成都地鐵9號線全自動無人駕駛列車亮相

當無人駕駛對于汽車、公交、飛機這些交通工具還處于小規(guī)模試驗階段時，“無人駕駛”地鐵已可成熟運營。繼北京燕房線和上海10號線后，成都也迎來了首條無人駕駛線路——9號線。

2019年2月19日上午，成都地鐵9號線全自動無人駕駛首列列車在成都新津中車亮相，并正式啟動了動態(tài)調(diào)試！

成都地鐵9號線位于成都市三、四環(huán)之間，這是成都第2條地鐵環(huán)線，同時也是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中首條全自動無人駕駛軌道交通線路，最高運營速度將達到100 km/h。根據(jù)規(guī)劃，9號線將由3期工程組合成環(huán)，其中1期工程已在建，2、3期工程尚處于規(guī)劃階段。

9號線1期工程線路從三色站至黃田壩站，由南至西沿順時針方向敷設。線路全長22.18 km，共設13座車站(11座換乘站)，均為地下站，預計在2020年底正式開通運營。

無人駕駛線路配備全新的全自動無人駕駛列車。成都地鐵9號線1期總計配車25列，除首3列車在長春生產(chǎn)外，剩余22列車均在成都中車長客生產(chǎn)，實現(xiàn)了全自動車輛的本地造。

此次運抵成都的9號線車輛是國內(nèi)第1個具備全自動運行功能的8A長大編組地鐵車輛，列車全長185 m，寬3 m，采用鋁合金車體，最大載客量可達3 496人，是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。

目前，成都地鐵9號線列車已在成都中車長客廠內(nèi)啟動異地調(diào)試工作，以避免大量整改工作在車輛到段后集中實施，從而保障線路按期投運。

為確保車輛全自動運行性能的安全可靠，全力推進9號線車輛調(diào)試工作，成都地鐵成立了9號線籌備組、聯(lián)合調(diào)試組，以便高標準開展異地單系統(tǒng)及多專業(yè)接口調(diào)試工作。搭建了具備信號、車輛、通信、綜合監(jiān)控等多專業(yè)功能測試的聯(lián)調(diào)試車線，以切實提高后續(xù)車輛正線調(diào)試工作的質量及效率。因為是成都首條無人駕駛線路，所以9號線運營各項籌備工作相比普通線路都要提前1年左右，確保一次性全功能、高標準開通試運營，力爭開通時就實現(xiàn)無人駕駛。

對于無人駕駛，不少市民乘客都會擔心安全問題。對此，9號線列車采用目前國際最高自動化等級(GOA4)的全自動運行系統(tǒng)，具有自動喚醒、自動運營以及遠程控制等功能，搭配通過以太網(wǎng)實時傳輸?shù)木W(wǎng)絡控制系統(tǒng)和故障檢測裝置，列車集智能性和安全性于一體。

具體來說，9號線列車有4項技術值得一提。

1)首次采用障礙物及脫軌檢測裝置，在沒有乘務駕駛人員的情況下，當列車檢測到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險時，列車會自動觸發(fā)緊急制動，最大程度保證車輛運行安全。

2)首次采用智能對位隔離技術，當車門出現(xiàn)故障隔離后，后續(xù)各站的對應屏蔽門在集控開門時均不會打開，同時當屏蔽門出現(xiàn)故障隔離后，到達該站的每列列車車門均不會自動打開。

3)首次采用車輛功能遠程控制技術，在列車上沒有乘務人員的情況下，列車空調(diào)設置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設置等均可在控制中心遠程操作，方便及時與乘客溝通或及時調(diào)整車輛參數(shù)，有效提高運營服務質量。

4)首次配備蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測系統(tǒng)，近6 000個監(jiān)測點將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時傳輸至地面控制中心，實時掌握車輛狀態(tài)，提高正線運營效率。