖 9 所示,在推程的起始段,x∈[0,x7],這時(shí),推程加速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=0,y=0,v=0;在終點(diǎn)處:x=x7,y=h1

    (2)推程中間等速段。

    如圖 9 所示,在推程的中間段,x∈[x7,x9-x8],這時(shí),推程等速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x7,y=h1;在終點(diǎn)處:x=x9-x8,y=h-h2

    代入則由式 (1)、(11)、(14) 可解出待定常數(shù),

    將待定系數(shù)代入(14)式并整理,可得出橫梁在推程等速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    (3)推程結(jié)束減速段。

    如圖 9 所示,在推程的結(jié)束段,x∈[x9-x8,x9],推程結(jié)束減速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x9-x8,y=h-h2;在終點(diǎn)處:x=x9,y=h,v=0

    代入則由式(16)(12) 可解出待定常數(shù),c0=h,c1=0,將待定系數(shù)代入(16)式并整理,可得出橫梁在推程結(jié)束等減速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    上述橫梁推程過程中,是將三種不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來,為了保證加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線的連續(xù)性,修正組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿足的條件是,相互組合的兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線在銜接處的位移、速度、加速度必須分別相等。

    推程起始加速段與推程中間等速段運(yùn)動(dòng)曲線在處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    推程中間等速段與推程結(jié)束減速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x9-x8處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    聯(lián)立(18)(19)式得:

    由(21)式得出:

    由(22)式得出:

    由(21)式得出:

    將其代入(21)式得:

    由(25)式得出:

    為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x7和x8以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足(23)式或(26)式。

    在橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板的兩端位置時(shí),所擺動(dòng)的幅度預(yù)先確定位移量h1和h2作為修正區(qū)段的位移時(shí),可按式(23)求得對(duì)應(yīng)的陶瓷大板直線進(jìn)給量x7和x8;若預(yù)先給定 x7和 x8則可按式(26)求得 h1和 h2。

    (4)橫梁遠(yuǎn)休段。

    如圖10所示,橫梁在陶瓷大板遠(yuǎn)處邊緣停留一段時(shí)間,只有陶瓷大板在不斷的進(jìn)給。因此,橫梁擺動(dòng)遠(yuǎn)休段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:v1——陶瓷大板直線進(jìn)給速度,mm/s。t1——橫梁遠(yuǎn)休時(shí)間,s。

    (5)回程起始等加速段。

    如圖10所示,在回程起始等加速段,x∈[x11,x13],這時(shí),回程起始等加速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x11,y=h,v=0;在終點(diǎn)處:x=x13,y=h2

    代入則由式(4)(28)可解出待定常數(shù),c0=h,c1=0,c2=將待定系數(shù)代入(28)式并整理,可得出橫梁在回程起始等加速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    因?yàn)椋簒13-x11=x12

    所以,(29)式整理為:

    (6)回程中間等速段。

    如圖 10 所示,在回程中間等速段,x∈[x13,x15-x14],設(shè)取邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x13,y=h-h2;在終點(diǎn)處:x=x15-x14,y=h1

    代入則由式(1)(31) 可解出待定常數(shù),c0=h-h2,c1=將待定系數(shù)代入(31)式并整理,可得出橫梁在回程中間等速段時(shí),磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    (7)回程結(jié)束等減速段。

    如圖 10 所示,在回程結(jié)束等減速段,x∈[x15-x14,x14],這時(shí),回程結(jié)束減速段的邊界條件為:

    在始點(diǎn)處:x=x15-x14,y=h1;在終點(diǎn)處:x=x15,y=0,v=0

    代入則由式(4)(33)可解出待定常數(shù),c0=0,c1=0,c2=將待定系數(shù)代入(33)式并整理,可得出橫梁在回程結(jié)束等減速段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程:

    上述橫梁回程過程中,也是將三種不同的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來,為了保證加工軌跡運(yùn)動(dòng)曲線的連續(xù)性,修正組合后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿足的條件是相互組合的兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線在銜接處的位移、速度、加速度必須分別相等。

    回程起始加速段與回程中間等速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x13處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    回程中間等速段與回程結(jié)束減速段運(yùn)動(dòng)曲線在x=x15-x14處銜接。在該點(diǎn)處這兩種運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的速度分別相等,公式如下:

    聯(lián)立(35)(36)式得:

    因?yàn)椋?/p>

    所以:

    由(38)式得出:

    由(39)式得出:

    由(38)式得出:

    將其代入(38)式得:

    由(42)式得出:

    為了實(shí)現(xiàn)位移曲線連續(xù)和速度曲線無突變,加速區(qū)段和減速區(qū)段的陶瓷大板進(jìn)給量x12和x14以及對(duì)應(yīng)的橫梁位移量h1和h2必須滿足(40)式或(43)式。

    在橫梁擺動(dòng)到陶瓷大板的兩端位置時(shí),所擺動(dòng)的幅度預(yù)先確定位移量h1和h2作為修正區(qū)段的位移時(shí),可按式(40)求得對(duì)應(yīng)的陶瓷大板直線進(jìn)給量x12和x14;若預(yù)先給定x12和x14則可按式(43)求得h1和h2。

    (8)回程近休段。

    如圖10所示,橫梁在陶瓷大板近處邊緣停留一段時(shí)間,只有陶瓷大板在不斷的進(jìn)給。因此,橫梁擺動(dòng)近休段,磨頭在陶瓷大板表面的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:v1——陶瓷大板直線進(jìn)給速度,mm/s。t3——橫梁遠(yuǎn)休時(shí)間,s。

    上述八段曲線組合為橫梁擺動(dòng)一個(gè)完整的周期,陶瓷大板作均勻直線進(jìn)給,在橫梁擺動(dòng)和陶瓷大板直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),這兩種運(yùn)動(dòng)組合下,磨頭在陶瓷大板表面的一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)軌跡,如圖10所示。

    該運(yùn)動(dòng)軌跡是梯形軌跡修正之后得到的,消除了梯形軌跡在起始和終點(diǎn)位置加速度無限大造成的慣性沖擊,經(jīng)過修正之后,在起始和終點(diǎn)位置將剛性沖擊變?yōu)槿嵝詻_擊。減少了機(jī)構(gòu)陡振,消除了因陡振在陶瓷大板表面邊緣位置產(chǎn)生的西瓜皮紋路。

    6 陶瓷大板拋光加工軌跡修正后工藝參數(shù)確定

    (1)推程和回程時(shí)間確定。

    由前面的分析可知,橫梁擺動(dòng)一個(gè)完整的周期由四個(gè)部分組成:推程、遠(yuǎn)休、回程、近休。其中推程和回程時(shí)間相等,遠(yuǎn)休和近休時(shí)間相等。

    橫梁的擺動(dòng)頻率是指一分鐘之內(nèi),橫梁的擺動(dòng)次數(shù),用n表示。

    因此,推程和推程時(shí)間的確定公式為:

    推程時(shí)間又由三部分組成:推程等加速度時(shí)間、推程等速時(shí)間、推程等減速時(shí)間。推程等加速度時(shí)間與推程等減速時(shí)間相等,這個(gè)時(shí)間是人為提前給出的。因此推程等速時(shí)間為:

    (2)橫梁擺動(dòng)等加速段、等減速段距離的確定。

    陶瓷大板直線進(jìn)給速度是根據(jù)瓷磚廠家根據(jù)產(chǎn)量計(jì)算出來的,是已知的。推程等加速度時(shí)間與推程等減速時(shí)間也是廠家設(shè)定給出的,是已知的。因此公式(26)中的各參數(shù)的計(jì)算如下:

    由(47)代入(26)得出 h1、h2

    (3)橫梁擺動(dòng)等加速段、等速段、等減速段,橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系。

    公式(48)中的u大板進(jìn)給=v大板進(jìn)給表達(dá)的都是陶瓷大板的直線進(jìn)給速度,在前面公式中用的都是u大板進(jìn)給表示。

    橫梁擺動(dòng)等加速段、等速段、等減速段的公式都可以直接變換為橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系式。

    例如:推程公式(15)中等速段的公式。得出該段橫梁的擺動(dòng)速度與陶瓷大板直線進(jìn)給速度之間的關(guān)系

    只要知道陶瓷大板的進(jìn)給速度就可以對(duì)應(yīng)計(jì)算出橫梁擺動(dòng)的速度。

    (4)一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi),各邊界參數(shù)的確定。

    一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi),各邊界參數(shù)的確定公式如下:

    將其分別帶入公式(13)(15)(17)(27)(29)(32)(34)(44)中,確定各個(gè)參數(shù)以及邊界參數(shù)。

    (5)磨頭配置數(shù)量的確定。

    一個(gè)橫梁擺動(dòng)周期之內(nèi),磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡是一個(gè)修正之后的類梯形波形。為了覆蓋陶瓷大板表面,不出現(xiàn)漏拋,在這個(gè)類梯形波的空白區(qū)域配置多個(gè)磨頭。也就是多少個(gè)磨頭為一組才能覆蓋陶瓷大板表面。

    由圖10看出,修正之后的類梯形波空白間距是x15,磨頭的間距為w。一個(gè)橫梁擺動(dòng)周期之內(nèi),磨頭配置數(shù)量N為:

    粗、中、精拋三道工序中的拋光機(jī),配置12組不同磨粒度的磨塊才會(huì)完美的拋光陶瓷大板。因此,配置磨頭的總數(shù)為12N。

    7 結(jié)論

    磨頭在陶瓷大板表面的加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是梯形或者之字形,會(huì)在起始和終點(diǎn)位置產(chǎn)生剛性沖擊,為此對(duì)加工軌跡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行修正,得出的結(jié)論如下:

    (1)修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律有兩種中基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組成,一種是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律;二是等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    (2)建立了等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)學(xué)模型。

    (3)在運(yùn)動(dòng)的起始區(qū)段和終止區(qū)段上劃分出一部分進(jìn)給量范圍改用等加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即構(gòu)成修正型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

    (4)磨頭在陶瓷大板表面的修正后的加工軌跡就是由如下八種曲線組合:推程起始等加速曲線、推程中間等速曲線、推程結(jié)束等減速曲線、遠(yuǎn)休曲線、回程起始等加速曲線、回程中間等速曲線、回程結(jié)束等減速曲線、近休曲線。并分別建立了這八種曲線的數(shù)學(xué)模型。

    (5)給出修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律的工藝參數(shù)。

    修正之后的磨頭在陶瓷大板表面加工軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)律,由剛性沖擊變成柔性沖擊,減小了陡振造成的慣性沖擊。

    猜你喜歡
    磨頭大板回程
    重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(2023年2期)2023-05-05 03:01:20
    冠狀動(dòng)脈旋磨術(shù)中發(fā)生旋磨頭嵌頓的處理:?jiǎn)沃行慕?jīng)驗(yàn)
    擺動(dòng)斜楔及其回程機(jī)構(gòu)
    汽車工藝師(2021年7期)2021-07-30 08:03:34
    基于ADAMS和Pumplinx聯(lián)合仿真的柱塞泵回程盤運(yùn)動(dòng)受力薄弱點(diǎn)分析
    大理石大板生產(chǎn)修補(bǔ)工序詳解(二)
    石材(2020年4期)2020-05-25 07:08:50
    采空區(qū)輸電線路防護(hù)大板抗沖切承載力分析
    山西電力(2019年3期)2019-07-24 09:33:42
    大板公主
    春日別君
    詩潮(2018年5期)2018-08-20 10:03:28
    家有“女磨頭”
    多功能磨頭的研制與應(yīng)用
    好男人电影高清在线观看| 久久影院123| 亚洲av电影在线进入| 精品亚洲成国产av| 一级黄色大片毛片| 看片在线看免费视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费在线观看完整版高清| 一二三四在线观看免费中文在| 免费在线观看日本一区| 女人被狂操c到高潮| 两性夫妻黄色片| 精品免费久久久久久久清纯 | 午夜老司机福利片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美成人午夜精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 首页视频小说图片口味搜索| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品少妇久久久久久888优播| 午夜久久久在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 免费在线观看亚洲国产| 中出人妻视频一区二区| 亚洲专区字幕在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 搡老岳熟女国产| 深夜精品福利| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产成人av教育| 怎么达到女性高潮| 久久国产精品影院| 免费少妇av软件| 捣出白浆h1v1| 嫁个100分男人电影在线观看| 热99re8久久精品国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费黄频网站在线观看国产| 女性生殖器流出的白浆| 一区二区三区精品91| 制服诱惑二区| aaaaa片日本免费| 午夜免费鲁丝| 日韩免费av在线播放| 在线天堂中文资源库| 久久久国产精品麻豆| 精品亚洲成国产av| 亚洲成人国产一区在线观看| 99国产综合亚洲精品| 成年人黄色毛片网站| 91麻豆av在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜激情av网站| 亚洲伊人色综图| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 午夜精品在线福利| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久午夜综合久久蜜桃| 国产区一区二久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲视频免费观看视频| 免费看十八禁软件| 极品人妻少妇av视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品国产高清国产av | 亚洲在线自拍视频| 午夜91福利影院| 久久人人97超碰香蕉20202| 热99久久久久精品小说推荐| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品无人区乱码1区二区| www.精华液| 99国产精品99久久久久| 欧美日韩黄片免| 嫩草影视91久久| 另类亚洲欧美激情| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 男女之事视频高清在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一级毛片高清免费大全| xxx96com| 午夜成年电影在线免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 天天操日日干夜夜撸| 俄罗斯特黄特色一大片| 91成年电影在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产亚洲在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产视频一区二区在线看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精华国产精华精| 男女免费视频国产| 人成视频在线观看免费观看| 香蕉丝袜av| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲专区字幕在线| 99精国产麻豆久久婷婷| av天堂在线播放| 国产成人免费无遮挡视频| 色综合婷婷激情| 我的亚洲天堂| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲人成电影免费在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久亚洲真实| 久久中文看片网| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久香蕉精品热| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲免费av在线视频| 操出白浆在线播放| www.精华液| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲色图av天堂| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 女警被强在线播放| 搡老乐熟女国产| 香蕉久久夜色| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲视频免费观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日日夜夜操网爽| 久久久精品区二区三区| 久久久久久久午夜电影 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品国产乱码久久久久久男人| 性少妇av在线| 高清欧美精品videossex| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美激情极品国产一区二区三区| av福利片在线| 欧美性长视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人黄色视频免费在线看| 搡老乐熟女国产| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美乱妇无乱码| 在线播放国产精品三级| 超碰97精品在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 人成视频在线观看免费观看| 制服人妻中文乱码| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久精品免费免费高清| av超薄肉色丝袜交足视频| 免费av中文字幕在线| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲精品在线美女| 看免费av毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 又大又爽又粗| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美激情高清一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 黄色丝袜av网址大全| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品亚洲成a人片在线观看| videosex国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 91九色精品人成在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 免费高清在线观看日韩| 后天国语完整版免费观看| 午夜91福利影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜福利在线观看吧| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲欧美激情在线| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久亚洲精品不卡| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 热99国产精品久久久久久7| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲七黄色美女视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产在线精品亚洲第一网站| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 无限看片的www在线观看| 久久青草综合色| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美精品av麻豆av| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人免费观看视频高清| 一级片免费观看大全| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 18在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 999久久久国产精品视频| 免费黄频网站在线观看国产| 黄色视频不卡| 国产成人精品无人区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 电影成人av| 一夜夜www| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久久国内视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久性视频一级片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久中文字幕一级| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产国语露脸激情在线看| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产成人欧美| 97人妻天天添夜夜摸| 色老头精品视频在线观看| 亚洲成人手机| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 校园春色视频在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日本wwww免费看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 91大片在线观看| 美国免费a级毛片| 亚洲专区国产一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 十八禁高潮呻吟视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 免费观看人在逋| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲av成人av| 18禁美女被吸乳视频| av网站免费在线观看视频| 黄频高清免费视频| 亚洲五月婷婷丁香| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美最黄视频在线播放免费 | 精品国产亚洲在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| videos熟女内射| 亚洲精品在线观看二区| 黄色 视频免费看| 老汉色∧v一级毛片| 大型黄色视频在线免费观看| 美国免费a级毛片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产精品sss在线观看 | 日韩有码中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产欧美网| 欧美日韩一级在线毛片| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲片人在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久亚洲真实| 中文欧美无线码| 亚洲精品乱久久久久久| 成人影院久久| 色播在线永久视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级a爱视频在线免费观看| 99re6热这里在线精品视频| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 90打野战视频偷拍视频| 99热网站在线观看| 高清欧美精品videossex| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 91av网站免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| videos熟女内射| 一个人免费在线观看的高清视频| 一进一出抽搐动态| 一级毛片女人18水好多| 91字幕亚洲| 岛国毛片在线播放| 很黄的视频免费| 高清av免费在线| 国产成人av激情在线播放| 曰老女人黄片| 激情视频va一区二区三区| 黄色女人牲交| 十八禁人妻一区二区| 两个人看的免费小视频| 搡老岳熟女国产| 久久性视频一级片| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区三区视频了| 人成视频在线观看免费观看| av片东京热男人的天堂| 精品国产亚洲在线| 成年人黄色毛片网站| 老司机在亚洲福利影院| 五月开心婷婷网| √禁漫天堂资源中文www| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一级,二级,三级黄色视频| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 男人操女人黄网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 色在线成人网| 超色免费av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产三级黄色录像| 在线播放国产精品三级| ponron亚洲| 五月开心婷婷网| 天堂中文最新版在线下载| 首页视频小说图片口味搜索| 9热在线视频观看99| av在线播放免费不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看一区二区三区激情| tocl精华| 丝袜在线中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 国产精品1区2区在线观看. | 午夜老司机福利片| 男人舔女人的私密视频| 在线免费观看的www视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 999精品在线视频| 国产色视频综合| 国产精品99久久99久久久不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 曰老女人黄片| a级片在线免费高清观看视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日本wwww免费看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99在线人妻在线中文字幕 | av国产精品久久久久影院| 午夜日韩欧美国产| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜免费观看网址| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一本综合久久免费| 精品乱码久久久久久99久播| 黄色a级毛片大全视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲综合色网址| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一进一出抽搐动态| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 午夜日韩欧美国产| 99国产综合亚洲精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 国产激情久久老熟女| av视频免费观看在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲第一av免费看| 国产97色在线日韩免费| 国产真人三级小视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 久久久国产欧美日韩av| 色精品久久人妻99蜜桃| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一区二区三区精品91| 9热在线视频观看99| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品久久久久成人av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 9191精品国产免费久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 香蕉丝袜av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 天天添夜夜摸| 精品高清国产在线一区| 国产av精品麻豆| 精品国内亚洲2022精品成人 | 一进一出抽搐动态| 亚洲精品在线美女| 精品熟女少妇八av免费久了| 999精品在线视频| 99热国产这里只有精品6| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 午夜成年电影在线免费观看| 精品电影一区二区在线| 一级作爱视频免费观看| 色在线成人网| 国产亚洲欧美98| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品欧美亚洲77777| 久久狼人影院| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 宅男免费午夜| 一级毛片女人18水好多| 久久天堂一区二区三区四区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲性夜色夜夜综合| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲午夜理论影院| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品亚洲一级av第二区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 一级a爱视频在线免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 水蜜桃什么品种好| av网站免费在线观看视频| 激情视频va一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 在线观看免费日韩欧美大片| 18禁观看日本| 国产国语露脸激情在线看| 午夜福利视频在线观看免费| 女警被强在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 91国产中文字幕| 纯流量卡能插随身wifi吗| e午夜精品久久久久久久| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成年版毛片免费区| 成年人黄色毛片网站| 国产一区二区三区视频了| 很黄的视频免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产深夜福利视频在线观看| 国产男女内射视频| 男人舔女人的私密视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 91老司机精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 十分钟在线观看高清视频www| 精品人妻在线不人妻| av天堂久久9| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久国产欧美日韩av| 99久久国产精品久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲免费av在线视频| 在线永久观看黄色视频| 丁香六月欧美| 岛国毛片在线播放| 老司机亚洲免费影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久精品区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| av线在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 久久亚洲精品不卡| 亚洲色图综合在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲视频免费观看视频| av天堂久久9| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品欧美亚洲77777| 两个人免费观看高清视频| 脱女人内裤的视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久亚洲真实| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品人妻1区二区| 欧美中文综合在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久草成人影院| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 无限看片的www在线观看| 18在线观看网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99热网站在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲午夜理论影院| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 激情视频va一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费在线观看日本一区| 国产高清激情床上av| 最新在线观看一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 91av网站免费观看| 中文字幕高清在线视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 黑人猛操日本美女一级片| 99re在线观看精品视频| 欧美日韩视频精品一区| www日本在线高清视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品一区二区免费欧美| 午夜免费观看网址| 黄色片一级片一级黄色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 91大片在线观看| 黄色视频不卡| 九色亚洲精品在线播放| 老鸭窝网址在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人三级做爰电影| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产三级黄色录像| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产在线观看jvid| 国产精品电影一区二区三区 | 男男h啪啪无遮挡| 美女高潮到喷水免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 两性夫妻黄色片| 亚洲专区中文字幕在线| 国产片内射在线| 国产免费现黄频在线看| 国产免费男女视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲伊人色综图| 两个人看的免费小视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产在视频线精品| 制服诱惑二区| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久久视频综合| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲av熟女| 午夜两性在线视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费少妇av软件| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品久久视频播放| 老汉色∧v一级毛片| 午夜久久久在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美乱妇无乱码| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 曰老女人黄片| 操美女的视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精华一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 黄色视频不卡| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美一级毛片孕妇| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 免费在线观看日本一区| 电影成人av| 欧美 日韩 精品 国产| 伦理电影免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 9热在线视频观看99| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久亚洲精品不卡| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲黑人精品在线| videos熟女内射| 啦啦啦视频在线资源免费观看|