李 新
(南京鋼鐵股份有限公司,江蘇 南京 210035)
燃料供應(yīng)廠干熄焦作業(yè)區(qū)75t和140t兩臺干熄焦提升機均為2006年投入使用,目前已使用約十年。近兩年兩臺提升機故障頻頻發(fā)生,特別是140t干熄焦提升發(fā)生兩次墜罐事故,嚴重影響正常的安全生產(chǎn)。進行系統(tǒng)分析:由于提升機投入使用約十年,變頻器及電氣系統(tǒng)進入故障高發(fā)期;在用的工作制動器只能保證提升機正常生產(chǎn)使用,如果工作制動器或與工作制動器相關(guān)的電氣設(shè)備發(fā)生故障就會造成墜罐事故。為保證安全生產(chǎn),對兩臺干熄焦提升機進行升級改造。
干熄焦專用提升機改造項目,包括以下兩部分:
機械部分、電氣部分;
改造主要內(nèi)容:①重新設(shè)計、更換卷筒;②在低速端每個卷筒盤上增加液壓盤式制動器;③更換變頻調(diào)速系統(tǒng);④自控系統(tǒng)硬件的擴展;⑤對整套設(shè)備的軟件系統(tǒng)進行升級,完善故障報警、預(yù)警功能。
重新設(shè)計卷筒,并新增卷筒安裝用軸承(SKF)及油封2套,拆除舊的卷筒及鋼絲繩,更換新設(shè)計的卷筒及鋼絲繩,鋼絲繩采用韓國大象品牌(CPM型6×36(WS)+IWRCФ34-1960-120m)。
主起升機構(gòu)增加帶液壓系統(tǒng)安全制動器(法國西姆),安全制動器選擇法國西姆品牌SH15-3型液壓盤式制動器。兩套液壓盤式制動器由一套液壓系統(tǒng)控制。
(1)改造的提升機主要包括2大機構(gòu)。主起升和小車機構(gòu)。電機安裝在高速軸上,卷筒安裝在低速軸上,高速軸和低速軸通過減速器連接在一起。傳統(tǒng)的起升機構(gòu)制動器設(shè)在高速軸上,稱工作制動器。在這種情況下,如果高速軸和低速軸之間的某個傳動環(huán)節(jié)故障,主起升制動器對于卷筒將失去作用。針對這種情況,在卷筒上裝設(shè)制動器,稱安全制動器。在傳動環(huán)節(jié)故障和超速故障時,運行制動器先動作,安全制動器延時動作。確保起吊的焦罐能夠在事故狀態(tài)時受到保護并安全可靠制動。本次提升機改造選用法國西姆公司的液壓盤式制動器,型號為SH15-3。該制動器作用于低速卷筒盤上。如下工況時,安全制動器動作:①當主起升機構(gòu)傳動系統(tǒng)都失效,起重負荷在失控的狀態(tài)下超速下落時,作為起重機的最后一道安全防線,安全制動器將緊急上閘制動,在低速軸端(卷筒端)將負荷制動住,從而避免了事故的發(fā)生。②系統(tǒng)突然失電時。③操作者發(fā)現(xiàn)緊急情況,按下急停按鈕時。
(2)制動系統(tǒng)由以下部分組成。--制動器SH15;--液壓站及管路;--電氣控制箱。
起升機構(gòu)增加增量型編碼器,與安全制動器配合使用。增加制動器及編碼器的安裝底座等。
(1)變頻器選型。提升機現(xiàn)采用西門子70系列變頻器,已經(jīng)運行多年,變頻器元器件存在老化現(xiàn)象,這會增加故障的發(fā)生。本次改造更換整套變頻調(diào)速系統(tǒng),原調(diào)速系統(tǒng)不再使用。系統(tǒng)采用多傳方案,即采用一套整饋裝置,采用多套獨立的逆變變頻裝置驅(qū)動兩臺電機及橫移電機。變頻系統(tǒng)選用西門子S120系列產(chǎn)品。
西門子S120系列驅(qū)動系統(tǒng)由不同的模塊組成,包括供電模塊、濾波器模塊、電機功率單元、附加功能模塊、控制單元。SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)特點:①模塊化系統(tǒng),適用于要求苛刻的驅(qū)動任務(wù)SINAMICS S120可以勝任各個工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中要求苛刻的驅(qū)動任務(wù),并因此設(shè)計為模塊化的系統(tǒng)組件。大量部件和功能相互之間具有協(xié)調(diào)性,用戶因此可以進行組合使用,以構(gòu)成最佳方案。功能卓越的組態(tài)工具 SIZER 使選型和驅(qū)動配置的優(yōu)化計算變得方便快捷。②配有中央控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)。在 SINAMICS S120上,驅(qū)動器的智能控制、閉環(huán)控制都在控制單元中實現(xiàn),它不僅具有矢量控制、伺服控制,還有 V/f 控制功能,另外,控制單元還有所有驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制,以及驅(qū)動器的其他智能功能。各軸的互聯(lián)可在一個控制單元內(nèi)實現(xiàn),可以在 STARTER 調(diào)試工具中進行組態(tài)。
③“高度靈活”的模塊化設(shè)計:SINAMICS S120 允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合,所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性。所有的裝置,無論整流還是逆變都可通過簡單并聯(lián)就可實現(xiàn)功率的增容;高度靈活的模塊化設(shè)計完全能夠滿足多種功能要求。④“一網(wǎng)到底”的通訊技術(shù):上位通訊采用新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)—PROFINET,該協(xié)議可以方便地集成到配置:內(nèi)部集成安全功能的書本型SINAMICS S120 連接到故障安全型SIMATIC 控制器。⑤裝置并聯(lián)的“無環(huán)流設(shè)計”:選用了新一代高性能 IGBT 和獨特的均流控制技術(shù),裝置并聯(lián)增容時,只需滿足最短電機電纜的要求就可,而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。⑥四象限運行的“IGBT 智能整流”:全新的 IGBT 整流— SLM,在實現(xiàn)四象限運行的基礎(chǔ)上,成功避免了換流故障,又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器,大大提高了傳動系統(tǒng)的可靠性。⑦安全功能的“內(nèi)部集成”:安全控制功能集成在傳動內(nèi)部,內(nèi)部集成了“安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷”,“安全停止1”和“安全剎車控制”安全保護功能,因而無需額外的硬件,大大降低了安裝和接線成本。這種安全方案完全滿足 EN 954-1 類 3IEC 61508SIL2,ISO 13849-1 規(guī)范。
(2)變頻系統(tǒng)改造方案。選用西門子S120系列整饋+逆變的方案。
(3)自控系統(tǒng)。原有PLC為施耐德昆騰系列產(chǎn)品,本次改造保留原有機架內(nèi)各PLC模塊。增加原品牌的部分I/O模塊及高速計數(shù)模塊等。對控制程序進行優(yōu)化,增加安全機制確保起重機安全運行。在HMI畫面中增加相應(yīng)的控制及狀態(tài)反饋。司機室內(nèi)新增一個300mmx400mmx500mm控制箱,該箱內(nèi)設(shè)置一個遠程站,完成對安全制動器的控制和信號的采集。增加遠程故障報警功能,采用WEB服務(wù)器發(fā)布。在相關(guān)人員手機上可以隨時訪問整個提升機及熄焦塔各設(shè)備的狀態(tài)。
(4)現(xiàn)場檢測元件及其它。①由于部分現(xiàn)場檢測元件存在干擾問題。在柜內(nèi)增加信號隔離開關(guān),現(xiàn)場限位開關(guān)檢測到的信號通過隔離開關(guān)隔離后,再進入PLC。②工作限位采用磁接近開關(guān),上超限下超限采用主令控制器方式與重垂限位機械限位合并控制,所有限位信號要進入PLC。采用P+F的U型限位,該限位的突出優(yōu)點:U型限位具有兩個檢測面,即便中間的感應(yīng)鐵有晃動,它能夠可靠地檢測信號,避免信號的丟失。③設(shè)計緊急運行系統(tǒng),PLC故障時全手動運行(包括提升,走行),與正常系統(tǒng)完全隔離。④ 現(xiàn)在用的控制上、下限位的主令控制器由于誤差較大,進行重新設(shè)計更換。
通過在干熄焦提升機機械部分增加安全制動器,保證在傳動系統(tǒng)故障,以及即使工作制動器失效時,確保起吊的焦罐能夠在事故狀態(tài)時受到保護并安全可靠制動;對變頻器及控制系統(tǒng)進行優(yōu)化改造,實現(xiàn)整套干熄焦系統(tǒng)高效、安全穩(wěn)定運行。