葉華文 ,李新舜 ,帥 淳 ,曲浩博 ,徐 勛 ,衛(wèi) 星
(西南交通大學土木工程學院,四川 成都 610031)
截止到2013年,中國的橋梁總量已經(jīng)超過86萬座,有93 000座老舊橋梁需要修復加固,其中鋼橋所占比例相當大,世界其他地區(qū)也面臨同樣的問題[1]. 鋼橋傳統(tǒng)的加固方式是采用焊接、栓接鋼板或粘貼纖維增強復合材料(fiber reinforced polymer,F(xiàn)RP)等方式,一定程度上改善了鋼結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài),但也容易引入新問題,如應(yīng)力滯后、自重增加、腐蝕、施工不便等. 針對傳統(tǒng)加固方法的不足,預應(yīng)力碳纖維增強復合材料(carbon fiber-reinforced polymer,CFRP)板加固技術(shù)將體外預應(yīng)力與新型高強材料CFRP板結(jié)合,展現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用前景.
國內(nèi)外學者對預應(yīng)力CFRP板加固鋼結(jié)構(gòu)方面,尤其在提高受損鋼梁疲勞性能方面進行了較多研究[2-6]:T?ljsten等[7]通過對比研究發(fā)現(xiàn),較非預應(yīng)力CFRP板加固,預應(yīng)力CFRP板在改善受損鋼梁疲勞性能、延長疲勞壽命方面,效果非常明顯;Bassetti[8]用預應(yīng)力CFRP板加固鋼板和老舊鋼梁并進行疲勞試驗,結(jié)果發(fā)現(xiàn),預應(yīng)力CFRP板加固的結(jié)構(gòu)其疲勞壽命延長了16倍;Colombi等[9]通過數(shù)值模擬進行參數(shù)分析發(fā)現(xiàn),提高預應(yīng)力水平可最大限度地提高疲勞壽命;Ye等[10-11]的試驗結(jié)果也表明預應(yīng)力度的增加顯著地提高了受損鋼板的疲勞壽命;其他研究成果[8-18]表明,預應(yīng)力CFRP板應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)加固的關(guān)鍵問題在于預應(yīng)力效應(yīng)的確定. 非粘結(jié)預應(yīng)力CFRP板加固可不考慮粘結(jié)界面的老化和施工要求,但相關(guān)研究很少,少量研究結(jié)果[19]顯示,有無粘結(jié)對加固結(jié)構(gòu)承載能力影響不大,只是失效模式不同.
根據(jù)現(xiàn)有研究成果可見:(1) 已有研究基本上都關(guān)注有粘結(jié)CFRP板,而實際工程中無粘結(jié)型在取得與有粘結(jié)型相同的加固效果情況下,能適應(yīng)不同表面情況,施工也更快;(2) 已有疲勞試驗梁尺寸都較小,長度不超過1 m,與實橋桿件尺寸差異較大.疲勞性能與尺寸效應(yīng)有緊密聯(lián)系,因而試驗結(jié)果可能與實橋加固情況差異較大;(3) 預應(yīng)力水平對疲勞加固效果有決定性影響,但已有研究對于疲勞壽命與預應(yīng)力水平間的關(guān)系研究甚少.
針對無粘結(jié)CFRP板加固鋼結(jié)構(gòu)疲勞行為,基于自主研發(fā)的預應(yīng)力CFRP板錨固及張拉系統(tǒng),設(shè)計大比例受損鋼梁,采用多預應(yīng)力水平CFRP板進行加固,通過疲勞試驗和理論分析,評估無粘結(jié)CFRP板加固受損鋼梁疲勞性能,提出簡便實用的疲勞壽命計算理論和分析方法.
試驗選用3 m長的標準熱軋Q235鋼梁HN350 ×175 ×11× 7,幾何和力學特性如表1所示,其中:Es和Ec為鋼和CFRP的彈性模量; Sy為鋼材屈服強度;Sut為CFRP板抗拉強度. 為模擬實際鋼梁的初始疲勞損傷,考慮試驗時間和成本參考文獻[5],在跨中受拉底板的兩側(cè)切開兩個寬度為8 mm的U型缺口,U形孔內(nèi)半徑r =4mm,如圖1所示. 試驗共設(shè)計了6根帶缺口的受損鋼梁,其中一個未加固鋼梁作為對比梁,其它5根受損鋼梁分別施加不同的有效預應(yīng)力水平CFRP板,試件S0即未加固的對比梁,CFRP板距離梁底25 mm.
表1 試件的幾何和力學性能Tab.1 Properties of specimens
圖1 疲勞試驗設(shè)計Fig.1 Fatigue test setup
采用MTS試驗機進行疲勞加載,量程為500 kN,通過分配梁實現(xiàn)4點彎曲加載,梁凈跨為287 cm,加載點間距為500 mm. 施加的常幅正弦疲勞最小荷載Pmin= 20 kN,最大荷載Pmax= 160 kN,加載頻率為2 Hz,試件底板最大、最小名義應(yīng)力如表2,以受拉為正. σmax和σmin考慮鋼梁毛截面和增加的CFRP板剛度,不考慮缺口尺寸. 通過MTS測量疲勞荷載,通過位移計測量梁跨中及加載點處位移,為避免疲勞加載過程中構(gòu)件位置變化,梁兩端和加載點位置螺栓固定,試驗裝置如圖1. 每個試件在預設(shè)的疲勞荷載范圍內(nèi)進行靜力預載試驗,實測應(yīng)力和變形情況,然后根據(jù)實測應(yīng)力值調(diào)整疲勞荷載P. 當疲勞加載進行到預定次數(shù)時停止,通過逐級加載卸載模擬一次疲勞循環(huán)荷載,實測鋼梁的應(yīng)力、裂紋長度和撓度后繼續(xù)進行疲勞試驗,如此反復直至構(gòu)件破壞,取鋼梁完全斷裂作為疲勞壽命極限點,且每根梁的疲勞作用次數(shù)不超過200.0萬次.
表2 試件細節(jié)Tab.2 Details of specimens
錨固系統(tǒng)是實現(xiàn)預應(yīng)力CFRP板加固的前提,可靠的錨固系統(tǒng)必須具備足夠的持力性能、良好的抗腐蝕性、耐久性,且錨固區(qū)傳力合理、明確. 試驗中采用自行設(shè)計的CFRP板錨具與張拉系統(tǒng)(專利號:ZL201620402274.8),該系統(tǒng)包括CFRP板機械夾持型錨具和預應(yīng)力施工固定裝置,如圖2所示,無需額外反力裝置,通過小型千斤頂即可實現(xiàn)預應(yīng)力張拉.
預應(yīng)力CFRP板錨固及張拉的流程如下:(1) 將CFRP板夾持于設(shè)計的錨具中,采用電動扳手根據(jù)設(shè)計扭矩擰緊高強螺栓,施加預緊力,錨固CFRP板,如圖 2(a);(2) 打磨并清洗鋼梁錨固區(qū),將錨固的CFRP板置于預應(yīng)力張拉固定裝置中,對中調(diào)整到設(shè)計位置;(3) 使用千斤頂張拉精軋螺紋鋼施加預應(yīng)力,當加載到目標荷載后靜置一段時間,待應(yīng)變穩(wěn)定后扭緊精軋螺紋鋼筋的螺母,并將千斤頂緩慢卸載至0.
錨固與張拉系統(tǒng)安裝完畢后監(jiān)測整個系統(tǒng)24~48 h,通過應(yīng)變儀實測CFRP板應(yīng)變,在整個疲勞試驗期間CFRP板最大應(yīng)力實測值如圖3所示,水平軸為當量疲勞壽命.
圖2 預應(yīng)力CFRP板錨固與張拉技術(shù)Fig.2 Anchorage and prestressing of CFRP plate
圖3 CFRP板最大應(yīng)力實測值Fig.3 Measured maximum CFRP stress variations
由圖3可知:預應(yīng)力損失為控制張拉預應(yīng)力的5%~20%;試驗過程中所有試件的預應(yīng)力CFRP板錨具系統(tǒng)沒有發(fā)生破壞;疲勞試驗中CFRP板最大應(yīng)力實測值基本穩(wěn)定,表明了其錨固裝置是有效和可靠的.
受損鋼梁缺口處有顯著的應(yīng)力集中效應(yīng),容易萌生疲勞裂紋. 試驗觀察發(fā)現(xiàn):裂紋在兩缺口位置均萌生疲勞裂紋,但只有其中一條裂紋會不斷擴展形成主裂紋,另外的裂紋會萌生并擴展到很短一段距離(小于底板厚)后停止,形成次裂紋,故主裂紋是主導裂紋擴展的裂紋.
圖4為擴展到底板和腹板的疲勞裂紋,根據(jù)裂紋擴展速率不同,將其擴展分兩階段:第1階段,主裂紋在底板缺口萌生并擴展至腹板處,此階段擴展速率緩慢;第2階段,主裂紋在底板和腹板同時擴展,此時擴展速率很快,鋼梁很快就疲勞斷裂. 除S900外,其余試件均發(fā)生疲勞斷裂. 當疲勞荷載循環(huán)次數(shù)達到200.0萬次停止試驗,S900底板裂紋長度只有61 mm. 與未加固試件S0相比,預應(yīng)力加固試件的疲勞壽命提高顯著,其中試件S900的預應(yīng)力水平最高,其加固效果也最好,與未加固梁S0(27.2萬次)相比,其疲勞壽命最少提高了8倍(超過200.0萬次),如表3所示.
圖4 鋼梁疲勞裂紋Fig.4 Fatigue cracking
表3 試件疲勞壽命Tab.3 Fatigue life of specimens
圖5為不同預應(yīng)力水平試件的疲勞荷載循環(huán)次數(shù)與裂紋長度a關(guān)系曲線(裂紋擴展曲線),裂紋長度為主裂紋和次裂紋長度之和(含兩缺口長度).圖5(a)為底板裂紋擴展曲線,不同預應(yīng)力水平下裂紋的擴展曲線明顯不同,隨著預應(yīng)力水平的提高,疲勞壽命N得到顯著延長,可見預應(yīng)力水平是提高加固試件疲勞壽命的關(guān)鍵因素. 圖5(b)為底板裂紋長度與當量疲勞壽命關(guān)系曲線,疲勞壽命主要消耗于裂紋擴展的第1階段,超過總疲勞壽命的80%,而且隨著預應(yīng)力水平的提高(如S600、S630),第1階段壽命甚至最少可占總壽命的95%. 而與第1階段壽命相比,第2階段的疲勞壽命可忽略不計,因此總疲勞壽命主要取決于第1階段的疲勞裂紋擴展.
圖5 疲勞裂紋擴展曲線Fig.5 Fatigue crack growth curves
圖6 為不同預應(yīng)力水平試件的裂紋擴展速率分析,不同預應(yīng)力水平下裂紋的擴展速率明顯不同,隨著預應(yīng)力水平的提高,裂紋的擴展速率變小.圖 6(a)表明:在裂紋擴展第1階段,速率在1× 10-5~5 × 10-4mm/次之間. 到第2階段擴展速率急劇增加,達到 25 × 10-4mm/次,圖 6(b)表明了無論是在底板還是腹板,裂紋擴展速率極快且二者速率基本相同.
裂紋擴展不但引起鋼梁剛度的衰減,而且會產(chǎn)生次要變形和受力. 圖7以S600試件為典型代表,研究預應(yīng)力CFRP板加固鋼梁的剛度變化情況.圖7(a)表明:在裂紋擴展第1節(jié)點,剛度衰減較小,裂紋擴展穿過腹板時,剛度衰減約20%;到第2階段后,剛度衰減很快超過40%. 圖7(b)為不同預應(yīng)力水平下鋼梁撓度變化情況,預應(yīng)力水平越高,鋼梁殘余撓度越小. 圖7(c)比較了底板不同位置(主裂紋擴展側(cè)與次裂紋側(cè))的撓度差異,發(fā)現(xiàn)底板次裂紋側(cè)的撓度要比主裂紋側(cè)大,扭轉(zhuǎn)變形不容忽視. 圖7(d)比較了不同裂紋長度下鋼梁截面左右的撓度差,其隨裂紋長度增加而增加.
圖6 疲勞裂紋擴展速率分析Fig.6 Fatigue crack growth rates
圖8 所示為因裂紋擴展導致截面對稱軸偏轉(zhuǎn),從而使得鋼梁在對稱荷載作用下發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形. 在裂紋長度為a時,截面的豎向?qū)ΨQ軸偏轉(zhuǎn)角度為θ,跨中截面兩側(cè)的位移差為Δ,如圖8(a). 此時,在豎向荷載作用下,鋼梁將受到扭矩作用,產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,主裂紋側(cè)底板撓度會比次裂紋側(cè)小,如圖8(b).
鋼結(jié)構(gòu)疲勞壽命預測方法主要分為名義應(yīng)力法(強度-壽命曲線(S-N曲線))和損傷容限法,前者基于大量的試驗數(shù)據(jù)和工程經(jīng)驗,后者基于斷裂力學理論和Paris裂紋擴展律. 名義應(yīng)力法是最簡便實用的疲勞設(shè)計方法,根據(jù)不同的構(gòu)造細節(jié)及其受力特點,各國鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范均提出了相應(yīng)的S-N曲線,常用的S-N曲線均以式(1)描述.
式中:Δσ為名義應(yīng)力幅;A和m為與構(gòu)件和連接類別相關(guān)的參數(shù).
圖7 剛度衰減行為分析Fig.7 Stiffness decay of beams
圖8 裂紋擴展引起鋼梁扭轉(zhuǎn)變形Fig.8 Fatigue-induced torsion of beam
根據(jù)S-N曲線,各疲勞細節(jié)的疲勞強度是以200.0萬次對應(yīng)的疲勞應(yīng)力幅來定義的. 對于帶缺口鋼梁,歐洲規(guī)范[20]給出了明確的S-N曲線形式和疲勞強度50 MPa. 我國鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[21]雖然沒有明確給出相應(yīng)的S-N曲線,但可保守取疲勞強度等級最低的第8條曲線(59 MPa). 規(guī)范中一般都取m =3,只是A有差異,且名義應(yīng)力幅計算方式不同. 對于非焊接細節(jié),歐洲規(guī)范[20]中Δσ按式(2)計算.
我國鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范[21]中Δσ按式(3)計算.
規(guī)范中的S-N曲線對預應(yīng)力CFRP板加固鋼梁具有一定的參考價值,但無法考慮很多因素,如裂紋閉合效應(yīng)、初始缺陷的影響等,需要更有針對性的SN曲線分析方法.
根據(jù)修正的Paris公式,可得到疲勞裂紋擴展速率為[7, 10]
式中:ΔKeff為考慮裂紋閉合效應(yīng)的有效應(yīng)力強度因子幅;ΔKeff,th為裂紋擴展內(nèi)在門檻值;C為材料常數(shù);Y為幾何修正系數(shù);U為考慮裂紋閉合效應(yīng)的Elber系數(shù),與應(yīng)力比R有關(guān).
式中:Δσeff為考慮裂紋閉合效應(yīng)的有效應(yīng)力幅.
由于當裂紋處于受壓狀態(tài)時,所得到的負應(yīng)力強度因子不具備物理意義,因此可得
式中:σp為因預應(yīng)力產(chǎn)生的壓應(yīng)力.
為計算方便可保守取ΔKeff,th= 0,并忽略臨界裂紋長度的影響,可對式(4)積分得到疲勞壽命為[7,10]
式中:ai為初始裂紋(或缺口)的長度.
按式(1)可得
只要確定參數(shù)C、Y、U和a即可得到相應(yīng)的SN曲線方程. 本文中缺口鋼梁a = 21 mm,Y根據(jù)計算取2;U由式(5)求得;參數(shù)C取值離散,且對疲勞強度影響顯著,根據(jù) ASTM[22]建議取 6.86 × 10-12MPa-1·m1/2,即 2.17 × 10-13MPa-1·mm1/2.
按對應(yīng)于200.0萬次的疲勞應(yīng)力幅來定義的疲勞強度Δσc可表示為
若使得疲勞裂紋擴展完全停止,須滿足?Keあ≤?Keあ,th.
裂紋擴展門檻值ΔKeff,th離散度很高,已有資料[23]表明其在126.5~ 484.8 N/mm3/2,可保守取100 N/mm3/2,合理估算疲勞極限壽命對應(yīng)的疲勞應(yīng)力幅為
由式(6)、(9)和(10)可見:預應(yīng)力的引入,不但可減小了疲勞應(yīng)力幅,而且通過減小U以提高疲勞強度等級.
圖9為疲勞壽命預測值和實測值在雙對數(shù)坐標系里的比較,預測值分別基于中歐兩規(guī)范計算公式和本文所提方法. 由于相關(guān)試驗數(shù)據(jù)很少,故增加了文獻[5]中非預應(yīng)力CFRP板加固鋼梁的試驗數(shù)據(jù),如B1、B5和B6,其應(yīng)力比均為0.2. 本文所提方法要比規(guī)范值更接近實測值,得到最合理的預測結(jié)果,如表4所示. 考慮到疲勞壽命離散性較大,本文方法得到的預測值與試驗值吻合較好,且偏于保守. 要得到更精確的壽命預測方法,還需要更多的試驗和理論研究以確定相應(yīng)關(guān)鍵參數(shù).
圖9 疲勞S-N曲線與試驗結(jié)果對比分析Fig.9 Comparison between the experimental and S-N curve results
圖9 (a)為在預應(yīng)力水平提高過程中鋼梁疲勞應(yīng)力幅的變化情況的示意圖,對于非預應(yīng)力CFRP加固的鋼梁,如B1、B5、B6及S0,均為拉-拉循環(huán)應(yīng)力作用,R > 0時,鋼梁疲勞應(yīng)力幅在加固后減小是有限的. 當預應(yīng)力使得應(yīng)力進入拉壓循環(huán)狀態(tài),即R< 0,疲勞應(yīng)力幅將隨預應(yīng)力增加而顯著減小,直至疲勞極限. 圖9(b)和(c)可見規(guī)范預測值都很保守,而圖9(d)可見對于未加固梁和非預應(yīng)力CFRP加固梁,本文方法得到的疲勞強度為51 MPa,與歐洲規(guī)范50 MPa接近.
由于預應(yīng)力的引入,根據(jù)式(8)、(9)和不同的應(yīng)力比值,可將試件大致分為3類疲勞強度等級:51、62 MPa和 75 MPa,與試驗值基本吻合. 因此,預應(yīng)力水平越高,對鋼梁疲勞應(yīng)力幅和S-N曲線的A值影響越顯著,這一點由試驗結(jié)果也可以看出:S900疲勞壽命提高達8倍以上. 預應(yīng)力CFRP板加固,不但降低了疲勞應(yīng)力幅,延長了疲勞壽命,而且也提高了鋼梁的疲勞強度等級.
表4 試件疲勞壽命計算值與實測值比較Tab.4 Comparison between the test and predicted results 萬次
通過理論和疲勞試驗對無粘結(jié)預應(yīng)力CFRP板加固受損鋼梁的疲勞性能進行研究,得出以下結(jié)論:
(1) 預應(yīng)力CFRP板加固的受損鋼梁與未加固梁相比,裂紋擴展速率大幅度降低,疲勞壽命得到顯著提高. 試驗結(jié)果表明,預應(yīng)力水平越高,加固效果越好,預應(yīng)力水平最高的加固梁(S900)疲勞壽命至少提高了8倍.
(2) 裂紋擴展不但使鋼梁剛度衰減,而且引起截面不對稱而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形. 當裂紋擴展到腹板時,鋼梁剛度減少20%,當裂紋貫穿底板時,剛度減少超過40%,同時伴有明顯的扭轉(zhuǎn)變形. 引入預應(yīng)力可顯著降低殘余撓度和次要變形.
(3) 預應(yīng)力CFRP板加固,不但降低了疲勞應(yīng)力幅,提高了鋼梁的疲勞強度等級,延長了疲勞壽命. 與規(guī)范方法相比,所提方法計算值與試驗結(jié)果符合得更好,且所得結(jié)果偏于保守,可作為推薦方法.