• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于整體-星型模型的人體姿態(tài)估計

    2019-01-24 09:01:32石祥濱喬建忠
    小型微型計算機系統(tǒng) 2018年12期
    關(guān)鍵詞:樹型星型方位

    代 欽,石祥濱,喬建忠,劉 芳,

    1(沈陽工程學(xué)院 信息學(xué)院,沈陽 110136)2(東北大學(xué) 計算機學(xué)院,沈陽 110819)3(沈陽航空航天大學(xué) 計算機學(xué)院,沈陽 110136)

    1 引 言

    人體結(jié)構(gòu)用于描述人體各個部位的關(guān)聯(lián)關(guān)系,組織局部的部位構(gòu)成全局的人體,是姿態(tài)估計問題中一個主要的研究內(nèi)容.姿態(tài)估計中的人體結(jié)構(gòu)主要包括樹型模型和星型模型等[1].樹型結(jié)構(gòu)可以比較直觀地表示人體各個部位的關(guān)聯(lián)關(guān)系,并且易于使用動態(tài)規(guī)劃方法推理部位信息.因此大多數(shù)姿態(tài)估計方法采用樹型模型對人體結(jié)構(gòu)建模.現(xiàn)有的樹型人體結(jié)構(gòu)大多采用單模型表示人體部位.由于人體各個部位靈活度較高,基于單模型的樹型人體結(jié)構(gòu)無法描述多樣化的人體姿態(tài).此外,樹型結(jié)構(gòu)需根據(jù)人體各部位的連接關(guān)系完成推理,當(dāng)某一部位出現(xiàn)錯誤匹配時會將該錯誤傳輸?shù)狡浜⒆庸?jié)點造成累計誤差,從而影響其所有子孫節(jié)點的的正確識別.

    由于人體各個部位分別分布在軀干周圍的幾處相對穩(wěn)定的位置(如圖2所示),可以使用星型模型[2-4]描述人體部位相對于軀干的分布關(guān)系.星型人體結(jié)構(gòu)將各個部位看做獨立的局部組件,所有部位擁有相同的根節(jié)點.其優(yōu)點是連接方式單一、推理簡單,某一局部部位的錯誤識別不會被傳輸至其他節(jié)點.但是,單模的星型模型仍然無法描述多樣化的人體姿態(tài).姿態(tài)多樣化主要分為人體整體姿態(tài)的多樣化和單個部位姿態(tài)的多樣化.

    針對整體姿態(tài)的多樣化問題,本文首先判斷人體軀干的方位,即整體方位,然后利用各個部位相對于整體的方位信息,描述人體部位的分布情況.這樣可以利用人的整體結(jié)構(gòu)對局部部位進行修正,降低復(fù)雜姿態(tài)對部位識別的影響.例如,對于較難識別的倒立的人體,確定整體方向為倒立之后,可以根據(jù)人體部位的分布關(guān)系增加其他部位被正確識別的概率.針對單個部位姿態(tài)的多樣化問題,本文通過多模星型模型描述各個部位相對于整體不同方位的姿態(tài).多模星型模型主要用于描述相對于軀干(整體)具有較大靈活度的四肢.例如,舉起的手臂與垂下的手臂分別位于軀干的不同位置,使用單一的星型人體結(jié)構(gòu)很難準(zhǔn)確檢測到手臂.因此,使用多個模型表示人體結(jié)構(gòu)易于捕獲處于不同方位的人體部位.此外,由于星型模型無法描述人體部位的相鄰連接關(guān)系,需要融合樹型模型來完成人體結(jié)構(gòu)建模.

    本文提出一種結(jié)合多模整體模型和多模星型模型的人體姿態(tài)估計方法.首先,使用多模整體模型檢測人體整體(表示軀干)方位;然后提出一種多模型的星型模型表示具有一定方位偏差的人體部位和整體之間的關(guān)系.為了更好地描述相鄰部位之間的分布關(guān)系,在整體-星型模型中融合樹型模型.

    2 相關(guān)工作

    人體結(jié)構(gòu)主要包括星型模型和樹型模型.目前大多數(shù)姿態(tài)估計方法都采用樹型模型完成人體結(jié)構(gòu)的建模[5-8].其各個部位以樹形結(jié)構(gòu)組織為一個整體,每一部位節(jié)點只有唯一的父節(jié)點,便于有效地推理.但是樹形結(jié)構(gòu)容易受到累計誤差的影響,導(dǎo)致人體姿態(tài)的整體錯誤[1].星型模型將各個人體部位視為獨立的節(jié)點,各個節(jié)點之間無直接的幾何關(guān)系[1].例如,Poselets[9]使用星型模型為人體部位建立各自的表觀模型,為了更好地識別特征相似的相鄰部位,將其作為一個部位集合完成建模.文獻[2-4]提出了利用星型模型(constellation model)的目標(biāo)識別方法,識別單個整體目標(biāo)時將其表示為若干局部部件,并使用星型模型結(jié)構(gòu)表示各個部位的關(guān)系.該方法主要用于剛體目標(biāo)的識別,例如汽車,但對于人體局部部位的描述具有一定的局限性.

    針對姿態(tài)多樣性問題,國內(nèi)外研究者提出了多種基于整體多樣化和部位多樣化的姿態(tài)估計方法.Yang等[7]提出了FMP模型,使用基于多方向的部位檢測器完成人體整體姿態(tài)的估計.但該模型主要使用了單個部位方向的檢測器,未考慮整體方位的影響.Pishchulin等[10]提出使用Poselets描述人體部位集合,并根據(jù)人體結(jié)構(gòu)方向的星型先驗信息將這些部位集合關(guān)聯(lián)為一個人體.該論文重點考慮了局部的方向,未使用單獨的整體方向檢測器.Felzenszwalb等[11]提出了DPM(deformable part model)完成了人體檢測,首先從低分辨率HOG(histogram of oriented gradient)特征獲取人體整體方位,然后在高分辨率HOG特征中完成多個形變部位的搜索.該方法獲得較高的行人檢測準(zhǔn)確率,但所捕獲的局部部位的信息不夠準(zhǔn)確.Toshev等[12]使用深度學(xué)習(xí)方法,提出DeepPose姿態(tài)估計方法,優(yōu)化了人體部位檢測器.通過級聯(lián)DeepPose回歸器完成了對圖像的整體推理,獲得了當(dāng)時較好的姿態(tài)估計結(jié)果.通過對多個姿態(tài)估計方法結(jié)果分析發(fā)現(xiàn),目前的基于PS模型的方法對于人的頭部和軀干的識別結(jié)果較準(zhǔn)確,而對肢體的識別率較低.Dai等[13]提出一種基于整體方向的姿態(tài)估計方法,通過人的頭-軀干檢測器確定人體方位,進而提高整體的姿態(tài)估計效率.但是該方法只考慮了相鄰部位的位置關(guān)系,未考慮整體方向與各個局部部位的相對分布關(guān)系.文獻[14]提出的基于abstraction部位的姿態(tài)估計方法,通過對稱部位的合并將推理過程中的簡單循環(huán)去除,并且可以通過動態(tài)規(guī)劃有效地找到部位位置的計算.文獻[15]提出端對端姿態(tài)估計框架,包括DCNNs和DMP(deformable mixture of parts),將領(lǐng)域先驗知識加入到框架中,調(diào)整了學(xué)習(xí)過程,不管是循環(huán)模型或者樹型模型都提高了靈活性.文獻[16]提出一種基于個體的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成姿態(tài)估計,使用一種針對遮擋的自我評價模型,通過個性化的外觀特征完成人體部位的針對性識別.

    為了降低樹型人體結(jié)構(gòu)的累積誤差,并解決姿態(tài)估計受到人體姿態(tài)多樣化影響的問題,特別是非直立姿態(tài)誤檢率較高的問題,本文提出結(jié)合整體模型和星型部位模型的人體姿態(tài)估計方法.

    3 問題分析

    大多數(shù)的人體姿態(tài)估計方法都采用樹型結(jié)構(gòu)模型,根據(jù)人體各個部位的物理關(guān)聯(lián)關(guān)系將人體表示為一個樹型連接剛體結(jié)構(gòu).例如,PS模型[5]通過描述人體單個部位和相鄰兩個部位的關(guān)系建立人體結(jié)構(gòu)模型,根據(jù)以上兩項的匹配得分確定最終的姿態(tài)結(jié)果.該方法對于相對直立的人體姿態(tài)獲得了較好的結(jié)果[7],但是當(dāng)人體處于非直立狀態(tài)(特別是倒立)時基于樹型結(jié)構(gòu)的方法結(jié)果會出現(xiàn)較多錯誤匹配.主要原因是:首先,樹型模型中父節(jié)點的誤識別直接影響了孩子節(jié)點以及其他子孫節(jié)點的識別.例如軀干錯誤會傳輸至腿部.其次,由于人體整體和部位姿態(tài)的多樣性,無法使用統(tǒng)一的單模型表示人體結(jié)構(gòu).例如,非直立人體易被誤判為直立狀態(tài).在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集和日常圖像中存在大量的非直立人體,例如,LSP測試集的1000幅圖像中人體軀干傾斜角度分布情況和對應(yīng)的FMP姿態(tài)估計結(jié)果,如表1所示.

    表1 軀干傾斜角度θ分布和相應(yīng)的FMP[7]結(jié)果
    Table 1 Distribution of torso inclination θ and corresponding result of FMP[7]

    傾斜角度θ分布/度圖像數(shù)量/幅FMP結(jié)果/%0≤θ≤3080770.430<θ≤6010250.160<θ≤902930.3900<θ≤120216.7120<θ≤150161.9150<θ≤180250.8

    由表1可見,人體傾斜角度越大姿態(tài)估計準(zhǔn)確率越低,因此針對人體整體姿態(tài)的多樣性,需要充分考慮人的整體方位,建立人體多模整體模型,再根據(jù)整體方位計算各個部位的分布位置.準(zhǔn)確的整體方位可以通過圖像的全局引導(dǎo),完成各個單個部位的正確識別.

    圖1給出了FMP(flexible mixture of parts)[7]方法對非直立人體的姿態(tài)估計結(jié)果,如圖1所示,該方法為基于PS的較好方法之一.其中包含了3個非直立的人體圖像,FMP方法將以上人的姿態(tài)直接誤判為直立狀態(tài),而導(dǎo)致姿態(tài)估計錯誤.主要原因是未考慮人體整體方向?qū)е虏课徽`匹配,根據(jù)樹型關(guān)聯(lián)關(guān)系搜索部位,繼而引起累計誤差.

    針對樹型模型的累計誤差問題,可以引入星型模型簡化人體結(jié)構(gòu),減少誤差信息的傳播.由人體部位分布圖2可見,各個部位集中在軀干周圍的幾處相對穩(wěn)定的位置,因此可以根據(jù)頭部和四肢相對于軀干的位置完成星型人體結(jié)構(gòu)的建模.文獻[2-4]提出的基于星型模型(constellation model)的物體識別方法,通過星型結(jié)構(gòu)表示單個目標(biāo)的各個部位之間關(guān)系.但是,現(xiàn)有的單模星型模型未充分考慮人體整體和部位姿態(tài)的多樣性.針對人體部位姿態(tài)的多樣性,本文需要構(gòu)建多模星型人體結(jié)構(gòu),表示各個部位相對于整體的多種方位信息.

    圖1 FMP[7]姿態(tài)估計結(jié)果Fig.1 Pose estimation result of FMP[7]

    圖2給出了人體部位相對于軀干的分布圖.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集LSP中人體各個部位的位置,以軀干部位作為基準(zhǔn)映射出其他部位的分布情況.

    圖2 人體各個部位的分布Fig.2 Layout of human body parts

    綜上所述,為了減少部位之間傳輸信息的累積誤差,并表示多樣化的人體姿態(tài),本文提出一種結(jié)合整體模型和星型模型的人體結(jié)構(gòu)表示部位之間的關(guān)系,使用多模型的整體-星型人體結(jié)構(gòu)表示具有多個位置的人體部位.同時,因為人體目標(biāo)的特殊性,簡單地使用星型模型描述各個部位結(jié)構(gòu)特征不利于表示人體相鄰部位間的關(guān)聯(lián)性.因此,根據(jù)整體模型、星型模型和樹型模型共同完成姿態(tài)估計.

    4 基于整體-星型模型的姿態(tài)估計

    本文提出一種多模型的整體-星型人體結(jié)構(gòu)完成人體姿態(tài)估計.整體流程如圖3所示.

    訓(xùn)練時分別對訓(xùn)練集中人體整體和K個部位完成T個方向的聚類,從而獲得整體模型、部位模型、星型模型和樹型模型(包括一致性模型).為了融合星型模型和樹型模型完成姿態(tài)估計,需要在訓(xùn)練過程中同時使用2個模型完成參數(shù)的學(xué)習(xí).

    在檢測階段,首先通過整體模型獲得人的方位,然后分別根據(jù)單個部位模型、形變模型、一致模型和星型模型的匹配得分獲得姿態(tài)估計總體匹配分?jǐn)?shù),完成優(yōu)化處理獲得最佳姿態(tài).計算方法如公式(1)所示.

    S(I,p,t)=R(I,p)+P(I,p)+D(I,p)+C(t)

    (1)

    其中,S(I,p,t)表示某一姿態(tài)的總體得分,R(I,p)為星型模型匹配得分,P(I,p)為單個部位模型匹配得分,D(I,p)為形變模型匹配得分,C(t)為一致性模型匹配得分.整體模型匹配得分計算方法在4.1節(jié)給出,星型模型得分R(I,p)在4.2中給出,單個部位模型、形變模型和一致性模型在文獻[13]中給出.

    圖3 基于整體-星型模型的姿態(tài)估計Fig.3 Pose estimation with global and constellation model

    設(shè)I表示測試圖像;pi表示第i個部位信息,pi=(x,y,s),分別描述了第i個部位在圖像中的x,y坐標(biāo)值和尺度.第i個部位的方向使用ti表示.其中部位編號i∈{1,…,K},pi∈{1,…,L},ti∈{1,…,T}.

    4.1 多模人體整體模型

    通過對多個研究的實驗結(jié)果的總結(jié)發(fā)現(xiàn),姿態(tài)估計中人的頭部和肢體部位的檢測率較高,腿部次之,胳膊-手部位的檢測率較低.主要原因是,人的四肢具有相當(dāng)大的自由度,在背景和衣著比較混亂的情況下很難正確檢測.為了在后續(xù)的部件檢測過程中獲取更多的先驗信息,減少各部件的搜索范圍,首先判斷圖像中人的整體位置和方向.整體模型描述了人體的2D位置和方向,位置由頭-肢體窗口確定,方向根據(jù)頭部和肢體的相對位置確定.因為目前的算法對于頭部和肢體的檢測準(zhǔn)確較高,同時為了提高執(zhí)行效率,本文只使用頭部和肩部建立整體模型,不考慮四肢.圖4給出了人體整體模型.

    圖4 四個方向的人體整體模型圖Fig.4 Global body model for 4 orientation

    為了描述人體的整體姿態(tài)多樣性,準(zhǔn)確檢測人體整體的多個方位,圖4給出T=4個不同的整體檢測器完成人體檢測.多個模型更有利于捕獲處于不同狀態(tài)的人體整體方位.多模整體模型匹配得分計算方法如公式(2)所示.

    (2)

    人體整體檢測過程如下:

    Step2.計算測試圖像I的各個位置及尺度pG=(xG,yG,sG)的HOG特征φ(I,pG)[17];

    Step3.對于圖像I的所有位置和尺度pG分別計算第tG個模態(tài)整體模型的匹配分?jǐn)?shù)G(I,p),獲取候選整體姿態(tài).后續(xù)星型模型中需要根據(jù)人體整體方位完成各個部位的形變模型匹配得分的計算,因此為了保留正確的人體姿態(tài)需根據(jù)設(shè)定閾值獲取若干整體方位.

    4.2 多模星型部位模型

    星型人體部位模型作為一種人體結(jié)構(gòu)的幾何約束關(guān)系,表示了各個部位相對于整體的分布配置[18].大多數(shù)的人體結(jié)構(gòu)都采用樹型模型,主要是因為樹型結(jié)構(gòu)較簡單且易于推理[11].但是樹結(jié)構(gòu)[19,20]只使用了各個部位的相鄰關(guān)系,未考慮整體分布情況,容易造成誤差積累.

    針對樹型人體模型中出現(xiàn)的誤匹配問題,本文提出多模星型部位模型,描述人體各個部位的整體分布信息,如圖5所示.

    圖5 星型部位模型圖Fig.5 Constellated part model

    星型部位模型給出了所有人體部位相對于根節(jié)點(root)的分布關(guān)系,根節(jié)點為人體整體方位.文獻[2-4]中使用的星型模型為每一部位的單一模型且未給出整體方位信息.而本文的星型模型為相對于人體整體模型的ti個不同方位的多模型.這樣可以更加有效地捕獲具有位置偏差的單個部位,并有效地完成各個部位的約束.該模型主要通過人體整體和單個部位的相對距離關(guān)系,計算各個部位的分布匹配得分.具體方法如公式(3)所示.

    (3)

    ψ(pi-pG)=[dxdx2dydy2]

    (4)

    多模星型模型計算過程如下:

    Step2.計算測試圖像I中人體整體方位與各個部位之間的歐氏距離ψ(pi-pG)[11];

    Step3.對于圖像I的所有位置和尺度p,分別計算第tG個整體模型與所有第i個部位的匹配分?jǐn)?shù)之和R(I,p).

    4.3 算法描述

    本文首先通過整體模型獲得人的整體方位;然后分別根據(jù)單個部位模型、樹型形變模型和星型模型的匹配得分獲得姿態(tài)估計總體匹配分?jǐn)?shù);最終完成優(yōu)化處理獲得最佳姿態(tài).基于整體-星型模型的姿態(tài)估計具體算法如下所示.

    輸出:人體各個部位模型匹配得分P(I,p)

    1 獲取測試圖像I

    2 for each測試圖像Ildo

    3 for each第ti個類別 do

    5 end

    6Il←縮小圖像I為Il+1,縮放比例為1.2

    7 ifIl長或?qū)?σ(最小圖像大小)

    8 break

    9 end

    10 end

    12 for each 測試圖像Ildo

    13 for each 第i個部位do

    14 for each第ti個類別 do

    17 for each 孩子節(jié)點部位

    19 end

    20 end

    21 獲得第i個節(jié)點的得分S(I,pi,ti)

    22 end

    23 獲得根節(jié)點的得分S(I,p,t)

    24Il←縮小圖像Il為Il+1,縮放比例為1.2

    25 ifIl長或?qū)?σ(σ為閾值)

    26 break

    27 end

    28 end

    5 訓(xùn) 練

    訓(xùn)練的目的是獲得人體模型的參數(shù),即選擇一系列的最有識別參數(shù)[1].

    S(I,z)=β·Φ(I,z)

    (5)

    s.t.yi(βT·ρ(I,z)+b)≥1-yi·fβ(Ii,zi)

    (6)

    其中C表示懲罰因子,fβ表示決策函數(shù).通過隨機梯度下降法獲得最優(yōu)參數(shù)β.

    6 推 理

    通過調(diào)整圖像I中的人體部位的位置p以及方向t,使得公式(1)結(jié)果最大化.為了準(zhǔn)確有效地計算出各個部位的數(shù)據(jù),同時融合了星型模型和樹型模型完成推理,具體計算方法,如公式(7)所示.

    (7)

    (8)

    mi(tj,pj)計算了節(jié)點j在位置pj和方向tj情況下節(jié)點i傳遞到父節(jié)點j的得分.保證scorei(I,ti,pi)為當(dāng)前節(jié)點的最大值,當(dāng)獲得根節(jié)點的得分最大值時的pi與ti即為最優(yōu)姿態(tài).

    7 實 驗

    7.1 實驗設(shè)置

    數(shù)據(jù)集.本文在數(shù)據(jù)集IP(image parse)[21]和LSP(leeds sport poses)[22]上進行訓(xùn)練和測試,以上兩個數(shù)據(jù)集中圖像均為包含整個人的圖像.人體正樣本分別使用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集IP的100幅圖像和LSP的1000幅圖像.負樣本采用INRIA[17]數(shù)據(jù)集中不包含人體的圖像.將人體部位數(shù)量設(shè)置為K=26,人體整體和局部部位的方向T=6.

    時間效率.實驗環(huán)境為win7操作系統(tǒng);i5,3.1G的CPU;matlab代碼實現(xiàn)算法.在IP數(shù)據(jù)集上每幅圖像姿態(tài)估計平均時間為2秒,在LSP數(shù)據(jù)集上每幅圖像平均時間為1秒.因為在IP數(shù)據(jù)集中完成了對原始圖像的旋轉(zhuǎn)和對稱之后進行訓(xùn)練,實際訓(xùn)練圖像為1000幅,IP數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練時間約為40小時,LSP數(shù)據(jù)集上約為30小時.

    評價方法.本文采用部位正確比例PCP[23]完成人體姿態(tài)估計的量化評價.目前主要有兩種評價標(biāo)準(zhǔn)strict PCP和loose PCP[23].本文采用第一種標(biāo)準(zhǔn)完成結(jié)果比較.

    7.2 IP數(shù)據(jù)集結(jié)果

    本文在IP數(shù)據(jù)集上與其他姿態(tài)估計方法完成比較,給出了strict PCP結(jié)果如表2所示.

    表2 數(shù)據(jù)集IP上的結(jié)果比較(%)
    Table 2 Comparison on IP dataset(%)

    方法軀干大腿小腿上臂下臂頭平均Andriluka等[25]86.366.360.054.635.672.759.2Yang等[7]82.936.063.955.135.477.660.7Pishchulin等[10]82.274.663.754.939.870.762.9Yang等[26]85.974.968.363.442.786.867.1Johnson等[26]87.674.767.167.345.876.867.4Toshev等-80757150--本文方法87.876.672.062.042.084.967.8

    從IP數(shù)據(jù)集的實驗結(jié)果(表2)可知,本文的軀干和平均結(jié)果均超出了其他算法(Toshev等[12]未給出頭部和軀干的識別結(jié)果).Andriluka等[25]采用基本的PS結(jié)構(gòu)模型,說明本文提出的整體星型分布模型有利于表示處于多個方向的人體整體和部位.Yang等[7]提出的FMP使用部位的方向表示各個部位的姿態(tài)多樣性.Yang等[26]在其改進的FMP模型獲得了較高的姿態(tài)估計結(jié)果,頭部識別率達到86.8%.本文在此基礎(chǔ)上額外考慮了整體方位和部位分布,在軀干、腿部和平均結(jié)果超出了文獻[26].Pishchulin等[10]提出poselet表示人體姿態(tài)的中層特征,獲得62.9%的結(jié)果.Johnson等[26]訓(xùn)練模型時使用額外的10000幅圖像,提高了多種人體姿態(tài)下的算法健壯性.本文使用約定的100幅圖像作為數(shù)據(jù)集完成模型的訓(xùn)練,仍然在軀干、腿部、頭部和平均結(jié)果超出了文獻[26].說明本文的基于星型模型方法具有較好的健壯性.Toshev等[12]提出DeepPose方法,挖掘人體姿態(tài)的多層特征,同時使用LSP原始和擴展[26]兩個數(shù)據(jù)集總共11000幅圖像完成了模型訓(xùn)練.本文的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的100幅圖像,均為IP數(shù)據(jù)集約定的訓(xùn)練圖像,因此訓(xùn)練數(shù)據(jù)量方面明顯處于劣勢.

    圖6給出了數(shù)據(jù)集IP上,本文方法(右圖)與FMP[7]方法(左圖)的比較結(jié)果.

    由圖6可見,FMP方法將非直立人體姿態(tài)誤判為正立姿態(tài),而本文的整體-星型模型正確地捕獲了人體整體方位和大部分的部位分布位置.主要原因是本文算法的整體模型可以捕獲多個方位的人體.但是由于受到遮擋、衣物、光照等噪聲的影響,有些局部部位的識別結(jié)果不夠理想.

    7.3 LSP數(shù)據(jù)集結(jié)果

    LSP數(shù)據(jù)集上與其他姿態(tài)估計算法的比較結(jié)果如表3所示.

    由LSP數(shù)據(jù)集的實驗結(jié)果(表3)可知,本文的上臂、頭部和平均結(jié)果均高于其他算法.Pishchulin等[10]的基于poselets的方法通過人體部位的中層特征描述了整體姿態(tài),平均PCP達到60.8%.Yang等[7]的基于FMP的方法,提出局部部位方向的表示方法,獲得了較好的軀干部位的識別結(jié)果.Eichner等[24]在FMP方法基礎(chǔ)之上提出分別對前景和背景一致性的表示方法,提高了FMP識別結(jié)果.說明本文的星型模型有利于描述人體部位分布情況.Toshev等[12]的DeepPose方法在該數(shù)據(jù)集上同樣使用了11000幅圖像作為訓(xùn)練集(標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練集為1000幅),獲得了較高的識別結(jié)果,但本文方法在上臂的識別結(jié)果高于該方法.說明本文在該數(shù)據(jù)集上的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量方面處于劣勢,但通過整體模型和星型模型描述人體整體方位和局部部位的分布,較好地捕獲了人體各個部位.

    圖6 數(shù)據(jù)集IP上與FMP方法的姿態(tài)估計結(jié)果比較Fig.6 Pose estimation result on IP compared with FMP

    由于本文引入星型部位模型表示人體整體部位的分布,對于多樣化的人體姿態(tài)估計結(jié)果優(yōu)于其他算法.如圖7所示,給出了本文(右圖)與FMP[7]方法(左圖)的比較結(jié)果.

    圖7 數(shù)據(jù)集LSP上與FMP方法的姿態(tài)估計結(jié)果比較Fig.7 Pose estimation result on LSP compared with FMP

    由圖7可見,本文方法與FMP方法結(jié)果比較可知,FMP方法將大部分的非直立人體姿態(tài)判斷為正立姿態(tài),但本文的星型模型正確地捕獲了大部分的人體部位分布位置,例如(a),(b),(c),(d),(e).根據(jù)準(zhǔn)確的整體部位分布信息,獲得了較好的局部部位識別結(jié)果,例如(a)和(c);部分圖像則獲得了大多數(shù)部位正確的結(jié)果,例如(b),(d)和(e).對于部分具有挑戰(zhàn)性的人體姿態(tài)結(jié)果不夠理想,例如(f).

    8 結(jié) 論

    針對人體姿態(tài)的整體和局部部位多樣性問題,本文提出一種結(jié)合整體模型和星型模型的人體姿態(tài)估計方法,引入多模的整體-星型模型描述人體結(jié)構(gòu).首先,使用人體整體檢測器完成人體整體方位的檢測,獲取整體姿態(tài)多樣化的人體方位信息,為后續(xù)工作提供準(zhǔn)確的整體信息,避免出現(xiàn)人體整體姿態(tài)誤檢導(dǎo)致的誤差累計問題;然后,提出一種多模型的星型

    表3 數(shù)據(jù)集LSP上的結(jié)果比較(%)
    Table 3 Comparison on LSP dataset(%)

    方法軀干大腿小腿上臂下臂頭平均Pishchulin等[10]84.169.565.652.535.977.160.8Yang等[7]87.575.768.054.233.978.162.9Eichner等[24]86.274.369.356..537.480.164.3Toshev等[12]-77715638--本文87.375.570.958.534.480.764.7

    結(jié)構(gòu)表示人體各個部位和整體之間的若干個關(guān)系.該模型通過人體整體和單個部位的相對距離關(guān)系,計算各個部位的分布匹配得分,可以有效地捕獲具有位置偏差的單個部位,完成各個部位相對于整體的約束.最后,為了更好地描述相鄰部位之間的分布關(guān)系,在整體-星型模型中融合樹型模型完成姿態(tài)估計.數(shù)據(jù)集IP和LSP的結(jié)果表明,該方法提高了姿態(tài)估計準(zhǔn)確率,尤其提高在人體姿態(tài)多樣的情況下的結(jié)果.

    猜你喜歡
    樹型星型方位
    勘 誤
    遼寧絲綢(2022年3期)2022-11-24 16:06:07
    一種快速養(yǎng)成的柞樹樹型—壓干樹型
    遼寧絲綢(2022年2期)2022-07-09 03:40:02
    認(rèn)方位
    幼兒園(2021年12期)2021-11-06 05:10:20
    增加斷電連鎖 減少絞傷風(fēng)險
    勞動保護(2021年5期)2021-05-19 04:04:38
    金銀點綴
    基于樹型結(jié)構(gòu)的防空力量配屬方案生成模型研究
    借助方位法的拆字
    中國修辭(2016年0期)2016-03-20 05:54:32
    說方位
    幼兒100(2016年28期)2016-02-28 21:26:17
    基于TMS320C6678的SAR方位向預(yù)濾波器的并行實現(xiàn)
    D-π-A星型分子的合成及非線性光學(xué)性質(zhì)
    化工進展(2015年6期)2015-11-13 00:27:23
    亚洲av成人精品一区久久| 国产三级中文精品| 99久久精品国产亚洲精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日本熟妇午夜| 俺也久久电影网| or卡值多少钱| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 啦啦啦免费观看视频1| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲精品久久久久5区| 999久久久国产精品视频| 日本在线视频免费播放| 麻豆国产av国片精品| 麻豆av在线久日| 小说图片视频综合网站| 成人国语在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 国产免费av片在线观看野外av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久人人人人人| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲 欧美一区二区三区| aaaaa片日本免费| 毛片女人毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲成av人片在线播放无| aaaaa片日本免费| 一级片免费观看大全| a级毛片a级免费在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美三级亚洲精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 男男h啪啪无遮挡| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久久久久午夜电影| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 少妇粗大呻吟视频| 超碰成人久久| 91老司机精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 青草久久国产| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品,欧美在线| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人av激情在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品综合久久久久久久免费| 久热爱精品视频在线9| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品电影一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 十八禁人妻一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 久久亚洲真实| 久久久久久久精品吃奶| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产99白浆流出| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线观看www视频免费| 欧美乱色亚洲激情| 看黄色毛片网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 免费观看人在逋| 久久精品国产亚洲av高清一级| 91成年电影在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久久九九精品二区国产 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 五月玫瑰六月丁香| 日本 av在线| 亚洲国产精品999在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 黄色 视频免费看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日韩国内少妇激情av| 9191精品国产免费久久| 一级毛片高清免费大全| 久久久久精品国产欧美久久久| 成年女人毛片免费观看观看9| 高清毛片免费观看视频网站| 性色av乱码一区二区三区2| 九九热线精品视视频播放| 国产私拍福利视频在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩欧美国产一区二区入口| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产亚洲av高清不卡| 国内精品一区二区在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 麻豆一二三区av精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲欧美精品综合久久99| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美激情综合另类| 免费在线观看成人毛片| 女警被强在线播放| 午夜激情福利司机影院| 欧美日韩乱码在线| 两个人视频免费观看高清| 90打野战视频偷拍视频| 香蕉丝袜av| 搡老妇女老女人老熟妇| 视频区欧美日本亚洲| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 波多野结衣高清作品| avwww免费| 18禁观看日本| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人国产一区最新在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 999精品在线视频| 全区人妻精品视频| 国语自产精品视频在线第100页| 欧美乱色亚洲激情| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 无限看片的www在线观看| 成年版毛片免费区| 欧美精品亚洲一区二区| 我的老师免费观看完整版| 久久久久久人人人人人| 97碰自拍视频| 国产三级中文精品| 久久国产乱子伦精品免费另类| 草草在线视频免费看| 午夜a级毛片| 国产在线观看jvid| av天堂在线播放| 日本 av在线| or卡值多少钱| 免费在线观看完整版高清| 国产私拍福利视频在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 女人被狂操c到高潮| 成熟少妇高潮喷水视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲avbb在线观看| 窝窝影院91人妻| 在线国产一区二区在线| 一区二区三区国产精品乱码| 看黄色毛片网站| 成人欧美大片| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美高清成人免费视频www| 色综合婷婷激情| 国产伦在线观看视频一区| 不卡av一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 91av网站免费观看| 国产高清有码在线观看视频 | 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 丰满的人妻完整版| 国产在线观看jvid| 国产精品,欧美在线| 国产精品九九99| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久性视频一级片| 亚洲免费av在线视频| 高清在线国产一区| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品一区二区三区av网在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美黄色淫秽网站| 日本在线视频免费播放| 久久久久久久久中文| 免费一级毛片在线播放高清视频| 黄色丝袜av网址大全| 九色国产91popny在线| 不卡av一区二区三区| 久久香蕉精品热| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜福利在线观看吧| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费看日本二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 欧美三级亚洲精品| 18禁观看日本| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女午夜性视频免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美久久黑人一区二区| 中文资源天堂在线| av福利片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 舔av片在线| 免费看十八禁软件| 麻豆国产av国片精品| 欧美3d第一页| www.精华液| 国产激情欧美一区二区| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 女同久久另类99精品国产91| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲免费av在线视频| www.熟女人妻精品国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 在线观看舔阴道视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| ponron亚洲| 国产在线观看jvid| 久久久久久国产a免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 日日爽夜夜爽网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天天一区二区日本电影三级| 在线观看www视频免费| 亚洲激情在线av| 欧美在线一区亚洲| 久久草成人影院| 日日爽夜夜爽网站| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品久久视频播放| 免费在线观看亚洲国产| 日韩大尺度精品在线看网址| www日本在线高清视频| 国产精品久久久久久久电影 | 久久香蕉激情| 中出人妻视频一区二区| 中文字幕高清在线视频| 悠悠久久av| 岛国视频午夜一区免费看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人国语在线视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品一及| av超薄肉色丝袜交足视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲av成人精品一区久久| 国产视频一区二区在线看| 亚洲成人中文字幕在线播放| a级毛片a级免费在线| 午夜免费激情av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 91九色精品人成在线观看| 三级国产精品欧美在线观看 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人影院久久av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 女同久久另类99精品国产91| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久久久黄片| 大型av网站在线播放| 久久这里只有精品19| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲av五月六月丁香网| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| www.www免费av| 久久草成人影院| 国产亚洲精品一区二区www| 12—13女人毛片做爰片一| avwww免费| 国产精品av久久久久免费| 制服诱惑二区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日韩国产亚洲二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 香蕉av资源在线| 欧美成人性av电影在线观看| 99久久国产精品久久久| 欧美久久黑人一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产av在哪里看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 桃红色精品国产亚洲av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利高清视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 禁无遮挡网站| 久久热在线av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一区福利在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 久久香蕉精品热| 免费av毛片视频| 又大又爽又粗| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲熟女毛片儿| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久草成人影院| 国产免费男女视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲18禁久久av| 免费观看人在逋| 国内精品久久久久久久电影| 午夜日韩欧美国产| av天堂在线播放| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国内精品久久久久久久电影| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 69av精品久久久久久| av片东京热男人的天堂| netflix在线观看网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日韩欧美免费精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 搡老岳熟女国产| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲欧美日韩东京热| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 怎么达到女性高潮| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av电影在线进入| 男插女下体视频免费在线播放| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 丰满人妻一区二区三区视频av | 男女床上黄色一级片免费看| 丝袜美腿诱惑在线| 女人被狂操c到高潮| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| av在线播放免费不卡| 一本久久中文字幕| 观看免费一级毛片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久水蜜桃国产精品网| 成年免费大片在线观看| 国产精品国产高清国产av| 99re在线观看精品视频| 成人午夜高清在线视频| 色av中文字幕| 精品福利观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲avbb在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一进一出好大好爽视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 免费看日本二区| 久久香蕉精品热| 亚洲国产欧美人成| 国产区一区二久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 99热只有精品国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 成人av一区二区三区在线看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产黄色小视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 婷婷丁香在线五月| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩三级视频一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 深夜精品福利| 日韩有码中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 欧美在线黄色| 黄片大片在线免费观看| 看片在线看免费视频| 午夜影院日韩av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲在线自拍视频| av中文乱码字幕在线| 大型av网站在线播放| 九色国产91popny在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产高清有码在线观看视频 | 欧美性长视频在线观看| 亚洲,欧美精品.| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久久久国产a免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲18禁久久av| 国产成人av教育| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一进一出好大好爽视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 757午夜福利合集在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 女警被强在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av美国av| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲色图av天堂| 黄色视频不卡| 99久久综合精品五月天人人| 精品日产1卡2卡| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美日本亚洲视频在线播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 怎么达到女性高潮| 国产三级在线视频| 最近最新免费中文字幕在线| 可以在线观看毛片的网站| 美女大奶头视频| a在线观看视频网站| 精品高清国产在线一区| 亚洲国产看品久久| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美午夜高清在线| av片东京热男人的天堂| 白带黄色成豆腐渣| av在线天堂中文字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品电影一区二区在线| 一级片免费观看大全| 亚洲av片天天在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一级作爱视频免费观看| 特级一级黄色大片| 美女黄网站色视频| 欧美3d第一页| 黄色 视频免费看| 色播亚洲综合网| 一级毛片精品| 亚洲片人在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 变态另类丝袜制服| 成人18禁在线播放| 人人妻人人澡欧美一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 又黄又粗又硬又大视频| 丰满的人妻完整版| 国产成人av教育| 国产精品一区二区精品视频观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| svipshipincom国产片| 亚洲美女黄片视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 又爽又黄无遮挡网站| 老汉色∧v一级毛片| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩欧美在线乱码| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国内精品久久久久精免费| 免费av毛片视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美又色又爽又黄视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产乱人伦免费视频| 舔av片在线| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久久国产欧美日韩av| 午夜老司机福利片| 久久精品人妻少妇| 久久久国产成人免费| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品一区av在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 两个人视频免费观看高清| 搡老熟女国产l中国老女人| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲真实伦在线观看| tocl精华| 亚洲专区国产一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 国产免费男女视频| a级毛片a级免费在线| 中文字幕久久专区| 宅男免费午夜| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色在线成人网| bbb黄色大片| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品久久视频播放| 99国产精品一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费av毛片视频| 国产精品久久电影中文字幕| 国产成人系列免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 18禁观看日本| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美性长视频在线观看| 日本免费a在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久久久久久午夜电影| 国产99久久九九免费精品| 18禁国产床啪视频网站| 精品久久久久久成人av| 午夜福利18| 久久久久性生活片| 999久久久国产精品视频| 久久午夜亚洲精品久久| 久久香蕉精品热| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩乱码在线| 91九色精品人成在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 91在线观看av| a级毛片a级免费在线| 日日爽夜夜爽网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色a级毛片大全视频| 岛国视频午夜一区免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品一及| 观看免费一级毛片| 在线免费观看的www视频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲国产精品999在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲免费av在线视频| 午夜福利18| 精品欧美一区二区三区在线| 美女午夜性视频免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久成人av| 两个人免费观看高清视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 级片在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩大尺度精品在线看网址| 变态另类丝袜制服| 真人做人爱边吃奶动态| 国产三级黄色录像| 国产1区2区3区精品| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲人成网站高清观看| 岛国视频午夜一区免费看| xxx96com| 国产午夜精品久久久久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品九九99| 欧美高清成人免费视频www| 俄罗斯特黄特色一大片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本a在线网址| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲片人在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区|