無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在基層測(cè)繪工作中的應(yīng)用

王向增

（河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)，河南 安陽(yáng) 455000）

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大背景下，我國(guó)社會(huì)建設(shè)工作日益完善，越來(lái)越注重精細(xì)化建設(shè)，這就對(duì)基層測(cè)繪工作提出了更高的要求?；鶎訙y(cè)繪工作是針對(duì)道路、礦山、城市建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施開(kāi)展的測(cè)繪技術(shù)，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是新時(shí)期發(fā)展起來(lái)的實(shí)用性較強(qiáng)的技術(shù)[1]?；诖?，文章闡述了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，分析了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，研究了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在基層測(cè)繪工作中的應(yīng)用[2]。

1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容

（1）無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)含義。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是在無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型技術(shù)，其工作設(shè)備主要是無(wú)人機(jī)以及裝載在無(wú)人機(jī)中的數(shù)碼攝像機(jī)，工作原理是應(yīng)用無(wú)人機(jī)靈活、機(jī)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，使攝像機(jī)能夠?qū)θ我饨嵌群腿我饩嚯x進(jìn)行拍攝，達(dá)成收集測(cè)繪信息的目的[3]。為了確保無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)運(yùn)行的穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)和攝像機(jī)應(yīng)具備較高的性能、測(cè)繪人員應(yīng)熟練掌握無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的操作技術(shù)。目前，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)幾乎適應(yīng)各種自然環(huán)境，其技術(shù)水平得到了很大的提升。

（2）無(wú)人機(jī)低空航測(cè)系統(tǒng)組成。隨著社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)低小型無(wú)人機(jī)低空航測(cè)技術(shù)研發(fā)、設(shè)備應(yīng)用，以及操作效果都處于世界領(lǐng)先地位，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到社會(huì)管理、抗震救災(zāi)應(yīng)急、城市規(guī)劃、礦山等各個(gè)領(lǐng)域。一般而言，無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)涉及到的內(nèi)容比較多，主要有飛行平臺(tái)、傳感器、飛控系統(tǒng)、地面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、無(wú)線遙控器以及運(yùn)輸保障系統(tǒng)。其中，飛行平臺(tái)的主要構(gòu)成是機(jī)體、操控、動(dòng)力系統(tǒng)；傳感器主要使用專用佳能定焦數(shù)碼相機(jī)；飛行控制系統(tǒng)使用由UPS接收機(jī)、飛行速度傳感器、大氣壓力傳感器、飛行控制設(shè)備構(gòu)成的自駕儀UP30，現(xiàn)已能夠完成定位、導(dǎo)航、自主飛行等工作。地面監(jiān)控系統(tǒng)主要組成部分是地面監(jiān)控工作站、飛行控制軟件UP30、無(wú)線、電臺(tái)。遙控器由工作人員進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)起飛和降落的穩(wěn)定進(jìn)行。而攝像傳感器、飛行操控以及地面監(jiān)控系統(tǒng)都比較先進(jìn)，技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在實(shí)際工作過(guò)程中，應(yīng)充分了解現(xiàn)場(chǎng)的地質(zhì)情況和相關(guān)需求，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行調(diào)整。

2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（1）工作周期強(qiáng)。通常情況下，在無(wú)人機(jī)日常維護(hù)的情況下，無(wú)人機(jī)可以完成相關(guān)測(cè)繪工作，與傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的工作周期比較強(qiáng)，這就在很大程度上提高了基層測(cè)繪的整體工作效率。同時(shí)，在無(wú)人機(jī)操作過(guò)程中，很多強(qiáng)大的系統(tǒng)為其運(yùn)行提供了支持，而在高科技的支持下，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在很大程度上推進(jìn)了基層測(cè)繪工作的有效開(kāi)展，并有效地確保了無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的工作周期性。

（2）測(cè)繪范圍廣。無(wú)人機(jī)具有很多特殊性，其利用自身飛行的功能，完成了高空作業(yè)過(guò)程中向地面實(shí)施各個(gè)角度和距離的大范圍航測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)無(wú)法完成的多角度測(cè)量工作。除此之外，無(wú)人機(jī)具有靈活、多變的優(yōu)勢(shì)，并在低空作業(yè)和小范圍作業(yè)中得到了應(yīng)用，確保了測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和航測(cè)圖的高層次，有助于測(cè)繪人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析工作。無(wú)人機(jī)大范圍航測(cè)過(guò)程中獲取的航測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性比較高，其能夠完成實(shí)時(shí)移動(dòng)拍攝，且應(yīng)用自身攜帶的攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、對(duì)測(cè)量的物體進(jìn)行3D立體圖模擬，具有較高的清晰度。

（3）無(wú)人機(jī)速率較高。在基層測(cè)繪工作中往往會(huì)遇到突發(fā)狀況，這就要求測(cè)繪設(shè)備具備較高的處理效率，這樣才能夠確保測(cè)繪人員及時(shí)管理突發(fā)事件。與傳統(tǒng)的人工測(cè)繪技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)速度、攝像機(jī)拍攝、信息實(shí)時(shí)傳遞都能夠?yàn)榧皶r(shí)了解事態(tài)信息提供保障。通常情況下，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠測(cè)繪到2100km2范圍，這樣在遇到突發(fā)狀況時(shí)，就能夠?yàn)榛鶎訙y(cè)繪工作提供技術(shù)支持。

3 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在基層測(cè)繪中的應(yīng)用

（1）無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在低空作業(yè)中的應(yīng)用。通常情況下，在基層測(cè)繪拍攝過(guò)程中，受地形、環(huán)境等因素的影響，往往會(huì)出現(xiàn)一系列問(wèn)題，如地形復(fù)雜性、航空拍攝起降條件的限制，受云層位置的影響，航空拍攝視線會(huì)有所不同，無(wú)法為基層測(cè)繪工作的安全性提供保障。而無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠有效地解決這一問(wèn)題，其不受起降條件、地形以及云層位置等因素的限制。同時(shí)，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用不需要考慮其安全性，其主要原因是這種技術(shù)不需要人工進(jìn)行跟蹤操作，且能夠完成遠(yuǎn)距離的操作，這就在很大程度上為基層測(cè)繪工作的安全性提供了保證。除此之外，無(wú)人機(jī)自身的體型較小，應(yīng)用比較便利，在狹隘的環(huán)境中也能夠完成測(cè)繪工作，有效地提高了測(cè)繪工作的效率和質(zhì)量。

（2）無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在封閉空間中的應(yīng)用。通常情況下，為了滿足測(cè)繪技術(shù)的要求，無(wú)人機(jī)需要進(jìn)入山洞等封閉環(huán)境完成基層測(cè)繪工作，這就對(duì)無(wú)人機(jī)裝載的攝像機(jī)提出了更高的要求，但功能性較強(qiáng)的攝像機(jī)需要投入更多的資金，這時(shí)可以結(jié)合攝像機(jī)燈照設(shè)施完成拍攝工作。除此之外，封閉環(huán)境中的危險(xiǎn)性因素比較多，但不會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)帶來(lái)不利影響，因此，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在封閉空間中的應(yīng)用能夠確?；鶎訙y(cè)繪工作的順利進(jìn)行。

（3）無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)在低空航拍系統(tǒng)中的應(yīng)用。低空環(huán)境航空測(cè)繪工作對(duì)航拍圖像的清晰度要求比較高，而無(wú)人機(jī)承載的攝像機(jī)像素較高，可以拍攝出高畫(huà)質(zhì)的圖像，滿足低空環(huán)境航空測(cè)繪工作的要求。同時(shí)，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)及相關(guān)檢驗(yàn)轉(zhuǎn)換軟件能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)航空拍攝圖像的高度轉(zhuǎn)換，這不僅能夠?yàn)闇y(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提供保障，還能夠充分發(fā)揮出自身的遙感技術(shù)。因此，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在高空航測(cè)中的有效應(yīng)用在很大程度上推動(dòng)著地理信息數(shù)據(jù)采集和地理信息測(cè)繪工作的順利開(kāi)展，并在我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域的數(shù)字化城市建設(shè)中得到了應(yīng)用。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，基層測(cè)繪工作是社會(huì)發(fā)展中的重要工作，而無(wú)人機(jī)在我國(guó)基層測(cè)繪工作中的有效應(yīng)用表現(xiàn)出了較高的優(yōu)勢(shì)，其能夠提高測(cè)繪工作的整體效率，為測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提供保障。因此，在基層測(cè)繪工作中，技術(shù)人員應(yīng)該加強(qiáng)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，提高測(cè)繪工作的整體效率和質(zhì)量，為新農(nóng)村建設(shè)、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及礦山測(cè)繪工作的有效開(kāi)展提供技術(shù)支持。