基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用

龔素芬

（隨州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北 隨州 441300）

由于過(guò)去幾十年勞動(dòng)力成本較低，我國(guó)人口基數(shù)大，制造業(yè)招聘人員較為容易，能夠以較為低廉價(jià)格招到大量員工，大多數(shù)企業(yè)由于人口紅利得到較快發(fā)展，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及人民生活水平提升，勞動(dòng)成本逐漸提升，同時(shí)員工流動(dòng)性過(guò)大，這樣導(dǎo)致制造業(yè)存在嚴(yán)重用工荒問題，經(jīng)濟(jì)大環(huán)境發(fā)生較大變革，企業(yè)應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)變思路，要在目前運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人，提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平，從而促使成本得到縮減同時(shí)提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

1 工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、位置檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，支配著機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給定的指令信息，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是按照控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的控制指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)裝置。位置檢測(cè)裝置是通過(guò)速度、位置、觸覺、視覺等傳感器檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)速度和工作狀態(tài)，并隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)定的位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種具有和人手相似的動(dòng)作功能，可在空間抓持物體或執(zhí)行其他操作的機(jī)械裝置，主要包括手、腕部、手臂、基座。工業(yè)機(jī)器人很多情況下能夠取代操作工，操作工是指流水線工位人員，工業(yè)機(jī)器人可以替代流水線人員工作，提升工作質(zhì)量以及工作效率。

2 工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用分析

2.1 自動(dòng)化生產(chǎn)之中焊接機(jī)器人的應(yīng)用

目前工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中得到較廣泛運(yùn)用，其中焊接機(jī)器人就是典范，顧名思義，焊接機(jī)器人是進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人。焊接機(jī)器人包括激光焊接機(jī)器人、弧焊焊接機(jī)器人，尤其是目前汽車制造行業(yè)，焊接機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛。從宏觀層面上分析，機(jī)械制造過(guò)程中較多使用弧焊機(jī)器人，根據(jù)資料分析得出，通常而言一輛汽車焊接點(diǎn)大概是四千個(gè)，如果采取手工焊接，會(huì)對(duì)于焊接工人身體健康造成直接影響，同時(shí)人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，難免失誤，同時(shí)難以切實(shí)保障焊接質(zhì)量。汽車制造之中使用焊接機(jī)器人。很大程度上能夠切實(shí)改善焊接工作量大問題，將焊接機(jī)器人替代人工還能夠有效避免外界環(huán)境影響，促使鋼鐵焊接效率及焊接質(zhì)量得到提高。汽車制造行業(yè)之中焊接機(jī)器人已經(jīng)得到了較為廣泛運(yùn)用，大量實(shí)踐表明焊接機(jī)器人作業(yè)水平明顯高于人工作業(yè)水平。

2.2 自動(dòng)化生產(chǎn)之中裝配機(jī)器人的應(yīng)用

自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中工業(yè)機(jī)器人還包括裝配機(jī)器人，裝配機(jī)器人主要從事裝配工作，裝配機(jī)器人屬于較高精尖一體化產(chǎn)品，裝配機(jī)器人集合微電子、自動(dòng)化控制、通信技術(shù)、機(jī)械學(xué)、光學(xué)等方面高科技，裝配機(jī)器人具備較豐富功能以及較高附加值，對(duì)裝配機(jī)器人進(jìn)行分析，裝配機(jī)器人具備較高柔順性以及精度，同時(shí)裝配機(jī)器人能夠和其他系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)融合使用，裝配機(jī)器人在電器制造行業(yè)當(dāng)中運(yùn)用廣泛。其中，汽車裝配過(guò)程中對(duì)裝配機(jī)器人提出較高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工進(jìn)行安裝難以滿足現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)需要，不管前后擋板，車門或者儀表盤，或是車燈以及電池安裝，裝配機(jī)器人都能夠發(fā)揮較積極的作用，同時(shí)能夠有效提升裝配質(zhì)量和效率。

2.3 自動(dòng)化生產(chǎn)之中搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用

自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中會(huì)使用搬運(yùn)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，主要是從事自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人。通常來(lái)講，搬運(yùn)機(jī)器人大部分會(huì)安裝末端執(zhí)行器，在不同狀態(tài)之下搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)τ谪浳镞M(jìn)行搬運(yùn)，根據(jù)目前資料進(jìn)行分析，社會(huì)大量行業(yè)都已經(jīng)廣泛使用智能搬運(yùn)機(jī)器人，將搬運(yùn)機(jī)器人取代人工搬運(yùn)能夠促使勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，同時(shí)能夠縮減成本，促使企業(yè)管理質(zhì)量和管理水平得到提高。

2.4 自動(dòng)化生產(chǎn)之中檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用

自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中還使用檢測(cè)器機(jī)器人，主要針對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面檢查，流水線如果沒有人工檢測(cè)，就會(huì)使用檢測(cè)機(jī)器人，檢測(cè)機(jī)器人包括多個(gè)傳感器，通過(guò)觸感、觀感及視覺等傳感器針對(duì)目標(biāo)進(jìn)行判斷、檢測(cè)，相對(duì)人工檢測(cè)而言，檢測(cè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間工作同時(shí)不容易出現(xiàn)失誤，工作效率相對(duì)于人工大幅度提升，半導(dǎo)體、藥品包裝以及電路板等行業(yè)檢測(cè)機(jī)器人得到了較為廣泛應(yīng)用。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中使用工業(yè)機(jī)器人具有重大的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人取代人工能夠有效縮減成本，同時(shí)提升生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量，降低超降低工作強(qiáng)度以及減少工作誤差，尤其最近國(guó)內(nèi)用工成本日益增加情況之下，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用到企業(yè)生產(chǎn)之中能夠有效促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力得到提高，同時(shí)符合科學(xué)發(fā)展觀以及可持續(xù)發(fā)展理念，實(shí)現(xiàn)企業(yè)健康以及穩(wěn)定發(fā)展。