基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的金屬礦山地形測(cè)繪方法

夏 澤

（云南錫業(yè)股份有限公司大屯錫礦，云南 個(gè)舊 661000）

最近這十年以來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度是非?？焖俚?。其被運(yùn)用到了很多的領(lǐng)域，而且也取得了不少的成就?，F(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為各大學(xué)者普遍喜歡研究的一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)槠浼夹g(shù)比較高，涉及的方面也比較廣，是一個(gè)綜合性比較強(qiáng)的技術(shù)[1]。在這種背景之下，本文針對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在金屬礦山地形的測(cè)繪方面進(jìn)行研究是有現(xiàn)實(shí)意義的。

1 無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念與特點(diǎn)

在進(jìn)行本文的研究和分析之前，我們首先得對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念和特點(diǎn)有一個(gè)簡(jiǎn)單的了解和認(rèn)知。以下就是無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念和特點(diǎn)的簡(jiǎn)單介紹。

（1）無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念。無(wú)人機(jī)技術(shù)，通常就是指沒(méi)有人駕駛的飛行器。而且其是具備遙感技術(shù)、全球定位功能和通信功能的組合設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)技術(shù)在地理環(huán)境和地貌的檢測(cè)方面運(yùn)用的比較頻繁。無(wú)人機(jī)技術(shù)本身就是一種高科技的現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)。在目前，很多國(guó)家都是在積極的研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的。在這種發(fā)展的情景之下，其性能也在不斷的進(jìn)行更新和改造[2]。目前，我國(guó)也在廣泛的運(yùn)用這些技術(shù)，運(yùn)用的領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。特別是無(wú)人機(jī)技術(shù)在地形地貌中的測(cè)試運(yùn)用，更加是引發(fā)了大家的關(guān)注。

（2）無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)技術(shù)在我們的生活中的運(yùn)用是相對(duì)比較廣泛的。它也是有著自身獨(dú)特的特點(diǎn)的。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)技術(shù)主要有以下這兩個(gè)方面的特點(diǎn)。第一，無(wú)人機(jī)技術(shù)的數(shù)據(jù)分辨率高。跟以前的一些圖像收集和處理過(guò)程進(jìn)行比較的話，普通的傳感器是已經(jīng)不能滿足我國(guó)目前的金屬礦山地貌的測(cè)繪工作。無(wú)人機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)無(wú)疑是解決了這些問(wèn)題的。本身無(wú)人機(jī)的傳感器就是比較高科技的。是能夠有效的收集到清晰的圖像和情況的，而且無(wú)人機(jī)技術(shù)的傳感器具有比較好的分辨率。所采集的圖像數(shù)據(jù)也比較清晰。在收集數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，還能夠自由靈活的改變比例和大小，可以滿足不同的測(cè)繪數(shù)據(jù)的需求。第二，無(wú)人機(jī)技術(shù)的更新速度比較快。無(wú)人機(jī)技術(shù)在進(jìn)行運(yùn)作的時(shí)候，天氣是一個(gè)很大的影響因素。其他方面的原因都沒(méi)有這個(gè)天氣因素的影響力度大。因此，在利用這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)候，是應(yīng)該去選擇一個(gè)比較適合的天氣的。這樣子無(wú)人機(jī)技術(shù)在進(jìn)行金屬礦山的測(cè)繪工作時(shí)，能夠不受到區(qū)域其他因素的影響。同時(shí)，這個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)中的低飛技術(shù)可以收集到礦山不同地區(qū)的地貌。這種受限程度比較小的技術(shù)，是能夠讓礦山的不同情況得到反應(yīng)。

2 無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)量測(cè)繪工作的運(yùn)用分析

目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)能運(yùn)用到很多領(lǐng)域。而且其出現(xiàn)也能夠解決很多問(wèn)題。那么，以下主要是針對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在金屬礦山地形的測(cè)量測(cè)繪方面的運(yùn)用進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹和分析。

（1）航拍技術(shù)。其實(shí)，無(wú)人機(jī)技術(shù)當(dāng)中主要是包括了這個(gè)無(wú)人遙感技術(shù)。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用，就可以達(dá)到航拍的作用。而且，這個(gè)技術(shù)的利用，是能夠快速獲得詳細(xì)的地理信息的。同時(shí)，通過(guò)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的利用，我們也能夠更加方便的獲得有效的影像資料。這對(duì)于全方位去了解地區(qū)中的各種情況是非常有幫助的。而且，通過(guò)這種辦法，也是比較快速方便的。

（2）采集數(shù)據(jù)。對(duì)于無(wú)人機(jī)技術(shù)的利用來(lái)說(shuō)，其進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集工作是非常重要的。在這個(gè)過(guò)程，一般都是通過(guò)一些影像資料來(lái)進(jìn)行的。對(duì)于數(shù)據(jù)的采集，無(wú)人機(jī)技術(shù)主要是有兩種方式。第一種就是自動(dòng)收集，第二種就是收集。而且，這兩種方法是可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合的。這樣子的話，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的時(shí)候，一些沒(méi)有用的數(shù)據(jù)也能夠得到排除，我們的工作量也可以得到降低。而且，這項(xiàng)技術(shù)還能夠根據(jù)測(cè)量出來(lái)的結(jié)果進(jìn)行單子模型定向的操作。從而在最大程度上去保證所收集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和正確性。如果沒(méi)有辦法采集到一個(gè)正確的數(shù)據(jù)，那么這項(xiàng)工作的開(kāi)展將會(huì)變得毫無(wú)意義。因此，對(duì)于這方面的工作，我們也是不能夠大意的。

（3）后期處理工作。這個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集之后，信息處理也是比較重要的。而且人工處理信息會(huì)更加的準(zhǔn)確。這主要是包括以下這兩個(gè)方面的原因。第一，無(wú)人機(jī)技術(shù)在金屬礦山的測(cè)量的應(yīng)用主要是因?yàn)橹饾u增長(zhǎng)的能源需求。在對(duì)金屬礦山進(jìn)行采集工作的時(shí)候，是應(yīng)該進(jìn)行有效的信息監(jiān)管的。同時(shí)，這項(xiàng)工作對(duì)于礦山開(kāi)發(fā)時(shí)候周邊環(huán)境的測(cè)量也是非常有用的。第二，為了加上對(duì)礦山工作的整體整治工作，也是需要用到這項(xiàng)無(wú)人機(jī)技術(shù)的。因?yàn)榈V山在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，是會(huì)對(duì)周邊的生態(tài)環(huán)境造成影響的。但是如果人為的去采集相關(guān)的數(shù)據(jù)的話，是要付出很多的時(shí)間和精力的。因此，無(wú)人機(jī)技術(shù)當(dāng)中的低空飛行技術(shù)是可以解決這個(gè)難題的。通過(guò)低空飛行技術(shù)，是能夠快速的獲取到金屬礦山的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的，也能夠?yàn)殚_(kāi)發(fā)的時(shí)候提供數(shù)據(jù)支持。

3 無(wú)人機(jī)技術(shù)運(yùn)用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題

其實(shí)，對(duì)于目前的無(wú)人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用來(lái)說(shuō)，其也是需要注意一些問(wèn)題的。以下主要是針對(duì)其需要注意的問(wèn)題進(jìn)行分析和研究。

（1）傳感器的控制精度要求要嚴(yán)格。其實(shí)，我國(guó)出現(xiàn)這個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)的時(shí)間是相對(duì)比較長(zhǎng)的。但是，其在運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中受到的約束條件也是比較多的。因?yàn)槠洳荒軌蛉コ休d一個(gè)高精度的傳感器，所以對(duì)于礦山展開(kāi)的測(cè)量工作是會(huì)有所限制的。如果是要對(duì)這個(gè)金屬礦山的一些大地形進(jìn)行測(cè)繪的話，一些傳統(tǒng)方式的無(wú)人機(jī)是沒(méi)有辦法達(dá)到我們的要求的。因此，無(wú)人機(jī)技術(shù)搭載傳感器方面是需要再進(jìn)行研究的。目前，我國(guó)對(duì)于這個(gè)無(wú)人機(jī)的傳感技術(shù)的研究還是需要繼續(xù)精進(jìn)的。這也是如今各大學(xué)者喜歡去研究的問(wèn)題。不管如何，無(wú)人機(jī)技術(shù)的傳感器問(wèn)題一定是需要解決的。特別是對(duì)于無(wú)人機(jī)技術(shù)的傳感器精度還是需要下一定的功夫才行的。

（2）無(wú)人機(jī)的起降和抗風(fēng)性能。一般來(lái)說(shuō)，我們是會(huì)經(jīng)常運(yùn)用這個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)一些山地或者礦山進(jìn)行測(cè)繪工作的。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候，所處在的自然環(huán)境是瞬息萬(wàn)變的。因此，對(duì)于無(wú)人機(jī)的起降性能方面是一定要重視的。雖然有一些大型的無(wú)人機(jī)的性能比較好，但是其在起降的時(shí)候是很容易損壞的。如果是一些比較小型的無(wú)人機(jī)，也會(huì)有自身的限制因素。因此，無(wú)人機(jī)的選擇也是一個(gè)比較重要的部分。一般情況之下，無(wú)人機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候受到這個(gè)風(fēng)力的影響是比較大的。在測(cè)試的過(guò)程中，如果不把控好這個(gè)受力的影響，很可能所采集到的金屬礦山的準(zhǔn)確性會(huì)受到影響。因此。如果不去好好的把控這一方面的話，是很難繼續(xù)去維持我們的工作順利開(kāi)展的。

4 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人機(jī)技術(shù)這些年來(lái)的發(fā)展是非常的迅速的。而且，在現(xiàn)在的發(fā)現(xiàn)背景之下，國(guó)家也是非常重視這項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展的。無(wú)人機(jī)技術(shù)現(xiàn)在在我們生活的很多方面都有應(yīng)用到。其出現(xiàn)也促進(jìn)了我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。但是，其在發(fā)展的時(shí)候還是碰到了一些問(wèn)題。這些是無(wú)人機(jī)技術(shù)在未來(lái)需要去攻克的問(wèn)題。希望通過(guò)本文的研究和分析，大家能夠?qū)@個(gè)無(wú)人機(jī)技術(shù)有一個(gè)初步的認(rèn)知和了解。同時(shí)，也希望這項(xiàng)技術(shù)在未來(lái)能夠發(fā)展的越來(lái)越好。