無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的應(yīng)用探討

張海賓

（江西省煤田地質(zhì)局普查綜合大隊(duì)，江西 南昌 330000）

隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)遙感技術(shù)逐漸成熟，在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用得到了廣泛應(yīng)用。無人機(jī)遙感技術(shù)具有成本低和數(shù)據(jù)獲取靈活的特點(diǎn)，在礦山測(cè)量中有很好的應(yīng)用。在利用衛(wèi)星進(jìn)行航空測(cè)量上，雖然能夠獲取高分辨影像，但是在測(cè)量中會(huì)受到天氣因素影響，利用無人遙感技術(shù)能夠很好的提高礦山測(cè)量工作的準(zhǔn)確性，提升了礦山測(cè)量工作的工作效率，具有很好的實(shí)用價(jià)值[1，2]。

1 無人機(jī)遙感測(cè)繪關(guān)鍵技術(shù)

1.1 技術(shù)特點(diǎn)

（1）數(shù)據(jù)獲取周期短，在現(xiàn)代礦山測(cè)量中，衛(wèi)星和常規(guī)航空遙感技術(shù)由于受到客觀條件限制，不能對(duì)目標(biāo)區(qū)的遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)獲取。衛(wèi)星測(cè)量獲獲取數(shù)據(jù)是周期性的，受到大氣層的影響比較大[3]。常規(guī)航空遙感技術(shù)，在數(shù)據(jù)的采集同時(shí)受空軍的限制，需要辦理空域飛行申請(qǐng)，使得在數(shù)據(jù)獲取上時(shí)效性不能保證。無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)是低空飛行，只要天氣良好，就可以很好的保證數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，提升了礦山測(cè)量工作的工作效率[4-7]。

（2）數(shù)據(jù)分辨率高，在現(xiàn)代礦山測(cè)量中，無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用中，由于無人機(jī)需要低空飛行，可以攜帶高分辨率傳感器可以獲取高分辨率影像數(shù)據(jù)，從而滿足各種比例尺的測(cè)圖需要。

（3）在現(xiàn)代礦山測(cè)量中，對(duì)于危險(xiǎn)區(qū)的測(cè)量，可以通過無人機(jī)遙感技術(shù)，可以有效降低危險(xiǎn)區(qū)工作人員傷亡，可以有效的降低在危險(xiǎn)區(qū)相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

（4）在現(xiàn)代礦山測(cè)量中，由于無人機(jī)遙感系統(tǒng)具有體積小，機(jī)動(dòng)靈活的特征，能夠有效的避開一些氣象因素的干擾。通過無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中應(yīng)用，可以快速獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)于礦山進(jìn)行監(jiān)測(cè)具有重要意義。

（5）在現(xiàn)代礦山測(cè)量中，無人機(jī)飛行控制能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，由于自動(dòng)化程度比較高，可以很好的避免因?yàn)槿藶椴僮鳠o人機(jī)過程中造成不必要的干擾誤差，可以更好的對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)量。

（6）經(jīng)濟(jì)效益好：無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)具有操作簡(jiǎn)單和運(yùn)營(yíng)成本低的特點(diǎn)，所以無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中具有很好的應(yīng)用。

1.2 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)

1.2.1 影像畸變校正

無人機(jī)遙感技術(shù)，可以通過一定的改正模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)影像的畸變校正。在利用改正模型上，通過畸變校正后，可以進(jìn)一步為測(cè)繪數(shù)據(jù)處理做準(zhǔn)備。

1.2.2 快速正射糾正

在傳統(tǒng)的圖形處理中，正射影像糾正方法速度比較慢，而且精度不夠高。通過現(xiàn)代化的硬件處理器對(duì)圖形進(jìn)行處理，可以對(duì)無人機(jī)飛行攝影的影像進(jìn)行快速正射糾正。

1.2.3 大范圍正射影像自動(dòng)拼接

在對(duì)圖形經(jīng)過快速正射糾正以后，通過無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以對(duì)一定范圍內(nèi)的正射影像進(jìn)行拼接，保證影像的完整性，從而更好的完成礦山測(cè)量工作。

1.2.4 幾何糾正

在礦山測(cè)量中，為了能夠更好的達(dá)到監(jiān)測(cè)技術(shù)要求，無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)可以對(duì)圖形減幾何糾正，從而更好的滿足對(duì)精度的要求。

通過控制點(diǎn)對(duì)影像進(jìn)行幾何糾正，可以使得圖形精度可以更好的符合礦產(chǎn)資源相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，從而更好的滿足礦產(chǎn)測(cè)繪需求。

2 無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的應(yīng)用

2.1 推動(dòng)數(shù)字化礦山建設(shè)

在礦山開采中，構(gòu)建數(shù)字化礦山，成為了礦山管理中非常重要一部分。為了更好的構(gòu)建數(shù)字化礦山，需要對(duì)礦山進(jìn)行測(cè)量。在礦山測(cè)量中，如果采用傳統(tǒng)測(cè)繪手段，所獲得測(cè)量數(shù)據(jù)速度比較慢而且還不夠全面，通過無人機(jī)遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的應(yīng)用，可以準(zhǔn)確的獲取地形地籍信息，為構(gòu)建數(shù)字化礦山提供相關(guān)的數(shù)據(jù)支持，從而更好的構(gòu)建數(shù)字化礦山，促進(jìn)礦山開發(fā)。

2.2 礦山環(huán)境治理及恢復(fù)監(jiān)測(cè)

在礦山開采中，為了更好的實(shí)現(xiàn)礦山的可持續(xù)發(fā)展，需要構(gòu)建綠色礦山。所以在礦山開采中，需要加強(qiáng)礦山環(huán)境治理，從而更好對(duì)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境進(jìn)行保護(hù)。在對(duì)礦山環(huán)境進(jìn)行治理中，需要通過無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山中應(yīng)用，可以對(duì)礦區(qū)進(jìn)行定性分析，從而及時(shí)獲取相關(guān)信息，對(duì)礦山環(huán)境治理現(xiàn)狀進(jìn)行評(píng)估，從而更好礦山環(huán)境進(jìn)行治理，構(gòu)建綠色礦山，實(shí)現(xiàn)礦山資源的可持續(xù)發(fā)展。

2.3 監(jiān)測(cè)礦產(chǎn)資源保護(hù)與利用情況

在礦山管理中，由于礦山資源屬于不可再生資源，所以需要加強(qiáng)都礦山的管理，從而更好的對(duì)礦山資源進(jìn)行保護(hù)。在礦山開采中，由于開采方式不規(guī)范，從而造成了大量礦山資源浪費(fèi)。另外在礦山資源開采中，由于一些企業(yè)無證進(jìn)行開采，對(duì)礦山行業(yè)秩序產(chǎn)生了影響。相關(guān)政府部門，通過無人機(jī)遙感技術(shù)可以對(duì)礦山開采情況進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于一些違章開礦的企業(yè)進(jìn)行嚴(yán)格處罰，從而更好的促進(jìn)礦山資源開采。

3 總結(jié)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于各種礦產(chǎn)資源需求在不斷增加，為了更好的提升礦山資源開采效率，需要對(duì)礦山開采過程進(jìn)行控制，通過無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測(cè)量中應(yīng)用，可以準(zhǔn)確獲取地質(zhì)勘測(cè)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山測(cè)量的自動(dòng)化和智能化，從而更好的對(duì)礦山資源進(jìn)行開采。

量的自動(dòng)化、智能化，大大提升了測(cè)量工作的效率及質(zhì)量，在實(shí)踐中得到了廣泛的應(yīng)用。