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    基于大氣壓強原理的玻璃幕墻清潔機

    2019-02-09 08:16:24黃渝淞
    探索科學(學術版) 2019年9期
    關鍵詞:大氣壓玻璃幕墻原理

    李 波 謝 箭 黃渝淞 吳 勇 曾 琳

    重慶工程學院 重慶 400056

    【關鍵字】大氣壓強;自動爬行;吸附玻璃;高效清潔

    1 玻璃幕墻清潔機器的研究背景

    在建筑中最大的特點是將美學、建筑功能、建筑節(jié)能、建筑結(jié)構(gòu)等各個因素結(jié)合起來,從不同角度呈現(xiàn)出不同的色調(diào),隨自然光線變換,給人一種自然美,讓建筑與生活融合。而玻璃幕墻是當代一種新型的墻體,它能能夠有效的讓建筑室內(nèi)大面積感受自然氣息,但是同時也存在著一些局限性,玻璃幕墻作為一種戶外的墻體,常年會堆積空氣中的粉塵,大大的降低了玻璃幕墻美觀。

    無論是大面積還是小面積很讓人苦惱的就是室外的玻璃清潔問題,當前,大多數(shù)玻璃幕墻都是采用人工清潔的方式,通過雇傭家政保潔公司存在成本高、有一定安全風險、清潔效率一般等問題?;诖髿鈮簭娫淼牟A粔η鍧崣C通過吸附玻璃墻上,自動行走清潔玻璃,完全代替人工,節(jié)約了成本,避免了人員的安全隱患。

    2 功能實現(xiàn)及原理

    機器采用大氣壓強的原理能吸附于玻璃墻面上,利用感知原理和光的折射、反射原理使產(chǎn)品能夠在清潔過程中自動避開障礙物,基于光信號與電信號的轉(zhuǎn)換原理將信號傳輸給單片機,單片機再將信號傳輸給驅(qū)動模塊,驅(qū)動模塊再將信號傳輸給電機,電機通過電能轉(zhuǎn)換成機械能原理和電磁場原理帶動輪子轉(zhuǎn)動,達到產(chǎn)品能自動爬行的效果。結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 基于大氣壓強原理的玻璃幕墻清潔機結(jié)構(gòu)圖

    3 吸附玻璃原理

    根據(jù)物理學中大氣壓強原理,利用清潔機底部的真空吸附裝置,強有力的吸附在玻璃上,吸附之前,清潔機里外大氣壓是相等的,啟動吸附裝置后,吸附裝置與玻璃緊貼一起,里外的大氣壓不同,從而產(chǎn)生了氣壓差,達到吸附玻璃功能。

    真空吸附裝置帶動清潔裝置完成對玻璃進行清潔,清潔機前后左右四個方向的紅外傳感器檢測是否有障礙物,完成自動避障功能,驅(qū)動電機銜接爬行裝置使清潔機完成自動行駛功能。實物模型如圖2所示。

    圖2 基于大氣壓強原理的玻璃幕墻清潔機實物圖

    4 實現(xiàn)自動爬行功能

    采用真空吸附裝置達到吸附玻璃墻面,電機裝置同時又進行自動爬行功能,我們在設計清潔機的兩邊分別安裝1個旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動電機,紅外傳感通過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出傳送給單片機,通過單片內(nèi)部程序的處理運算后,將信號發(fā)送給振幅器,通過PWM調(diào)制信號經(jīng)過單片機處理,發(fā)送信號到驅(qū)動電機使機器正反轉(zhuǎn)控制,電機帶動清潔裝置和輪子順時針與逆時針的轉(zhuǎn)動,從而到達自動爬行與轉(zhuǎn)彎功能。

    5 未來展望

    本項目是一個全新的概念,利用大氣壓強原理使機器吸附在玻璃墻面,驅(qū)動電機以及紅外避障功能使機器進行全自動拋光清潔,不僅體積小、而且方便使用,用它取代傳統(tǒng)的人工手柄清潔內(nèi)外玻璃墻面,不但提高工作效率,而且還適用于不同高度的內(nèi)外玻璃墻面清潔,產(chǎn)品具有吸附裝置、爬行裝置、避障裝置,它將會給玻璃表面清潔技術帶來質(zhì)的飛躍。

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