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    柴油叉車起升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2019-01-30 02:24:07林永忠
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年27期

    林永忠

    摘? ?要:本文介紹HL007型3T燃油叉車起升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)叉車的一機(jī)多用,本文主要設(shè)計(jì)叉車的起升系統(tǒng)的屬具的結(jié)構(gòu),取貨叉是叉車的標(biāo)準(zhǔn)取貨物構(gòu)件,但對于某些特殊的貨品裝卸,需依據(jù)特殊種類貨品的特點(diǎn),專門地設(shè)計(jì)非標(biāo)的取貨品機(jī)構(gòu)。因此,設(shè)計(jì)特殊的叉屬器具對于生產(chǎn)的安全,工作效率的提升,叉車的應(yīng)用范圍的擴(kuò)展有著比較重要的意義。本文設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容包含有叉屬系統(tǒng)的力學(xué)系統(tǒng)分析,概況為叉屬系統(tǒng)的缸體直徑、叉屬缸行程、缸用時(shí)和叉屬缸壁、缸體、缸底強(qiáng)度計(jì)算及其穩(wěn)定性的計(jì)算解析,并在這樣的基礎(chǔ)上完成了叉屬系統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和叉屬系統(tǒng)的分布布置。

    關(guān)鍵詞:柴油叉車? 叉屬系統(tǒng)? 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    中圖分類號:U294? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)09(c)-0122-04

    叉車發(fā)源于20世紀(jì)之20年代初,其操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)豎直方向的工作,而本身的輪式行駛可水平作業(yè)的實(shí)現(xiàn),是短距離貨物搬運(yùn)的首選系統(tǒng)。叉屬系統(tǒng)有時(shí)也稱多裝置系統(tǒng),叉屬系統(tǒng)是發(fā)揮叉車多用途的最好工具和裝置,當(dāng)前工程技術(shù)人員愈來愈重視叉車本體的工作效率及其對應(yīng)的安全性能,而提高叉車工作效率及對應(yīng)的安全性能,同時(shí)又能極好地降低其破損的一種有效途徑,就是叉車裝配適應(yīng)的叉屬系統(tǒng)。

    本文以工作行程為根據(jù),實(shí)現(xiàn)了總體估計(jì)和計(jì)算分析情況:選擇了叉屬系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)件的功能類型,主要的功能尺寸及操作位置的設(shè)計(jì)布置情況;確定了叉屬系統(tǒng)工作構(gòu)件各部分的功能尺寸參數(shù)(包括了叉屬系統(tǒng)的起升缸模塊和斜傾缸的配置模塊及其對應(yīng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)),叉屬系統(tǒng)的液壓模塊設(shè)計(jì),對應(yīng)軸的支承結(jié)構(gòu)方式,驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊的構(gòu)成及配置方式,確定了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等,并以這些參數(shù)為根據(jù)完成了叉車起升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    1? 燃油叉車總體估算

    1.1 參數(shù)概述

    如圖1叉車及調(diào)距叉夾的三維建模所示,叉車配置的形式為前叉且平衡式,叉車承載模式為四支點(diǎn),叉車的工作場合在倉庫、船艙、集裝箱內(nèi),叉車的路面工作為比較硬的路面,叉車動(dòng)力為柴油4缸發(fā)動(dòng)機(jī),各部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:

    (1)叉屬系統(tǒng)的啟升門架構(gòu)型采取的是二級門架結(jié)構(gòu),滑移門架機(jī)構(gòu)采用的是板式結(jié)構(gòu)模式,貨叉機(jī)構(gòu)采用的是自適應(yīng)掛鉤型模式,門架機(jī)構(gòu)尺寸為2010mm,其垂直段內(nèi)腔前壁到叉屬具內(nèi)嵌前軸距離為385mm;(2)叉屬系統(tǒng)啟升缸模塊采用一種單動(dòng)模式的油缸型式,與其結(jié)合的方式是動(dòng)鏈滑動(dòng)的聯(lián)結(jié)模式,其部分結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立啟停和升降;(3)兩結(jié)合部的斜傾缸配置在外門架模塊的兩側(cè)面上,主油缸的前傾姿態(tài)長度為550mm;后傾姿態(tài)長度為450mm;對應(yīng)的工作行程為80mm。(4)叉屬液壓系統(tǒng)包含了油箱管路、液壓泵站路系統(tǒng)、液壓執(zhí)行構(gòu)件、各種對應(yīng)的控制閥和配套液壓鎖等;(5)叉屬系統(tǒng)的前軸模塊長度1250mm,前輪模塊長度為880mm,后輪模塊長度是780mm,前后車輪模塊的承載結(jié)構(gòu)方式是剛性的支承方式;(6)叉屬采用前驅(qū)動(dòng)即為集中驅(qū)動(dòng),后轉(zhuǎn)向即為液壓轉(zhuǎn)向;(7)叉屬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的行程模式為:T型垂直構(gòu)型;(8)制動(dòng)器采用的模式為盤式制動(dòng)器模式。

    式中g(shù)i——各部件自重(kg);G——整車總重;x0,y0,z0——重心坐標(biāo)(mm);

    上圖列式完成了叉屬系統(tǒng)自重心的設(shè)計(jì),假設(shè)當(dāng)前叉屬門架模塊處于垂直的位置。

    1.2 叉屬穩(wěn)定性計(jì)算

    整車的重心高度:

    整車的重心水平距離:

    標(biāo)準(zhǔn)要求:

    0.1≥0.04,所以滿足要求。

    1.3 系統(tǒng)牽引計(jì)算

    叉屬系統(tǒng)行走功率按滿載,且行走在平直剛性好的路面上。

    式中:G-系統(tǒng)自身的重量(單位:kg);Q-系統(tǒng)的額定起重量(單位:kg);U-系統(tǒng)滿載時(shí)行走速度峰值(單位:km/h);f-叉屬系統(tǒng)滾阻參數(shù),按一般混凝土的剛性路面。取數(shù)值f=0.02;η-傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率,齒輪機(jī)械系統(tǒng)效率大小為0.85。

    1.4 系統(tǒng)制動(dòng)性計(jì)算

    (1)按制動(dòng)長度設(shè)定制動(dòng)力參數(shù)大小,其對應(yīng)公式為:

    式中:P制-系統(tǒng)制動(dòng)的力大?。ㄖ笁涸谳喬ソ拥仄矫嫔系牧Φ拇笮。▎挝唬簁g);G—系統(tǒng)自身的重量(單位:kg);Q—起升重量的額定數(shù)值(單位kg);V—滿載形式最大行走速度,(單位:kg/h)δ—旋轉(zhuǎn)質(zhì)量折算的制動(dòng)距離長度數(shù)值取1.2。

    (2)按斜坡狀況下的制動(dòng)力參數(shù)大小。按相關(guān)技術(shù)指標(biāo),規(guī)定斜度無載停車狀態(tài)參數(shù)大小是20%;滿載停車狀態(tài)參數(shù)大小是15%。

    即:P'制≥Gsina1,a1=tg-10.2

    P''制≥(G+Q)sina2,a2=tg-10.15

    帶入計(jì)算得到:P'制=536.4kg,P''制=591.2kg

    以1083.4為選擇依據(jù)計(jì)算。

    (3)輪式制動(dòng)器的要求是:單一制動(dòng)器的制動(dòng)力矩大小為:

    1.5 機(jī)動(dòng)性參數(shù)確定及工作裝置功率計(jì)算

    (1)最小轉(zhuǎn)彎半徑:Rmin=1770.29mm;(2)直角通道理論寬度K=1736.33 mm;(3)貨垛間的寬度S=Rmin+Rmin'=3284mm

    2? 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及計(jì)算

    2.1 液壓模塊的設(shè)計(jì)

    叉屬液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的說明:叉屬的油箱為對開式油箱結(jié)構(gòu),油泵系統(tǒng)采用是齒輪泵,其型號是CB-F18C-FL(變向油泵是CB-6)。如圖2所示為叉屬液壓系統(tǒng)示意簡圖。叉屬工作電機(jī)使用的型號是Z4-112-4。叉屬的啟升缸模塊應(yīng)用單柱塞模式運(yùn)行,叉屬斜傾缸模塊采取雙塞式液缸模塊,叉屬方向控制系統(tǒng)采取多換向模塊(對應(yīng)的閥體型號為ZFS-L10C-YT-O),叉屬流量控制系統(tǒng)取單限模塊,叉屬液壓系統(tǒng)回路系統(tǒng)分為兩路來實(shí)現(xiàn)。

    叉屬液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要部分,其功能是為液壓系統(tǒng)供給壓力流的媒介。在液泵站上必要安置的閥體可實(shí)現(xiàn)直控液壓元件的工作,本文采用非對稱上安裝模式結(jié)構(gòu),即泵體和電機(jī)安裝在專門的臺子上(不是傳統(tǒng)的模式,安裝在叉屬油箱上蓋上),而取用的機(jī)架是帶無凸緣結(jié)構(gòu)的模式,電機(jī)配置是水平放置的模式,結(jié)合處加了彈性防振墊結(jié)構(gòu)以減少震動(dòng)。工作油泵系統(tǒng)采用CB系列的齒輪泵,其型號是CB-F88K-LL。油泵的額定轉(zhuǎn)速及所需驅(qū)動(dòng)功率選擇型號是Z4-113-6,換向閥型號選擇ZFS-C型多路換向閥。

    硬管選用鋼管為?20×3,為保證統(tǒng)一性,回油管選取與壓油管選用相同的鋼管,軟管選用膠B-140內(nèi)徑為13mm,外徑:20.5~23.3mm;工作壓力是140MPa最小半徑大小為145 mm,取用60圓錐管螺紋和O型密封圈,取用46號普通液壓油。

    2.2 叉屬濾油模塊的配置

    叉屬過濾器的功能是除去液壓系統(tǒng)流動(dòng)性介質(zhì)中的雜質(zhì),保證工作介質(zhì)的清潔度,延長工作元器件的壽命,保證叉屬系統(tǒng)的性能可靠,叉屬液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)故障率約75%是因?yàn)榱鲃?dòng)介質(zhì)的污染造成的,因此過濾器對叉屬液壓系統(tǒng)來說是不可或缺的重要輔器件。

    叉屬濾油器:常用結(jié)構(gòu)方式是結(jié)網(wǎng)方式,隙線方式,紙芯方式,燒結(jié)方式式等,緣于網(wǎng)式濾油器的特點(diǎn)即應(yīng)用比較廣泛且結(jié)構(gòu)比較簡單,而其通油能力比較大,壓力損失比較小,清洗方便,所以主要應(yīng)用在泵體吸油管路上用于防護(hù)油,故叉屬濾油器構(gòu)型取用網(wǎng)式濾油器。叉屬油箱的設(shè)計(jì):本文取用了開式油箱模式,在設(shè)計(jì)過程中間遇到的設(shè)計(jì)問題包含:叉屬油箱容積大小的確定、隔板高度大小的確定;濾油器、箱底部坡斜度大小的確定;采用強(qiáng)化剛度構(gòu)型模式和加載液壓泵或其他液壓件構(gòu)型;密封結(jié)構(gòu)裝置的確定等,如圖3所示。

    2.3 節(jié)流閥模塊

    如圖4所示節(jié)流閥模塊的示意圖:

    根據(jù)啟升速度的范圍進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算:空載下降過程:初選速度數(shù)值v=24.1m/min

    滿載下降過程:初選速度數(shù)值v=18.3m/min

    3? 起升系統(tǒng)屬具的設(shè)計(jì)及計(jì)算

    3.1 起升系統(tǒng)屬具的設(shè)計(jì)

    叉夾面板上安裝的左右對稱的液壓缸,工作時(shí),液壓油進(jìn)入缸內(nèi)推動(dòng)缸內(nèi)的活塞桿運(yùn)動(dòng),缸外的活塞桿部分和貨叉通過螺栓連接在一起,從而活塞桿推動(dòng)貨叉在叉夾面板上的導(dǎo)軌上來回移動(dòng),達(dá)到調(diào)整貨叉距離目的,節(jié)省了叉車駕駛員下車人工去推動(dòng)貨叉來調(diào)整貨叉距離的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。

    圖5所示為叉屬系統(tǒng)的兩端鉸支的受力結(jié)構(gòu)圖,其活塞桿可看作是一個(gè)整體的構(gòu)件,構(gòu)件缸筒受到高壓油作用軸向力P,與構(gòu)件座底的軸向反力構(gòu)成作用力和反作用力。在不考慮活塞與缸體構(gòu)件受力情況下,活塞構(gòu)件與端蓋間的間隙的前提下,缸筒結(jié)構(gòu)可認(rèn)為不受壓力作用的情況,任意截面的彎矩為零。實(shí)際上由于間隙的存在,當(dāng)叉屬液壓缸失穩(wěn)情況下,缸筒結(jié)構(gòu)也存在轉(zhuǎn)角和擾曲變形。

    圖5示例中,E1I1,E2I2標(biāo)示的情況分別表示叉屬活塞桿,缸體本構(gòu)抗彎剛度;F是缸體本構(gòu)橫向承受的載荷大小情況;L表示缸本體的總長度數(shù)值大小;L1表示活塞桿延展出的長度數(shù)值;L2表示導(dǎo)向桿的長度數(shù)值;L3表示缸體本構(gòu)長度數(shù)值;δ1、δ2分別表示桿和缸體本構(gòu)的最大擾度數(shù)值情況;U1表示活塞桿與端蓋的間隙情況;U2表示活塞桿與缸筒的間隙數(shù)值。

    3.2 油缸行程計(jì)算

    油缸行程分析圖6所示。

    如圖6示意,斜傾油缸與門架模塊的結(jié)合點(diǎn),與車架的結(jié)合點(diǎn)和門架傾角結(jié)合的狀況下,采用作圖法求得斜傾缸活塞的行程數(shù)值大小情況,并在所受力和行程參數(shù)改變情況的確定后,設(shè)計(jì)斜傾缸參數(shù),為簡化計(jì)算的過程,設(shè)C和C(作為A和A旋轉(zhuǎn)一定角度后的另一種狀態(tài))來求得缸體本構(gòu)的行程H。

    綜上:活塞桿的行程大小為:493mm-413mm=80mm

    4? 結(jié)論

    本文以國內(nèi)外已使用的叉屬技術(shù)為參考,通過學(xué)習(xí)研究,以叉車的構(gòu)造和工作原理為基礎(chǔ),主要完成了幾點(diǎn)工作:(1)實(shí)現(xiàn)了叉車總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),即根據(jù)各個(gè)模塊的技術(shù)參數(shù)要求及工作的狀況,確定整機(jī)構(gòu)型的型式,各部分結(jié)構(gòu)的具體形式,尺寸參數(shù)數(shù)值大小,進(jìn)行選型和配置;對各模塊的技術(shù)性能進(jìn)行計(jì)算或估算,為各部件的技術(shù)設(shè)計(jì)提供基本的依據(jù)。(2)優(yōu)化了叉屬液壓系統(tǒng)及線路配置;(3)優(yōu)化了叉屬起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)特別是活塞桿行程及油缸的參數(shù)。

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