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    山丘區(qū)小流域下墊面數(shù)據(jù)精度對HEC-HMS水文模擬的影響研究

    2019-02-05 02:28:56常凊睿唐穎復
    關鍵詞:模型

    常凊睿,唐穎復,王 璐,徐 靜

    (1.中國水利水電科學研究院,北京 100038;2.山西省晉城市澤州縣水務局,山西 晉城 048000)

    1 研究背景

    與集總式水文模型不同,分布式水文模型需要描述流域下墊面特征的空間數(shù)據(jù)用于水文建模,如DEM(數(shù)字高程模型)高程、土地利用等,各類空間數(shù)據(jù)的精度都會對水文模型預報結果產(chǎn)生影響。作為分布式模型的一種計算單元類型,子流域的劃分個數(shù)直接改變下墊面特性的空間分布與參數(shù)賦值情況[1],進而對空間參數(shù)的集總程度產(chǎn)生直接影響,即子流域劃分個數(shù)越少,參數(shù)集總程度越高;同時流域高程、坡度及河道長度、比降等地形參數(shù)是根據(jù)DEM提取而來的,不同分辨率DEM數(shù)據(jù)刻畫的流域地形細節(jié)不同,導致這些地形參數(shù)的提取也有差異[2-3]。

    Manillapalli 等[4]通過改變STAT模型輸入的子流域和水文響應單元的數(shù)量以分析產(chǎn)流量的響應變化,結果表明,當子流域和水文響應單元的數(shù)量過少時,敏感參數(shù)徑流曲線值(CN)的高度集總明顯影響產(chǎn)流模擬結果;吳軍和張萬昌[2]采用5種不同分辨率的DEM數(shù)據(jù)作為分布式水文模型SWAT的輸入,定性分析DEM分辨率對模擬結果的影響,結果表明不同分辨率DEM數(shù)據(jù)下提取出的流域特征參數(shù)相差較大,進而對SWAT模型的預報結果產(chǎn)生一定的影響。目前,國內(nèi)外關于DEM數(shù)據(jù)精度或子流域劃分輸入的影響研究基本都是在大中流域展開的,而山丘區(qū)小流域地形起伏較大,下墊面條件復雜多變,數(shù)據(jù)精度給洪水預報帶來的不確定性影響是否與已有結論一致,仍有待探討。

    基于此,本文選擇HEC-HMS 分布式水文模型,以河南省欒川流域為研究對象,分別設置不同DEM分辨率方案和子流域劃分方案,對比不同方案下的流域水文特征參數(shù),分析兩種類型數(shù)據(jù)精度對小流域暴雨洪水模擬的影響,以期在實際山洪災害防治工作中,選擇適宜的建模數(shù)據(jù)精度,提高山洪預警預報水平,減少災害損失。

    2 數(shù)據(jù)來源與模型簡介

    2.1 研究流域與基礎數(shù)據(jù)本文選擇的研究流域是位于河南省西南部的欒川流域,地勢起伏跌宕,地處東經(jīng)111°12′~111°02′,北緯33°39′~34°11′,流域面積343 km2。流域屬暖溫帶大陸性季風氣候,氣候溫涼,雨量較多,冬長夏短。年平均氣溫12.1 ℃,年日照時數(shù)2103 h,無霜期198 d,年平均降雨量784.7 mm,降雨年內(nèi)分配不均勻,主要集中在7—9月份。欒川流域如圖1所示。

    圖1 欒川流域

    本文收集了欒川流域1998—2012 年共15 年的水文氣象資料,包括7 個雨量站的降水量摘錄數(shù)據(jù)、欒川站的洪水水文要素摘錄數(shù)據(jù)及日水面蒸發(fā)量數(shù)據(jù)等。為保證水文氣象資料的準確性,對水文資料進行三性審查、錯誤修正、逐時段轉換以及場次劃分之后,得到欒川流域共20場洪水的連續(xù)降雨徑流數(shù)據(jù)用于后續(xù)水文模擬。除必要的水文氣象數(shù)據(jù),還收集了流域的地形地貌數(shù)據(jù)。地形地貌數(shù)據(jù)用于建模及地形參數(shù)的確定,主要包括DEM數(shù)字高程數(shù)據(jù)、土壤類型和土地利用類型等數(shù)據(jù)。

    2.2 HEC-HMS 水文模型HEC-HMS 水文模型是由美國陸軍工程師團自主研發(fā)的分布式水文模型,主要由HEC-GeoHMS、HEC-DSSVue 和HEC-HMS 三部分組成[5-6],三者分工不同,采用松散耦合模式整合,能更好地利用模型的水文模擬功能和GIS軟件的空間分析功能。

    HEC-HMS模型集成了許多產(chǎn)匯流計算方法,可以根據(jù)流域的實際情況以及不同的模擬要求選擇適宜的產(chǎn)匯流方法進行組合,具有廣泛的適用性[7]。本文選擇初損后損法計算產(chǎn)流,Snyder單位線計算匯流,運動波進行河道演算,該組合方法原理簡單,優(yōu)化參數(shù)較少,在缺資料或無資料地區(qū)易于推廣。

    (1)初損穩(wěn)定下滲率法。初損穩(wěn)定下滲率法基本原理與基本方程如下:

    式中:fc為一場降水中最大的潛在降水損失;pt為t到t+Δt之間的平均面雨量;Ia為初損(徑流形成前的截留和填洼);pt為累計降雨量;pet為凈雨。

    初始常速率計算法需要確定的參數(shù)有穩(wěn)定下滲率、不透水面積及初始損失。其中,穩(wěn)定下滲率和不透水面積率可分別根據(jù)土壤類型數(shù)據(jù)和土地利用類型賦值得到,而初損并不是可以量測的參數(shù),是需要人工試錯法確定的。

    (2)Snyder單位線。Snyder單位線法通過實測降雨徑流數(shù)據(jù)來推求單位線,其洪峰滯時和峰值系數(shù)的推求公式如下:

    式中:Tp為單位線的洪峰滯時;L為流域干流長度;Lc為流域面積中心到流域出口距離;Ct為流域停滯系數(shù),取值范圍為1.8~2.2;C為轉換系數(shù),國際單位制中為0.75。

    式中:Cp為峰值系數(shù),取值范圍為0.1~0.99;Qp為單位線洪峰值;A為流域面積。

    Snyder單位線涉及到的洪峰滯時和峰值系數(shù)在模擬過程中需要優(yōu)化率定來確定。

    (3)運動波法。運動波法模擬河道匯流演算過程是通過解有限差分的連續(xù)性方程和一個簡化的動量方程來進行的,需要的參數(shù)有河道坡度、長度、斷面形狀、邊坡系數(shù)以及糙率等,其中坡度等地形參數(shù)可以通過高程信息提取,而糙率則通過不同的土地利用類型進行粗略估計。

    HEC-HMS模型率定參數(shù)意義及取值范圍如表1所示。

    表1 HEC-HMS模型率定參數(shù)

    2.3 目標函數(shù)選取及參數(shù)率定傳統(tǒng)的水文模型參數(shù)率定主要采用單一目標函數(shù),然而水文模型的實際應用表明,基于單目標的水文模型參數(shù)優(yōu)化率定僅僅考慮了水文過程某一方面的特征,不能充分反映水文系統(tǒng)的不同動力學行為特征。由于山丘區(qū)小流域洪水預報側重于洪峰流量的預報,國內(nèi)外災害防治也多以成災流量作為預警指標,故以下研究選取洪峰流量相對誤差以及表征洪水過程的納什系數(shù)作為模擬結果的描述指標,指標的具體計算方法如下。

    (1)洪峰流量平均相對誤差:

    式中:Qsim、Qobs分別為場次洪峰流量的模擬值與實測值;Qrel為場次洪峰流量相對誤差,所有場次取其平均值即為流域洪峰流量平均相對誤差。

    (2)平均確定性系數(shù):

    式中:Qis、Qio分別為總流量過程中第i個時段的模擬流量和實測流量;為總流量過程的平均實測流量。

    將所有場次洪水相接得到總流量過程線,此流量過程線的確定性系數(shù)即為流域平均確定性系數(shù),如上式所示。

    在上述目標函數(shù)選取的基礎上,本文采用多目標優(yōu)化算法eNSGA-II 進行水文模型的參數(shù)率定,以獲得更為準確的模型參數(shù)。eNSGA-II是目前應用較為廣泛的多目標遺傳算法之一,它降低了非劣排序遺傳算法的復雜性,并保證優(yōu)良種群個體在進化過程中不會被丟棄[8-9],從而提高優(yōu)化結果的精度,具有運行速度快、解集的收斂性好等優(yōu)點。

    3 水文模擬的影響分析

    3.1 DEM分辨率影響本文在欒川流域共設置了4種DEM分辨率方案,即10、30、50和100 m,同時為避免子流域劃分對結果的影響,通過設置匯水面積使不同DEM分辨率方案下的子流域個數(shù)均保持在35個,各方案如圖2所示。

    DEM分辨率主要影響河流流向及水系的生成,提取水系的差異則會導致子流域劃分的不同。整體來看,相較于10 m的DEM分辨率,后3種方案生成的河道要更為光滑,這是由于精細的DEM數(shù)據(jù)包含更多的下墊面細節(jié),對流域水系刻畫的更為細致。同時比較水系位置可發(fā)現(xiàn),各個DEM分辨率下在流域中上游地區(qū)提取的水系形狀是基本一致的,但流域出口處水系位置有明顯偏差,該處為平原區(qū)域,坡度較小,河流流向容易受DEM分辨率影響,而HEC-HMS模型是根據(jù)地形條件判斷水流方向的,不同分辨率的DEM數(shù)據(jù)所包含的地形信息不同,導致第一種方案與其余三種方案流向出口的河道位置不一致,進而對流域出口處的子流域劃分也產(chǎn)生一定的影響。

    圖2 4種DEM分辨率方案

    3.1.1 流域空間參數(shù) 流域的地形參數(shù)是根據(jù)DEM數(shù)據(jù)提取而來的,不同分辨率的DEM數(shù)據(jù)將導致空間參數(shù)發(fā)生變化,包括子流域面積、流域高程和坡度等HEC-HMS模型需要輸入的地形特征,以下對不同分辨率DEM數(shù)據(jù)下提取的流域空間參數(shù)進行對比分析,如表2所示。

    表2 不同DEM分辨率方案下的流域空間參數(shù)

    不同分辨率的DEM 數(shù)據(jù)所刻畫的流域下墊面細節(jié)有所不同,據(jù)此提取出的地形屬性也有差異。為消除子流域劃分對參數(shù)的影響,通過設置不同的匯水面積閾值以保證4種DEM分辨率下HEC-HMS提取的子流域個數(shù)均為35 個,子流域的平均面積基本在9.7 km2左右,DEM 分辨率對此影響不大。對高程而言,10 mDEM 分辨率下的高程最大值、最小值和平均值均明顯大于其余方案,其余方案的高程分布范圍基本一致,但100 m分辨率的高程均值明顯高于30 m和50 m,幾近于10 mDEM,由此可見,對于地形復雜的山丘區(qū)小流域,精細的DEM 數(shù)據(jù)所描繪的下墊面要高于其余較為粗糙的DEM數(shù)據(jù),同時隨著DEM分辨率的降低,掩蓋了部分地形細節(jié),對山丘區(qū)小流域地形坦化作用較為明顯,導致高程最大值、最小值及平均值均有下降,但值得注意的是,當DEM 分辨率變?yōu)?00 m時,盡管最大值和最小值無明顯變化,但高程均值明顯提高,這主要由于過粗的DEM分辨率可能在一定程度上更加反映出地形大的起伏輪廓,使得部分子流域高程有所上升。林凱榮等[10]在旬河流域比較6種不同網(wǎng)格尺度DEM的地形特征得到與本文類似的結論,即地面高程的起伏程度在網(wǎng)格大于100 m×100 m 時出現(xiàn)明顯增大。對坡度而言,精細DEM 數(shù)據(jù)可捕捉到更多的地形起伏細節(jié),10 mDEM分辨率下的坡度最小值和平均值要明顯大于其余方案,且DEM分辨率從30 m到100 m,坡度分布的范圍縮短,均值減小,流域整體趨于平緩,這與Chaplot[11]的研究結果一致。邱臨靜[12]于1486 km2的杏子河流域開展DEM柵格分辨率對SWAT模型影響研究,結果表明DEM分辨率對流域坡度影響較大,但對高程影響較小,與本文結論有所出入,這表明與大中流域相比,不同DEM分辨率下的高程變化在山丘區(qū)小流域更為敏感。

    3.1.2 模擬結果分析 理論上講,DEM數(shù)據(jù)分辨率越高,可捕捉到更多的流域下墊面細節(jié),地形模擬的精度則越高,但在空間變異程度高的山丘區(qū)小流域,模擬結果受眾多不確定性因素影響,地形精度高并不能保證水文模擬精度。因此,本文利用HEC-HMS模型在欒川流域對4種DEM分辨率方案進行水文模擬結果的對比分析。

    圖3用于直觀比較4種DEM分辨率下場次洪水納什系數(shù)分布情況。10和30 mDEM分辨率下的納什系數(shù)分布范圍要比50 和100 m 分辨率集中靠上,隨著DEM 分辨率的降低,納什系數(shù)均值呈下降趨勢:0.84、0.82、0.80和0.81,而且精度最高的10 mDEM箱線圖中位線和上四分位線均要略高于其余DEM分辨率。由此可見,DEM分辨率越高,其納什系數(shù)越高,對場次洪水過程模擬效果越好。

    圖4用于直觀比較4種DEM分辨率下場次洪水峰值相對誤差的分布情況。DEM分辨率由10 m到100 m,洪峰流量相對誤差分布范圍明顯擴大,這主要由于4種方案的峰值相對誤差的最大值均發(fā)生于“20100723”場次洪水,該場洪水實測洪峰流量高達1210.3 m3/s,是20場洪水中模擬難度最大的場次,DEM 數(shù)據(jù)分辨率越低,該場洪水的峰值模擬結果相對越差,導致誤差分布的極大值逐漸升高;同時發(fā)現(xiàn)隨著DEM 分辨率的降低,峰值相對誤差的均值、中位線、下四分位線均略有升高而后在100 m 時降低,尤其箱線圖中100 mDEM 的中位線(12.9)和下四分位線(7.1)要明顯低于其余三種方案,說明對于峰值模擬誤差前50%的場次洪水,最粗糙的100 mDEM分辨率得到的洪峰模擬值反而更接近實測。由此可見,DEM數(shù)據(jù)分辨率越高,其洪峰模擬越為穩(wěn)定,但據(jù)此無法得出其洪峰模擬精度就越高的結論,分析由于HEC-HMS模型對4種方案均進行參數(shù)優(yōu)化率定,從而抵消了部分DEM分辨率對洪峰流量模擬的影響,高玉芳等[13]的研究也證明HEC-HMS 水文模型的參數(shù)率定可降低DEM分辨率的不確定性對模擬結果的影響。

    圖3 不同DEM分辨率方案下納什系數(shù)分布

    圖4 不同DEM分辨率方案下峰值模擬相對誤差

    3.2 子流域劃分影響本文在欒川流域共設置了4 種子流域劃分方案,將欒川流域分別劃分為35個、25個、15個和5個子流域,同時為避免DEM 分辨率對結果的影響,4種子流域劃分方案均采用10 m分辨率的DEM數(shù)據(jù),各方案如圖5所示。

    不同的子流域劃分個數(shù)帶來最直觀的影響是子流域面積大小和水系疏密程度的變化。方案(d)將欒川流域分為5個子流域,空間集總程度高,僅存主河道和兩條最大的支流,隨著子流域劃分個數(shù)增多,各子流域面積有所減小,河網(wǎng)的密集程度隨之增高,有利于描述流域下墊面的空間差異性。

    圖5 4種子流域劃分方案

    3.2.1 流域空間參數(shù) 傳統(tǒng)的集總式水文模型將下墊面視為一個整體,而分布式水文模型認為降雨、土壤、地形地貌等因素是空間各異的[14-15],因此將研究流域劃分為空間上分散的子單元,并在模型計算過程中對各子單元的參數(shù)值進行某種程度的集總,其集總程度對模擬結果的準確度影響較大[3]。顯然,HEC-HMS 模型中子流域的劃分直接影響流域內(nèi)的地形、土壤及土地利用等因素的分布,進而改變計算單元的歸屬與參數(shù)值的集總。對不同子流域劃分條件下提取的空間輸入?yún)?shù)進行比較分析,結果如表3所示。

    隨著子流域劃分水平的變化,河道特征參數(shù)及下墊面集總參數(shù)變化趨勢較為明顯。子流域個數(shù)從35個減少到5個,細小支流的消失拉高河段長度的平均取值,但總河道長度有所減小,且河段整體趨于平緩。同時隨著子流域個數(shù)的減少,流域下滲率及不透水面積比例的取值范圍逐漸縮小,具體來講,兩參數(shù)的最大取值從方案(a)到(c)基本保持穩(wěn)定,在方案(d)處明顯減小,下滲率的最小取值先逐步增大而后穩(wěn)定,不透水面積比例的最小值則是先穩(wěn)定不變而后從方案(b)開始呈增大趨勢。

    3.2.2 模擬結果分析 一般地,在起伏較小的平原區(qū)流域,下墊面空間分布差異不大,地形參數(shù)的空間集總程度較高,較低的子流域劃分水平即能得到比較穩(wěn)定的模擬結果,但對于地形復雜的山丘小流域,空間特性復雜多變,理論上需要更為細致的描述才能準確表達局部差異,而子流域是HECHMS模型應用中具有唯一性的地形起伏、土壤類型以及土地利用類型的組合。因此,本文利用HECHMS模型在欒川流域對4種子流域劃分方案進行水文模擬結果的對比分析。

    表3 不同子流域劃分下的流域空間參數(shù)

    圖6用于直觀比較4種子流域劃分水平下場次洪水納什系數(shù)的分布情況。如圖6所示,子流域劃分35個時,納什系數(shù)不存在異常偏低值,其分布范圍明顯靠上,而且其納什系數(shù)均值(0.84)、上四分位數(shù)(0.92)和中位數(shù)(0.85)也要高于其余3種方案,由此可見,與DEM分辨率的影響效果類似,子流域劃分個數(shù)越多越高,其納什系數(shù)越高,對場次洪水過程的模擬效果越好。

    圖7用于直觀比較4種子流域劃分水平下場次洪水峰值相對誤差的分布情況。如圖7所示,子流域劃分35個時,峰值模擬相對誤差的分布范圍要小于其余劃分方案,由于對于超高洪峰洪水“20100723”,方案(a)的模擬效果要優(yōu)于其余方案,直接導致誤差分布范圍的不同,但與DEM 分辨率影響相似,除“20100723”洪水過程外,方案(a)的峰值模擬并無明顯優(yōu)勢,并且對于峰值模擬誤差前25%和50%的場次洪水,從中位線(方案(a)到(d):17.4、16.9、13.4、17.9)和下四分位線(方案(a)到(d):9.0、5.9、4.3、10.2)可以看出,劃分35個子流域的方案要比劃分15個和25個的方案表現(xiàn)略差。由此可見,子流域劃分對洪峰流量模擬的影響與DEM分辨率相似,即子流域劃分越細致,其洪峰模擬越穩(wěn)定,但無法得出其洪峰模擬精度就越高的結論,分析由于除了參數(shù)的優(yōu)化率定消除部分影響外,更重要的是隨著子流域個數(shù)的增加,雖然空間參數(shù)集總程度減小,能更細致地刻畫真實客觀的流域下墊面情況,但空間參數(shù)個數(shù)的增多也為水文模擬結果帶來了較大的不確定性,一定程度上降低了洪峰模擬精度。

    圖6 不同子流域劃分下納什系數(shù)分布

    圖7 不同子流域劃分下峰值模擬相對誤差分布

    4 結論

    本文選擇HEC-HMS 分布式水文模型,以河南省欒川流域為研究對象,分別提取出不同DEM分辨率和子流域個數(shù)下的流域水文特征參數(shù)進行對比,并分析兩種類型的數(shù)據(jù)精度對納什系數(shù)和峰值模擬的影響。

    與以往大中流域的研究結果相比,DEM分辨率和子流域劃分對山丘區(qū)小流域空間參數(shù)和水文模擬結果的影響要更為顯著。隨著DEM分辨率的降低,高程分布先減小后在100 m時又明顯增大,坡度則呈明顯的連續(xù)變緩趨勢,粗糙的DEM數(shù)據(jù)對其均化作用明顯;隨著子流域個數(shù)的減少,子流域面積和河道長度有所增大,河道坡度減小,下滲率、不透水面積等集總賦值參數(shù)的分布范圍先穩(wěn)定不變而后明顯縮小。

    DEM 數(shù)據(jù)分辨率和子流域劃分水平對HEC-HMS 模型模擬結果的影響是類似的,對于納什系數(shù),DEM數(shù)據(jù)分辨率和子流域劃分水平的影響趨勢較為明顯,隨著DEM分辨率的降低,納什系數(shù)逐漸減小,隨著子流域劃分個數(shù)的減少,受空間參數(shù)集總程度的影響,納什系數(shù)先減小后穩(wěn)定再減小,變化略微復雜;對于洪峰流量,研究發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)精度與峰值模擬精度并非正比關系,對大部分場次洪水,各方案模擬效果基本一致,甚至粗糙的數(shù)據(jù)方案模擬精度略高,但對模擬難度大的“20100723”超高峰值洪水,精細的DEM數(shù)據(jù)或細致的子流域劃分輸入能帶來相對較好的結果,縮小模擬誤差分布范圍,總體表現(xiàn)更為穩(wěn)定。

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