無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山環(huán)境治理中的應(yīng)用

李國生

（河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊，河南 鄭州 450016）

就目前對礦山資源的開采工作而言，在對其進(jìn)行動工之前有必要對其開展一次全方位的礦山掃描以及測繪，這樣不但會獲取到礦山的詳細(xì)地質(zhì)參數(shù)，還能保障其開采時的高效性以及提高開采進(jìn)行時的質(zhì)量，并且最為重要的是其能夠加強礦山開采的科技化與專業(yè)化發(fā)展進(jìn)程[1]。以往的礦山測量或描繪都是采取比較傳統(tǒng)的手工測繪技術(shù)，這種手工測繪技術(shù)不但在效率上比較低下，同時還無法保證其的準(zhǔn)確性。伴隨著近幾年我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)相繼出現(xiàn)很多的前沿技術(shù)。

1 無人機傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展史

無人機傾斜攝影技術(shù)是在最近幾年才被開發(fā)出來的一項新技術(shù)，它是基于在以往無人機攝影技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)出來的可以用多個角度進(jìn)行攝影測量的技術(shù)。無人機攝影的測量一開始是被應(yīng)用于來獲取建筑垂直方面的信息數(shù)據(jù)，伴隨著其發(fā)展的日益成熟以及新增添的圖像匹配與GPS定位技術(shù)來，其無人機攝影的測量技術(shù)才被正式的應(yīng)用到各個領(lǐng)域，就目前情況來看，使用無人機攝影的測量技術(shù)應(yīng)用更多體現(xiàn)在修建公路時的測繪、進(jìn)行礦資源開采時的測繪等各個領(lǐng)域。然后再把無人機傾斜攝影測量方面的廣度視角以及信息處理水平做到區(qū)域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合處理與大范圍視角拍攝技術(shù)相匹配等技術(shù)的相關(guān)結(jié)合。

2 無人機傾斜攝影技術(shù)的測繪的相關(guān)步驟

相對于以往的攝影技術(shù)來看，無人機傾斜攝影技術(shù)的專業(yè)性更大，數(shù)據(jù)的處理速度較快，并且，無人機的攝影角度與范圍也比較大，所以，在進(jìn)行對礦石開采時必要的測繪可以方便從多個角度來對地形地貌獲取到真實的數(shù)據(jù)情況。在使用無人機攝影技術(shù)對礦山進(jìn)行全面的測繪時，還需要有著根據(jù)相關(guān)的步驟。

2.1 在測繪開始前要充分了解實地情況

在使用無人機勘測描繪礦山面貌前，需要有關(guān)的工作人員先行去針對所要開工的礦山范圍進(jìn)行一次初步的了解，并且，在通過用無人機的試拍來對其進(jìn)行拍攝時分辨率的調(diào)整，爭取令無人機在進(jìn)行工作時可以拍攝到最近效果。

2.2 規(guī)劃好航拍的走向

當(dāng)?shù)V山的真實數(shù)據(jù)完成獲取時，把收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的整理以及歸納，并且在能夠控制無人機的軟件中增添拍攝時的分辨率以及航拍角度等相關(guān)的信息參數(shù)，然后通過精準(zhǔn)的計算后制定出相應(yīng)具體的無人機航拍路線。

2.3 進(jìn)行專業(yè)化的航拍與事后處理

當(dāng)無人機傾斜攝影技術(shù)開始對礦山進(jìn)行測繪時，具有專業(yè)化的工作人員應(yīng)該在無人機上裝載位于傾斜以及垂直角度的傳感器，在無人機拍攝的過程中要及時將所接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理以及歸納，總體來說，就是具有專業(yè)化操作的工作人員應(yīng)該將航拍的飛行路線、拍攝路線、角度以及具體的數(shù)據(jù)信息等進(jìn)行詳細(xì)的整理。在應(yīng)用無人機攝影技術(shù)對礦山進(jìn)行測繪完成后，專業(yè)人員應(yīng)該借助相關(guān)的數(shù)據(jù)分析軟件來對航拍過程中所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究，并且還應(yīng)制成相應(yīng)的三維立體模型以便于為以后開采過程中提供有利的基礎(chǔ)措施。

2.4 對最后測繪完成的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析

當(dāng)無人機拍攝的信息完成傳遞后，相應(yīng)的技術(shù)人員應(yīng)該對傳送來的礦山地形測量數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)一的分析并給出相應(yīng)的報告。

由于其結(jié)果評價的準(zhǔn)確性主要取決于檢查點結(jié)果的準(zhǔn)確與不準(zhǔn)確，所以當(dāng)借助無人機采取航拍時對所接收的數(shù)據(jù)都應(yīng)該通過檢測檢查點的合格度與完成度來進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，唯有當(dāng)檢測點的位置符合要求或者航拍完成程度達(dá)到預(yù)期時這些數(shù)據(jù)信息才能夠被采納。

3 對無人機傾斜攝影技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用進(jìn)行具體分析

3.1 數(shù)據(jù)信息更加全面

相對于以往的直拍來看，在對礦山進(jìn)行無人機測繪時其能夠?qū)?yīng)該測量的具體地質(zhì)、地貌等情況以圖像或者信息的方式進(jìn)行傳送，并且在使用無人機傾斜攝影技術(shù)中，還能形成整體的礦山三維模型，這相對于以后在礦山開采進(jìn)行時對一些注意事項有著一定的幫助作用。

3.2 提供專業(yè)化數(shù)據(jù)信息

以往的礦山拍攝技術(shù)只能提供出簡單的二維數(shù)據(jù)，當(dāng)使用無人機傾斜攝影技術(shù)以后，不但能夠獲得多樣化以及準(zhǔn)確化的礦山二維數(shù)據(jù)，而且還能把獲得的圖像或者數(shù)據(jù)信息通過相應(yīng)的軟件來行建立三維模型。一些相關(guān)的技術(shù)人員可以通過觀察三維模型進(jìn)行細(xì)致化的研究與分析并且制定出可行的開采方案。

3.3 為礦山的管理工作提供有利的保證

目前，無人機傾斜攝影技術(shù)已經(jīng)可以為技術(shù)人員和礦山的管理工作人員提供出大量的高清影像以及多樣化的數(shù)據(jù)信息，借助這些數(shù)據(jù)信息，相應(yīng)的礦山管理人員可以對其地貌有著一個更加全面的掌握，進(jìn)而在進(jìn)行礦山開采程度以及開采范圍的研究方可以提供更多的資料和依據(jù)，這相對于對礦山周圍的生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作是有益的。

3.4 加強礦山開采過程中的效率

通過使用無人機傾斜攝影技術(shù)來對礦山進(jìn)行測繪，明顯的體現(xiàn)出礦山開采工作效率的提高。詳細(xì)而言，第一，使用無人機傾斜攝影技術(shù)，不僅能夠使工作人員在進(jìn)行礦山開采工作過程中對于存在的安全隱患能夠有效的躲避，而且還能節(jié)約測量成本的大量投入。無人機傾斜攝影技術(shù)相對于以往的技術(shù)而言能夠獲得到更多以及更專業(yè)化的數(shù)據(jù)信息，并且還能借助其三維模型使得所接收到礦山數(shù)據(jù)信息更生動、形象，有關(guān)的技術(shù)人員通過這些多樣的數(shù)據(jù)制定出更加科學(xué)、全面的礦山開采方案。

4 結(jié)語

綜上所述，伴隨著我國經(jīng)濟水平以及現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對現(xiàn)有資源的使用情況也在不斷的提高，這將會給以往的礦山開采工作提出額外的要求。在礦山進(jìn)行開采的前期，對礦山的測繪占有很重要的比例，以往的人工測繪普遍存在效率較低以及無法保障準(zhǔn)確的提供數(shù)據(jù)信息的缺點。在經(jīng)過無人機傾斜攝影技術(shù)的使用以來，在很大程度上減少了人力與物力的投入，同時大大提升測繪的專業(yè)性以及其的準(zhǔn)確性，有效的降低了成本的投入。所以，加強無人機傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展，將會在很大程度上促進(jìn)我國能源的開發(fā)利用，還能為以后礦山的開采工作提供良好的基礎(chǔ)與幫助。